Ejercicios para entregar el 1 de abril en clase

En los siguientes ejercicios, obtenga el lugar de las races completo del sistema de la gura 1. Suponga que K es la constante de ganancia de la ganancia de lazo. Deje bien claros todos los clculos realizados. Realice la grca correspondiente detallando los puntos importantes.

Figura 1: Sistema en lazo cerrado 1. Considere:

C (s) = 1 P (s) = s+1 s2 (s + 9) H (s) = 1

2. Suponga:
C (s) = 1 s1 P (s) = 1 (s 2) (s + 12) H (s) = s

3. Considere:
C (s) = 1 s P (s) = 1 (s2 + 4s + 29) H (s) = 1 s+5

4. Suponga:
C (s) = s+1 s+2 P (s) = (s2 s2 4s + 29) H (s) = 1

5. Considere:
C (s) = s+1 s P (s) = 1 (s2 + 2s + 4) H (s) = 1 s