Practica No. 2 Respuesta transitoria ante seales de entrada de prueba particulares.

Calcular la funcin de transferencia del circuito mostrado para R=10 y C=0.1F y obtener la curva de respuesta V(t) ante la entrada E(t): a) Escaln unitario b) Rampa unitaria c) Impulso unitario Obtener la curva de respuesta analticamente y corroborar los resultados con Simulink.
R 10 E C 0.1F + V -

Se obtuvo la funcin de transferencia de la siguiente manera: Vr= i*R Vc= 1/C idt = I(s)/sc (E-V)/R = I(s)

G(s) = 1/(RCS)

H(s)=1

V(s)/E(s)= G(s)/(1+H(s)G(s))

FT= (1/(RCS))/(1+1/(RCS)) = 1/(RCS+1) = (1/RC)*(1/(S+1/RC)) RC=10*0.1=1 V(s)=E(s)/(S+1) FT= 1/(S+1)

a) Respuesta para Escalon unitario: V(s)= (1/S)*(1/(S+1)) = A/S + B/(S+1) 1= A(S+1) + BS Para S=0 Para S=-1 1=A 1=-B B=-1

V(s)= 1/S 1/(S+1) V(t)= 1-e^(-t) b) Respuesta a la rampa unitaria. V(s)= (1/S^2)*(1/(S+1)) = (AS+B)/(S^2) + C/(S+1) 1= A*(S^2+S) + B*(S+1) + CS^2 Para S=0 1=B Para S=-1 1=C Para S=1 1= 2A + 2B + C 1 = 2A +3 A= -2/2 = -1

V(s)= (-S+1)/S^2 + 1/(S+1) = -1/S + 1/S^2 + 1/(S+1) V(t)= t-1+e^-t c) Respuesta al impulso unitario. V(s)= 1*1/(S+1) V(t)= e^-t

Se simulara la funcin de transferencia en simulink agregndole la entrada de cada uno de los casos de esta practica, se graficaran los resultados y se compararan con los obtenidos tericamente.

Los diagramas realizados en simulink fueron los siguientes:

Y las graficas obtenidas en matlab fueron las siguientes:

Conclusiones:

Rodrigo Cota Soto Angel Contreras Herrera Arely Anahis Garcia Martinez Arely.garcia.mtz@hotmail.com