3.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO

15
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
3. 1. I NTRODUCCI N
La teora de la elasticidad trata los conceptos fundamentales, definiciones y ecuaciones
utilizadas en el anlisis de tensiones y deformaciones. Estos fundamentos se utilizan en la
resolucin de problemas por mtodos clasicos o mediante elementos finitos. La teora de la
elasticidad establece las condiciones que debe satisfacer la solucin exacta y adems ayuda a
establecer el rango de aplicabilidad de soluciones aproximadas. Se utilizar un sistema de
coordenadas cartesiano en este captulo ya que es el ms usual.
Figura 1. Cuerpo elstico y fuerzas actuantes.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo elstico cualquiera (ver Figura 1) se pueden subdividir
en volumtricas, superficiales y puntuales. Las fuerzas volumtricas se definen como fuerzas
por unidad de volumen (por ejemplo las gravitatorias, las debidas a aceleraciones, etc.) y se
pueden definir mediante un vector de funciones que denominaremos { } b . En un problema
tridimensional, el vector { } b tendr tres componentes, { } [ ]
T
z y x
b b b b y sus unidades
sern de fuerza por unidad de volumen. Tambin pueden actuar fuerzas por unidad de
superficie. Al vector que define tales fuerzas lo denominaremos { } t . En el caso tridimensional,
el vector { } t , que es funcin del las coordenadas, tendr tres componentes, { } [ ]
T
z y x
t t t t .
Las fuerzas puntuales son una simplificacin de las fuerzas superficiales que actan en una
superficie muy pequea a efectos del anlisis que queremos realizar. Al vector que define todas
las fuerzas puntuales aplicadas lo denominaremos { } p .
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
16
Bajo la accin de estas fuerzas y considerando las condiciones de soporte (contorno), el cuerpo
elstico se deformar, desplazndose cada uno de sus puntos. Al vector que define los
desplazamientos de cada uno de los puntos del cuerpo elstico lo denominaremos { } u , y en el
caso tridimensional tendr tres componentes, { } [ ]
T
z y x
u u u u , funciones de las coorde-
nadas, segn la direccin de los tres ejes coordenados.
El problema por lo tanto consiste en calcular los desplazamientos de todos los puntos del
cuerpo elstico, as como otras magnitudes como pueden ser las tensiones y deformaciones que
aparecen.
Para plantear el problema elstico existen bsicamente dos enfoques. El primero de ellos
consiste en plantear las relaciones que deben satisfacerse en cualquier punto del continuo. Este
enfoque es el denominado planteamiento diferencial. En el segundo enfoque, se busca
encontrar cclas ecuaciones que deben satisfacerse a escala global. Este segundo enfoque es el
que se utiliza cuando se consideran los principios variacionales. Ambos enfoques del problema
elstico son tiles para el planteamiento del problema mediante elementos finitos, si bien la
utilizacin de principios variacionales facilita la obtencin de las ecuaciones.
En este cpitulo se resumirn las relaciones fundamentales de la teora de la elasticidad y se
introducirn los dos tipos de planteamiento del problema elstico.
3. 2. ECUACI ONES BSI CAS DE LA ELASTI CI DAD
3. 2. 1. Def i ni ci n de def or maci n
La relacin entre deformaciones y desplazamientos es bsica en la formulacin de elementos
finitos de problemas de anlisis de tensiones. En esta seccin se consideran las relaciones
deformaciones desplazamientos en coordenadas cartesianas.
Figura 2. Desplazamientos y distorsiones de las longitudes diferenciales dx y dy.
En la Figura 2, las lneas perpendiculares O1 y O2 representan la situacin no deformada.
Como resultado de la aplicacin de la carga, las lneas se transforman en O1 y O2. Los
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
17
desplazamiento u y v son funciones de las coordenadas: ( ) x, y u u y ( ) x, y v v .
Supondremos que los incrementos de desplazamiento, tal como ( ) x x u d , son pequeos en
comparacin con u y v. Por definicin, la deformacin normal es la relacin entre el cambio de
longitud con respecto a la longitud original . De esta forma:
( ) ( )
( )
x
u
x
u x
x
u
u
L
L L

,
_

d
d
01 x
01 x 0'1' x
x
(Ec. 1)
De forma similar, se obtiene la deformacin normal en la direccin y:
y
v

y
(Ec. 2)
La definicin en ingeniera de la deformacin tangencial est basada en la variacin del ngulo
recto. Como los incrementos de desplazamientos son pequeos, ( )
1 1
tg y ( )
2 2
t g . De
esta forma, la deformacin tangencial ingenieril se define como:
x
v
y
u
dx
v dx
x
v
v
dy
u dy
y
u
u

,
_

+
+

,
_

+
+
2 1 xy
(Ec. 3)
Resumiendo los resultados, en dos dimensiones tenemos los siguientes relaciones entre
deformaciones y desplazamientos.
x
v
y
u
y
v
x
u
y
x

xy



(Ec. 4)
En tres dimensiones, con w como desplazamiento en la direccin z, un anlisis similar conduce
a las ecuaciones anteriores y a las siguientes.
z
u
x
w
y
w
z
v
z
w
z

zx
yz



(Ec. 5)
u, v y w son funciones en este caso de x, y, z. Las relaciones anteriores pueden expresarse
mediante un operdor matricial.
{ } [ ] { } u L (Ec. 6)
En dos o tres dimensiones resulta:
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
18

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

v
u
x y
y
0
0
x
y
x
xy



(Ec. 7)

'

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

w
v
u
x
0
z
y z
0
0
x y
z
0 0
0
y
0
0 0
x
z
y
x
zx
yz
xy






(Ec. 8)
La matriz [ ] L es un operador que relaciona el campo de desplazamientos del cuerpo elstico
con el campo de deformaciones.
3. 2. 2. Rel aci ones t ensi ones def or maci ones
El mtodo de los elementos finitos puede tratar fcilmente con propiedades de material
generales y con cargas mecnicas y trmicas.
Gener al
Los vectores de tensiones y deformaciones son respectivamente:
{ } [ ]
{ } [ ]
T
zx yz xy z y x
T
zx yz xy z y x

(Ec. 9)
No considerando el efecto de los cambios de temperatura, que se tratar posteriormente, la
relacin tensin deformacin isoterma del tipo ms general, admitiendo comportamiento
elstico lineal, es:
{ } [ ] { } C (Ec. 10)
o
{ } [ ] { } D (Ec. 11)
donde [ ] C es una matriz simtrica de flexibilidades de material, [ ] D una matriz simtrica de
rigideces de material o de elasticidad y [ ] [ ]
1
D C

. En el caso ms general de anisotropa, [ ] C
y [ ] D contienen 21 coeficientes independientes, considerando que ambas matrices son
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
19
simtricas. La ecuacin expresa la ley de Hooke: Las tensiones son directamente
proporcionales a las deformaciones. Esto slo es aproximadamente vlido para pequeas
deformaciones y ciertos materiales.
Un material orttropo es un material anistropo que presenta valores extremos de rigidez en
direcciones perpediculares. Estas direcciones se llaman principales del material. Si x, y, z son
las direcciones principales, las tensiones normales
z y x
y , son independientes de las
deformaciones tangenciales
zx yz xy
y , . Para un material orttropo la matriz [ ] D contiene
nicamente nueve coeficientes independientes.
I sot r op a
Un material istropo no tiene direcciones preferentes. Las propiedades de material se expresan
usualmente en base a las dos siguientes propiedades: mdulo de elasticidad E y coeficiente de
Poisson . En la parte triangular superior, la matriz contiene 12 coeficientes nulos y 9
coeficientes no nulos.
[ ]
( )
( )( )
( )
( )
( )1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1 2
2 1
0
1 2
2 1
0 0
1 2
2 1
0 0 0 1
0 0 0
1
1
0 0 0
1 1
1
2 1 1
1 E
D (Ec. 12)
En ocaciones estas matrices se escriben en trmino de las constantes de Lam y , que estn
relacionadas con E y mediante las siguientes relaciones.
( )
( )




+

+
+

2
2 3
E ; (Ec. 13)
( )( ) ( )




+

1 2
E
2 1 1
E
; (Ec. 14)
Adems de estas constantes, existen otras dos que caracterizan el comportamiento del material
en deformaciones tangenciales puras y en distorsiones volumtricas puras. La constante G,
conocida como mdulo de elasticidad transversal y el mdulo de expansin volumetrica K, que
se relacionan con E y de la siguiente forma.
( ) ( )

2 1 3
E
K
1 2
E
G

+
; (Ec. 15)
La constante K relacioa la expansin (o contraccin) por unidad de volumen con las tensiones
volumtricas tales como la presin hidrosttica.
simetra
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
20
T ensi ones y def or maci ones i ni ci al es. E f ect os t r mi cos
El trmino tensiones iniciales define las tensiones que existen antes de que se permita la
deformacin. Efectivamente son unas tensiones residuales a superponer a las tensiones
causadas por las deformaciones. Con la adicin de las tensiones iniciales { }
o
y de las
deformaciones iniciales { }
o
, la ecuacin 11 queda de la siguiente forma:
{ } [ ] { } { } ( ) { }
0 0
D + (Ec. 16)
Como ejemplos, { }
o
puede representar la deformacin trmica y { }
o
tensiones residuales.
Alternativamente, ambos efectos pueden ser descritos por { }
o
, o { }
o
y { }
o
, expresando
ambas formas la misma situacin. Por ejemplo, la expansin libre de un material orttropo con
ejes principales x, y, z produce las deformaciones iniciales
{ } [ ]
T
z y x 0
0 0 0 T T T (Ec. 17)
siendo T la temperatura relativa a la de referencia para la cual el cuerpo est libre de tensiones
y
z y x
, , los coeficientes de expansin trmica en las direcciones principales del material.
De esta forma, para tener en cuenta el efecto de la variacin de temperatura podemos substituir
la ecuacin 17 en la ecuacin 16 y poner { } 0
o
. Alternativamente, podemos substituir
{ } [ ][ ]
T
z y x 0
0 0 0 T T T D en la ecuacin 16 y tomar { } 0
o
. Las tensiones
{ } { }
o
prevalecen cuando las deformaciones mecnicas { } no estn permitidas.
En el caso especial de isotropa, se tiene para tres dimensiones
{ } [ ]
T
0
0 0 0 1 1 1
2 1
T E

(Ec. 18)
En las relaciones tensiones deformaciones debe utilizarse la matriz [D] apropiada a la
temperatura existente. Un coeficiente de expansin trmica dependiente de la temperatura
puede ser ms problemtico. Por definicin, T cuando la deformacin no est
restringida, de forma que T nicamente si es independiente de T. En otro caso


T
0
T
0
dT
T
1
T dT con (Ec. 19)
Not as
El coeficiente de Poisson est poco afectado por la temperatura. El mdulo de elasticidad vara
ms: para acero inoxidable E decrece alrededor de un 20% cuando la temperatura aumenta de 0
o
a 450
o
. Si no existe el flujo plstico, las propiedades elsticas son bastante independientes de
las tensiones. Por ejemplo, un incremento de presin hidrosttica desde 0 a 350 MPa
incrementa el mdulo del acero y del aluminio en un 0.8% y 2.6% respectivamente. Al igual
que E, el coeficiente de expansin trmica es relativamente insensible a las tensiones pero
puede variar apreciablemente con la temperatura.
Cuando las velocidades de deformacin son elevadas, el mdulo E es mayor que su valor
esttico. La diferencia es apreciable para materiales similares a la goma pero despreciable para
metales comunes a no ser que las velocidades de deformacin sean extremas.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
21
3. 2. 3. Ecuaci ones de equi l i br i o est t i co
E qui l i br i o i nt er no
La Figura 3 muestra un elemento diferencial bidimensional. Desarrollaremos las ecuaciones que
establecen que el elemento diferencial est en equilibrio bajo las fuerzas aplicadas en l. Las
fuerzas provienen de las tensiones en los lados y de las fuerzas por unidad de volumen.
Figura 3. Equilibrio interno
Las fuerzas por unidad de volumen las denominamos {b}. Pueden provenir de la gravedad,
aceleraciones, campos magnticos, etc. Se consideran positivas cuando actan en las
direcciones coordenadas positivas. En un elemento diferencial de volumen ( , tdxdy dV
espesor con t ),
y x
b b y producen unas fuerzas diferenciales dV b b
y x
y dV .
En general, las tensiones y fuerzas por unidad de volumen son funcin de las coordenadas. De
esta forma, por ejemplo x
x
es la variacin de
x
con respecto a x, y ( )dx x
x
es la
variacin de
x
sobre la distancia dx. Para un espesor constante, el equilibrio de momentos
implica que
yx xy
. El equilibrio esttico de fuerzas en la direccin x requiere que:
0 tdxdy b tdx dy
y
tdy dx
x
tdx tdy
x
xy
xy xy
+

,
_

+ +
,
_

+ +




x
x x
(Ec. 20)
Y se puede plantear una ecuacin similar en y. Despus de simplificar ambas ecuaciones, se
obtiene.
0 b
x y
0 b
y x
y
x
+

xy y
xy
x
: y direccin
: x direccin



(Ec. 21)
Las ecuaciones 21 se han obtenido a partir de consideraciones de equilibrio y no se han
considerado propiedades de material, por lo tanto son aplicables tanto a materiales elsticos
lineales como no lineales.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
22
E qui l i br i o en cont or no
En la superficie del cuerpo elstico pueden existir fuerzas superficiales aplicadas. Estas fuerzas
superficiales estn definidas por el vector {t}. Estas fuerzas superficiales deben estar en
equilibrio con las tensiones existentes en la superficie.
Figura 4. Equilibrio en el contorno
Las tracciones superficiales
y x
t t y (ver Figura 4) tienen unidades de tensiones y estn aplicadas
en el contorno. Las tracciones son fuerzas en las direcciones x e y por unidad de rea. En la
Figura 4, espesor con , t tds dA . El equilibrio de fuerzas en las direcciones x e y requiere que
tdx tdy tds t
xy x x
+ y tdy tdx tds t
xy y y
+
Pero
m ds dx y l ds dy
donde l y m son los cosenos directores de la normal exterior al contorno. De esta forma:
xy y y
xy x x
l m t
m l t


+
+
: y direccin
: x direccin
(Ec. 22)
Estas ecuaciones definen la relacin entre las tensiones en un lado curvo arbitrario cuando se
prescriben las tracciones
y x
t t y sobre dicho lado. Estas ecuaciones son generales, al igual que
las ecuaciones 21.
T r es di mensi ones
En casos tridimensionales, aplicando argumentaciones similares a las precedentes se llega a
resultados anlogos. Las ecuaciones de equilibrio interno y en la superficies son,
respectivamente:
0 b
z y x
0 b
z y x
0 b
z y x
z
y
x
+

z
yz
zx
yz y xy
zx
xy
x







(Ec. 23)
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
23
z yz zx z
yz y xy y
zx xy x x
n m l t
n m l t
n m l t



+ +
+ +
+ +
(Ec. 24)
3. 2. 4. Ecuaci ones de compat i bi l i dad
Las deformaciones (ecuaciones 7 y 8) se definen en trminos de derivadas de los
desplazamientos. Como tenemos un nmero de componentes de deformacin mayor que de
desplazamientos, existirn un conjunto de relaciones que deben de satisfacer las deformaciones.
Estas relaciones, conocidas como ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, pueden
obtenerse derivando las ecuaciones que definen las relaciones deformaciones
desplazamientos. As, derivando las ecuaciones 4, para el caso bidimensional, se obtiene.
y x x y
y x
v
x y
u
y x
y x
v
x
x y
u
y
2
2
2
2
2
2
3
2
3
2
2
3
2
2
2
3
2
2

xy y
x
xy
y
x





(Ec. 25)
Operando de una manera similar en el caso tridimensional, se obtienen las seis relaciones
diferenciales, ecuaciones de compatibilidad, entre las componentes de la deformacin.

,
_

z y x x z y
2
xy
zx
yz
x
2

,
_

x z y y x z
2
yz yx
zx
y
2

,
_

y x z z y x
2
zx
yz xy
z
2



(Ec. 26)
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y y x

2
z
2
2
y
2
yz
2
y z z y

2
x
2
2
z
2
zx
2
z x x z

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
24
3. 3. PLANTEAMI ENTO DEL PROBLEMA ELSTI CO
La mayor parte de los problemas continuos, incluyendo los problemas mecnicos estructurales y
de slidos, pueden formularse de acuerdo a uno de los dos mtodos siguientes: mtodo de
ecuaciones diferenciales y mtodos variacionales. En el caso de problemas mecnicos
estructurales o de slidos, cada uno de los mtodos, diferenciales o variacionales, puede
clasificarse en tres categoras.
Mtodos de formulacin de problemas de mecnica estructural y de slidos:
Formulacin diferencial:
Mtodo de Desplazamientos.
Mtodo de las Fuerzas.
Mtodo de Desplazamientos Fuerzas (mtodos mixtos)
Formulacin variacional:
Principio de Mnima Energa Potencial.
Principio de Mnima Energa Complementaria.
Principio de Energa Estacionaria de Reissner.
Los mtodos de los desplazamientos, de las fuerzas y mixtos de la formulacin diferencial
estn ntimamente relacionados con los principios de mnima energa potencial, mnima energa
complementaria y energa estacionaria de Reissner respectivamente. Se ha utilizado de forma
ms extensa el mtodo de los desplazamientos y el principio de mnima energa potencial.
3. 3. 1. Pl ant eami ent o di f er enci al
(1) Mt odo de l os despl azami ent os.
Para un continuo tridimensional elstico, existen seis relaciones tensin deformacin, seis
relaciones deformaciones desplazamientos y tres ecuaciones de equilibrio y las incgnitas son
seis tensiones, seis deformaciones y tres desplazamientos. Mediante la combinacin de las
ecuaciones anteriores se pueden obtener las tensiones en funcin de los desplazamientos, y
sustituyendo stas en las ecuaciones de equilibrio se puede obtener las tres ecuaciones de
equilibrio en funcin de las tres componentes de desplazamiento. Se deben satisfacer
naturalmente requisitos adicionales como las condiciones de contorno y compatibilidad cuando
se busca la solucin en desplazamientos. Como las incgnitas fundamentales son los
desplazamientos, este enfoque es el mtodo de los desplazamientos.
(2) Mt odo de l as f uer zas.
Para un problema elstico tridimensional, existen tres ecuaciones de equilibrio, planteadas en
funcin de seis incgnitas, las tensiones. Existen tambin seis ecuaciones de compatibilidad, en
trminos de las seis deformaciones. Podemos tomar tres componentes de la deformacin como
independientes y escribir las ecuaciones de compatibilidad en funcin de ellas exclusivamente.
Sustituyendo las ecuaciones tensin deformacin podemos expresar las tres ecuaciones de
compatibilidad independientes en trminos de las tensiones. Utilizando estas ecuaciones
podremos eliminar tres tensiones de las seis tensiones de las ecuaciones de equilibrio.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
25
Obtendremos finalmente tres ecuaciones de equilibrio en trminos de tres componentes de la
tensin nicamente y por lo tanto el problema puede resolverse. Como las ecuaciones finales se
plantean en trminos de tensiones (o fuerzas), el procedimiento descrito se denomina mtodo
de las fuerzas.
(3) Mt odo Despl azami ent os F uer zas.
En este mtodo se utilizan las relaciones deformaciones desplazamientos para eliminar las
deformaciones de las relaciones tensiones-deformaciones. Estas seis ecuaciones, adicionadas a
las tres ecuaciones de equilibrio, dan lugar a nueve ecuaciones con las nueve incgnitas que
representan las tensiones y los desplazamientos. La solucin del problema puede encontrarse
utilizando las ecuaciones adicionales como condiciones de contorno y compatibilidad. El
mtodo es el de desplazamientos tensiones por estar formulado en estas incgnitas.
3. 3. 2. Pr i nci pi os Var i aci onal es
(1) Pr i nci pi o de M ni ma E ner g a Pot enci al T ot al .
Consideremos un cuerpo elstico, deformado por la accin de las fuerzas volumtricas,
superficiales y puntuales. La energa potencial total de un cuerpo elstico se define como la
energa de deformacin del cuerpo ms la energa potencial de las fuerzas que actan.
El teorema de la Energa Potencial Total Mnima se puede establecer como:
Los desplazamientos (u, v, w) que satisfacen las ecuaciones diferenciales de equilibrio, as
como las condiciones de contorno en la superficie, dan un mnimo para la energa potencial
total en comparacin con cualquier otro campo de desplazamientos que satisfaga las mismas
condiciones de contorno.
Si la energa potencial total,
p
, se expresa en trminos de los desplazamientos u, v y w, el
principio de mnima energa potencial resulta, en un estado de equilibrio
( ) ( ) ( ) 0 w v u W w v u w v u
p p
, , , , , , (Ec. 27)
Es importante notar que la variacin se realiza con respecto a los desplazamientos, en la
ecuacin 27, suponiendo las fuerzas actuantes y tensiones constantes.
Consideremos un cuerpo elstico (lineal) que soporta un conjunto de cargas conservtivas. Sea
su volumen V y su rea superficial S. La expresin de la energa potencial total es
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } { } { } { } { } { } { } { } P U dS t u dV b u dV D D
2
1
T
S
T
V
T
V
0
T
0
T T
p

,
_

+
(Ec. 28)
En la primera integral de la ecuacin 28, la expresin entre parntesis representa
0
U , la energa
de deformacin por unidad de volumen. Para obtener esta expresin consideremos un elemento
diferencial. Las tensiones que actan en las caras del elemento diferencial realizan un trabajo
durante una deformacin infinitesimal del cubo. Este trabajo se almacena como un incremento
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
26
de la energa de deformacin
0
dU . Considerando que el trabajo es igual a la fuerza por el
desplazamiento,
( )
zx zx yz yz xy xy z z y y x x 0
d d d d d d dU + + + + + (Ec. 29)
Se han descartado los cambios en las tensiones producidos por incrementos infinitesimales de
deformacin en
0
dU debido a que producen trminos de orden superior. Por ejemplo,
( )
x x x x x
d d d + . De la ecuacin 29 se concluye que la derivada parcial de la energa de
deformacin con respecto a las deformaciones son las correspondientes tensiones. Expresando
matricialmente esto y considerando las relaciones entre tensiones y deformaciones, obtenemos:
{ }

'

0
U
[ ]{ } [ ]{ } { }
0 0
0
D D
U

'

(Ec. 30)
Integrando la ltima expresin con respecto a las deformaciones se obtiene el parntesis de lal
expresin 28. No se ha considerado una constante de integracin ya que desaparecer en el
proceso de diferenciacin al hacer que la energa potencial total sea estacionaria.
Las integrales de la ecuacin 28 que contienen fuerzas volumtricas {b} y superficiales {t}
representan el trabajo realizado (y en consecuencia la energa potencial perdida) por {b} y {t}
cuando se deforma el cuerpo. Los desplazamientos en las direcciones del sistema de
coordenadas x, y, z son
{ } [ ] w v u u
T
(Ec. 31)
De esta forma, los cambios de potencial asociados con {b} y {t}, por unidad de volumen y
unidad de rea son, respectivamente
w b v b u b
z y x
y w t v t u t
z y x
(Ec. 32)
que son los productos { } { } b u
T
y { } { } t u
T
. Las integrales que contienen {b} o {t} se evalan
nicamente en la parte de V o S donde son no nulas.
El trmino final de la ecuacin 28, { } { } P U
T
tiene en cuenta el trabajo realizado (por lo tanto
prdida de potencial) por las fuerzas y/o momentos aplicados. El potencial de estas cargas
puede incluirse en las integrales de superficie imaginando tracciones elevadas aplicadas sobre
reas pequeas, pero es ms sencillo considerarlo directamente.
Considerando que las deformaciones { } se pueden obtener mediante la aplicacin del operador
[ ] L al campo de desplazamientos { } u , ecuacin 6, la energa potencial total se puede escribir
como:
[ ]{ } ( ) [ ][ ]{ } [ ]{ } ( ) [ ]{ } [ ]{ } ( ) { }
{ } { } { } { } { } { } P U dS t u dV b u
dV u L D u L u L D u L
2
1
T
S
T
V
T
V
0
T
0
T T
p

,
_

+
(Ec. 33)
El campo de desplazamientos u, v y w que minimiza
p
y satisface todas las condiciones de
contorno es el campo de desplazamientos correspondiente al equilibrio. Cuando utilicemos el
principio de mnima energa potencial total en elementos finitos, supondremos una forma para
el campo de desplazamientos dentro de cada elemento y utilizaremos el funcional p para
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
27
encontrar las ecuaciones de comportamiento de cada elemento. El mtodo se denomina de
desplazamientos. Las ecuaciones que resultan en este caso son ecuaciones de equilibrio
aproximadas, satisfacindose las ecuaciones de compatibilidad.
(2) Pr i nci pi o de E ner g a Compl ement ar i a M ni ma.
As como el equilibrio de la energa potencial total mnima corresponde a las condiciones de
equilibrio de un cuerpo elstico, el principio de la energa complementaria mnima corresponde
a las condiciones de compatibilidad. Este principio establece que, en un cuerpo elstico, el
estado de tensiones que satisface las relaciones tensiones deformaciones en el interior y las
condiciones de contorno prescritas en desplazamientos en el contorno, tambin minimiza la
energa complementaria del sistema.
De esta forma, si
( )
zx x x c
, , , L
es la energa complementaria,
( )
zx x x c
U , , , L
es la energa de deformacin complementaria, y V
c
es el trabajo realizado por las fuerzas
aplicadas durante la variacin de tensiones, de acuerdo con el principio de energa
complementaria mnima:
c c c
V U (Ec. 34)
En este caso la variacin se toma con respecto a los componentes de la tensin en lugar de con
respecto a los desplazamientos.
Cuando se utiliza el principio de la energa complementaria mnima en el anlisis mediante
elementos finitos, se supondr la forma del campo de tensiones dentro de cada elemento. Este
enfoque se denomina mtodo de las fuerzas o de flexibilidades. En este caso, las ecuaciones
resultantes son las ecuaciones aproximadas de compatibilidad, satisfacindose el equilibrio.
(3) Pr i nci pi o de Rei ssner .
En contraste con los funcionales anteriores, el principio de Reissner permite variaciones tanto
en desplazamientos como en tensiones. El principio de Reissner puede obtenerse a partir de los
teoremas de la energa potencial o de la energa complementaria. En consecuencia, el principio
de Reissner tiene en cuenta aspectos de las ecuaciones de equilibrio y de las de compatibilidad
simultneamente.
El principio de Reissner establece que
( )
zx y x R
w v u , , , , , , L (Ec. 35)
dependiendo el funcional
R
tanto de los desplazamientos como de las tensiones. Para utilizar
el principio de Reisnner en anlisis mediante elementos finitos, deberemos suponer la forma del
campo de desplazamientos y del campo de tensiones.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO ESTTICO
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