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Par de Fuerzas - Word Final

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PAR DE FUERZAS

DEFINICIÓN Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular a sus respectivas líneas de acción. Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en una posición específica. Por ejemplo, imagine que usted conduce un automóvil con ambas manos en el volante y está haciendo un giro. Una mano empujará el volante mientras que la otra lo jalará, con esto el volante girará. MOMENTO DE UN PAR Denominado también momento de par. Podemos determinar su valor encontrando la suma de los momentos de ambas fuerzas del par con respecto a cualquier punto arbitrario.

F Fig. a -F

rA
O

rB

Por ejemplo en la figura mostrada, los vectores de posición rA y rB están dirigidos desde el punto O hasta el punto A y B que se encuentran sobre la línea de acción F y -F. Por lo tanto, el momento del par calculado con respecto a O es:

M = rB x F + rA x -F = (rB - rA) x F

Sin embargo, rA = rB + r o bien r = rB - rA , de forma que M=rxF

Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en cualquier punto ya que M solo depende del vector de posición r dirigido entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB, dirigidos desde el punto arbitrario O hacia las fuerzas. Por lo tanto, este concepto es diferente al momento de una fuerza, que requiere un punto definido (o eje) con respecto al cual se determinan los momentos.

FORMULACIÓN ESCALAR El momento de un par, M, se define con una magnitud de: M = Fd Donde F es la magnitud de una de las fuerzas y d es la distancia perpendicular o brazo de momento entre las fuerzas. La dirección y el sentido del momento de par se denominan mediante la regla de la mano derecha, donde el pulgar indica la dirección cuando los dedos se cierran con el sentido de rotación causado por las dos fuerzas. En todos los casos, M actúa perpendicularmente al plano que contiene estas fuerzas. FORMULACIÓN VECTORIAL El momento de un par puede expresarse también por el vector producto cruz con la ecuación M=rxF La aplicación de esta ecuación se recuerda fácilmente si se piensa en tomar los momentos de ambas fuerzas con respecto a un punto que se encuentre sobre la línea de acción de una de las fuerzas. Por ejemplo, si se toman los momentos con respecto al punto A en la Fig. a , el momento de -F es cero con respecto a este punto, y el movimiento de F se define a partir de la ecuación M = r x F . Por lo tanto, en la formulación, r se multiplica vectorialmente por la fuerza F a la cual está dirigida.

PROPIEDADES:

1) En todo par de fuerzas por deslizamiento podemos conseguir que las fuerzas estén localizadas en los extremos de su brazo. Cuando tomamos puntos distintos en la línea de acción esto no altera el efecto del par.

F

D A B F -F -F C

M =-r1 x F r1 = (A - B) r2 = (C - D)

M =-r2 x F

2) Todo par se puede trasladar a cualquier lugar de su propio plano, en cualquier posición sin que varíen los efectos que produce.

F

-F -F

F

sin alterar o modificar su efecto sobre el cuerpo. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Los vectores son deslizantes. . sin importar la posición con la que se establezca en el nuevo plano. Toda fuerza que actúa en un punto A de un cuerpo rígido puede desplazarse a cualquier otro punto B o a lo largo de su línea de acción. es decir sin cambiar las condiciones externas de equilibrio del cuerpo. Su efecto y momento no se altera. Teoría general de fuerzas 1.3) Todo par puede trasladarse de su plano a otro plano paralelo.

. es decir. El principio de transmisibilidad del punto de aplicación de las fuerzas dice: El efecto externo de una fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma dirección. si deseamos mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza. sobre su propia línea de acción. el resultado será el mismo si lo empujamos o si lo jalamos. dirección y por su línea de acción. Por ejemplo.Conclusión: Las fuerzas al actuar sobre un cuerpo rígido no se necesitan especificar su punto de aplicación sino que estas quedan definidas por su magnitud.

por conveniencia. Si se desea que la fuerza actúe en el punto O. Como Mo es un vector libre. sin embargo. Por tanto. aunque F se puede mover a lo largo de su línea de acción (principio de transmisibilidad). El par se representa por el vector de par Mo que es perpendicular al plano que contiene a r y a F. sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rígido.2. Sin embargo. usualmente el vector de par se fija en O. Como una consecuencia de esta transformación. puede ser aplicado en cualquier lugar. que no se encuentra sobre la línea de acción original de la fuerza. junto con F. ahora una fuerza F se aplica en O. las otras dos fuerzas forman un par con un momento Mo = r x F. no es posible moverla al punto O. El par tiende a impartirle al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. una igual a F y otra igual a – F. sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rígido. cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. . DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR (PAR DE TRANSPORTE) Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un punto A definido por el vector de posición r como se muestra en la figura. y se hace referencia a la combinación obtenida como un sistema fuerza – par. pueden unirse dos fuerzas al punto O.

F3. r3.41c). en general la fuerza resultante R y el vector de par resultante en la figura 3.41b. De manera similar. ahora actuando en O. M3. r2. si se agrega al sistema original de fuerzas un par de momento M1. F 1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado O.41b es perpendicular a la figura que le corresponde.… que actúan sobre un cuerpo rígido en los puntos A1.41a). mientras que el momento del vector de par resultante . A3.3. F2. que consta de: las fuerzas originales. cualquier sistema de fuerzas.…. etc. igual al momento r1 x F1 de F1 con respecto a O. se obtiene le sistema mostrado en la figura 3. y los vectores de par que han sido agregados. (figura 3. F3. . Figura 3. M3. M2. M2.…. Si se repite este procedimiento con F2. se obtiene sumando los momentos de todas las fuerzas del sistema con respecto a O. en la figura 3. Por tanto. sin importar que tan completo sea. Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1. REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UN PAR Y UNA PAR Considérese un sistema de fuerzas F1. los vectores de par M1. pueden ser sumadas vectorialmente y remplazadas por su resultante R.41 El sistema equivalente fuerza-par está definido por las ecuaciones: ∑ ∑ ∑ Las cuales expresan que la fuerza R se obtiene sumando todas las fuerzas del sistema.… definidos por los vectores de posición r1. puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza – par que actúa en un punto dado O (figura 3. Como se vio en la sección anterior.41c no serán perpendiculares entre sí. Como ahora las fuerzas son concurrentes. A2. denominado momento resultante del sistema.… pueden sumarse vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de par .

dicho sistema puede reducirse a una fuerza y un par actuando en cualquier otro punto O’. los ejes X. . √ La cual proporcionará la magnitud y dirección del vector . Ry. respectivamente. representan la suma de los momentos de las fuerzas dadas con respecto a. el nuevo momento resultante será igual a la suma de y el momento con respecto a O’ de la fuerza R unida a O (figura 3. Si se desea conocer la magnitud y la dirección de la fuerza R. Entonces se tiene: En la práctica. respectivamente. Ry. éstas se pueden obtener a partir de las componentes Rx. y K. Rz representan. las sumas de las componentes X. Rz .42). las componentes . Y y Z y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor de los ejes X.Una vez que un sistema de fuerzas dado se ha reducido a una fuerza y un par que actúa en el punto O. se obtiene la siguiente expresión para R y : Las componentes Rx. la reducción de un sistema de fuerzas dado a una sola fuerza R actuando en O y un vector de par será llevado a cabo en términos de las componentes. Y y Z. Asimismo. se escribe: Al sustituir r y F en (1) y factorizar a los vectores unitarios i. Mientras que la fuerza resultante R permanecerá inalterada. j. Descomponiendo cada vector r y cada fuerza F del sistema en sus componentes rectangulares. Y y Z de las fuerzas dadas y miden la tendencia del sistema a impartir al cuerpo rígido un movimiento de traslación en la dirección de X. . Y o Z.

. se establece que dos sistemas de fuerzas F1. las condiciones necesarias y suficientes para que los dos sistemas de fuerzas sean equivalentes son las siguientes ∑ ∑ ∑ ∑ Obsérvese que para demostrar que dos sistemas de fuerzas son equivalentes. expresan que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienden a impartirle al cuerpo rígido: 1. y solo si. que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si. pueden expresarse las condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido de la siguiente manera: ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ Estas ecuaciones tienen una interpretación física simple. Sin embargo. dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza-par en un punto dado O. la segunda de las relaciones (6) se debe establecer con respecto a un solo punto O. . .… . F2. Al descomponer las fuerzas y los momentos de (6) en sus elementos rectangulares. Por tanto. Expresadas en forma matemática. Este sistema equivalente fuerza-par caracteriza completamente el efecto del sistema de fuerzas dado sobre el cuerpo rígido.Sistemas equivalentes de fuerzas En la sección anterior se vio que cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede reducirse a un sistema fuerza-par actuando en un punto dado O. La misma traslación en las direcciones de X. respectivamente. F3. las sumas de las fuerzas y la suma de los momentos con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales. La misma rotación alrededor de los ejes X. Y y Z respectivamente. Recuérdese que el sistema fuerza par en O se define por medio de las relaciones (1) . . 2. Y y Z.… . está se cumplirá con respecto a cualquier punto si los dos sistemas de fuerzas son equivalentes.

cuando respectivamente sus resultantes y sus momentos resultantes con respecto a un punto O son iguales. entonces ambos también son equipolentes. Por tanto. A partir de la descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par se concluye que un sistema fuerza-par en O puede ser reemplazado por una sola fuerza R que actúa a lo largo de una nueva línea de acción si R y son mutuamente perpendiculares. . son aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector de par son mutuamente perpendiculares. en un caso similar. esto es. como ahora actuarán diferentes fuerzas sobre cada una de las partículas. un sistema de fuerzas que actúan sobre un conjunto independiente de partículas que no forman un cuerpo rígido. el sistema fuerza-par se reduce a un vector de par . Considérese. esto es. que recibe el nombre de par resultante del sistema. no son equivalentes. los efectos de dichas fuerza sobre estas partículas serán diferentes. que consta de una fuerza R igual a la suma de fuerzas del sistema y de un vector de par cuyo momento es igual al omento resultante del sistema. se dice que los dos sistemas son equipolentes. Cuando R = 0. el sistema de fuerzas dado puede ser reducido a uno solo par. Por tanto. Otras reducciones de un sistema de fuerzas En reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par se vio que cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reducido a un sistema equipolente fuerza-par en O. A continuación se precede a investigar las condiciones necesarias para que un sistema dado de fuerzas pueda ser reducido a una sola fuerza. Es posible que un sistema de fuerzas diferentes que actúan sobre las mismas partículas pueda ser equipolente al primero. Sin embargo. el resultado que acaba de establecer en la sección anterior se puede enunciar como sigue: si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes. que dicho sistema tenga la misma resultante y el mismo momento resultante. por ejemplo. aunque los dos sistemas de fuerzas sean equipolentes. Entonces. Es importante señalar que este enunciado no se aplica a cualquier sistema de vectores. los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o resultante.Sistemas equipolentes de vectores Cuando dos sistemas de vectores satisfacen las ecuaciones (6) o (7).

Estas fuerzas pueden reducirse a una sola fuerza R. por tanto.43c) . Las fuerzas concurrentes están aplicadas en el mismo punto y. Fuerzas concurrentes 2. por consiguiente. Fuerzas paralelas Estos tres casos se estudiaran en forma separada. 1.Aunque. pueden ser sumadas directamente para obtener su resultante R.43). De esta forma. Por consiguiente. moviendo R en el plano de la figura hasta que su momento con respecto a O sea igual a . éstas siempre se reducen a una sola fuerza. el momento resultante . mientras que el momento de cada fuerza con respecto al O y. Las fuerzas coplanares actúan en el mismo plano. La distancia desde O hasta la línea de acción de R es (figura 3.43b). el cual se puede suponer que es el plano de la figura (figura 3. 2. La suma R de las fuerzas del sistema también estará en el plano de la figura. en general. esta condición no se cumplirá para sistemas constituidos por: 1. serán perpendiculares a dicho plano. el sistema fuerza en O está constituido por una fuerza R y por un vector de par que son mutuamente perpendiculares (figura 3. Fuerzas coplanares 3.

se expresa que el momento de R con respecto a O debe ser igual a .44a) ∑ ∑ ∑ Para reducir el sistema de fuerzas a una sola fuerza R. se observa que debe ser igual al momento con respecto a O de la componente y de R cuando R está unida a B (figura 3. el sistema fuerza-par en O está caracterizado por las componentes (figura 3. De esta manera.44c) .44b) e igual también al momento de la componente X cuando R está unida a C (figura 3.Como se señaló la reducción de un sistema de fuerzas se simplifica considerablemente si las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares. Representando con X y Y las coordenadas del punto de aplicación de la resultante y teniendo en cuenta la fórmula: Se escribe: La cual representa la ecuación de la línea de acción de R. También pueden determinarse en forma directa las intersecciones con el eje X y con el eje Y de la línea de acción de la resultante.

45a). De esta forma el sistema fuerza-par en O está constituido por una fuerza R y un vector de par mutuamente Perpendiculares (figura 3. Por otra parte. si R = 0. como el momento de una fuerza dada debe ser perpendicular a dicha fuerza. Suponga que las fuerzas son paralelas al eje Y (figura 3. por consiguiente. el sistema fuerza-par en O está caracterizado por las componentes: ∑ ∑ ∑ La reducción del sistema a una sola fuerza puede efectuarse moviendo R a un nuevo punto de aplicación A(x. En la práctica.z) seleccionado de manera que el momento de R con respecto a O sea igual a . Las fuerzas paralelas tienen líneas de acción paralelas y pueden o no tener el mismo sentido.45b).3. el momento resultante estará en el plano zx. el cual se escribe Al calcular los productos vectoriales e igualar los coeficientes de los vectores unitarios correspondientes en ambos miembros de la ecuación se obtiene dos ecuaciones escalares que definen las coordenadas de A: .45c) o. Estas fuerzas se pueden reducir a una sola fuerza R (figura 3. se observa que se suma R también será paralela al eje Y. el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema y. a un solo par cuyo momento sea igual a .0.

el vector de par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una sola fuerza R que actúa a lo largo de una línea de acción. el sistema se reduce a R y un par que actúa en el plano perpendicular a R.46c). de esta forma. Por tanto. el sistema de fuerzas no puede ser reducido a una sola fuerza o un solo par. A la línea de acción de R se le conoce como eje de la llave de torsión y a la razón se le denomina paso de la llave de torsión. el sistema equivalente fuerza-par en O consta de una fuerza R y un vector de par . Entonces. en particular. Reducción de un sistema de fuerzas a una llave de torsión o torsor En el caso general de un sistema de fuerzas en el espacio. que no son perpendiculares entre sí (figura 3. respectivamente.46b).Estas ecuaciones expresan que los momentos de R con respecto a los ejes X y Z deben ser iguales a y . A este sistema fuerza-par. se observa que la proyección de sobre la línea de acción de R es igual a . se le conoce como llave de torsión debido a que la combinación resultante de empuje y torsión es la misma que produciría una llave de torsión real. una fuerza R y un vector de par Recuerde para la proyección de un vector sobre la línea de acción de otro vector. el vector de par puede ser reemplazado por otros dos vectores de par obtenidos al descomponer en una componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano perpendicular a R (figura 3. una llave de torsión está constituida por dos vectores colineales. el sistema original de fuerzas se reduce a R y al par vector M1 (figura 3. Por tanto. Sin embargo. ambos distintos de cero. específicamente.46a). Por consiguiente.

el paso de una llave de torsión puede ser expresado como: Para definir el eje de una llave de torsión se puede escribir una relación que involucre al vector de posición r de un punto arbitrario P localizado sobre dicho eje. Fijando la fuerza resultante R y el vector de par en P (figura 3. es igual al momento resultante del sistema original de fuerzas. de acuerdo con la ecuación (10) (13) . se escribe (12) o.47) y expresando que el momento con respecto a O de este sistema fuerza-par.Por tanto.

Para lograr el equilibrio. debemos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que corresponde a la dirección de la cabeza de flecha de la componente a lo largo de . representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Por lo tanto ∑F x = 0 ∑F y = 0 (3-3) Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas. ambas componentes x y ydeben ser iguales a cero. estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante ∑F=0 ∑F x i + ∑F y j = 0 CERO. Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio. entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j. es decir.SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-y como en la figura 3-4. Para que se satisfaga esta ecuación vectorial.

lo que indica que F estaría dirigida hacia la izquierda. Cuando se resuelve esta ecuación. Por ejemplo. . Al aplicar la ecuación de equilibrio a lo largo del eje x. Aquí se supone que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha para mantener el equilibrio. +F + 10 N = 0 Ambos términos son "positivos" puesto que las dos fuerzas actúan en dirección x positiva. en la ecuación anterior ambos términos serían negativos pero. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida. F = -10 N. tenemos →+∑Fx = 0. Observe que si el eje +x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda. De esta forma. Aquí el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la partícula en equilibrio. considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5.los ejesxoy. el sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso. de nuevo. después resolver F = -10 N. figura 3-5. si la solución genera un escalar negativo. entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede ponerse.

. • Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva. Diagrama de cuerpo libre. Ecuaciones de equilibrio. • Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida. aplique F . y en cualquier orientación adecuada. • Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas. • Sí hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte. • Aplique las ecuaciones de equilibrio∑FX= 0 y ∑Fy = 0.ks para relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo. y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo. • Establezca los ejes x.Procedimiento para el análisis Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento. esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. • Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo. si la solución produce un resultado negativo.

figura 3-6b.60(9. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse al investigar el equilibrio del anillo B. pero sus direcciones son conocidas. Las magnitudes de TA y Tc se desconocen. el peso del cilindro ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD . Debido al equilibrio.81) N. Su diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-6c.EJERCICIO Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg q se muestra en la figura 3-6ª SOLUCIÓN Diagrama de cuerpo libre. .

TCsen45° + (3/5)TA .S839Tc) .Ecuaciones de equilibrio.(4/5)TA = 0 (1) + ∑Fy = 0. .FX = 0.81) N = 0 De forma que TC = 475.8839TC. Al sustituir este resultado en ia ecuación (1) o la ecuación (2).60(9. TCeos 45° . tenemos →+∑.60(9.81) N = 0 (2) La ecuación (1) puede escribirse comoTA = 0. A1 sustituir esto en la ecuación (2) resulta Tcsen 45° + (3/5)(0. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x yy. obtenemos TA = 420 N Resp.66 N = 476 N Resp.

podremos resolver un máximo de tres incógnitas que por lo común se representan como ángulos o magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula pueden resolverse por el siguiente procedimiento. Para satisfacer esta ecuación requerimos ∑F x = 0 ∑F y = 0 ∑F z = 0 Procedimiento para el análisis Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero. podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i. como el de la figura 3-9. j. . Si las utilizamos.SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES La condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula es ∑F=0 En el caso de un sistema de fuerza tridimensional. k. de manera que∑F x i + ∑F y j + ∑F z k = 0.

Ecuaciones de equilibrio. . • • Establezca los ejes x. k. sustituya esos vectores en ∑ F = 0.∑FY= 0.y. ∑FZ= 0. Si la solución para una fuerza da un resultado negativo. y después • j iguale a cero las componentes i.∑FX= 0. en los casos en que sea fácil descomponer cada fuerza j en sus componentes x.Diagrama de cuerpo libre. • El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse. j. Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas sobre el diagrama. entonces exprese primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre. z. • Si ia geometría tridimensional le parece difícil. y. z en cualquier orientación adecuada. estoindica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre. Use las ecuaciones escalares de equilibrio.

z y.EJERCICIO Una carga de 90 Ib está suspendida del gancho que se muestra en la figura 310í7. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k . determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio.500 lb/pie. tenemos . SOLUCIÓN El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya calculado la fuerza que hay en él. y. Si consideramos las componentes dirigidas a io largo de los ejes positivos como "positivas". El cableADse encuentra en el plano x-y y el cableACestá en plano x-z. es posible aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión en A para el análisis del equilibrio puesto que las fuerzas presentes en los cables son concurrentes en este punto. Ecuaciones de equilibrio. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 3-10b. por lo tanto. Por inspección. cada fuerza se puede separar fácilmente en sus componentes x.

SAB = 0.∑FX= 0FDsen 30° .416 pie .(3/4}Fc= 0 (1) ∑FY= 0 – FD Cos 30° +FB = 0 (2) ∑FZ= 0(3/4)Fc-901b = 0 (3) Al despejarFc de la ecuación (3). Entonces. FB= 207. el alargamiento del resorte es FB =ksAB 207. FD = 240 IbResp. se obtiene FC = 150 IbResp.81b = (5001b/pie)(5^B) .8 IbResp. luego FD de la ecuación (1) y finalmente FB de la ecuación (2).

pero que todas concurrentes a un mismo punto. Las fuerzas coplanares pueden ser: a) FUERZAS CONCURRENTES. b) FUERZAS PARALELAS Fuerzas que tienen líneas de acción paralelas y pueden tener o no tener el mismo sentido. observamos que su suma R también será paralela al eje y. El sistema fuerzapar en O está formado de una fuerza R y un vector par M oR perpendicular entre sí. Por otra parte.FUERZAS CONCURRENTES COLINEALES.FUERZAS CONCENTRADAS EN EL PLANO SON LAS LLAMADASFUERZAS COPLANARES Aquellas fuerzas que se encuentran ubicados en un mismo plano.Por ejemplo. el momento con respecto a O de cada una de las fuerzas del sistema. Suponiendo que las fuerzas son paralelas al eje y. si sobre un carrito aplicamos dos o más fuerzas colineales.Las líneas de acción de las fuerzas no tienen la misma recta.FUERZAS CONCURRENTES NO COLINAELES.Las líneas de acción de las fuerzas tienen la misma recta. así como el momento resultante MoR.La resultante de las dos fuerzas será igual a la suma algebraica: .-Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción concurren a un punto. y que pueden a su vez ser: .. .. la resultante de las mismas dependerá del sentido en que estén actuando. debido a que el momento de una fuerza es perpendicular a la fuerza. como por ejemplo el plano x y. estarán sobre el plano z x.

Hay varios casos: 1) CUANDO ESTAN EN UN MISMA LINEA DE ACCIÓN y tienen el mismo sentido. la resultante es ladiferencia de las fuerzas. 3) CUANDO FORMAN CUPLA con respecto a un mismo eje. como . entonces: . b) Su sentido. Cupla es una par de fuerzas paralelas de igual módulo pero de sentidos opuestos. c) Su medida. la diferencia de las cuplas.CASOS DE LA RESULTANTE También se llama composición de fuerzas. 2) CUANDO ESTAN EN UNA MISMA LINEA DE ACCION y tienen sentido contrarios. es un vector libre. es el de la cupla mayor. d) Su punto de aplicación es cualquiera. La resultante tiene las siguientes características: a) Su eje de rotación es el mismo que el de los componentes. El equilibrio se consigue aplicando una cupla igual y de sentido contrario. la resultante es la diferencia de las fuerzas.

las resultantes se halla por el “polígono de fuerzas”. Ejemplo: Hallar la resultante de las fuerzas de la figura: a) Por el método del polígono de fuerzas: .Unidades SI: 4) CUANDO LAS FUERZAS SON CONCURRENTES. o por el “sistema de ejes cartesianos”. por el “paralelogramo”.

b) Método del Paralelogramo. c) Método del sistema de ejes coordenados: (1) (2) .

Su punto de aplicación está situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relación de Stevin). . las características del a resultante son: Su recta de acción es paralela a las fuerzas. Sea el punto de aplicación de la resultante. la suma. la diferencia. el sentido de las fuerzas. Su punto de aplicación está situado en un punto que divide a la barra que une las fuerzas en segmentos inversamente proporcionales a las fuerzas (Relación de Stevin). entonces: 6) CUANDO SON PARALELAS Y DE SENTIDO CONTRARIO. Su medida. las características de la resultante son: Su recta de acción paralela a las fuerzas.5) CUANDO SON PARALELAS Y DEL MISMO SENTIDO. Su sentido es el de la fuerza mayor. Su medida. Su sentido.

..El sistema puede tener una R ≠ 0. Si el efecto de giro es: M o ≠ 0. R=0 Mo=0 Esta situación se denomina EQUILIBRIO ESTATICO UBICAION DE LA RESULTANTE 1.. que generalmente es el origen de coordenadas. el sistema no genera ningún efecto en el cuerpo sobre el cual actúa.El sistema puede tener una R = 0..Sea el punto de aplicación de la resultante. (Generalmente el origen) 2.Asumiendo que la resultante R actúa en un punto arbitrario del plano x y.El sistema puede tener una R = 0. m). que será necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia.Se toma un punto como referencia. de fuerzas con respecto al Mo = {r 1 x F 1 y} k + {r 2 x F 2 y} k + {r 3 x F 3 y} k +…. que será necesario buscar la ubicación de la resultante 2. R=0 Mo≠0 3. calcular el momento de R con respecto al punto de referencia (origen) M oR = r x R (n……. 3. que será necesario calcular el efecto de giro del sistema de fuerzas con respecto a un punto de referencia.. el sistema que se tiene es un par.) . se puede presentar los siguientes casos: 1. que generalmente es el origen de coordenadas. entonces: Cuando se tiene un sistema de fuerzas coplanares paralelas.+{r n x F n y} k (n.Cálculo de los momentos que genera el sistema punto de referencia (origen). paralela al sistema. m) M o = M k (n. Si el efecto de giro es: M o = 0.. m) Mo = M 1 + M 2 + M 3 +…… M 4 (n.

F n = F nx R = (∑ Fix ) i + (∑ Fiy ) j N = R x i + R y j (N) La resultante calculada puede arrojar lo siguiente: a) R ≠ 0 Que requiere ubicar la R en el plano XY. pero falta calcular el efecto de giro o rotación. m).) (x i + y j) (…. . . M o = M 1 + M 2 + M 3 + …. b) R = 0 Que significa que no hay efecto de traslación. r = x i + y j (….)X R y j (n) = M o (n . SISTEMA GENERAL DE FUERZAS COPLANARES Proceso para determinar la resultante del sistema general de fuerzas coplanares El sistema está compuesto plano XY. ... determinándose la ubicación de la resultante R.4. . i + Fny j (N) Cálculo de la resultante: R = R = F 1 F 1 = F 1x F 2 = F 2x F 3 = F 3x . + M n (KN: m) Si se obtiene: M o ≠ 0 Estamos frente a un sistema denominado Par: R=0 Mo≠0 . para que genere el mismo efecto que las fuerzas componentes del sistema.Aplicación del Teorema de Varignon. por n fuerzas que actúan en diferentes puntos en el + F 2 + F 3 +……F n (N) = (∑ F i ) N i + F1y j (N) i + F2y j (N) i + F3y j (N) . que generalmente es el origen de coordenadas. MoR = r x R (n…….) = M o = M k (n. Se calcula el momento del sistema respecto a un punto.m) De esta ecuación se despeja el valor de x o y.

no hay efecto de traslación ni efecto de giro. estamos frente a lo se denomina EQUILIBRIO ESTATICO.c) R = 0 Se calcula el momento del sistema respecto a un punto. que generalmente es el origen de coordenadas. M o = M 1 + M 2 + M 3 + …. + M n (KN: m) Si se obtiene: M o = 0 Estamos frente a un sistema: R=0 Mo=0 que Es decir.. .

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