Elasticidad plana mediante el

mtodo de los elementos finitos

utilizando ANSYS
Dorian L. Linero S. , Lina A. Herrera Ch.

Elemento Triangular Lineal

Elemento bidimensional de aproximacin lineal, tres nudos y un grado
de libertad por nudo.
Funcin de aproximacin
k

j
i

= a0 + a1 x + a2 y

Elemento Triangular Lineal. Funciones de forma

Nj =

Ni =

1
( ai + bi x + ci y )
2A

ai = x j yk xk y j
a j = xk yi xi yk
ak = xi y j x j yi

Nk =

1
(ak + bk x + ck y )
2A

1
(a j + b j x + c j y)
2A

bi = y j yk
b j = y k yi
bk = yi y j
ci = xk x j
c j = xi xk
ck = x j xi

Coordenadas de rea en el elemento triangular lineal

k

h1
L2

L1
i

L3

Coordenadas
de rea

3
L1 =
4
L1 = 1

1
1 L1 = 4
L1 =
2

L1

s1
L1 =

s1
h1

j
k

b1

L1

h1
A2

L1 = 0

L1 =

L
A3

b1 s1 2 A1
=
b1 h1 2 A

b1

A1

s1
j

Coordenadas de rea en el elemento

triangular lineal
b s
2A
k

b2
A2

sL2

b2 h2

2A

1 x
2 A1 = 1 x j
1 xk

y
yk
yi
y
yj
yk

k L3 =

h3

A1

A2
i
j

1 x
2 A3 = 1 xi
1 xj

L
A1
A3

y
yi
yj

s3

b3

L1 = N i
2 A1 = ( x j yk xk y j ) + ( y j yk ) x + ( xk x j ) y

L2 = N j
L3 = N k

1
1
( x j y k xk y j ) + ( y j y k ) x + ( x k x j ) y =
(ai + bi x + ci y ) = N i
2A
2A

b3 s3 2 A3
=
b3 h3 2 A

h2

A3

1 x
2 A2 = 1 xk
1 xi

L1 =

L2 =

Coordenadas de rea en el elemento

triangular lineal
Integral de rea

a
b
c
L1 L2 L3 dA =
A

a! b! c!
2A
(a + b + c + 2)!

Eisenberg & Malvern. 1973

2h(b s' )
2A
s'
2
L1 = 1 =
= 1
2hb
2A
b
2

Integral de lnea. lado ij

k
y

L1 = l1 = N i

A2
i

L2 = l2 = N j

Elem. Unidim. lineal

A1
A1

s
A3=0

L2 =

L l1a l2b dl = L
0

a! b!
(a + b + c + 1)!

Abramowitz & Stegun. 1964

s'
b

Elementos finitos de campo bidimensional

3

Triangular
Lineal

Triangular
cuadrtico

1
2

= a0 + a1 x + a2 y
3

y
9
8

Triangular
cbico

1
x
x2
x3

6
4

x4
5

= a0 + a1 x + a2 y + a3 xy + a4 x 2 + a5 y 2

L
10

y
y2

xy
x2 y

x3 y

Tringulo
de Pascal

xy 2
x2 y 2

y3
xy 3

y4

x
Elementos finitos de campo bidimensional. Triangulares

Elementos finitos de campo

bidimensional

y
4

Rectangular de 9 nudos. Lagrange

Rectangular Bilineal. Lagrange

Rectangular de 8 nudos. Serendipity

Rectangular de 5 nudos. Serendipity

3
6

Elementos finitos de campo bidimensional. Rectangulares

Elemento Rectangular Bilineal

Elemento bidimensional de cuatro nudos y un g.l. por nudo.
Funcin de aproximacin

= a0 + a1 s + a2 t + a3 s t

Elemento Rectangular Bilineal. Funciones de forma

s t
N =
k
4ab

Ni =

(2b s ) (2a t )
4ab

s ( 2a t )
N =
4ab
j

t (2b s )
N =
4ab
m

Cuadrilateral Lineal. Isoparamtrico

Elementos finitos de campo

bidimensional

y
4

Rectangular
Bilineal

Elemento Patrn

Rectangular de 9 nudos. Isoparamtrico

Elemento Patrn

5
2 x
Elementos finitos de campo bidimensional. Rectangulares

Elemento Cuadrilateral Lineal

Rectangular Bilineal

Cuadrilateral Lineal

( x3 , y3 )
(x, y )

( x4 , y 4 )

Coordenadas naturales

b a
1

( x1 , y1 )

( x2 , y 2 )

Coordenadas locales

Funciones de Forma

Coordenadas globales

1
(1 )(1 )
4
1
N j = (1 + )(1 )
4
1
N k = (1 + )(1 + )
4
1
N m = (1 )(1 + )
4
Ni =

= N1 1 + N 2 2 + N 3 3 + N 4 4
x = N1 x1 + N 2 x2 + N 3 x3 + N 4 x4
y = N1 y1 + N 2 y2 + N 3 y3 + N 4 y4

= [N ] {n }
Funcin de
aproximacin

[x

y ] = [N ] [ X ]

[x

x1
x
y ] = [N ] 2
x3

x4

y1
y2
y3

y4

Geometra del
elemento
Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal

Matriz Jacobiana
x

[J ] = x

y

= [x
y

[J ] = 1

(1 )

N1


y ] = [N ] [ X ] =

N1

(1 )

4 (1 ) (1 + )

(1 + )
(1 + )

N 2

N 2

x1
(1 + ) x2

(1 ) x3

x4

N 3

N 3

N 4 x1

x2

N 4 x3
x
4

y1
y2
y3

y4

y1
y2 ~
= [B ] [ X ]

y3

y4

Cambio de variables para integrales dobles

1 1

f ( x, y) dx dy = f (s, t ) ds dt = f ( , ) det[J ] d d
1 1

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Cuadratura de Gauss - Legendre

1 1

g ( , ) d d = W W
i

0.0

2
3

Wi MayorP.
2.0

-0.577350

1.0

+0.577350

1.0

8/9

5/9

0.0

g ( i , j )

i =1 j =1

1 1

g()
g(-0.577350)

g(+0.577350)
g(
)

g ( ) d
1

-0.774597
+0.774597

-1

5/9

-0.577350

+0.577350 +1

2n 1 mayor potencia de
2m 1 mayor potencia de

g ( ) d = 1.0 g (0.577350) + 1.0 g (+0.577350)

1

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal

Vector de trminos independientes
{ f } = Q [N ( x, y )]

1 1

dx dy =Q [N ( s, t )] ds dt =Q [N ( , )] det[J ] d d
T

1 1
n

{ f } = Q Wi W j [N ( i , j )]T det[J ]
i =1 j =1

n = m = 1 { f } = Q 2{
2 N ( 0,0 ) det J ( 0,0 )
T

Wi W ji

[J ] = [B~ ] [X ] = 14 11
( 0, 0 )

( 0,0)

x1
1 x2

1 x3

x4

y1
y2
y3

y4

[ f ] = Q det[J (0,0) ]

1
1

1

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal

Matriz de Rigidez
Matriz de operadores diferenciales actuando sobre funciones de forma

{N } x

~
[B ] = {N } = x

y {N }
x
= [J ] B( , )

y {N }

[B ] = [J ] [B~]
1

( , )

1 1

[K D ] = [B( x, y ) ] [D] [B( x, y ) ] dx dy = [B( , ) ]T [D] [B( , ) ] det[J ( , ) ] d d

T

1 1
n

[K D ] = Wi W j [B( , ) ]T [D] [B( , ) ] det[J ( , ) ]

i =1 j =1
n

[K D ] = Wi W j ([J ( , ) ] [
1

~
B
( , )

]) [D] ([J ] [B~ ]) det[J ]

T

( , )

( , )

( , )

i =1 j =1

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal

Matriz de rigidez
[K D ] = Wi W j (([B~ ] [X ])1 [B~ ]) [D] (([B~ ] [X ])1 [B~ ]) det[([B~ ] [X ])]
n

i =1 j =1

n=m=2

[K D

punto

-0.577350

-0.577350

1.0

-0.577350

0.577350

1.0

0.577350

-0.577350

1.0

0.577350

0.577350

1.0

] = 11 (([B~ ] [X ]) [B~ ]) [D] (([B~ ] [X ]) [B~ ]) det[([B~ ] [X ])]

4

(i )

(i )

(i )

(i )

(i )

i =1

[B~ ] = 14 ((11 ))
(i )

(1 i )

(1 + i )

(1 + i )

(1 + i )

(1 + i )
(1 i )

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal. Matriz de

rigidez

[B~ ]
(i )

(,)=((,)=(-0.577350, -0.577350)

(,)=((,)=(-0.577350, 0.577350)

(,)=(0.577350,
(,)=(0.577350, -0.577350)

(,)=(0.577350,
(,)=(0.577350, 0.577350)

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal

Matriz de Rigidez
1 1

[K G ] = G [N ( x, y ) ] [N ( x, y ) ] dx dy =G [N ( , ) ]T [N ( , ) ] det[J ( , ) ] d d
T

1 1

[K G ] = G Wi W j [N ( , ) ]T [N ( , ) ] det[J ( , ) ]
i =1 j =1

n=m=2

punto

-0.577350

-0.577350

1.0

-0.577350

0.577350

1.0

0.577350

-0.577350

1.0

0.577350

0.577350

1.0

[K G ] = 11 [N (i ) ]T [N (i ) ] det[([B~(i ) ] [X ])]
i =1

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal

Elemento Cuadrilateral Lineal. Matriz de

rigidez

[N ] [N ]
T

(i )

(,)=((,)=(-0.577350, -0.577350)

(i )

(,)=((,)=(-0.577350, 0.577350)

0.386894 0.103668 0.027778 0.103668

0.027778 0.007443 0.027778 0.103668

0.103668 0.027778 0.007443 0.027778

0.007443 0.001994 0.007443 0.027778

0.027778 0.007443 0.001994 0.007443

0.027778 0.007443 0.027778 0.103668

0.103668 0.027778 0.007443 0.027778

0.103668 0.027778 0.103668 0.386894

(,)=(0.577350,
(,)=(0.577350, -0.577350)

(,)=(0.577350,
(,)=(0.577350, 0.577350)

0.027778 0.103668 0.027778 0.007443

0.001994 0.007443 0.027778 0.007443

0.103668 0.386894 0.103668 0.027778

0.007443 0.027778 0.103668 0.027778

0.027778 0.103668 0.027778 0.007443

0.027778 0.103668 0.386894 0.103668

0.007443 0.027778 0.007443 0.001994

0.007443 0.027778 0.103668 0.027778

Elementos finitos de campo bidimensional. Cuadrilateral Lineal