CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFSICO AC

Jaime Alberto Bayona Ospina Josnelihurt Rodrguez Barajas

Universidad Pontificia Bolivariana, Seccional Bucaramanga Km. 7 va Piedecuesta jaybay84@hotmail.com josnelihurt_rodriguez_barajas@hotmail.com Estudiantes Facultad de Ingeniera Electrnica Bucaramanga, Colombia

Resumen: Mediante el manejo de PWM se realiza el control de un motor monofsico el cual consiste en aumento y disminucin de velocidad, arranque y frenado. La velocidad es observada en una pantalla LCD y su valor es variado mediante un teclado codificado con distintas funciones. La realimentacin de la velocidad se realiza mediante un encoder. Palabras clave: Control, microcontroladores, motor, monofsico, PWM.

1.

INTRODUCCIN

Con el paso de los aos, el hombre siempre se ha visto en la necesidad de mejorar sus condiciones de vida. A partir de esta situacin ha desarrollado toda clase de sistemas para facilitar desde el uso de aparatos domsticos hasta grandes plantas industriales y todo esto a travs de automatizaciones y control de procesos.

Con este trabajo se pretende enfatizar este hecho, controlando las funciones bsicas de un motor monofsico en AC mediante un simple teclado codificado con el cual se digitaran las instrucciones. Para la realizacin de este trabajo fueron necesarias unas series de herramientas y conocimientos relacionados con las reas de maquinas elctricas, electrnica digital, entre otras, con el objetivo de

mostrar la aplicabilidad y relacin existente entre las materias vistas durante la carrera. Finalmente se espera que con este desarrollo se incentive la creatividad y el inters por los dems estudiantes en buscar diferentes salidas para aplicar la ingeniera electrnica en todas las posibles reas de conocimiento. 2. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

una rueda acoplada al motor, en revoluciones del motor a un determinado tiempo. 3.2. Circuito de control

Fig. 2. Tarjeta de control. Existen diferentes procesos industriales que necesitan manejos especficos de arranques, velocidades y frenado de motores que estn realizando una determinada tarea, para la cual necesitan estar en un nivel de potencia balanceado para que el sistema no colapse y pueda ocasionar un desastre. 3. SISTEMA El motor es controlado mediante la tcnica de control de velocidad por variacin de frecuencia PWM (modulacin por anchura de pulso), la cual es realizada por el microcontrolador dsPIC30F4013, el cual genera una seal de PWM que excita a los dispositivos de potencia y controla la velocidad de los motores. Estas seales adems se manipulan de acuerdo al arranque o frenado deseado. 3.3. Control manual

Fig. 1. Diagrama de bloques del sistema. La figura 1 muestra el diagrama de bloques del sistema implementado, el cual consta de las siguientes partes: Interfaz Circuito de control Control manual Visualizadores Circuito de potencia Motor

Fig. 3. Teclado. Las posibles funciones a realizar del motor, son manejadas por medio de un arreglo de pulsadores, teclado codificado, que le da una gran versatilidad en el proceso de control del motor. 3.4. Visualizadores

3.1. Interfaz Para obtener la magnitud de la velocidad del motor se usa una interfaz capaz de convertir pulsos generados por un diodo y captados por un fototransistor que circulan a travs de una abertura de

Fig. 4. Interfaz visual.

La visualizacin total de las distintas funciones a realizar, de la velocidad, frecuencia de oscilacin, entre otras cosas, se pueden apreciar a travs de una pantalla LCD adecuada al sistema. Esta pantalla LCD permite adems mostrar de una forma clara y ordena el amplio desempeo del programa realizado.

El motor cumple con las siguientes especificaciones: RPM=3450 Corriente nominal (In)=0.33 A Potencia nominal (Pn)=1/150 HP 4. CONCLUSIONES Este proyecto constituye un paso inicial muy importante en el desarrollo de aplicaciones con circuitos de potencia y el uso de PWM. Al manejar circuitos de potencia se debe tener en cuenta la proteccin necesaria para aislar aquellos elementos que puedan verse afectados por los altos niveles de corriente y voltaje y as mantener seguro el diseo. Se reconoci al microcontrolador (dsPIC30F4013) como un excelente elemento de trabajo y de mucha versatilidad para desenvolverse en las distintas reas del conocimiento. REFERENCIAS Rashid, Muhammad H. (2004) Electrnica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Tercera edicin. Prentice Hall. Chapman, Stephen J. (1996) Mquinas elctricas. Segunda edicin. Mc Graw Hill. www.microchip.com

3.5. Circuito de potencia

Fig. 5 Tarjeta de control El circuito de potencia consta de dos partes: Interfaz de potencia Puente H Interfaz de potencia: Protege y asla el circuito de control con el de potencia mediante un seguidor de colector abierto SN7417. Puente H: El puente H esta formado por 4 transistores de potencia, dos de canal N (2SA1302) y dos de canal P (2SC3281), acompaados por un par Darlington, que soportan un voltaje colector-emisor de 250 V y una corriente de emisor de 16 A. Estos dispositivos fueron escogidos de acuerdo a la corriente de carga del motor que equivale a 4 A, garantizando la proteccin del circuito con un margen de error de 12 A. 3.6. Motor

Fig. 6. Motor y encoder.