INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN

SISTEMAS DE CONTROL EN AERONAVES

PRIMER DEPARTAMENTAL

MATLAB. SISTEMAS LTIS INVARIANTES EN EL TIEMPO

INGENIERA AERONUTICA
ESPECIALIDAD: DISEO Y CONSTRUCCIN

ING. JORGE SANDOVAL LEZAMA

GRUPO 8AM2

ALUMNOS:
RAMIREZ GUTIERREZ SERGIO F. VZQUEZ JUREZ NGELA BELEN

MATLAB. SISTEMAS LTIS INVARIANTES EN EL TIEMPO

Objetivo:Aplicar los conocimientos adquiridos de la asignatura de sistemas de control de aeronaves mediante la comprobacin de la teora por medio del anlisis numrico MATLAB/ SIMULINK. Desarrollo: Los ejercicios realizados en clase se simularon en el software MATLAB/ simulink para obtener de la ecuacin de transferencia los polos y la grfica de comportamiento la cual describe el tipo de seal presente en el sistema. Los comandos utilizados son: Ingreso de la funcin caracterstica sys=tf([A],[B]) donde: A.- representa el numerador de la seal de salida B.- representa el denominados de la seal de salida

Definicin del tipo de entrada al sistema step(sys)

Obtencin de polos pole(sys)

Graficas de polos Rlocus(sys)

Las herramientas de apoyo utilizadas fueron, en primer lugar, la herramienta de AYUDA incluida en el programa la cual nos proporcion los comandos caractersticos para la resolucin de este tipo de problemas. Y la segunda fue tomada de la pgina web de la Universidad de Michigan en la que desarrolla una serie de tutoriales para MATLAB & SIMULINK.

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction&section=ControlRootL ocus

sys=tf([1],[1 1]) sys =

1 ----s+1 Continuous-time transfer function. >>step(sys) >> sys=tf([1],[1 1]) >>pole(sys)

ans =

-1

>>sys=tf([1],[1 0.1]) sys =

------s + 0.1 Continuous-time transfer function. >>step(sys) ans =

-0.1000

>> sys=tf([1],[1 10]) sys =

1 -----s + 10

Continuous-time transfer function. >>step(sys) ans =

-10

>>sys=tf([1],[1 0.01]) sys =

1 -------s + 0.01

Continuous-time transfer function. >>step(sys) ans =

-0.0100

>>sys=tf([1],[1 2 3]) sys =

1 ------------s^2 + 2 s + 3 Continuous-time transfer function. >>step(sys) ans =

-1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i

s=

1 ------s^2 + 4

Continuous-time transfer function.

ans =

0 + 2.0000i 0 - 2.0000i

sys =

1 ---------s^2 + 10 s

Continuous-time transfer function.

ans =

0 -10

sys =

12 -------------s^2 + 8 s + 12

Continuous-time transfer function.

ans =

-6 -2

sys =

16 -------------s^2 + 8 s + 16

Continuous-time transfer function.

ans =

-4 -4

sys =

20 -------------s^2 + 8 s + 20

Continuous-time transfer function.

ans =

-4.0000 + 2.0000i -4.0000 - 2.0000i

sys =

200 ---------------s^2 + 10 s + 200

Continuous-time transfer function.

ans =

-5.0000 +13.2288i -5.0000 -13.2288i

CONCLUSIONES: La utilizacin de SIMULINK resulta de gran utilidad para la optimizacin del proceso de clculo disminuyendo considerablemente el tiempo empleado en el desarrollo de clculo manual.