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Sistemas dinmicos. Construccin de modelos.

El proceso de descomposicin de los sistemas dinmicos es necesario para la construccin sistemtica de los modelos matemticos de los sistemas dinmicos. Si bien es posible con experiencia pasar el modelo a las ecuaciones del sistema con slo una descomposicin del problema, una aplicacin disciplinada y formal de la descomposicin de sistemas representa, en muchos casos, la parte principal y ms importante del modelado matemtico. Una vez que se descompone un sistema, la conducta de cada uno de los componentes y sus interacciones puede aproximarse utilizando las teoras conocidas. Adems, la especificacin de un sistema y la construccin de su modelo fsico suponen compromisos con respecto a la meta del estudio dinmico, en tanto que las aproximaciones del comportamiento de los componentes intervienen en el desarrollo del modelo matemtico. Las aproximaciones que se hacen al pasar del modelo fsico al de sistemas tienen ciertas caractersticas bien definidas, de modo que se pueden estudiar de manera individual, despus del anlisis y la ilustracin de la descomposicin de sistemas se facilita cada vez ms el desarrollo de un sistema. Descomposicin del sistema. El proceso de separar un sistema en componentes ms sencillos y analizar sus partes individualmente puede realizarse de manera fcil como sigue: 1) Identificar los componentes. Asignarle un nombre y trazar los diagramas de cuerpo libre que muestre las entradas y salidas, as como las interacciones internas y externas, indicar todos los parmetros y variables necesarias, as como sus sentidos y la adopcin de los signos matemticos para la convencin necesaria. 2) Separar los componentes en sus elementos estticos y dinmicos. 3) Escribir las relaciones de entrada y salida, describiendo el comportamiento de estos componentes. Observando que las relaciones que se describen a los elementos estticos son bastante distintas de las expresiones dinmicas. Al identificar los componentes, trazar los diagramas de cuerpo libre en una configuracin arbitraria, de modo que sea posible definir todas las variables relevantes.