ENCODERS PTICOS Los Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento.

Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin. El encoder estar operando en relacin al eje del elemento cuya posicin se desea determinar. Y su fundamento viene dado por la obtencin de la medida en base a la luz que traspasa una serie de discos superpuestos que codificarn la salida digital. Los encoders pticos utilizan un disco de vidrio con un patrn de lneas depositadas en l, un disco metlico o plstico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un encoder lineal). La luz de un LED brilla a travs del disco o tira sobre uno o ms fotodetectores, que produce el suministrador del encoder. Un encoder de incremento tiene una o ms de estas pistas, mientras que un encoder absoluto tiene varias pistas como bits de salida

Tecnologa. El sensor ptico provee altas resoluciones, velocidades de operaciones altas, y con seguridad, operacin de larga vida en la mayora de los ambientes industriales. Los sensores magnticos, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de trabajo pesado como en laminadoras de papel y acero, proveen buena resolucin, altas velocidades de operacin, y mxima resistencia al polvo, humedad, y golpe trmico y mecnico.

Principio de operacin. Los encoders pticos utilizan un disco de vidrio con un patrn de lneas depositadas en l, un disco metlico o plstico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un encoder lineal). La luz de un LED brilla a travs del disco o tira sobre uno o ms fotodetectores, que produce el suministrador del encoder. Un encoder de incremento tiene una o ms de estas pistas, mientras que un encoder absoluto tiene varias pistas como bits de salida. Cuando el robot se mueve, el disco realiza un movimiento rotatorio y la luz pasa a travs de cuantos agujeros se interpongan con ella durante el giro. El fotorreceptor generar una seal elctrica cada vez que incida luz sobre l y un sistema contador podr determinar el nmero de pulsos luminosos en funcin de las seales elctricas generadas. Esta informacin es enviada al microprocesador, que determinar las vueltas que ha dado el disco a partir del nmero de pulsos, as como la longitud recorrida y la nueva posicin .

Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actan como transductores de retroalimentacin para el control de la velocidad en motores, como sensores para medicin, de corte y de posicin. Tambin como entrada para velocidad y controles de rango. A continuacin se enlista algunos ejemplos:

Dispositivo de control de puertas Robtica Maquinas de ensamblaje Maquinas etiquetadoras Maquinas mezcladoras Equipo medico

Los encoders estn disponibles con diferentes tipos de salidas, los ENCODER INCREMENTABLES y los ENCODERS ABSOLUTOS.