INSTALACIN DEL LABVIEW TOOLKIT

Por: Jorge E. Serrano R. Estudiante de Ingeniera Electromecnica Objetivo: 1. Instalar el Labview Toolkit. 2. Compilar el Labview Toolkit. 3. Verificacin de comunicacin Introduccin El programa labview es un programa de aplicacin industrial muy utilizado para el monitoreo y control de procesos, utilizando un entorno grfico. La herramienta de Lego toolkit de labview nos permite controlar el cerebro del Lego NXT, utilizando los beneficios de la programacin en labview y sus herramientas matemticas. Instalacin del Lego Toolkit Primero debes obtener el toolkit de lego para labview que puedes encontrar en: http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435. Para instalar el toolkit debes ya tener instalado la versin de Labview 7.1 o superior. Descomprime el archivo del toolkit. La instalacin se inicia al darle clip al archivo setup.exe que se encuentra con l. Compilar el toolkit Para que el toolkit funcione correctamente primero debe ser compilado. Para esto se siguen los siguientes pasos: 1. Inicia Labview 2. Selecciona Tool Advanced Mass Compile. (Figura 1) 3. Busca en Labview\vi.lib\addons\NXTToolkit y selecciona Curr Dir. 4. Selecciona Mass Compile para iniciar el proceso, esto demorar algunos minutos. (Figura 2).

Figura 1. Ubicacin de la opcin Mass Compile.

Figura 2. Ventana Mass Compile.

Verificacin de Comunicacin Ahora probaremos la comunicacin, utilizando el NXT terminal. Lo podemos encontrar segn se muestra en la figura 3.

Figura 3. Terminal de comunicacin con el NXT. Debes conectar el NXT con el cable al puerto usb o utilizar la comunicacin bluetooth. Para la comunicacin bluetooth primero hay que volver on el bluetooth del NXT. El botn Find NXT, tendr la funcin de buscar al NXT en cualquiera de los dos mtodos. Segn la figura 4.

Figura 4. NXT terminal

Luego de buscar el NXT y ubicarlo disponible se le pedir que seleccione un passkey. Este passkey se le solicitar al NXT al cual se va a conectar. Debe ser el mismo en los dos, en la computadora y en el NXT. En la figura 5 se muestran la ventanas de comunicacin hasta la entrada del passkey.

Figura 5. Ventanas de comunicacin. El passkey debe seleccionarse brevemente, de lo contrario habr fallas en la comunicacin. Cuando la comunicacin se ha realizado con xito en la ventana del Find NXT, figura 6, aparecer la informacin sobre la conexin, memoria, sistema operativo y nombre del NXT. El nombre que le demos al NXT es importante pues de esta manera la computadora y otros NXT se distinguirn.

Figura 6. Referencias http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435