Sistemas y Señales

UNIVERSIDAD CATOLICA ANDRS BELLO Facultad de Ingeniera Escuela de Telecomunicaciones
Seales y Sistemas II
Mdulo I: Seales y Sistemas Discretos
2004 by R.Banchs
SEALES Y SISTEMAS II: SEALES Y SISTEMAS DISCRETOS
Contenido de este mdulo
1.- Tipos de seales y operaciones bsicas 2.- Tipos de sistemas y sus propiedades 3.- Respuesta impulsiva y convolucin discreta 4.- Ecuaciones en diferencias finitas
2004 by R.Banchs
2004 by R.Banchs
Qu es una seal?
Qu es una seal? Seales de trnsito, seales de humo, sealizacin, seales y sistemas... Algunos conceptos relacionados: datos informacin
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Clasificacin de las seales
Segn el soporte de su variable y su amplitud a.- Seales analgicas continuas b.- Seales discretas en variable discretas c.- Seales discretas en amplitud d.- Seales digitales Segn el tipo de descripcin utilizada a.- Seales determinsticas (analtica) b.- Seales estocsticas (probabilstica)
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Seales analgicas
La variable y la amplitud tienen un soporte continuo Se representa mediante una funcin

amplitud (y)
1
y = f(x)
0.5
x R
y R
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
variable (x)
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Seales discretas en variable
La variable tiene un soporte discreto y la amplitud continuo Se representa mediante una secuencia
amplitud (y)
1
y = f[n]
0.5
n E
y R
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
variable (n)
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Seales discretas en amplitud
La variable tiene un soporte continuo y la amplitud discreto Se representa utilizando el operador parte entera
amplitud (k)
1
k = [f(x)]
0.5
x R
k E
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
variable (x)
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Seales digitales
La variable y la amplitud tienen un soporte discreto Se representa utilizando el operador parte entera
amplitud (k)
1
k = [f[n]]
0.5
n E
k E
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
variable (n)
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Seales determinsticas 10
Seales que estn perfectamente definidas, bien sea por: 1.- extensin (todos sus valores son dados), o 2.- comprensin (tienen una expresin analtica) Ejemplo:
1
y = a cos(2f x) e x/b
0.5
-0.5
10
12
14
16
18
20
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Seales estocsticas 11
Seales que no pueden ser definidas ni por comprensin ni por extensin. Se definen algunas de sus propiedades usando probabilidades. Ejemplo: Ruido Blanco
2
-1
-2
10
12
14
16
18
20
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Enfoque del curso 12
En este curso nos dedicaremos principalmente al estudio de seales discretas en tiempo (seales discretas en variable, cuya variable es el tiempo), tanto determinsticas como estocsticas. Nota importante: aunque el tipo de seales que ameritan un verdadero inters prctico son las seales digitales, debido a la alta precisin de los computadores actuales podemos conformarnos, por simplicidad y para una gran cantidad de aplicaciones, con el estudio de seales discretas en variable.
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Operaciones bsicas con seales 13
Consideremos la siguiente seal
g(t)
h a b
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Amplificacin 14
Multiplicacin de la seal por una constante k > 1
kh
k g(t)
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Atenuacin 15
Multiplicacin de la seal por una constante 0 < k < 1
k g(t)
kh a b
t
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Inversin* 16
Multiplicacin de la seal por k = -1
* Cuidado !!! no confundir con: 1.- g(t) inversa 2.- inverso de g(t)
- g(t)
a -h
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Retardo 17
Sustraccin de una cantidad > 0 a la variable
g(t-)
h a+
b+
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Adelanto 18
Adicin de una cantidad > 0 a la variable
g(t+)
h a- - b-
t
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Rebatimiento 19
Multiplicacin de la variable por 1
g(-t)
h -b -a
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Compresin 20
Multiplicacin de la variable por un factor k > 1
g(kt)
h a/k b/k
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Expansin 21
Divisin de la variable por un factor k > 1
g(t/k)
h ka kb
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Nivel DC 22
Adicin de una constante ( nivel DC) a la seal
k + g(t)
k+h
b
t
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Integracin (seales continuas) 23
Representa el valor del rea acumulada bajo g(t)
h(b-a)/2 -ah/2
g(x) dx
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Diferenciacin (seales continuas) 24
Representa el valor de la pendiente de g(t) d g(t) dt -h/a
b a
-h/b t
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Integracin y diferenciacin discretas 25
Integracin discreta:
y[n] = g[k] k= Diferenciacin discreta: y[n] = g[n] g[n-1]

8
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Algunas propiedades de inters 26
Periodicidad: g(t) = g(t-kT) con k entero T: perodo, 1/T = f: frecuencia Simetras PAR: g(t) = g(-t) La simetra es respecto al eje de amplitud IMPAR: g(t) = -g(-t) La simetra es respecto al punto (t=0, g(t)=0)
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Seales discretas bsicas: [n] 27
IMPULSO UNITARIO ( PULSO UNITARIO)

2 1.5
1, n = 0
1 0.5
[n] =
0, n 0
0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
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Seales discretas bsicas: u[n] 28
ESCALN UNITARIO
2 1.5
1, n 0 u[n] = 0, n < 0 n
1 0.5 0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
[k] u[n] = k= 8
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[n] = u[n] u[n-1]
Seales discretas bsicas: r[n] 29
RAMPA UNITARIA
12 10
n, n 0 r[n] = 0, n < 0 n
8 6 4 2 0 -10 -5 0 5 10
r[n] = u[k] k= 8
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u[n] = r[n] r[n-1]
Seales discretas bsicas: sig[n] 30
FUNCIN SIGNO
2
1, n > 0 sig[n] = 0, n = 0 -1, n < 0
-1
-2 -10
-5
10
sig[n] = 2 u[n] 1 [n]
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Seales discretas bsicas: Pa [n] 31
PULSO RECTANGULAR
2 1.5
1, a > n 0 Pa [n] = 0, en el resto
1 0.5 0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
Pa [n] = u[n] u[n-a]
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Seales discretas bsicas: Ta [n] 32
PULSO TRIANGULAR
2
(a-n)/a, a > n 0 Ta [n] = (a+n)/a, 0 > n -a 0, en el resto
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
Ta [n] = 1/a r[n+a] u[-n] + 1/a r[a-n] u[n] [n]
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Seales discretas bsicas: E1a [n] 33
EXPONENCIAL DE UN LADO
2
e -n/a,
E1a [n] =
1.5
n0
1 0.5
0, n < 0
0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
E1a[n] = e -n/a u[n]
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Seales discretas bsicas: E2a [n] 34
EXPONENCIAL DE DOS LADOS

2
e
E2a [n] =
-n/a,
n0 n<0
1.5 1 0.5
n/a,
0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
E2a[n] = e -n/a u[n] + e n/a u[-n] [n] = e -|n/a|
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Seales discretas bsicas: Sa [n] 35
ONDA CUADRADA
2
(-1)k Pa[n-ak] Sa[n] = k= 8
-1
-2 -10
-5
10
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Seales discretas bsicas: a[n] 36
TREN DE IMPULSOS
2 1.5
a[n] =
k= -
[n-ak]
0.5 0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
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Seales discretas bsicas: Sincb[n] 37
FUNCIN SINC
2
Sincb[n] =
sin(bn) , n 0 (bn) 1, n = 0
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -10 -5 0 5 10
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La exponencial compleja 38 Frmula de Euler
exp, [n] = e j( n+) = cos( n+) + j sin( n+)

2
Parte Real cos( n+) = Re{exp, [n]} Parte Imaginaria sin( n+) = Im{exp, [n]}
1 0 -1 -2 2 1 0 -1 -2 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
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La exponencial compleja amortiguada 39
expa,, [n] = e an+j( n+) = e-an (cos( n+)+j sin( n+)) Parte Real e-an cos( n+) = Re{exp Parte Imaginaria e-an sin( n+) = Im{exp
2 1 0 -1 -2 2 1 0 5 10 15 20
a,, [n]}
a,,
[n]}
0 -1 -2 0 5 10 15 20
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Ejercicio I.1 40
SINUSOIDES NO PERIDICAS !!! La seal discreta f[n] = sin(2 f n) no necesariamente es una seal peridica, halla aquellos valores de f para los cuales f[n] es peridica.
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Ejercicio I.1 41
RESPUESTA Para que f[n] sea peridica con perodo N (entero), debe cumplirse que f[n] = f[n+kN] para todo k entero. Entonces: sin(2 f n) = sin(2 f (n+kN)) = sin(2 f n+ 2 f kN) donde 2 f kN debe ser un mltiplo entero de 2. De aqu se concluye que: f kN = m f = m/(nN) f debe ser Racional
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42
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Qu es un sistema? 43
Seal de entrada
Seal de salida SISTEMA
x[n]
y[n]
y[n] = operacin{ x[n] }

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Estabilidad 44
Un sistema se define BIBO estable, si para toda seal de entrada x[n] acotada la salida resultante y[n] tambin es acotada. Es decir: Si para cualquier |x[n]| Mx < , existe un My tal que |y[n]| My < , entonces el sistema es BIBO estable.
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Causalidad 45
Un sistema se define causal, si para cualquier valor k, la salida y[k] slo depende de los valores de la entrada x[n] con n < k. Es decir: Si y[n=k] = operacin{ x[k], x[k-1], x[k-2], ... } para todo k, entonces el sistema es causal.
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Memoria 46
Un sistema se define sin memoria, si para cualquier valor k, la salida y[k] slo depende de la entrada x[k].
Es decir: Si y[n=k] = operacin{ x[k] } para todo k, entonces el sistema es sin memoria.
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Invertibilidad 47
Un sistema T con entrada x[n] y salida y[n] se define invertible, si existe otro sistema T-1 tal que permita recuperar la seal x[n] a partir de la seal y[n]. Es decir: Si existe T-1 tal que x[n] = T-1 { T{ x[n] } } entonces el sistema T es invertible.
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Invariancia en tiempo 48
Un sistema se define invariante en tiempo, si cualquier retardo o adelanto de la seal de entrada x[n] produce el mismo retardo o adelanto en la seal de salida y[n]. Es decir: Si y[n-k] = operacin{ x[n-k] } para cualquier valor de k, entonces el sistema es invariante en tiempo.
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Linealidad 49
Un sistema se define lineal si cumple el principio de superposicin (la salida a una combinacin de entradas es igual a la combinacin de las salidas de cada una de las entradas por separado). Es decir, dados: 1.- y1[n] = operacin{ x1[n] } 2.- y2[n] = operacin{ x2[n] } 3.- y[n] = operacin{ a x1[n] + b x2[n]} El sistema es lineal si, y slo si, y[n] = a y1[n] + b y2[n].
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Linealidad (continuacin) 50
La linealidad implica dos propiedades fundamentales a saber: 1.- Propiedad de aditividad: operacin{x1[n]+x2[n]} = operacin{x1[n]}+operacin{x2[n]} 2.- Propiedad de escalamiento: operacin{a x[n]} = a operacin{x[n]}
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Ejercicio I.2 51
EVALUACIN DE SISTEMAS Considera los tres sistemas mostrados a continuacin: 1.- y[n] = (x[n])2 2.- y[n] = x[Nn] 3.- y[n] = x[n-1] + x[n+1] Di cul de ellos es LIT (lineal e invariante en tiempo)
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Ejercicio I.2 52
RESPUESTA 1.- y[n] = (x[n])2 NO LINEAL (a x1[n]+ b x2[n])2 a (x1[n])2 + b (x2[n])2 2.- y[n] = x[Nn] VARIANTE EN TIEMPO
x[N(n+k)] x[Nn+k] 3.- y[n] = x[n-1] + x[n+1]
LIT !!!
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Sistemas discretos: Retardador 53
RETARDADOR IDEAL
y[n] = x[n nd]

DESCRIPCIN: retarda (nd>0), adelanta (nd<0), la seal de entrada x[n] un nmero |nd| muestras.
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Sistemas discretos: Promediador 54
PROMEDIO MVIL
y[n] =
1 M+N+1
k =- M
x[n-k]
DESCRIPCIN: calcula el promedio de la seal de entrada x[n] en una ventana de M+N+1 muestras.
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Sistemas discretos: Compresor 55
COMPRESOR IDEAL
y[n] = x[Mn], con M entero positivo

DESCRIPCIN: este sistema descarta M-1 muestras de cada M muestras.
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Sistemas discretos: Acumulador 56
ACUMULADOR INTEGRADOR DISCRETO
y[n] =
k
x[k]
=-
DESCRIPCIN: calcula la suma acumulada de las muestras de la seal de entrada desde menos infinito hasta n.
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Sistemas discretos: Diferenciador 57
DIFERENCIADOR DISCRETO CAUSAL
y[n] = x[n] x[n-1]

DESCRIPCIN: calcula la diferencia entre muestras consecutivas de la seal de entrada.
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58
2004 by R.Banchs
Representacin de seales con [n] 59
Cualquier seal discreta x[n] puede representarse como una suma pesada de impulsos discretos de la siguiente manera: ... x[-1] [n+1]+x[0] [n]+x[1] [n-1]+... =
k
x[k] [n-k]
=-
Esta propiedad de la funcin impulso es de fundamental importancia en la representacin de sistemas Lineales e Invariantes en Tiempo (LIT)
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Respuesta impulsiva 60
Consideremos el sistema T, tal que y[n] = T{ x[n] }, de acuerdo con la propiedad vista de la funcin impulso: y[n] = T
{
k
x[k] [n-k]
=-
Adicionalmente, si el sistema es LIT: y[n] =

k
=- donde T{[n]} se denomina la respuesta impulsiva de T

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x[k] T{[n-k]}
Suma de convolucin 61
Definamos h[n] = T{[n]} como la respuesta impulsiva del sistema T, de forma tal que: y[n] =
k
x[k] T{[n-k]} =
k
=-
=-
x[k] h[n-k] = x[n] * h[n]
La expresin anterior se denomina suma de convolucin discreta y se representa con el smbolo *
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Caracterizacin de sistemas LIT 62
De lo visto anteriormente se derivan dos conclusiones importantsimas sobre los sistemas LIT: 1.- La respuesta impulsiva h[n] de un sistema LIT es lo nico que hace falta para caracterizarlo totalmente. 2.- La salida y[n] de un sistema LIT a cualquier entrada x[n] se puede calcular mediante la convolucin entre su respuesta impulsiva y la entrada: y[n] = x[n] * h[n].
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Convolucin discreta en detalle 63
Consideremos la convolucin de las dos seales f[n] y g[n]: q[n] = f[n] * g[n] = f[k]
f[k] g[n-k]
=-
Secuencia g[k] rebatida y retardada
... 0, 0, 1, 2, -1, 3, 0, 0 ...
g[n0-k] ... 0, 0, 1, 2, -1, 3, 0, 0 ... f[k] g[n0 -k] ... 0, 0, 0, 2, -2, -3, 0, 0, 0 ... -3 = q[n0]
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Ejercicio I.3 64
CONVOLUCIN DISCRETA Considera las siguientes seales discretas: 1.- f[n] = P5[n+2] [n-1] + [n] 2.- g[n] = 1/2 (r[n] u[4-n] + [n-1]) 5/2 [n-3] a.- calcula la convolucin q[n] = f[n] * g[n] b.- grafica las secuencias q[n], f[n] y g[n]
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Ejercicio I.3 65
4
RESPUESTA f[n] = {...0, 1, 1, 2, 0, 1, 0...}

n=0
2 0 -2 -5 4 2
f[n]
10
g[n]
g[n] = {...0, 0, 1, 1, -1, 2, 0...}

n=0
0 -2 -5 6 4 2 0 -2 -5 0 5 10
10
q[n] = {...0, 1, 2, 2, 3, 1, 5, -1, 2, 0...}

n=0
q[n]
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Propiedades de la convolucin 66
COMMUTATIVIDAD f[n] * g[n] = g[n] * f[n] ASOCIATIVIDAD q[n] * (f[n] * g[n]) = (q[n] * f[n]) * g[n] DISTRIBUTIVIDAD SOBRE LA SUMA q[n] * (f[n]+g[n]) = q[n] * f[n] + q[n] * g[n] PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO f[n] * [n-k] = f[n-k]
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Propiedades de los sistemas LIT 67
ESTABILIDAD Un sistema LIT es estable si, y slo si,

k
|h[k]| <
=-
CAUSALIDAD Un sistema LIT es causal si, y slo si, h[n] = 0 para todo n < 0 INVERTIBILIDAD Un sistema LIT es invertible si, y slo si, existe w[n] tal que h[n] * w[n] = [n]
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Sistemas LIT conectados en cascada 68 h1[n] h2[n] y[n]
x[n]
y[n] = (x[n] * h1[n]) * h2[n] = x[n] * (h1[n] * h2[n]) x[n] h1[n] * h2[n] y[n]
y[n] = x[n] * (h2[n] * h1[n]) = (x[n] * h2[n]) * h1[n]) x[n] h2[n] h1[n] y[n]
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Sistemas LIT conectados en paralelo 69
h1[n] x[n] h2[n] y[n] = (x[n] * h1[n]) + (x[n] * h2[n]) = x[n] * (h1[n]+ h2[n]) + y[n]
x[n]
h1[n] + h2[n]
y[n]
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Sistemas FIR e IIR 70
FIR (Finite-duration Impulse Response) Sistemas de respuesta impulsiva con duracin finita h[n] = 0 para n < Nmin y para n > Nmax IIR (Infinite-duration Impulse Response) Sistemas de respuesta impulsiva con duracin infinita h[n] 0 para n y/o para n -
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Ejercicio I.4 71
RESPUESTAS IMPULSIVAS Determina la respuesta impulsiva del siguiente sistema: Acc Diff
Donde Acc es el acumulador y Diff es el diferenciador discreto causal
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Ejercicio I.4 72
RESPUESTA La respuesta impulsiva del sistema est dada por: h[n] = hAcc[n] * hDiff[n] donde, hAcc[n] = u[n] y hDiff[n] = [n] [n-1] de forma que, h[n] = u[n] * ([n] [n-1]) y finalmente usando la propiedad de desplazamiento h[n] = u[n] u[n-1]
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h[n] = [n]
73
2004 by R.Banchs
Ecuaciones en diferencias 74
Consideremos la ecuacin
ak y[n-k] =
=0
bk x[n-k]
=0
Este tipo de ecuacin se denomina ecuacin lineal en diferencias de orden N con coeficientes constantes, y representa una clase particular de sistema con entrada x[n] y salida y[n].
2004 by R.Banchs
Forma recursiva 75
Otra forma de escribir la misma ecuacin es la siguiente: y[n] = 1/a0
k =1 =0 Aqu se evidencia como la salida y[n] puede ser calculada k
{ b x[n-k] - a y[n-k] }
k k
en forma recursiva a partir de los valores de la entrada x[n] y de valores previamente calculados de y[n]. La resolucin de una ecuacin en diferencias de orden N requiere el conocimiento de las N condiciones iniciales y[n0-m] para m = 1, 2, ..., N.
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Condicin inicial de reposo 76
Si las N condiciones iniciales, y[n0-m] para m = 1, 2, ..., N, de una ecuacin de diferencias de orden N son iguales a cero, se dice que el sistema est inicialmente en reposo. En este caso se cumple que el sistema representado por la ecuacin en diferencias es LIT y Causal.
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Diferenciador discreto 77
Consideremos el diferenciador discreto causal presentado en la seccin 2, el cual fue definido como: y[n] = x[n] x[n-1] Esta definicin constituye en s misma una ecuacin en diferencias de orden 0 (N=0), con a0=1, M=1, b0=1 y b1= -1.
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Acumulador integrador discreto 78
Consideremos el acumulador presentado en la seccin 2, el cual fue definido como: y[n] =

k
x[k] = x[n] +
k
=-
n-1
x[k] = x[n] + y[n-1]
=-
Esta definicin constituye una ecuacin en diferencias de primer orden (N=1), con a0=1, a1= -1, M=0, b0=1.
2004 by R.Banchs
Ejercicio I.5 79
CLCULO DE UNA IIR Considera el sistema descrito por la ecuacin: y[n] = x[n] + y[n-1] calcula la respuesta al impulso de dicho sistema para la condicin inicial y[-1] = -2
2004 by R.Banchs
Ejercicio I.5 80
RESPUESTA Consideremos los valores de n > -1: y[0] = [0] + y[-1] = 1 + (-2) = 0 y[1] = [1] + y[0] = 0 + 0 = 0
y[n] = 0, n > -1
Consideremos ahora los valores de n < 0: y[n] = [n] + y[n-1] y[n-1] = 2 (y[n] - [n]) y[-1] = 2 (y[0] - [0]) = 2 (0 1) = -2 y[-2] = 2 (y[-1] - [-1]) = 2 (-2 0) = - 4 y[-3] = 2 (y[-2] - [-2]) = 2 (-4 0) = - 8 De donde podemos concluir que h[n] = 2-n (u[n]-1)
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81
Fin del Mdulo I

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Clasificacin de las seales

SEALES Y SISTEMAS II: SEALES Y SISTEMAS DISCRETOS

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La variable y la amplitud tienen un soporte continuo Se representa mediante una funcin

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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Seales discretas en variable

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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Seales discretas en amplitud

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

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Enfoque del curso 12

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Operaciones bsicas con seales 13

Consideremos la siguiente seal

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Multiplicacin de la seal por una constante k > 1

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Multiplicacin de la seal por una constante 0 < k < 1

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Multiplicacin de la seal por k = -1

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Sustraccin de una cantidad > 0 a la variable

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Adicin de una cantidad > 0 a la variable

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Multiplicacin de la variable por 1

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Multiplicacin de la variable por un factor k > 1

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Divisin de la variable por un factor k > 1

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