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Tema 1-Transformaciones geométricas 2D

Tema 1-Transformaciones geométricas 2D

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Tema 1 - Transformaciones geométricas 2D

1

Índice
• • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas, semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D:
– – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D

• Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones

2

Definición
• Aplicaciones de R2
• Originales (ei): • Imágenes (ei’)

R2 (ei

ei’)

– Elementos que intervienen (puntos y rectas):

– ei y ei’ son Homólogos – Si ei y ei’ coinciden son Dobles – Invariantes: propiedades que no varían en la transformación
3

Índice
• • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas, semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D:
– – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D

• Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones

4

Clasificación 5 .

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 6 .

Homología 2D (I) • Elementos definitorios: – Centro de homología (H) – Eje de homología (E) – 2 puntos homólogos • Obtención: – Puntos homólogos: alineados con H – Rectas homólogas: se cortan en E 7 .

Homología 2D (II) • Características: – Deforma segmentos y ángulos – Los puntos de E son dobles – Las rectas que pasan por H son dobles – Invariantes: • Pertenencia • Intersección • Ordenación – Puede invertir el sentido del plano 8 .

Homología 2D (III) • Rectas límite: – L’: puntos homólogos de puntos impropios de la figura F – L: puntos homólogos de puntos impropios de la figura F’ – Paralelas a E – Equidistantes de H y E 9 .

conociendo la recta límite L’: A'C' A' A H C B L' E A H H A C C C' B L' Q' E Q’: homólogo del punto impropio de la recta AC (está en L’ y en A’C’) L' B Q' B' E 10 .Homología 2D (IV) • Obtener el triángulo A’B’C’. homólogo del triángulo ABC.

homólogo del triángulo ABC. conociendo la recta límite L: P A'C ' A H C B L E A H C A' A H C B L C' P: homólogo del punto impropio de la recta A’C’ (está en L y en AC) E B L 11 E B' .Homología 2D (V) • Obtener el triángulo A’B’C’.

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 12 .

Afinidad 2D (I) • Homología de centro impropio (dirección de afinidad) • Rectas límites impropias • Invariantes añadidos: – Paralelismo – Proporcionalidad 13 .

Afinidad 2D (II) • Razón de afinidad (k): – Razón de distancias al eje entre puntos afines AE A' BE B' (medidas sobre la k= = AE A BE B dirección de afinidad) – Si los puntos afines están al mismo lado del eje la razón es positiva. es negativa k >0 k <0 14 . si no.

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 15 .

Simetría Oblicua 2D • Afinidad de k = -1 (invierte el sentido) • Elementos definitorios: AE A' = − AE A – r (E): eje de simetría (recta doble) – 2 puntos simétricos BE B' = − BE B • Dos puntos simétricos A y A’ están: – A la misma distancia de r – En lados opuestos 16 .

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 17 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

Homotecia 2D (I) • Homología de eje impropio • Escalado • Elementos definitorios: – Centro de homotecia: O (H) (punto doble) – Razón de homotecia (k): razón de distancias al centro entre puntos homólogos. Mantiene el sentido del plano Oa' k= Oa 18 .

Homotecia 2D (II) • Conserva ángulos pero no segmentos • Rectas límites impropias P' • Invariantes añadidos: – Paralelismo – Proporcionalidad O' P • La homotecia de una circunferencia de H radio R es una circunferencia de radio k·R O Q Q' 19 .

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 20 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

El punto divide a la recta en dos semirrectas A B C 21 .Rectas y semirrectas • Recta: conjunto de puntos linealmente ordenado: P P P A1 1º 2 B C 3 2º 3º • Semirrecta: un punto de una recta y todos los que le siguen.

Semiplanos • Semiplano: cada una de las partes en que una recta r (borde) divide al plano • Designación: – rP (recta y punto) – rQ • Ecuaciones: – Recta: Ax+By+C=0 – Semiplano: Ax+By+C>0 – Semiplano: Ax+By+C<0 22 .

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 23 .

Ordenación • Paralelismo. Proporcionalidad – Dada cualquier semirrecta r y su semiplano αs y otra semirrecta r’ y su semiplano αs‘. existe un movimiento que transforma r y αs en r’ y αs‘ 24 .Movimientos 2D (I) • Características: – Forman grupo – Conservan segmentos y ángulos – Invariantes: • Pertenencia. Intersección.

Movimientos 2D (II) • Tipos de movimientos: – Directos: mantienen el sentido del plano – Inversos: cambian el sentido del plano 25 .

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 26 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

homotecia de k = -1 27 .Simetría Central 2D (I) • Transforma una semirrecta r y uno de sus semiplanos en los opuestos • Elementos definitorios: – O (H): centro de simetría (punto doble) • Dos puntos simétricos A y A’ están: – Alineados con O – A la misma distancia – En lados opuestos • Movimiento directo • Giro de 180º.

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 28 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

Simetría Axial 2D (I) • Transforma una semirrecta r en sí misma y uno de sus semiplanos en el opuesto • Elementos definitorios: – r (E): eje de simetría (recta doble) • Dos puntos simétricos A y A’ están: – En una recta perpendicular a r – A la misma distancia de r – En lados opuestos • Movimiento inverso • Afinidad de k = -1 y dirección perpendicular a E 29 .

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 30 .

Traslación 2D (I) • Transforma una semirrecta rA en otra r’A’ contenidas ambas en la misma recta r y uno de sus semiplanos en sí mismo • Elementos definitorios: – Vector determinado por dos puntos homólogos A y A’ • Las rectas paralelas al vector son dobles • Movimiento directo • Afinidad y Homotecia (H y E impropios) 31 .

Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas. semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 32 .

Giro 2D (I) • Transforma una semirrecta y uno de sus semiplanos en otra con origen común (O) y un semiplano que queda al mismo lado • Elementos definitorios: – O: centro de giro (punto doble) – Ángulo de giro • Movimiento directo 33 .

Giro 2D (II) • 2 Puntos homólogos: – Están en circunferencias de centro O – El centro está en la mediatriz • 2 Rectas homólogas: – El ángulo entre ellas es el ángulo de giro – El centro está en la bisectriz 34 .

Giro 2D (III) • Centro instantáneo de rotación (CIR): – Cualquier movimiento directo de una figura entre 2 posiciones del plano se puede representar con un giro – El CIR es el centro de rotación de dicho giro – Si el movimiento es una traslación. el CIR es un punto impropio 35 .

Giro 2D (IV) • Obtener el CIR. de 1 recta Intersección de mediatriz determinada por los 2 puntos y bisectriz de las 2 rectas 36 . a partir de: – 2 posiciones de 1 segmento Intersección de mediatrices determinadas por los extremos correspondientes – 2 posiciones de 1 punto + 2 pos.

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 37 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

Invariantes de las transformaciones geométricas Intersección Pertenencia Ordenación Homología Afinidad Homotecia Simetría Central Simetría Oblicua Simetría Axial Traslación Giro X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 38 X X X Paralelismo Proporcionalidad Tamaño de los Ángulos segmentos Sentido A veces A veces X X .

semirrectas y semiplanos • Movimientos 2D: – – – – Simetría Central 2D Simetría Axial 2D Traslación 2D Giro 2D • Invariantes • Composición y Parametrización de transformaciones 39 .Índice • • • • • • • Definición Clasificación Homología 2D Afinidad 2D Simetría Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas.

conmutativa • Ejemplo. generalmente. Composición de: B'' – Giro de centro O y 90º – Simetría oblicua de eje E y dirección de afinidad horizontal E A C B C' A' B' B'' O C'' Giro seguido de Simetría B A E A'' C'' C O C' B' A' A'' Simetría seguida de giro 40 .Composición de transformaciones • Aplicar consecutivamente varias transformaciones • No es.

Parametrización de transformaciones • Los movimientos pueden parametrizarse. Ejemplo: giro con el parámetro ángulo A • Posibilidades: – Animación: parámetro asociado al tiempo – Generación de trayectoria o curva: si la transformación se aplica a un punto C B θ1 O θ3 θ2 A'' A' A''' 41 .

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