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INFORME N 3 DE LABORATORIO DE FSICA II OSCILACIONES AMORTIGUADAS

1. INTRODUCCIN: Los sistemas oscilantes idealizados que hemos visto hasta ahora no tienen friccin. No hay fuerzas no conservadoras, la energa mecnica total es constante y un sistema puesto en movimiento sigue oscilando eternamente sin disminucin de la amplitud. Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras, y las oscilaciones cesan con el tiempo si no hay un mecanismo que reponga la energa mecnica disipada.

Si una campana que oscila se deja de impulsar, tarde o temprano las fuerzas amortiguadoras (resistencia del are y friccin, en el punto de suspensin) harn que deje de oscilar.

Un reloj mecnico de pndulo sigue andando porque la energa potencial almacenada en el resorte o en un sistema de pesos colgantes repone la energa mecnica perdida por friccin en el pivote y los engranes. En algn momento, el resorte perder su tensin o los pesos llegarn al fondo de su trayecto. Al no haber ms energa disponible, la amplitud de las oscilaciones del pndulo disminuir y el reloj se parar. En este captulo, estudiaremos el caso en el cual en una oscilacin intervienen las fuerzas de friccin, y entonces el movimiento armnico simple ya no explica este fenmeno muy bien. Diremos que estamos ante un movimiento armnico del tipo amortiguado.

2. OBJETIVOS: Observar las caractersticas del movimiento armnico amortiguado. Establecer las cantidades fsicas del medio que amortigua la oscilacin Determinar experimentalmente la relacin entre la amplitud y el tiempo Verificar la validez del modelo terico del movimiento armnico amortiguado

3. FUNDAMENTO TERICO: La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina amortiguacin, y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada. El caso ms sencillo para un anlisis detallado es un oscilador armnico simple con una fuerza de amortiguacin por friccin directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante. Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos viscosos, como en los amortiguadores de los autos o el deslizamiento de superficies lubricadas con aceite. As, sobre el cuerpo acta una fuerza adicional debida a la friccin, , donde es la velocidad y b es una constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora. El signo menos indica que la fuerza siempre tiene direccin opuesta a la velocidad. La fuerza neta que acta sobre el cuerpo es entonces: Y la segunda ley de Newton para el sistema es: O tambin:

La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en x; sera igual a la ecuacin diferencial del MAS, que da la aceleracin en MAS, si no fuera por el trmino adicional . La resolucin de esta ecuacin es un problema sencillo en ecuaciones diferenciales, pero no entraremos aqu en detalles. Si la fuerza de amortiguacin es relativamente pequea, el movimiento est descrito por:

La frecuencia angular de la oscilacin

est dada por:

Podemos verificar que la ecuacin (2) es una solucin de la ecuacin (1) calculando la primera y segunda derivadas de x, sustituyndolas en la ecuacin (1) y viendo si los miembros derecho e izquierdo son iguales. Este procedimiento es sencillo aunque algo tedioso. El movimiento descrito por la ecuacin (2) difiere del caso no amortiguado en dos aspectos. Primero, la amplitud no es constante sino que disminuye con el tiempo a causa del factor exponencial decreciente . La figura siguiente es una grfica de la ecuacin (2) para el caso = 0; muestra que, cuanto mayor es , ms rpidamente disminuye la amplitud. Segundo, la frecuencia angular , dada por la ecuacin del oscilador (3), ya no es igual a , sino un poco menor, y se hace cero si es tan grande que:

Si se satisface la ecuacin (4), la condicin se denomina amortiguacin crtica. El sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y suelta.

Si es mayor que , la condicin se denomina sobreamortiguacin. Aqu tampoco hay oscilacin, pero el sistema vuelve al equilibrio ms lentamente que con amortiguacin crtica. En este caso, las soluciones de la ecuacin (1) tienen la forma:

donde y son constantes que dependen de las condiciones iniciales, y y , son constantes determinadas por m, k y . Si b es menor que el valor crtico, como en la ecuacin (2), la condicin se llama subamortiguacin. El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente. En un diapasn o cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos la mnima amortiguacin posible. En cambio, la amortiguacin es benfica en las oscilaciones de la suspensin de un auto. Los amortiguadores proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la velocidad para que, cuando el auto pasa por un bache, no siga rebotando eternamente. En la figura lateral vemos el esquema de un amortiguador de automvil. El fluido viscoso causa una fuerza amortiguadora que depende de la velocidad relativa de los dos extremos de la unidad. Esto ayuda a controlar el rebote y las sacudidas de las

ruedas. Para optimizar la comodidad de los pasajeros, el sistema debe estar crticamente amortiguado o un poco subamortiguado. Al hacerse viejos los amortiguadores, el valor de disminuye y el rebote persiste ms tiempo. Esto no slo causa nuseas, perjudica la direccin porque las ruedas delanteras tienen menos contacto positivo con el suelo. As, la amortiguacin es una ventaja en este sistema. Demasiada amortiguacin sera contraproducente; si es excesiva, el sistema estar sobreamortiguado y la suspensin volver al equilibrio ms lentamente. En tal caso, si el auto cae en otro bache, justo despus del primero, los resortes de la suspensin todava estarn comprimidos un poco por el primer golpe y no podrn absorber plenamente el impacto. En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservadora; la energa mecnica del sistema no es constante, sino que disminuye continuamente, acercndose a cero despus de un tiempo largo. Si queremos deducir una expresin para la rapidez de cambio de energa, primero escribimos una para la energa mecnica total E en cualquier instante:

Para calcular la rapidez de cambio de esta cantidad, la derivamos respecto al tiempo:

Pero

,y

, as que:

Por la ecuacin (1),

, as que:

El miembro derecho de la ecuacin (5) siempre es negativo, sea u positiva o negativa. Esto indica que E disminuye continuamente, aunque no con rapidez uniforme. El trmino (fuerza multiplicada por velocidad) es la rapidez con que la fuerza amortiguadora efecta trabajo (negativo) sobre el sistema (o sea, la potencia amortiguadora). Esto es igual a la rapidez de cambio de la energa mecnica total del sistema. Se observa un comportamiento similar en circuitos elctricos que contienen inductancia, capacitancia y resistencia. Hay una frecuencia de oscilacin natural, y la resistencia desempea el papel de la constante de amortiguacin . En tales circuitos, suele ser deseable reducir al mnimo la amortiguacin, pero nunca puede evitarse por completo. Estudiaremos esto con detalle en los temas a desarrollarse en el curso de Fsica 3. Consideremos un pndulo simple de longitud L formado por una esfera solida de masa m y de dimetro D, que oscila en el aire, medio gaseoso que ejerce una f uerza

amortiguadora ecuacin diferencial de la forma:

sobre el pndulo. Para esta oscilacin rige la

Donde es el ngulo barrido por el hilo con respecto a la lnea vertical. Y la solucin de la ecuacin (1) es de la forma:

Los parmetros de esta ecuacin estn definidos por las ecuaciones

La amplitud de las oscilaciones es una funcin del tiempo, que tiene la forma:

El periodo de la oscilacin amortiguada es:

4. MATERIALES: 1 soporte universal con pinza y nuez 2 esferas (madera y tecno por) 2 metro de hilo de coser 1 Xplorer GLX y su cargador 1 sensor de movimiento circular 1 balanza de precisin igual a 0.1g 1 regla metlica de 1 m 1 calibrador de vernier

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: 1. Fije al soporte universal el sensor de movimiento circular. Cuelgue de la polea grande del pndulo. Amarre bien el hilo a esta polea 2. Mida la masa y la distancia desde el eje de la polea hasta el centro de masa del cuento de longitud L del pndulo. Anote los valores. 3. Enchufe el cargador al toma corriente de 220V y conecte este al Xplorer, espere que cargue automticamente. Luego conecte el sensor de movimiento circular a un puerto del Xplorer y con AYUDA DEL PROFESOR ajuste la escala del Xplorer. 4. Luego active la tecla play del Xplorer y seguidamente mueva la esfera unos 20 hacia el costado de la vertical y soltarla. 5. Observe la pantalla del Xplorer y note que la amplitud de las oscilaciones disminuye con el tiempo. Cuando la oscilacin se haya reducido en un 80% active nuevamente la tecla play 6. Directamente de la pantalla del Xplorer tome lectura del tiempo y de la mxima amplitud de las oscilaciones y anote los valores. 7. Directamente de la pantalla del Xplorer tome lectura del periodo de las oscilaciones del pndulo amortiguado. Anote el valor 8. Repita los pasos de la experiencia anterior, pero con la otra esfera.

6. DATOS Y ANLISIS EXPERIMENTAL: Los datos obtenidos son tomados directamente del Xplorer la tabla N 1 corresponde a la esfera de tecno por L (m) = 0.67 m (g) = 4.7
Tabla N 1 Esfera de tecno por t(s) T(s) Ln (A) A(m) 3.2 0.267 1.7 -1.5 0.223 4.9 0.212 1.7 -1.523 0.218 6.6 0.174 1.7 -1.726 0.178 8.3 0.149 1.8 -1.884 0.152 10.1 0.123 1.6 -1.938 0.144 11.7 0.107 1.7 -2.104 0.122 13.4 0.088 1.7 -2.226 0.108

g = 9.8 m/s2

Lo mismo pasa con la Tabla N 2 Esfera de madera L (m) = 1.01 m (g) = 350

Tabla N 2 Esfera de madera t(s) T(s) Ln (A) A(m) 72.7 0.168 2.1 -1.754 0.173 74.9 0.167 2.2 -1.796 0.166 77.1 0.165 2.2 -1.814 0.163 79.2 0.163 2.2 -1.839 0.159 81.5 0.159 2.2 -1.845 0.158 83.7 0.157 2.2 -1.884 0.152 85.9 0.154 2.2 -1.952 0.142

7. CUESTIONARIO: 1. Realice un grfico de amplitud vs tiempo para cada una de las oscilaciones estudiadas, el tiempo t en el eje X, la amplitud A en el eje Y. Escribir la ecuacin matemtica que describe la grfica. Para la actividad N1

Para la actividad N2

La ecuacin matemtica para las graficas ser:

2. Tome logaritmo natural a la ecuacin 6 y demuestre que resulta una recta cuya pendiente es igual al parmetro de amortiguamiento.

Tomando logaritmo natural tenemos:

Utilizando las propiedades de logaritmo

Haciendo comparacin con la ecuacin de una recta notamos:

3. Realice un grafico de ln(A) en el eje Y, el tiempo T en el eje X, con un ajuste de mnimos cuadrados determine el parmetro de amortiguamiento
Tabla N 1 Esfera de tecno por Ln (A) t(s) -1.754 72.7 -1.796 74.9 -1.814 77.1 -1.839 79.2 -1.845 81.5 -1.884 83.7 -1.952 85.9

N 7

Xi = t(s) 58.2

Yi = Ln (A) -12.901

XiYi -113.3105

Xi2 565.16

Haciendo mnimo cuadrados:

: Pendiente

b: intercepto

Hallamos :

Tabla N 1 Esfera de madera Ln (A) t(s) -1.5 3.2 -1.523 4.9 -1.726 6.6 -1.884 8.3 -1.938 10.1 -2.104 11.7 -2.226 13.4

N 7

Xi = t(s) 555

Yi = Ln (A) -12.884

XiYi -1023.2795

Xi2 44139.1

Haciendo mnimo cuadrados:

: Pendiente

b: intercepto

Hallamos :

4. Con el resultado de obtenido del problema anterior y junto a la ecuacin (4) determine el coeficiente de viscosidad del aire, compare con el valor de la teora. Dimetro de la esfera de tecno por = 6.207cm

= 1.196

5. Determine la frecuencia angular propia y la frecuencia angular amortiguada en cada experiencia Cul es la diferencia entre estos dos valores? Primera actividad Wo= = 0.0744 W= rad/s Wo= = 3.8245 rad/s

Segunda Actividad Wo= = 0.0744 W= rad/s Wo= = 3.1305 rad/s

La diferencia es que la frecuencia angular propia es mayor a la frecuencia angular amortiguada 6. Calcular el periodo del pndulo simple y el periodo del pndulo amortiguado de cada experiencia realizada. Periodo del Pndulo simple T=2 T=

Periodo de la oscilacin amortiguada Primera actividad Wo= = 0.0744 T=

Wo=

=3.8245 rad/s

T=

= 1.643 s

T=2 T=2 Segunda Actividad Wo= = 0.0130 T=

= 1.642 s

Wo=

= 3.1149 rad/s

T=

= 2.0072 s

T=2 T=2

= 2.0171 s

7. Cul es el tiempo de relajamiento = de la oscilacin amortiguada de cada experiencia realizada en el laboratorio? El tiempo de relajamiento = = = = 13.4408 s en la Primera actividad

El tiempo de relajamiento = en la Segunda actividad = = = 76.9231 s

8. Calcular la amplitud de las oscilaciones para los tiempos t = 4s ; t = 6s ; t = 10s Para calcular la amplitud de las oscilaciones usaremos la siguiente frmula: Tomando logaritmo en ambos trminos:

Experimento N 1: Tomamos Pasamos a calcular el parmetro usando la siguiente frmula: Para t = 4s:

Para t = 6s:

Para t = 10s:

Experimento N 2: Tomamos Pasamos a calcular el parmetro usando la siguiente frmula: Para t = 4s:

Para t = 6s:

Para t = 10s:

9. Calcule la energa mecnica para cada valor de la amplitud y tiempo de la tabla N1y realice un grafico de energa funcin del tiempo E = E(t) La energa mecnica se calcula de la formula:

Tabla N 1 Esfera de tecno por E(J) t(s)


549.26*10
-9

524.9*10-9

349.95*10-9

255.18*10-9

229.03*10-9

164.39*10-9

128.83*10-9

72.7

74.9

77.1

79.2

81.5

83.7

85.9

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: Podemos concluir que, como la frecuencia angular en un movimiento armnico es independiente de la amplitud del movimiento, entonces, a pesar de la disminucin progresiva de la amplitud, se mantendr constante. Precisamente notamos que la amplitud del movimiento evoluciona

exponencialmente, y que este decaimiento depende directamente del valor de la constante de rozamiento que produce el medio viscoso, con el cuerpo sumergido en l. Notamos tambin que el error ms probable, se debe la oscilacin del pndulo, el cual pudo haber sido puesto en movimiento con un > 15 o haberlo soltado desde el reposo. Recomendamos hacer las mediciones con exactitud teniendo en cuenta los mrgenes de errar de los instrumentos, a su vez estos deben encontrarse en ptimas condiciones para as poder obtener los resultados esperados. Recomendamos tambin tomar en cuenta los fundamentos tericos y hacer un uso correcto de las formulas entregados en estos.

9. BIBLIOGRAFA: Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera por Robert Resnick y David Halliday, Tomo 1, Quinta edicin en espaol, Editorial CECSA, Mxico 1972 Fsica Universitaria por Francis W. Sears, Mark W. Zemansky y Hugh D. Young, Tomo 1, Decimoprimera edicin en espaol, Editorial Pearson Addison Wesley Longman, Mxico, 2005 Fsica para ciencias e ingeniera por Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr. , Tomo 1, Sexta edicin en espaol, Editorial Internacional Thomson Editores, Mxico, 2005 Fsica por Ing. Andrs Custodio Garca, Tercera Edicin, Editorial IMPECUS, Lima 2005 Fsica Conceptual por Paul G. Hewitt, Tercera edicin en espaol, Editorial Pearson Addison Wesley Longman, Mxico, 1999. Google Books www.wikipedia.com

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