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2
donde a>0, b>0 y K>0
El denominador de esta funcin se puede expresar como:
2 2 2
2
C C
s s b as s + + + +
donde
b
C
se denomina frecuencia natural o de corte de los polos
y
b
a a
C
2 2
Sacando
2
C
,
_
,
_
,
_
+ +
C C
C
C C
C
s s
s s
s H
2 1
1
1
2
1
2
2
2
2
2
Expresando la funcin de transferencia en funcin de j, tenemos:
( )
,
_
,
_
C C
C
j
j H
2
1
1
2
2
En forma polar, la funcin de transferencia es:
( )
2
2
2
2
2
2
1
2
arctg 4 1
0
1
,
_
,
_
,
_
+
1
1
]
1
,
_
C
C
C C
C
j H
,
_
+
1
1
]
1
,
_
C C C
dB
H
,
_
,
_
C
C
H