UNIVERSIDAD ALEJANDRO DE HUMBOLDT MATERIA: TEORIA DE CONTROL

Nombres:____________________________________ CI:_____________________________________

OBJETIVO 4 ESTABILIDAD Trabajo para el Examen Alumnos Pares ( 5 %)

1.- Defina el procedimiento para la aplicacin del criterio de Estabilidad de Routh.

2.- Tipos de Races que se pueden obtener al evaluar un Polinomio mediante el criterio de estabilidad de Routh

3.- Aplique el criterio de Estabilidad de Routh para la siguiente funcin de transferencia en lazo cerrado:

1 + Gs Hs = S+ S+ 3S+ 5S+ 2S+ 1

4.- Aplique es criterio de Estabilidad de Routh y determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable.

1 + Gs Hs = S + 6S+ 25S +K

XITO! K.R