Metodologa para la Fabricacin de un Medidor de Energa Activa con Transmisin RF

Freddy Gonzalo Blanco, Luis Esmel Buitrago, Sergio Andrs Zabala Vargas
Fecha de recepcin: 05 de Junio de 2009 Fecha de aprobacin: 02 de Julio de 2009 RESUMEN
La energa elctrica se encuentra como uno de los servicios bsicos ms importantes en la actualidad. Para las empresas prestadoras del servicio, es de vital importancia lograr mediciones de la cantidad de energa suministrada de manera confiable y eficiente, esto es, reduciendo al mximo el error al momento de realizar los registros. En este orden de ideas, este trabajo presenta el diseo y construccin de un prototipo de medidor electrnico de energa activa. El sistema esta basado en un circuito integrado ADE7756 de Analog Devices, el cual es capaz de medir potencia y energa monofsica, contando con recursos internos para el muestreo de la seales de tensin y corriente ,filtrado, amplificadores y compensacin de errores, etc. El funcionamiento de todo el dispositivo esta supervisado por un microcontrolador PIC18F452 de Microchip Inc. Este dispositivo permite la programacin del circuito integrado sensor ADE7756 para adecuarlo a los requerimientos del usuario, facilitando su funcionamiento inmediato. El consumo de la potencia se visualiza en un display de cristal lquido de 2 filas por 16 caracteres alfanumricos. El sistema cuenta adems con un reloj de tiempo real, el cual es implementado para mantener la fecha actual y el consumo que se ha realizado. Es importante destacar la implementacin de un mdulo remoto gobernado por transceiver TRF-2.4G, el cual permite al operario de la empresa prestadora de energa realizar el registro del consumo de manera inalmbrica y sin generar traumatismos al cliente. Palabras ClaveCalidad en la medicin de energa, Medicin de energa activa, Registros inalmbricos, Sensores de corriente elctrica.

ABSTRACT
Electrical energy is one of the most important basic services at present. For companies providing the service is of paramount importance to achieve measurements of the amount of energy delivered reliably and efficiently, that is, minimizing the error at the time of the records. In this vein, this paper presents the design and construction of a prototype electronic active energy meter. The system is based on an integrated circuit from Analog Devices ADE7756, which is capable of measuring single-phase power and energy, with remedies for sampling the voltage and current signals, filtering, amplifying and compensating mistakes. The operation of the entire device is supervised by a PIC18F452 microcontroller from Microchip Inc. This device allows programming of the integrated circuit sensor ADE7756AN to suit user requirements, facilitating its operation immediately. The power consumption is displayed on a liquid crystal display 2 rows of 16 alphanumeric characters. The system also has a real time clock, which is implemented to maintain the current date and consumption that has been done. It is important to implement a remote module transceiver governed by TRF-2.4G, which allows the operator of the company providing energy consumption to register wirelessly and without causing trauma to the client. KeywordsQuality in the measurement of energy, active energy measurement, records cordless electric current sensors

I. INTRODUCCIN Hoy por hoy, la buena calidad de los medidores de potencia elctrica se ha convertido en un factor fundamental para las empresas de distribucin de energa. La correcta medicin de la energa suministrada permite evitar errores en la facturacin y por ende, prdidas innecesarias de dinero. En el presente documento se describe el diseo e implementacin de un prototipo para medicin de energa. En la primera seccin, se realiza una descripcin de los elementos y conceptos fundamentales para introducir al lector en el tema. La seleccin de los dispositivos hardware implementados en el medidor de energa (denominado MEDA 2007) se presenta en la segunda seccin de este artculo. Se han seleccionado elementos de alta calidad, de fcil consecucin y que produzcan niveles de tolerancia y precisin aceptables. En esta misma seccin se presenta el desarrollo de las aplicaciones y programas para el control y medicin de las seales.

Freddy Gonzalo Blanco: Universitaria de Investigacin y Desarrollo UDI Grupo de Investigacin en Procesamiento de Seal (GPS). Bucaramanga. Luis Esmel Buitrago: Universitaria de Investigacin y Desarrollo UDI. Grupo de Investigacin en Procesamiento de Seal (GPS). Bucaramanga. Sergio Andrs Zabala Vargas. sergiozabala@udi.edu.co, Ingeniero Electrnico de la Universidad Industrial de Santander, En su experiencia profesional cuenta con la participacin como docente de tiempo completo de la Universitaria de Investigacin y Desarrollo, as como docente ctedra de la Universidad Industrial de Santander. Participa actualmente en la procesos de investigacin en la UDI, como lider del grupo de investigacin en Robtica, Control y Procesamiento de Seales GPS. Actualmente, desarrolla sus estudios de Maestra en Ingeniera Electrnica en la UIS.

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Finalmente se muestra con detalle la validacin del prototipo desarrollado, recurriendo a diferentes tipos de pruebas para garantizar su correcta operacin, as como mrgenes de error y precisin. En estas pruebas no solo se evalu la operacin del medidor en conjunto, sino que se busc comprobar el correcto funcionamiento de cada etapa del sistema. II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

III. CONCEPTOS BSICOS En esta seccin se describe brevemente algunos conceptos importantes sobre los medidores de energa. [2] A. Potencia La potencia es una medida fsica que determina la cantidad de trabajo por unidad de tiempo. En el sistema internacional, las unidades utilizadas para la potencia es el Watt (1 J/s). Se puede evaluar la potencia como la velocidad o tasa de cambio de la energa de un sistema por unidad de tiempo. La medicin de este parmetro es fundamental al momento de conocer el consumo energtico por parte de los usuarios del servicio de energa elctrica. Surge entonces la necesidad de hacer registros de potencia y energa elctrica consumida por los usuarios de dicho servicio. B. Tipos de medidores de energa elctrica El medidor de energa se pueden clasificar, segn su mtodo de operacin, como: 1) Medidor o contador electromecnico: El medidor electromecnico se utiliza para registrar la energa activa o reactiva que consume el usuario del servicio de energa. Utiliza un par de bobinas que producen campos magnticos; estos campos actan sobre un disco conductor de caracterstica paramagntica, en donde se producen corrientes parsitas. 2) Medidores electromecnicos de energa activa: Este contador registra la cantidad de energa activa que las empresas suministradoras entregan al abonado. La unidad de medida es el kilowatio hora (Kwh.) 3) Medidores electromecnicos de energa reactiva : Son utilizados en instalaciones donde el usuario cuenta con dispositivos de caractersticas inductivas o capacitivas tales como: motores, aires acondicionados, lmparas fluorescentes, etc. Este equipo se utiliza para evaluar el factor de potencia de la instalacin, adems registran la potencia expresada en KVAR/h y son implementados junto con los contadores de demanda mxima en las mediciones indirectas, tanto en baja como en alta tensin. [X].

La prestacin del servicio de energa elctrica en Colombia, est debidamente reglamentada por la comisin de regulacin de energa y gas, CREG, entidad que ha definido que para la facturacin del servicio se debe contar con un dispositivo que garantice la exactitud de la medida. La ley 142 que reglamenta el rgimen de los servicios pblicos, establece en su artculo 144 que no ser obligacin del cliente cerciorarse de que los medidores funcionen en forma adecuada [1]; pero si es obligacin suya hacerlos reparar o reemplazarlos, a satisfaccin de la empresa, cuando se establezca que el funcionamiento no permite determinar en forma adecuada los consumos, o cuando el desarrollo tecnolgico ponga a su disposicin instrumentos de medida mas precisos. Tambin se establece en la normatividad, que la empresa prestadora del servicio y el suscritor o usuario tienen derecho a que los consumos se registren, para lo cual se debe emplear instrumentos de medida que tcnicamente estn disponibles en el mercado. Con lo expuesto anteriormente queda plenamente establecido que las empresas estn en obligacin de medir el consumo que van a facturar, este proceso implica una lectura peridica de los equipos de medida, en las cuales se pueden presentar fallas que se exponen a continuacin. Los reclamos mas frecuentes, tanto del usuario como del operario, se sintetizan en la tabla 1
Tabla 1. Reclamos y situaciones problemticas en el registro del consumo Usuario Funcionario Empresa Error en las mediciones Medidor en lugar inaccesible. Usuario no permite el ingreso a la propiedad. Lentitud en las instalaciones Tapa de medidor opaca. de los equipos y en las reparaciones Falta de visita de los Problemas de orden pblico, funcionarios de direccin y riesgo con animales

Toda esta serie de reclamos y causas, expresadas por los usuarios y trabajadores respectivamente, hacen que a la precisin de los equipos se adicionen mejoras tecnolgicas que entren a subsanar parte de estas falencias. En la siguiente seccin se plantean algunos conceptos importantes para la comprensin de los objetivos de diseo del prototipo planteado.

Figura 1. Ejemplo de medidor de energa

C. Censores de Corriente Para el registro de la potencia es necesario evaluar, tanto el voltaje como la corriente consumida por una carga. La medicin del voltaje se reduce a la atenuacin de la seal y a 105

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su posterior conversin a valores digitales para su procesamiento. En el caso de la corriente, fue necesario evaluar las principales opciones existentes. Entre las principales se destacan: Censor de Efecto Hall, Censor por Resistencia Shunt, Censor por Bobina Rogowski y Censor por Transformador de Corriente.[2-3] IV. ESPECIFICACIONES DE DISEO Basado en los requerimientos normativos8 y en los objetivos planteados para el desarrollo del proyecto, se propusieron los siguientes lineamientos para el diseo del prototipo: Censor de energa activa monofsico. Tensin de entrada alterna de 120 V/15 A. Exactitud planteada de 1.0 con una corriente mxima nominal de 60 A. Diseo de un modulo central y otro de recepcin con conexin inalmbrica. Pantalla de visualizacin de informacin. Se debe presentar consumo de energa, hora de registro, fecha de registro y direccin de residencia o equivalente. V. PROTOTIPO IMPLEMENTADO En esta seccin se presenta el diseo e implementacin del medidor de energa elctrica con conexin inalmbrica MEDA2006. En la figura 3 es evidente la existencia de dos elementos (enmarcados en elipses de tonalidad roja). En la parte superior se tiene el prototipo que estar conectado en la red directamente y que lleva a cabo todo el proceso de censado (estacin fija). Por otra parte, la etapa inferior es una unidad remota para que el operario pueda recibir los datos, almacenarlos y presentarlos en pantalla (estacin mvil o remota). El funcionamiento de todo el dispositivo es supervisado y controlado por un microcontrolador PIC18F452 fabricado por Microchip [4]. Este es el encargado de monitorear la estacin fija para as poder cumplir con: controlar y gestionar las lecturas de la energa consumida, supervisar y llevar a cabo el envo de los datos y el almacenamiento de los mismos. El monitoreo de la estacin mvil esta controlado por el microcontrolador PIC16LF877, tambin de Microchip, el cual esta encargado de que los datos lleguen a su destino final para que as el operario de la empresa prestadora de servicios pueda visualizar y almacenar la medida. A. Estacin fija En la estacin fija se encuentran los elementos encargados del censado del voltaje y la corriente suministrada al usuario, as como el registro, almacenamiento y envo de los datos a la unidad remota. En la figura 4 se presenta una descripcin en diagrama de bloques de la estacin fija del sistema.
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1) Medidor de Energa Activa: La seleccin de este dispositivo es de vital importancia para el correcto funcionamiento del sistema. En el mercado internacional existen diferentes fabricantes que ofrecen circuitos integrados especializados en el consumo de energa activa tales como Analog Devices, Cypress y Cirrus Logic, entre otros.

Figura 3. Diagrama de bloques del MEDA2006

Debido a factores como el cumplimiento de los requerimientos de diseo, la baja potencia consumida, el costo y la posibilidad de adquirir el dispositivo al detal, se ha seleccionado el IC ADE7756ARS fabricado por Analog Devices. [4]

Figura 4. Diagrama de bloques de la estacin fija

Este integrado es un medidor de energa elctrica activa, basados en registros, con interfaz serial y salida de pulsos. En esta etapa del sistema, contando ya con las seales de tensin y corriente digitalizadas, se procede a calcular la potencia activa que va a ser el paso previo a la obtencin de la energa. Para realizar este proceso se eligen las seales digitales y se ubican en un sistema multiplicador, el cual realizar el producto de estas y entregar en su salida un dato de potencia con un componente del ngulo de desfase entre las seales de tensin y corriente que se conoce como factor de potencia. Posteriormente se debe ejecutar la correccin del factor de potencia y el clculo de la energa. La energa consumida por la carga conectada al medidor esta

Norma internacional IEC 60687 e IEC 31036 contadores estticos de energa activa para corriente alterna

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directamente ligada a la potencia activa medida en un periodo de tiempo, que se conoce como periodo de muestreo, y es un valor que se puede seleccionar entre 1.7Hz y 13,4 Hz, la cual es entregada en un tren de pulsos para ser visualizada, almacenada y transmitida. La configuracin y puesta en marcha de este dispositivo es relativamente sencilla y se recude a la correcta configuracin del software de control. 2-) Censores: Una de las etapas ms importantes para el diseo del dispositivo de medida es evidentemente la que involucra los censores que se utilizan para medir el voltaje y la corriente. En el caso del medidor de voltaje no es necesario un censado externo a la etapa del medidor de energa descrito en el anterior numeral. La seal de voltaje se aplica directamente a los pines correspondientes del ADE7756ARS. En el caso de la medicin de corriente la situacin es diferente, porque es imperativo la seleccin de un dispositivo que permita censar corrientes relativamente altas (del orden de 60 A) y manipular los diferentes armnicos que contiene la seal de corriente. Para el caso del prototipo implementado se recurre a un transformador de corriente, que cuenta con un mejor comportamiento en la medicin de alta corriente, no cuenta con problemas de Offset y se reduce considerablemente la variabilidad de los datos por temperatura. 3-) Microcontrolador: Este elemento se utiliza para la gestin de los perifricos del prototipo, la manipulacin de seales y el calculo de parmetros. Este microcontrolador realiza varias funciones, una de ellas es en la configuracin del ADE7756ARS, tambin esta es el encargado de procesar los datos del consumo y envirsela a este mismo, para as poderla visualizar en una pantalla de cristal liquido LCD, otra de las funciones es estar monitoreando el estado del tiempo por medio del DS1307.[5] 4-) Reloj en tiempo real (RTC): Elemento utilizado para generar una referencia temporal para el sistema. Para el medidor planteado, se emplea el modelo DS1307 de Dallas Semiconductor, el cual cuenta con horas, minutos, segundos, ao, mes, fecha del mes y el da de la semana. Este dispositivo utiliza el protocolo de comunicacin I2C. 5-) Mdulo de comunicacin: Para la comunicacin entre la estacin fija y la estacin remota, fue necesario incorporar una etapa de transmisin RF en el prototipo. Uno de los retos en la primera fase del presente proyecto, fue encontrar el prototipo adecuado para la comunicacin, se pens en dos mdulos de transmisin RF por separado dos TX y dos RX, pero se obtuvo que era necesario de implementarle dos circuitos integrados adicionales para su acoplamiento, aumentando el tamao del prototipo, lo cual no es deseado. De la amplia gama existente de dispositivos RF se escogi el modulo TRF2.4GHz, el cual es un radio transmisor de uso fcil para el mundo entero, trabaja en la banda de 2.4 a 2.5GHz ISM

(Industrial Scientific and Medical). El transceiver consta de una antena incorporada, un sintetizador de frecuencia integrado, un amplificador de potencia, un oscilador, modulador, la frecuencia de salida.[6] Es importante destacar el consumo de corriente mximo en la transmisin de 10.5mA y en la recepcin de 19 mA. Otra caracterstica importante es la antena incluida en el mismo transceiver. 6-) Perifricos adicionales: El prototipo implementado utiliza una pantalla LCD como estrategia de visualizacin de resultados, as como un teclado para ingreso de datos de configuracin. B. Estacin remota En el subsistema de la estacin mvil se logra la adquisicin de los datos por medio del segundo transceiver como esclavo en una topologa de maestro-esclavo. Para la comunicacin entre dispositivos se utiliza la interfaz estndar SPI(Serial Peripherals Interface), el cual como ya indica su nombre, es un sistema de comunicacin serie entre perifricos para sistemas de bajo costo y baja velocidad aplicado a comunicaciones de corta distancia. Es importante destacar que esta estacin se alimenta con una fuente de voltaje DC de 9V, por lo cual la eleccin de los elementos que utiliza se llev a cabo con requerimientos de diseo de bajo consumo de potencia. C. Prototipo final En esta seccin se presenta el prototipo final del dispositivo MEDA2006. La estacin fija se ha implementado en una carcasa que cumple con las recomendaciones de la norma IEC60687. Dicha estacin cuenta con la debida nomenclatura de conexin y con el puerto para el teclado que permite llevar a cabo la configuracin bsica. En las figura 7 se presenta la estacin fija y la estacin remota. La estacin remota se ha construido con acrlico y con una forma ergonmica para ser transportada por el operario de la empresa prestadora de servicios. Cuenta con dos interruptores que permiten realizar la toma de datos y reiniciar la estacin si es necesario. D. Software de control y visualizacin Para el correcto funcionamiento de la etapa hardware descrita anteriormente, fue necesario desarrollar algoritmos y programas para la gestin y configuracin de los dispositivos, el procesamiento de los datos, la visualizacin de estos y transmisin de datos. A continuacin se presentan los diagramas de bloques de las principales rutinas. 1-) Rutina de comunicacin por transceiver: Como ya se coment, la comunicacin entre estacionas se lleva a cabo con un par de transceiver que estn operando en transmisin y recepcin. En la figura 9 se presenta el diagrama de flujo de la 107

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rutina implementada para la comunicacin. 2-) Rutina de medicin con el ADE7756: Para llevar a cabo el censado de la tensin y la corriente de la lnea, se implementa el programa mostrado en la figura 8. Es importante destacar que la salida del mismo es la impresin y almacenamiento de la potencia consumida en Kwh.

Figura 8. Rutina de adquisicin Figura 7. Estacin fija y estacin mvil

VI. PRUEBAS SOBRE EL PROTOTIPO En esta seccin se presentan las pruebas ejecutadas sobre el prototipo MEDA2006. Estas se clasifican en pruebas de mediciones elctricas y pruebas de comunicacin. Con este conjunto de experimentos se obtienen las caractersticas finales del prototipo que son presentadas al final de este documento A. Pruebas de mediciones elctricas En las pruebas de las condiciones de operacin del sistema, es necesario comprobar el comportamiento de los sensores del mismo. Como se ha planteado anteriormente, se cuenta con una resistencia Shunt como sensor de corriente. El valor nominal de la resistencia utilizada es de 10m. Recurriendo a un equipo inyector de corriente de tipo industrial se obtuvieron los datos presentados en la tabla 1, los cuales relacionan la corriente de carga con la tensin de entrada. En la tabla se muestra los niveles de entrada de corriente con sus respectivos valores de voltaje

Figura 9. Rutina genrica de transceiver

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generando la recepcin de gran cantidad de seales no deseadas.

Tabla 1. Voltaje de salida vs. corriente aplicada CORRIENTE APLICADA VOLTAJE DE SALIDA AMP. VOL. 0 0 0.2 0,00198 0.5 0,00488 0.7 0,00688 1 0,00988 1.3 0,0128 1.7 0,0168 2.1 0,0208 2.6 0,0258 3 0,0298 3.4 0,0338 3.8 0,0378 4.1 0,0408 4.7 0,0468

Posteriormente, se configur esta etapa en el modo de ShockBurst, en el cual al dispositivo se le agrega un cdigo de CRC (cdigo de redundancia cclica) para aumentar la inmunidad a las dems frecuencias que se encuentran en el medio.[5] 1) Pruebas indoor: Se plantearon pruebas de comunicacin en un ambiente cerrado, ubicado en una habitacin de 3.4m x 7m. En la figura 13 se muestra la disposicin utilizada al ejecutar las pruebas. Bajo estas condiciones y realizando un total de 6 pruebas diferentes, las transmisiones entre la estacin fija y la estacin remota son 100% confiables.

En esta prueba se observa el comportamiento lineal del sensor. Realizando un ajuste por mnimos cuadrados y graficando se obtiene la figura 12. B. Pruebas de comunicacin Las pruebas del funcionamiento de la etapa de comunicacin, consistieron en enviar datos de la estacin remota al modulo de control. Las rutinas de los microcontroladores se programaron de tal forma que los datos recibidos eran los del consumo actual.

Figura 13. Disposicin de estacin fija mvil para comunicacin

2) Pruebas outdoor: Luego de la ejecucin de pruebas en ambientes cerrados, se realizaron mediciones en campo abierto, con lnea de vista y sin lnea de vista, variando las potencias respectivas. Es importante aclarar que los mdulos utilizados cuentan con cuatro potencias de operacin diferentes, logrando un aumento de la distancia de transmisin pero, obviamente, generando un consumo de potencia mayor. En la Tabla 2 se visualiza la potencia consumida para transmisiones sin lnea de vista, simulando el caso de las mediciones de los operarios desde fuera de los recintos de habitacin donde se puedan encontrar los medidores de energa.

CURVA CARACTERISTICA REAL DE 0 HASTA 4,7 Amp

0,05 0,045 0,04 0,035 0,03 0,025 0,02 0,015 0,01 0,005 0 0 1 2 3 4 5 y = 0,01x - 8E-05

Figura 12. Curva caracterstica real.

Esta prueba fue realizada durante varios das, cambiando los parmetros de potencia y la velocidad de transmisin. Los resultados fueron los esperados ya que la transmisin y recepcin se realizaba exitosamente. La primera prueba realizada en el lugar de trabajo fue enviar datos punto a punto. Cabe aclarar que en esta primera parte se oper el transceiver en modo directo, lo cual implica que el dicho dispositivo opera como un equipo tradicional RF,

Tabla 2. Distancia mxima de operacin Potencia de Distancia mxima de transmisin medicin (dBm) (m) -20 4 -10 8 -5 10 0 20

Si se cuenta con lnea de vista en la comunicacin es espacio abierto se obtiene una distancia mxima de operacin de 35m (potencia de 0 dBm). Debido a estos resultados se plantea el uso de dicha potencia como opcin por defecto para el equipo. 109

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C. Parmetros finales del prototipo Los parmetros ms importantes del equipo final son los siguientes: Medidor monofsico bifilar. Medidor de energa activa. Utiliza una fase de dos hilos. Frecuencia de operacin de 60 Hz. Constante 1280 imp/kWh Corriente bsica de 15 A. Corriente mxima de 60 A. Tensin de referencia de 120 V Clase 1.

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PIC18FXX2.Data Sheet. High Performance, Enhanced FLASH. Microcontrollers with 10-Bit A/D. 2002, Microchip Technology Inc [online]. www.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39564b.pdf Transceiver 2.4 GHz.[online] Richmon Hill, Ontario (Canada). Disponible en www.laipac.com

VII. CONCLUSIONES El presente proyecto permiti analizar el comportamiento de elementos electrnicos como el medidor de energa activa ADE7756 y el transceiver TRF-2.4G, sus alcances y funcionalidades, adems de su programacin. El prototipo implementado cumple con las recomendaciones de la norma tcnica IEC 60687, tanto en el rango de medicin, como en las caractersticas mecnicas y elctricas del dispositivo. Las pruebas de comunicacin permitieron validar el funcionamiento del equipo; garantizando una cobertura de transmisin que supera los 60 metros sin lnea de vista; lo cual permite inferir el uso del dispositivo por cuadras o manzanas en los diferentes sectores de las ciudades. Contrastar el funcionamiento del equipo en el laboratorio de metrologa de la Universitaria de Investigacin y Desarrollo; ha permitido registrar una calidad aceptable para ser implementado, luego de el mejoramiento pertinente, en aplicaciones reales.

REFERENCIAS
[1] Congreso de la Repblica de Colombia. Ley 142 de 1994- Artculo 144 [online]. Disponible en: http://www.eaav.gov.co/portal/images/documentos/ley_142_de_1994.pd f Nuevos desarrollos en sensores de corriente en medidores de estado solido. [online]. Disponible en: www.analog.com/UploadedFiles/Technical_Articles/16792408482720M I_Issue3_2001_pg52-53_analog_Spanish.pdf . Consultado octubre de 2007. M. Argero (2005, Febrero). Estudio de una bobina de Rogowski como sonda detectora de pulsos de alta frecuencia. [online]. Disponible en www.electrica.uc3m.es/~grobles/publicaciones/TID/tinvesrog.pdf Consultado enero de 2008 ADE7756. medidor de energa activa. [online]. Estados unidos. Analog Devices, Inc. Disponible en Internet: http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADE7756.pdf

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