1

Tema 7. Rectificacin controlada.

7.1. Introduccion.
7.2. RectiIicadores controlados monoIasicos de media onda.
7.3. RectiIicadores controlados monoIasicos de onda completa.
7.4. Limites de inversion: Iallo de conmutacion y angulo de margen.
7.5. Circuitos de disparo.
7.6. RectiIicadores controlados triIasicos.
7.7. Ejemplos ilustrativos, aplicaciones y problemas.


7.1. Introduccin.

Los rectiIicadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectiIicador
por tiristores (rectiIicadores de silicio controlados) con el Iin de proporcionar control
sobre la tension RMS en la carga del sistema y, en deIinitiva, de la potencia
proporcionada a esta.

La Iigura 1 recuerda la curva caracteristica de un tiristor ya estudiada en el tema
3.





Figura 1. Curva caracteristica real de un tiristor de potencia. |Power Electronics,
Mohan/Undeland/Robins, Pag. 598|

Dentro de este tema estudiaremos, ademas de los rectiIicadores controlados, los
inversores controlados. En los inversores, al contrario que en los rectiIicadores, la
potencia electrica Iluye desde el lado DC hacia el lado AC. Los inversores controlados,
como veremos, son un estado natural de Iuncionamiento de los rectiIicadores
Bloqueo directo
Conduccion
A K
G
v
AK
-
i
A
i
G

v
AK

2
controlados cuando alimentan cargas en las que la corriente permanece constante
(cargas con gran componente inductiva).

Las aplicaciones usuales de este tipo de sistemas son la creacion de Iuentes de
continua (a partir de una linea alterna) de las cuales cuelgan una o varias Iuentes
DC/DC. En la industria quimica son utilizados para el control de procesos de
galvanoplastia. Son tambien usados para la transmision de potencia DC a tensiones
elevadas en lineas de distribucion. Son de utilidad en industrias como la de Iabricacion
de baterias, para el control del proceso de carga, y para el control de velocidad de
motores de continua. Por ultimo, los tiristores oIrecen implementaciones de los
conmutadores que dan lugar a los controladores AC (aunque en estos es mas comun el
uso del TRIAC en lugar de una pareja de tiristores) y controladores DC.


7.2. Rectificadores controlados monofsicos de media onda.

A diIerencia del circuito rectiIicador de media onda, el tiristor del circuito de la
Iigura 2 no entrara en conduccion cuando la seal del generador sea positiva. La
conduccion no se inicia hasta que, tras cumplirse v
ak
~ 0, se aplica una corriente a la
puerta del tiristor, para lo cual es necesario un circuito de control. Una vez el tiristor
conduce se puede retirar la corriente de puerta y el tiristor se comporta como un diodo.



Figura 2. RectiIicador monoIasico controlado de media onda y carga resistiva.

Funcionamiento del circuito con carga resistiva.

La Iigura 3 muestra las Iormas de onda del rectiIicador controlado con carga
resistiva de la Iigura 2. Se aplica una seal de puerta al tiristor en el instante
(normalizado a la Irecuencia de la red) t , donde recibe el nombre de angulo de
disparo. La tension (continua) media en la resistencia de carga es:

( ) ) cos( 1
2
V
) t ( d ) t sin( V
2
1
V
p
p o
+

= > <
}

+
-
v
s
Vp sin(t)

-
-

-
R v
o
v
ak
Control
3
Y la potencia absorbida por la resistencia viene dada por la tension eIicaz que
soporta y es igual a
R
V
2
oRMS
, donde la tension eIicaz es:

[ ]
|
.
|

\
|

=
}

2
) 2 sin(
1
2
V
) t ( d ) t sin( V
2
1
V
p 2
p oRMS



1.19
68
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo
0 5 10 wt
-200
0
200
Vak


Figura 3. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de media onda y carga
resistiva.


Funcionamiento del circuito con carga RL.

La Iigura 4 muestra un circuito rectiIicador controlado con carga resistiva e
inductiva.

+
-
v
s
Vp sin(t)

-
-

-
R v
o
v
ak
Control
v
L
-

L


Figura 4. RectiIicador monoIasico controlado de media onda y carga RL.

4
El analisis de este circuito es similar al realizado para el rectiIicador no
controlado; la unica diIerencia es que ahora el tiristor comienza a conducir en un
momento determinado por el angulo de disparo . La corriente por la carga RL viene
dada por:

[ ]

=
/ ) t ( p
e ) sin( ) t sin(
Z
V
t) ( i si t
0 t) ( i = en otro caso

Donde Z es la impedancia de la carga: ( )
2 2
L R Z + =
El angulo viene dado por: )
R
L
arctan(

=
El parametro es:
R
L
=

Y el angulo , que recibe el nombre de angulo de extincion, debe obtenerse
resolviendo la ecuacion [ ]

= =
/ ) ( p
e ) sin( ) sin(
Z
V
0 t) ( i , la cual no tiene
solucion algebraica y debe determinarse numericamente.

La Iigura 5 muestra las Iormas de onda Iundamentales de este circuito. La
tension media en este caso viene dada por:

( ) ) cos( ) cos(
2
V
) t ( d ) t sin( V
2
1
V
p
p o

= > <
}

0.99
3.94
61
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo, iL
0 5 10 wt
-200
0
200
Vak, VL


Figura 5. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de media onda y carga
resistiva e inductiva.

5
7.3. Rectificadores controlados monofsicos de onda completa.

De la misma Iorma que hemos hecho con el rectiIicador de media onda,
sustituyendo los diodos por tiristores para convertirlo en controlado, procedemos con el
rectiIicador de onda completa para convertirlo en un rectiIicador de onda completa
controlado. La Iigura 6 muestra un ejemplo de tal circuito con carga resistiva. El angulo
de disparo, , es ahora el intervalo angular entre la polarizacion directa del tiristor y la
aplicacion de la seal de puerta. Si el angulo de disparo es cero el circuito se comporta
como un rectiIicador no controlado.

+
-
v
s
Vp sin(t)

-
R
v
o


Figura 6. RectiIicador monoIasico controlado de onda completa y carga resistiva.

Funcionamiento con carga resistiva.

La Iigura 7 muestra las Iormas de onda Iundamentales de este rectiIicador. La
tension media en la carga es ahora el doble que en el circuito de media onda:

( ) ) cos( 1
V
) t ( d ) t sin( V
1
V
p
p o
+

= > <
}

Y la potencia entregada a la carga, R I
oRMS
, vendra dada a partir del calculo de la
corriente RMS por la carga:

|
.
|

\
|

=
(

=
}

4
) 2 sin(
2 2
1
R
V
) t ( d ) t sin(
R
V
1
I
p
2
p
oRMS

6
1.20
135
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo



Figura 7. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de onda completa y
carga resistiva.

Funcionamiento con carga RL.

La Iigura 8 muestra un circuito rectiIicador controlado con carga resistiva e
inductiva. La corriente en la carga puede ser nula durante algun instante o, por el
contrario no anularse en ningun momento. A estas dos situaciones se las conoce como
modo de Iuncionamiento discontinuo y modo de Iuncionamiento continuo
respectivamente.

+
-
v
s
Vp sin(t)

-
R
v
o
v
L
-

L


Figura 8. RectiIicador monoIasico controlado de onda completa y carga RL.


Caso 1. Modo de funcionamiento discontinuo.

La Iigura 9 muestra la tension y la corriente en la carga en este modo de
Iuncionamiento. EL Iuncionamiento del circuito es identico al rectiIicador controlado de
media onda con carga RL.
7

[ ]

=
/ ) t ( p
e ) sin( ) t sin(
Z
V
t) ( i si t

( )
2 2
L R Z + = )
R
L
arctan(

=
R
L
=

Resulta evidente que para que se veriIique este modo de Iuncionamiento
< + .


1.04
3.61
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo, iL


Figura 9. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de onda completa y
carga resistiva e inductiva en modo de Iuncionamiento discontinuo.


Caso 2. Modo de funcionamiento continuo.

Si se da el caso 0 ) ( i + las ecuaciones anteriores ya no son validas para
describir la corriente por la carga. Llegaremos entonces a un estado estacionario en el
que la corriente en la carga sera igual a la relacion entre el valor medio de la tension de
salida y la resistencia de la carga. La condicion de Iuncionamiento continuo vendra dada
por:

0 e ) sin( ) sin(
/ ) (
+



Lo cual resulta en: ( ) 0 e 1 ) sin(
/




Para que se veriIique la igualdad debe ser . Por lo que:

)
R
L
arctan(



8
Relacion que puede usarse para determinar si la corriente de carga es continua o
discontinua.

El valor medio de la tension de salida es:

) cos(
V 2
) t ( d ) t sin( V
1
V
p
p o

= > <
}
+

La corriente de salida sera la suma de la corriente media dada por
R
V
I
o
o
> <
= y
el conjunto de armonicos dados por la serie de Fourier y la resolucion del circuito en
AC para cada uno de ellos. La aplicacion de este concepto para el calculo de la corriente
RMS en la carga nos lleva a:

=
|
.
|

\
|
+ =
... 6 , 4 , 2 n
2
n 2
o RMS
2
I
I I

Y las amplitudes de los armonicos de la corrientede vienen dadas por:


+
=
jLn R
V
I
n
n
.

Donde
n
V son los armonicos de la tension de salida:
2
n
2
n n
b a V + =

(

+
+

=
1 n
) ) 1 n cos((
1 n
) ) 1 n cos((
V 2
a
p
n

(

+
+

=
1 n
) ) 1 n sin((
1 n
) ) 1 n sin((
V 2
b
p
n


n 2, 4, 6 ....

La Iigura 10 muestra un ejemplo de Iormas de onda en este modo de
Iuncionamiento. Notese que, siguiendo con la ecuacion que nos da la tension de salida,
en este modo de Iuncionamiento la tension de salida puede ser menor que cero, si el
angulo de disparo es mayor que /2. Tal modo de Iuncionamiento se ilustra en la Iigura
11. La Iigura 12 muestra las tensiones armonicas de salida en Iuncion del angulo de
disparo para este sistema.
9




1.00
107
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo, iL


Figura 10. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de onda completa y
carga resistiva e inductiva en modo de Iuncionamiento continuo.




2.51
-160
0 5 10 wt
-200
0
200
Vo, iL


Figura 11. Formas de onda del rectiIicador monoIasico controlado de onda completa y
carga resistiva e inductiva en modo de Iuncionamiento continuo en la region de
inversion.

10


Figura 12. Armonicos normalizados de la tension de salida en Iuncion del angulo de
disparo para el rectiIicador monoIasico controlado con carga igual a Iuente de corriente.
|Electronica de potencia, Hart, Pag. 144|


7.4. Lmites de inversin: fallo de conmutacin y ngulo de margen.

Funcionamiento del circuito con inductancia de conmutacion.

La Iigura 13 muestra un rectiIicador controlado con inductancia en el lado de
alterna (inductancia de conmutacion). Para el razonamiento que sigue, debemos suponer
modo de Iuncionamiento continuo para la corriente que atraviesa la carga. El eIecto de
esta inductancia de conmutacion es retrasar la conmutacion de los tiristores un angulo u
(angulo de conmutacion), durante el cual se produce la conduccion de los cuatro
tiristores del puente. Esto es:

}
+

=
u
p
c
d
) t ( d ) t sin( V
L
1
I 2

Que resolviendo para u:


|
|
.
|

\
|

=
p
d c
V
I 2L
- cos arccos u

La cual es util para obtener el valor medio de la tension de salida, que resulta:

( ) ( ) ) u cos( ) cos(
V
) t ( d ) t sin( ) t ( d ) t sin(
V
V
p
u
u
p
o
+ +

=
(

= > <
} }
+

+


Y con la expresion anterior para ) u cos( + :
11

|
|
.
|

\
|

= > <
p
d c
p
o
V
I L
) cos(
V 2
V

Podemos observar que el eIecto de la inductancia de conmutacion es disminuir
la tension de salida, con respecto al rectiIicador controlado que no la presenta, en una
cantidad que depende de la corriente por la carga.

+
-
v
s
Vp sin(t)

-
R
v
o
v
L
-

Id
Lc


Figura 13. RectiIicador monoIasico controlado de onda completa y carga RL con
inductancia de conmutacion.

Fallo de conmutacion.

Cuando el rectiIicador con inductacia de conmutacion opera en la region de
inversion debemos asegurar que la conmutacion de los tiristores se ha completado antes
del siguiente cruce por cero de la tension de linea, con la consiguiente inversion de
polaridad. Si esto no ocurriese el par de tiristores que debian cortarse siguen
conduciendo produciendo un semiperiodo de tension positiva. Para evitar esta situacion
debemos tener:
< + +
q
t u

Donde tenemos en cuenta no solo el angulo de conmutacion sino tambien el
angulo que el tiristor tarda en conmutar debido a sus caracteristicas Iisicas, y que viene
dado por el tiempo de conmutacion del componente proporcionado por el Iabricante. La
inecuacion anterior nos deIine un angulo maximo de conmutacion para el
Iuncionamiento del sistema como inversor:

q max max
t u =

Disparar el puente por encima de este angulo conlleva un Iuncionamiento
irregular y la perdida del Iuncionamiento en la region de inversion.

Se deIine como angulo de margen
q max max
t u + = =

Y suponiendo un tiempo de conmutacion muy pequeo para el tiristor:
12
|
|
.
|

\
|

= = 1
V
I L 2
arccos u
p
d c
max



7.5. Circuitos de disparo.

La Iigura 14 muestra el diagrama de bloques de un circuito generador del
disparo de tiristores de un rectiIicador controlado de media onda o de una rama de un
rectiIicador controlado de onda completa. La seal de disparo se obtiene de la
comparacion de una seal triangular sincronizada con la red y una tension de control

-
Generador
onda triangular
+
-
Disparo
Seal
de
puerta
Linea de
distribucion AC
Tension de
sincronizacion
v
control
t
v
gt
t
v
gt


Figura 14. Circuito de control del disparo.

En la materializacion de los circuitos de disparo, la seal de puerta suele tener
aislamiento galvanico como muestra la Iigura 15 (practica 6 del temario).

TCA785
1
2
3
4
5
6
7
8
R2
C1
C2
C3
R6
R7
16
15
14
13
12
11
10
9
C4
R5
C5
R4
R3
R8
R9
R11
N
T1
D3
D4
T2
D5
D6
D7
1:1
D8
1:1
BY
299
BY
299
BT
151
BT
151
R: 24VAC
+
-
R10
R1
+15VDC
0V
D1 D2


Figura 15. Circuito rectiIicador semicontrolado con disparos aislados.




13
7.6. Rectificadores controlados trifsicos.

La Iigura 16 presenta un rectiIicador triIasico controlado de seis pulsos. En este
caso el angulo de disparo, , se reIerencia al punto donde comenzaria a conducir el
tiristor si Iuese un diodo. El angulo de disparo se corresponde con el intervalo en que se
polariza directamente un tiristor y el momento en el que se le aplica la seal de puerta.

-
R
v
o
v
L
-

1
L
T1 T2 T3
T4 T5 T6
2 3


Figura 16. RectiIicador triIasico controlado carga RL.

La Iigura 17 presenta las Iormas de onda de un rectiIicador triIasico con
corriente de salida constante (carga Iuertemente inductiva). La tension media de salida
viene dada por:
) cos(
V 3
) t ( d ) t sin( V
3
V
L pL
3
2
3
L pL o

= > <

+

}


Como podemos ver este tipo de sistema puede trabajar tambien en la region de
inversion para valores del angulo de disparo mayores de 90. La Iigura 18 presenta las
Iormas de onda en tension de un rectiIicador triIasico controlado Iuncionando como
inversor.

La Iigura 19 muestra la corriente por el tiristor 1 y por la linea 1 ademas de las
tensiones de linea y salida. La Iigura 20 muestra los tres primeros armonicos
normalizados de tension de salida en Iuncion del angulo de disparo.
14



0.60
423.84
0 5 10 wt
-500
0
500
Vo


Figura 17. Formas de onda del rectiIicador triIasico controlado y carga inductiva.



2.50
-409.50
0 5 10 wt
-500
0
500
Vo


Figura 18. Formas de onda del rectiIicador triIasico controlado y carga inductiva
Iuncionando en la region de inversion.


15





0.83
345.41
0 5 10 wt
-500
0
500
Vo
0 5 10 wt
0
50
iD1
0 5 10 wt
-50
0
50
iL1


Figura 19. Formas de onda de la corriente por el tiristor 1 y la corriente por la linea 1 del
rectiIicador triIasico controlado y carga inductiva.




Figura 20. Armonicos normalizados de la tension de salida en Iuncion del angulo de
disparo para el rectiIicador triIasico controlado con carga igual a Iuente de corriente.
|Electronica de potencia, Hart, Pag. 158|
16
7.7. Ejemplos ilustrativos, aplicaciones y problemas.

1. Las aplicaciones de resonancia magnetica y los reactores de Iusion por conIinamiento
magnetico, entre otros, requieren el control preciso de grandes campos magneticos. Los
campos magneticos son generados por grandes corrientes que atraviesan bobinas
modelizadas por una inductancia en serie con una resistencia. La Iigura siguiente
muestra un esquema simpliIicado de esta aplicacion. Determina:

a) El angulo de disparo para una corriente por el iman de 400 A.
b) El angulo de disparo que, desde ese valor de corriente descarga el iman lo mas rapido
posible.
c) El tiempo que tarda el iman en desmagnetizarse.

+
-
v
s
2000 sin(314t)

-

-
2.5
v
o
0.5 H
id
Iman


a) En primer lugar comprobamos que la constante de tiempo del circuito s 25 . 0
R
L
= es
mucho mayor que el periodo de la seal de salida, 10 ms, lo cual indica que la corriente
de carga tendra un rizado pequeo y se mantendra aproximadamente constante.

El angulo de disparo viene dado por ) cos(
V 2
V
p
o

= > < , que es igual a la tension

media entre los extremos de la resistencia al ser la tension media entre los extremos de
la bobina nula. Con ello:

) cos(
R
V 2
R
v
i
p
0
o

=
> <
= > <

De lo cual resulta 38.2

b) Para que el iman se descargue lo mas rapido posible debemos poner entre sus
extremos la tension media menor posible, es decir . Con este valor de :

V 1273 V
o
= > <

c) Si, trabajando con 38.2, hacemos nos encontramos con el siguiente
circuito equivalente del sistema (recordemos que las leyes de los nodos y las mallas se
veriIican para las corrientes y tensiones medias):
17

R
L
2.5
0.5 H
400 A
- 1273 V



Con esto, la corriente media por el iman se obtiene al resolver la ecuacion
diIerencial que describe el Iuncionamiento del circuito, que es:

dt
) t ( i d
L ) t ( i R ) t ( v
o
o d
> <
+ > < = > <
Y resulta en:

509 e 909 ) t ( i
L
Rt
o
= > <



El tiempo de desmagnetizacion del iman se obtiene al hacer 0 ) t ( i
o
= > < . Y es
t 0.12 s.

2. La carga de una bateria puede realizarse con un circuito como se presenta en la
Iigura. Una bateria en estado de carga puede ser considerada como una Iuente de
tension que absorbe una intensidad. Calcula I
B
en Iuncion de .

+
-
+
-
vd
vs(t)=170 sin(377 t)
IB
VB=72 V
L


3. Resuelve de nuevo el problema considerando los elementos parasitos del sistema, tal
y como muestra la siguiente Iigura. Cual es la diIerencia entre este resultado y el
anterior?

18

+
-
+
-
vd
IB

L
0.24
72 V
10 mH
170 sin 377t





Bibliografa.

1. 'Electronica de Potencia. D.W. Hart. Prentice Hall, 2001, ISBN: 84-205-3179-0.
2. 'Power Electronics: Converters, Applications and Design. N.Mohan, T.M.
Undeland y W.P. Robbins. Ed. John Wiley & Sons, Inc. 2 edicion, 1.995, ISBN: 0-
471-58408-8.