Artculo X

Automatizacin de la produccin
Ignacio Tornos Grupo Galgano

Estamos llegando ya al final de esta serie de artculos y todava queda un gran tema pendiente: la automatizacin. Hemos tratado en artculos anteriores la forma caracterstica de mejora de la Lean Manufacturing, la aplicacin de algunas herramientas como el Cambio Rpido, etc. Hemos profundizado en la sincronizacin de las cadenas de montaje, pero el nico enfoque que se ha dado a la automatizacin es el de aquella capaz de ser realizada en el plazo de un Gemba Kaizen: Una semana. Cabe otro tipo de automatizacin en el concepto de Lean Manufacturing? Cul es el momento para realizarla? En este artculo profundizaremos sobre este tema.

Automatizacin en el entorno de produccin Lean

Si recordamos el artculo en el que se introduca la interpretacin del Grupo Galgano del Sistema de Produccin de TOYOTA, recordaremos que la automatizacin ocupa un lugar predominante en el pilar de los sistemas de produccin. Es uno de los tres elementos, slo que aparece con una palabra japonesa: Jidoka. En realidad es una palabra inventada en Toyota que tiene una difcil traduccin. En algunos textos se ha traducido como Autonomation (en ingls) o Autonomatizacin (en castellano), queriendo indicar que es algo que va ms all de la automatizacin. El sentido original de esta palabra se remonta a los ti em p o s en l os q u e la fa m ilia T o y o d a , fabricantes de telares, y fundadores de Toyota se enfrentaron al problema de la automatizacin de los telares. El problema de generar la energa y transmitirla al telar estaba resuelto desde la revolucin industrial y los problemas del cambio de lanzadera, etc. haban sido resueltos con dosis de imaginacin, pero, an as, los telares no estaban completamente automatizados. Una rotura de uno de los hilos haca que se generase un defecto de difcil solucin y que afectaba de manera importante a la Calidad del producto. La

obsesin de los ingenieros era cmo lograr un sistema que completase la automatizacin y la elevase a un pr oceso de r obustez sim ilar al r ealiz ado por una persona. De esta manera, se conseguira hacer que realmente una persona pudiese atender a varios telares asegurando que la Calidad del producto era la adecuada. La solucin vino como en tantas ocasiones de manos de una idea sencilla, una pequea pletina metlica se

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insert en cada uno de los hilos del telar, si el hilo se rompa, la pletina caa actuando sobre una leva que detena el telar (la explicacin prctica de esta invencin puede verse en el Museo Toyota de la Industria y la Tecnologa en Nagoya). El paso era mucho ms relevante de lo que parece, ya que permiti desacoplar completamente la operacin de la mquina de la inspeccin de las personas. A este mecanismo que permita asegurar de una forma sencilla que no se podan producir defectos se le llam Poka Yoke (a prueba de error) y explica la base del Jidoka, automatizar una operacin dotndola de los mecanismos inteligentes que le permitieran funcionar a prueba de error, con un toque humano. El concepto de Jidoka trasciende la simple automatizacin del movimiento, del transporte y llega al diseo de mecanismos que permitan asegurar al 100 por 100 la Calidad del producto fabricado. De hecho, el no poder asegurar este principio es razn suficiente para no seguir adelante con la automatizacin.

Sin embargo hay un tercer motivo para automatizar que se suele olvidar y que cada da crece en relevancia: la seguridad. En muchas ocasiones no se busca una mejora de Coste o Calidad sino que se pretende evitar un problema de seguridad en el trabajo.

El camino para la Automatizacin

Aunque ya se ha mencionado anteriormente es importante definir claramente este camino. En nuestra opinin debe ser el siguiente: 1-Mejora localizada: a travs de las herramientas de Lean Manufacturing y utilizando las semanas Gemba, mejorar de forma rpida y significativa un paso concreto del proceso. En esta mejora se desarrollarn nuevos tiles o herramientas o se realizarn pequeas mejoras del procedimiento que, a veces pueden, ser automticas. Pero en ningn caso es a este tipo de automatizacin al que nos referimos. 2-Mejora de lnea: una vez se han realizado un nmero significativo de estas mejoras puntuales, se empieza a ver la posibilidad de mejorar en toda o en una parte de la lnea de produccin. Es el momento de implantar el flujo pieza a pieza o una lnea en movimiento. En ocasiones, esto va acompaado de un sistema de traccin del producto y rediseos y automatizaciones mayores de las operaciones. 3-Flujo de planta: el enfoque, una vez que se ha realizado la mejora en las lneas, es el de sincronizar las distintas lneas para lograr flujos armnicos entre ellas. El transporte de producto pasa a tener una importancia clave en este paso. 4-Mejora global: Incorporando a proveedores y clientes en la mejora. No siempre es posible aplicar de forma rigurosa este camino, pero s es sano hacerlo ya que el empezar por mejoras puntuales permite conocer en detalle los procesos antes de lanzarse a su automatizacin. Adems nos previene de uno de los mayores problemas en la mejora que es el culpar de todos los problemas a proveedores y clientes. Una vez que se decidido comenzar con una automatizacin, es importante seguir un camino estructurado, en este caso y por ser las ms habituales nos centramos en automatizaciones para la reduccin de costes:

Por qu automatizar un proceso?

La respuesta inmediata y obvia a esta pregunta es para reducir costes, pero si abundamos un poco ms en la pregunta hay en mi opinin dos caminos para eliminar costes: Reduciendo el contenido de mano de obra directa: Este camino, a pesar de ser evidente, debe analizarse con cuidado. En muchas ocasiones se automatiza un proceso reduciendo una o dos personas en la lnea de produccin para luego descubrir que se han contratado dos ingenieros en mantenimiento y se ha generado un problema de Calidad. Si el motivo de la automatizacin es la reduccin de costes, se deben analizar todos los costes y no slo los directos. Reduciendo el porcentaje de productos defectuosos y recuperando el coste de materiales y del tiempo de reproceso. Los criterios para aprobar esta automatizacin en muchos casos exceden los puramente econmicos del coste de producto y se extienden a conceptos tales como la Satisfaccin de Clientes. En la prctica estos dos caminos se entrecruzan y es difcil imaginar una automatizacin que tenga un efecto en ambos aspectos. Es importante en cualquier caso, y para no caer en equvocos, tener claro cul es el motivo fundamental para la automatizacin a fin de evaluarla en su justo trmino.

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1- Automatizacin del proceso

Es la ms sencilla y ya est realizada en la mayor parte de los procesos, se trata de sustituir el esfuerzo humano por una mquina: un taladro elctrico, un destornillador neumtico etc. Aunque se obtiene una mejora, no es la ms relevante ya que la persona debe, cuando menos, sujetar las herramientas.

nueva pieza. De esta forma, las manipulaciones de entrada y salida de piezas se pueden realizar de forma independiente.

7- Calidad
Esta es la gran olvidada en la automatizacin. Se trata de establecer los mecanismos automticos de control necesarios que permitan asegurar que todas y cada una de las piezas se ajustan a los requisitos de Calidad requeridos. De acuerdo con los criterios Lean, no se debe seguir adelante con la automatizacin si no se puede asegurar este paso. Si no es posible dotar a la automatizacin de mecanismos Poka Yoke, es necesario parar aqu y crear una clula de proceso en la que un operario aporta la inteligencia necesaria para asegurar la Calidad 100 por 100.

2- Fijacin
El segundo paso es el de eliminar la fijacin manual o utilizando elementos genricos (banco) y sustituirlos por elementos especficos que permitan el centrado y la carga y descarga sencilla de la pieza.

3- Herramienta
El objetivo es lograr un diseo del soporte de las partes de desgaste (brocas, fresas, puntas de soldar, cuchillas, etc.) que se pueda realizar por una nica persona y de manera rpida.

8- Alimentacin
Una vez superada la barrera anterior, se puede proceder a automatizar la alimentacin de la pieza, de manera que de forma automtica ocupe la posicin de fijacin definida en el paso 2. Si no se supera la barrera anterior, automatizar la alimentacin podra suponer acumular piezas defectuosas a la salida de la mquina.

4- Centrado
El siguiente paso es desarrollar todos los mecanismos automticos que centren la pieza y logren el posicionamiento de la herramienta en el punto exacto de trabajo.

5- Retorno
Desarrollo del software o del Hardware que asegure que al terminar el ciclo de trabajo las herramientas se retiran al punto cero dejando acceso libre a la pieza.

9- Arranque
Se automatiza el arranque de mquina asegurando que se cumplen todos los requisitos de Calidad y seguridad necesarios.

6- Descarga
El siguiente paso a automatizar es la descarga, de manera que la pieza ya mecanizada abandone la fijacin de forma automtica permitiendo la entrada de una

10- Transfers
Este es el momento en el que se puede plantear la utilizacin de transfers que conecten las distintas mquinas de manera automtica.

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La velocidad: resultados en una semana

La opinin generalizada es que el gran ahorro de costes se produce con la introduccin de los tranfers. Sin duda los grandes costes de automatizacin se producen en los ltimos pasos de la secuencia anterior: es cuando son necesarios los robots, etc. Hasta entonces es en muchos casos suficiente con emplear mecanismos neumticos. Paradjicamente, los grandes ahorros de costes (reduccin del trabajo manual) se producen en los primeros pasos de la secuencia de automatizacin. Se debe, por tanto, valorar cuidadosamente hasta qu nivel de automatizacin se quiere llegar.

Piense desde el principio en los cambios de producto. Los equipos deben ser lo ms fciles de mover que se pueda (nunca estamos seguros de cul ser la mejor disposicin (layout) en el futuro). Durante la etapa de construccin se debern, adems, realizar mejoras utilizando el enfoque de Gemba Kaizen, es decir simular el funcionamiento de la automatizacin con maquetas de tamao real (Moonshining) que permitan definir y mejorar los procesos de hombre y mquina.

Algunas reglas para automatizar

No nos gustara terminar este artculo sin detallar algunas de las reglas fundamentales de la produccin Lean para realizar las automatizaciones: La automatizacin se debe realizar a gran velocidad sin necesitar aos para ello. El diseo de los equipos debe asegurar un flujo simple del producto. Construya equipos modulares, no portaviones.

Conclusin
El enfoque de fabricacin Lean, como no poda ser de otra manera, recoge la automatizacin como uno de sus pilares. El detalle de cmo realizar esta automatizacin excede el mbito de un artculo, pero esperamos que, al menos, este haya servido para despertar la inquietud de cmo realizamos nuestras automatizaciones (habitualmente descargando la responsabilidad en un proveedor que no conoce nuestro proceso ni nuestro producto) sorprendindonos luego de los resultados que se obtienen.

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