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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACAN

ING. MECATRONICA

TALLER DE INVESTIGACION II

FIABILIDAD DE UN ASCENSOR

PROFESOR: GABRIEL ANTONIO PEREZ CASTAEDA

ALUMNO: FRANCO RAMIREZ JUAN MANUEL

29 DE NOVIEMBRE DE 2012

INDICE

Objetivo General .......................................................................................................... 2 Objetivos Especficos .................................................................................................... 2 Justificacin.................................................................................................................... 3

CAPITULO I FIABILIDAD Y METODOS DE EVALUACION 1.1 Evaluacin de la Fiabilidad ...................................................................................... 4 1.2 Fiabilidad de Sistemas ............................................................................................ 7 1.3 Mtodos de Evaluacin ......................................................................................... 10 1.4 rbol de Fallas y de Causas .................................................................................. 14 1.5 Funcin: Estructura de un Sistema ......................................................................... 18 1.6 Tipos de Investigacin Cualitativos ........................................................................ 19

CAPITULO II

ASCENSOR CONTROLADO POR MEDIO DE UN PLC

2.1 Composicin y Funcionamiento ............................................................................. 23 2.1.1 Partes Mecnicas ................................................................................................ 24 2.1.2 Partes Electromecnicas ..................................................................................... 25 2.1.3 Sistema de Control ............................................................................................. 29 2.2 Sistemas de Operacin y Supervisin del Ascensor .............................................. 30 2.2.1 Elementos de Programacin ............................................................................... 31 2.2.2 Requerimiento de Potencia para Ascensores ..................................................... 32 2.3 Dispositivos de Seguridad y Mantenimiento ........................................................... 33

Esquema de rbol de Fallas ........................................................................................ 35 Conclusin ................................................................................................................... 36 Bibliografa ................................................................................................................... 37

INDICE DE IMAGENES
CAPITULO I

Figura:
1.1 curva de la baera ................................................................................................... 6 1.2 diagrama de bloques ............................................................................................. 12 1.3 muestra RBD ......................................................................................................... 13 1.4 efecto de un componente sobre el funcionamiento del sistema .............................. 13 1.5 datos de sistemas de cada uno de los bloques ..................................................... 14 1.6 funcin de la fiabilidad de sus componentes........................................................... 14 1.7 esquema de un rbol de Fallas ............................................................................. 16 1.8 esquemas de los smbolos de evento ..................................................................... 17 1.9 simbologa de algebra de Boole ............................................................................ 18 1.10 esquemas de smbolos de trasferencia ............................................................... 19

CAPITULO II

Figura:
2.1 elevador antiguo .................................................................................................... 23 2.2 esquema de un ascensor ...................................................................................... 25 2.3 partes principales de un contactor ......................................................................... 26 2.4 sensor inductivo ..................................................................................................... 28 2.5 sensor capacitivo ................................................................................................... 29 2.6 variador de velocidad fsico ................................................................................... 30 2.7 esquema de un variador de velocidad ................................................................... 30 2.8 esquema de un PLC ............................................................................................... 31

OBJETIVO GENERAL
Hoy en da todo lo que nos rodea tiene que ver con tecnologa y automatizacin, es por eso que la carrera de Ingeniera Mecatrnica nos da los medios para poder entender y realizar los diferentes tipos de sistemas que nos rodean. En este trabajo de investigacin analizaremos la fiabilidad de un sistema Mecatrnico, el cual es un ascensor, lo revisaremos por medio de un mtodo llamado rbol de Fallas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
El trabajo de investigacin abarca muchos puntos importantes que sirven para comprender a la perfeccin lo que es la fiabilidad en un Ascensor. Estos puntos son los siguientes:

Significado de Fiabilidad Significado de un Sistema Significado de un Sistema Mecatrnico Mtodos de evaluacin de la Fiabilidad Uso y estructura de un Ascensor

JUSTIFICACION
Se evalu la fiabilidad de un ascensor ya que muchas personas no le tienen confianza a este. Debido a que no confan en la autenticidad o calidad de los elementos que lo conforman. En este trabajo de investigacin se observara que un ascensor es un sistema perfecto, adems de que facilita muchas tareas para el ser humano. El objetivo principal del por que se crearon los elevadores es el confort y bienestar de las personas. Adems de que en muchas ocasiones es mas seguro subir a un ascensor que ir en escaleras. Se tomo en cuenta diferentes formas de evaluar la fiabilidad del ascensor, la que se utilizo fue el rbol de fallas. Este mtodo nos ayudara a entender las posibles fallas de nuestro sistema e incluso nos dir como y cuando es necesario hacer el mantenimiento del mismo.

CAPITULO I FIABILIDAD Y METODOS DE EVALUACION

1.1 EVALUACION DE LA FIABILIDAD


FIABILIDAD La ingeniera de fiabilidad es el estudio de la longevidad y el fallo de los equipos. Para la investigacin de las causas por las que los dispositivos envejecen y fallan se aplican principios cientficos y matemticos. El objetivo estriba en que una mayor comprensin de los fallos de los dispositivos ayudar en la identificacin de las mejoras que pueden introducirse en los diseos de los productos para aumentar su vida o por lo menos para limitar las consecuencias adversas de los fallos. Por tanto, se concede mucha importancia al diseo de los productos o a su rediseo, con anterioridad a la fabricacin o a la venta Fiabilidad es la probabilidad de que un dispositivo realice adecuadamente su funcin prevista a lo largo del tiempo, cuando opera en el entorno para el que ha sido diseado. Se define como la probabilidad de que un bien funcione adecuadamente durante un perodo determinado bajo condiciones operativas especficas (por ejemplo, condiciones de presin, temperatura, velocidad, tensin o forma de una onda elctrica, nivel de vibraciones, etc.)

CURVA DE LA BAERA La curva de la baera es un grfica que representa los fallos durante el perodo de vida til de un sistema o mquina. Se llama as porque tiene la forma una baera cortada a lo largo.

Figura 1.1 Curva de la baera

Teora de fallas En ella se pueden apreciar tres etapas:

Fallos iniciales: esta etapa se caracteriza por tener una elevada tasa de fallos que desciende rpidamente con el tiempo. Estos fallos pueden deberse a diferentes razones como equipos defectuosos, instalaciones incorrectas, errores de diseo del equipo, desconocimiento del equipo por parte de los operarios o desconocimiento del procedimiento adecuado. Fallos normales: etapa con una tasa de errores menor y constante. Los fallos no se producen debido a causas inherentes al equipo, sino por causas aleatorias externas. Estas causas pueden ser accidentes fortuitos, mala operacin, condiciones inadecuadas u otros. Fallos de desgaste: etapa caracterizada por una tasa de errores rpidamente creciente. Los fallos se producen por desgaste natural del equipo debido al transcurso del tiempo.

sta es una de doce formas que se han tipificado sobre los modos de fallas de equipos, sistemas y dispositivos

MANTENIMIENTO Y FIABILIDAD La mayor parte de los equipos modernos se disean bajo la hiptesis de que sern mantenidos de algn modo. Generalmente se espera que los equipos complejos operen durante perodos largos de tiempo, de forma que las operaciones de servicio se supone que forman parte de la experiencia de funcionamiento del dispositivo. Los conceptos de mantenimiento y fiabilidad estn sumamente relacionados. El mantenimiento: es el conjunto de tcnicas utilizadas para asegurar el correcto y continuo uso de equipos, maquinaria, instalaciones y servicios a fin de evitar su rotura (es decir, aumento de su fiabilidad). Por tanto, se analiza en conjunto ambos trminos. Esencialmente hay dos tipos de mantenimiento: preventivo y correctivo. Mantenimiento preventivo: el objetivo es incurrir en gastos modestos de servicio del equipo, con el fin de evitar fallos potencialmente caros durante su funcionamiento. Normalmente, el equipo deja de funcionar durante el mantenimiento preventivo, y el efecto fsico de las actividades de mantenimiento es paliar los efectos del funcionamiento previo. Mantenimiento correctivo (o reparacin): es la respuesta al fallo del equipo con el fin de devolverlo a un estado de funcionamiento. Para ambas clases de mantenimiento, puede asumirse que existen varios tipos de estructuras de coste y varios tipos de patrones de comportamiento de los equipos. Por consiguiente, hay bastantes casos de modelos distintos. Es importante notar que el modelado y anlisis de los procedimientos de mantenimiento de equipos requieren a menudo considerar el sistema completo en vez de sus componentes individuales. A partir de 1925, se hace patente en la industria americana la necesidad de organizar el mantenimiento con una base cientfica. Se empieza a pensar en la conveniencia de reparar antes de que se produzca el desgaste o la rotura, para evitar interrupciones en el proceso productivo, con lo que surge el concepto del mantenimiento Preventivo. A partir de los aos sesenta, con el desarrollo de las industrias electrnica, espacial y aeronutica, aparece en el mundo anglosajn el mantenimiento Predictivo, por el cual la intervencin no depende ya del tiempo de funcionamiento sino del estado o condicin efectiva del equipo o sus elementos y de la fiabilidad determinada del sistema.

Actualmente el mantenimiento afronta lo que se podra denominar como su tercera generacin, con la disponibilidad de equipos electrnicos de inspeccin y de control, sumamente fiables, para conocer el estado real de los equipos mediante mediciones peridicas o continuas de determinados parmetros. La aplicacin al mantenimiento de sistemas de informacin basados en ordenadores que permiten la acumulacin de experiencia emprica y el desarrollo de los sistemas de tratamiento de datos conducir en un futuro al mantenimiento a la utilizacin de los sistemas expertos y a la inteligencia artificial.

1.2 FIABILIDAD DE SISTEMAS


Un sistema es una coleccin de componentes/subsistemas dispuestos de acuerdo a un diseo dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una adecuacin y fiabilidad aceptables. El tipo de componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto directo en la fiabilidad de sistema.

SISTEMAS Un sistema es una coleccin de componentes, de acuerdo a un diseo dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una adecuacin y fiabilidad aceptables. El tipo de componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto directo en la fiabilidad de sistema.

SISTEMA MECATRNICO Un sistema Mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: los sistemas mecnicos estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las maquinas controlada digitalmente, los vehculos guiados automticamente, etc. Se deben considerar como sistemas mecatrnicos.

CLASIFICACIN DE SISTEMAS MECATRNICOS Clase 1.Los productos principalmente mecnicos con electrnica incorporada para aumentar la funcionalidad. Los ejemplos incluyen las mquinas-herramientas numricamente controladas y la velocidad variable manejada en la maquinaria industrial. Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de material mediante unas cuchillas y brocas. Para ello la pieza gira y mediante un carro en el que se sita la cuchilla se va desgastando la misma obteniendo partes cilndricas y cnicas. Si se coloca una broca en la colocacin correspondiente, se pueden realizar agujeros. Un torno es un ejemplo de esta clase de sistemas mecatrnicos, siendo la clase uno, la que tiene las maquinas mas sencillas, por decirlo de alguna manera, podemos ver que esta maquina, antes tenia uso mecnico humano, siendo
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aplicada la electrnica, para dar un poco de sistematizacin y mucha mas velocidad y aprovechamiento a un trabajo que era agotador. Siendo esta, un poco ms compleja al operarla por medio de mtodos numricos dando coordenadas, para que sea aun menos el riesgo o la intervencin humana en el proceso.

Clase 2.Los sistemas mecnicos tradicionales con dispositivos internos apreciablemente actualizados que incorporan la electrnica. Pero no cambia en gran manera el uso para el usuario externo. Los ejemplos incluyen la mquina de coser moderna y sistemas automatizados de fabricas. Maquina de coser. De todas las invenciones para facilitar el trabajo de la mujer en las labores domsticas y en las fbricas fue, ciertamente, la mquina de coser, el ejemplo ms sorprendente y que signific una maravillosa adaptacin de dispositivos mecnicos para sustituir el trabajo manual. La maquina de coser es el ejemplo mas grande de este tipo de maquinas mecatrnicas, ya que tienen una gran similitud en su facilidad de manejo por el usuario con sus predecesoras totalmente mecnicas, que eran impulsadas por el usuario por medio de pedales. Siendo esta maquina un gran avance, no solo en los hogares si no en mayor proporcin en las industrias textiles, ya que en verdad vino a automatizar el manejo de textiles y el acabado de ellos.

Clase 3.Los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecnico tradicional, pero los mecanismos internos son remplazados por la electrnica. Un ejemplo es el reloj digital. Reloj. Se denomina reloj a un instrumento destinado a medir el tiempo inventado por el ser humano. Los relojes se utilizan desde la antigedad, aunque su precisin ha aumentado espectacularmente en el ltimo siglo. Sin duda este es el ejemplo mas evidente de esta clase de sistemas mecatrnicos, ya que conserva totalmente su uso tradicional, pero su interior a sido remplazado con sistemas electrnicos avanzados a comparacin de los antiguos relojes mecnicos que necesitaban constantemente la intervencin humana para que este siguiera funcionando, por otro lado podemos deducir que, la precisin de estos a avanzado porque los nuevos sistemas electrnicos implementados lo hacen de mejor calidad y de mayor confiabilidad.

Clase 4.Los productos diseados con tecnologas mecnicas y electrnicas por la integracin sinrgica. Ejemplos son las fotocopiadoras, arandelas y secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y hornos automticos. Una fotocopiadora es un aparato para hacer copias en papel de un documento impreso. Actualmente, estn siendo sustituidas por su evolucin, los equipos multifuncin. Esto equipos adems permite el uso separado como escner de ordenador e impresora. Este es uno de los mas representativos inventos de esta clase de sistemas mecatrnicos (los mas complejos), siendo este, un elemento totalmente compuesto por las partes ya vistas en la introduccin a este tema, viendo la parte mecnica, como los motores y actuadores que en este se desenvuelven, la parte informtica bsica, para el manejo de este, la parte de control totalmente fundamental, y por supuesto la parte electrnica, que es la que la impulsa y le da total independencia energtica. Podemos ver en este ejemplo el constante avance que ah en todos los componentes que la conforman, y la hacen mucho mas funcional, teniendo la facultad de sustituir a varias maquina a la vez.

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1.3 METODOS DE EVALUACION


Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD) Un Diagrama de Bloques de Fiabilidad (RBD) es un diagrama que muestra cmo el mtodo de componente de fiabilidad contribuye al xito o el fracaso de un complejo sistema. RBD tambin se conoce como un diagrama de dependencia (DD).

Figura 1.2 Diagrama de bloques Un RBD o DD se dibuja como una serie de bloques conectados en paralelo o serie de configuracin. Cada bloque representa un componente del sistema con un ndice de fracaso .Caminos paralelos son redundantes, lo que significa que todos los caminos paralelos deben fallar por la red en paralelo al fracaso. Por el contrario, cualquier fallo a lo largo de una trayectoria serie hace que el camino serie entera al fracaso. Un RBD se pueden extraer utilizando switches en lugar de los bloques, donde un interruptor cerrado representa un componente de trabajo y un interruptor abierto representa un componente que ha fallado. Si un camino se puede encontrar a travs de la red de interruptores de principio a fin, el sistema sigue funcionando. Un RBD se puede convertir en un rbol xito mediante la sustitucin de las rutas de la serie con las puertas Y y las trayectorias paralelas con puertas OR. Un rbol de xito se puede convertir entonces a un rbol de fallos aplicando el teorema de Morgan. En fiabilidad un diagrama de bloques (RBD) es una representacin grfica de los componentes/subsistemas del sistema, y de cmo se relacionan desde el punto de vista de la fiabilidad. En algunos casos, esta relacin es distinta de la relacin fsica. Por ejemplo, un grupo de resistencias que est conectado fsicamente en paralelo desde el punto de vista de la fiabilidad est conectado en serie, ya que
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todas las resistencias son necesarias para proporcionar la resistencia requerida. El siguiente grfico muestra un RBD simplificado de un sistema de ordenador con un ventilador redundante.

Figura 1.3 muestra RBD Cada bloque de fiabilidad del diagrama podra ser representado por su propio diagrama de bloques. Por ejemplo en el RBD de un coche, el nivel superior de bloques podra representar los principales sistemas del coche. Cada uno de estos sistemas podra tener sus propios RBD. El RBD proporciona una representacin visual del modo en que los bloques se relacionan de modo que el diagrama muestra el efecto que el funcionamiento o fallo de una componente tiene sobre el funcionamiento o fallo del sistema.

Figura 1.4 efecto de un componente sobre el funcionamiento del sistema El primer paso para la evaluacin de la fiabilidad de un sistema es obtener datos acerca de la fiabilidad de cada uno de los bloques. Estos datos permitirn al ingeniero de fiabilidad caracterizar las distribuciones de vida de las componentes o bloques especficos.
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Figura 1.5 datos del sistema de cada uno de los bloques La fiabilidad del sistema se expresa como una funcin de la fiabilidad de sus componentes. Los RBD suelen mostrarse tiles a la hora de determinar esta funcin matemtica.

Figura 1.6 funcin de la fiabilidad de sus componentes

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El principal objetivo de un anlisis de fiabilidad de un sistema es determinar la funcin de distribucin del tiempo hasta el fallo aunque en otros casos nicamente se desee o se pueda determinar la fiabilidad del sistema para un tiempo dado.

MTODO DEL ESPACIO DE ESTADO En ingeniera de control, una representacin de espacios de estados es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del nmero de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto ltimo slo puede hacerse cuando el sistema dinmico es lineal e invariante en el tiempo). La representacin de espacios de estado (tambin conocida como aproximacin en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con mltiples entradas y salidas. Con entradas y salidas, tendramos que escribir veces la transformada de Laplace para procesar toda la informacin del sistema. A diferencia de la aproximacin en el dominio de la frecuencia, el uso de la representacin de espacios de estado no est limitado a sistemas con componentes lineales ni con condiciones iniciales iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio de dimensiones cuyos ejes coordenados estn formados por variables de estados. El estado del sistema puede ser representado como un vector dentro de ese espacio.

MTODO CUALITATIVO Es un mtodo de investigacin usado principalmente en las ciencias sociales que se basa en cortes metodolgicos basados en principios tericos tales como la fenomenologa, hermenutica, la interaccin social empleando mtodos de recoleccin de datos que son no cuantitativos, con el propsito de explorar las relaciones sociales y describir la realidad tal como la experimentan los correspondientes. La investigacin cualitativa requiere un profundo entendimiento del comportamiento humano y las razones que lo gobiernan. A diferencia de la investigacin cuantitativa, la investigacin cualitativa busca explicar las razones de los diferentes aspectos de tal comportamiento. En otras palabras, investiga el por qu y el cmo se tom una decisin, en contraste con la investigacin cuantitativa la cual busca responder preguntas tales como cul, dnde, cundo. La investigacin cualitativa se basa en la toma de muestras pequeas, esto es la observacin de grupos de poblacin reducidos, como salas de clase, etc.

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1.4 ARBOL DE FALLAS Y DE CAUSAS


El anlisis de fallos de rbol (TLC) es una de arriba hacia abajo, anlisis de fallos deductivo en el que se analiza un estado no deseado de un sistema que utiliza la lgica booleana para combinar una serie de eventos de nivel inferior. Este mtodo de anlisis se utiliza principalmente en el campo de la ingeniera de seguridad y fiabilidad de ingeniera para determinar la probabilidad de un accidente de seguridad o un nivel determinado sistema (funcional) fracaso En el sector aeroespacial el trmino ms general "Condicin de fallo del sistema" se utiliza para el "estado deseado" / evento superior del rbol de fallos. Estas condiciones se clasifican por la gravedad de sus efectos. Las condiciones ms graves requieren el anlisis de rbol de fallas ms extensa. Estas condiciones del sistema "fracaso" y su clasificacin son a menudo determinadas previamente en el funcional de anlisis de peligros. TLC puede ser utilizado para: Identificar la posible fiabilidad del sistema o problemas de seguridad en momento de la planificacin. Entender la lgica que conduce al principal evento (estado no deseado). Evaluar la fiabilidad del sistema o seguridad durante el funcionamiento. Identificar componentes que pueden necesitar pruebas o ms riguroso control de calidad Identificar fallas del equipo desde su raz. Supervisar y controlar el desempeo de la seguridad del complejo sistema minimizar y optimizar los recursos. ayudar en el diseo de un sistema.

Figura 1.7 esquema de un rbol de fallas


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SMBOLOS DE EVENTO Smbolos de evento se utilizan para los eventos principales y eventos intermedios. Eventos primarios no se desarrollan en el rbol de fallas. Eventos intermedios se encuentran en la salida de una puerta. Los smbolos de eventos se muestran a continuacin:

Caso bsico

Inicio de evento

Caso de no urbanizado

Acondicionamiento de eventos

Evento intermedio

Figura 1.8 esquemas de los smbolos de evento Los smbolos de eventos primarios se utilizan tpicamente como sigue: Caso bsico - falla o error en un componente del sistema o elemento (por ejemplo: interruptor atascado en posicin abierta) Inicio de evento - un evento externo (por ejemplo: el impacto de aves a las aeronaves) Sin urbanizar evento - un evento sobre el que la informacin disponible es insuficiente, o que no tiene ninguna consecuencia Caso Acondicionado - las condiciones que restringen o afectan a las puertas lgicas (por ejemplo: el modo de operacin en vigor)

Una puerta evento intermedio se puede utilizar inmediatamente por encima de un evento primario para proporcionar ms espacio para escribir la descripcin del evento. TLC es superior a enfoque de abajo.

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Puerta de Smbolos Smbolos Gate describir la relacin entre la entrada y salida de los acontecimientos. Los smbolos se derivan de smbolos lgicas booleanas:

Puerta OR

Puerta Y

Exclusiva O puerta

Prioridad puerta Y

Inhibicin de la puerta

Figura 1.9 simbologa de algebra Boole

Las puertas funcionan de la siguiente manera:


Puerta OR: la salida se produce si se produce ninguna entrada Puerta Y: la salida se produce slo si se producen todas las entradas (las entradas son independientes) Exclusiva O puerta: la salida se produce si se produce exactamente una entrada Prioridad de la puerta AND: la salida se produce si las entradas se producen en una secuencia especfica de eventos especificado por un condicionamiento Inhibicin puerta - la salida se produce si la entrada se produce bajo una condicin que permite especificado por un evento acondicionado

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Smbolos de transferencia Smbolos de transferencia se utilizan para conectar las entradas y salidas de los rboles de fallos relacionados, como el rbol de fallas de un subsistema a su sistema.

Traslado en entrada

Traslado de salida

Figura 1.10 esquemas de smbolos de transferencia

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1.5 FUNCIN: ESTRUCTURA DE UN SISTEMA


La fiabilidad de un sistema depende tanto de la fiabilidad individual de cada una de sus componentes como del modo lgico en que estn conectadas dichas componentes en relacin con el funcionamiento o no del sistema. Se supone que el estado de funcionamiento o fallo de las componentes determina el estado de funcionamiento o fallo del sistema. Esta informacin se recoge en la llamada funcin estructura del sistema. Suponemos que el sistema est formado por n componentes y que el estado de la componente i est descrito por la variable Xi que puede tomar valor 1 si funciona o 0 si no funciona. El estado del sistema XS es una funcin de las variables Xi

= Es la funcin estructura del sistema. Denotaremos mediante RS la fiabilidad del sistema, mediante Ri la fiabilidad de la componente i. Por tanto, Ri = P(xi = 1) Ri P Xi... Mediante QS = 1- RS. Denotaremos la probabilidad de fallo del sistema, anlogamente Qi = 1- Ri

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1.6 TIPOS DE INVESTIGACIN CUALITATIVA


INVESTIGACIN PARTICIPATIVA Trata de una actividad que combina, la forma de interrelacionar la investigacin y las acciones en un determinado campo seleccionado por el investigador, con la participacin de los sujetos investigados. El fin ltimo de este tipo de investigacin es la bsqueda de cambios en la comunidad o poblacin para mejorar las condiciones de vida.

INVESTIGACIN-ACCIN Tiene semejanza con la participativa, de all que actualmente se hable con bastante frecuencia de investigacin-accin participativa. Es uno de los intentos de resumir la relacin de identidad necesaria para construir una teora que sea efectiva como gua para la accin y produccin cientfica, que est estrechamente ligada a la ciencia para la transformacin y la liberacin social. Tiene un estilo ms llamativo a la investigacin ligada a la educacin llamada criterios de evaluacin diagnstica. Tambin se refiere a si necesita de alguna materia

INVESTIGACIN ETNOGRFICA Esta constituye un mtodo de investigacin til en la identificacin, anlisis y solucin de mltiples problemas de la educacin. Este enfoque pedaggico surge en la dcada del 70, en pases como Gran Bretaa, Estados Unidos y Australia, y se generaliza en toda Amrica Latina, con el objetivo de mejorar la calidad de la educacin, estudiar y resolver los diferentes problemas que la afectan. Este mtodo cambia la concepcin positivista e incorpora el anlisis de aspectos cualitativos dados por los comportamientos de los individuos, de sus relaciones sociales y de las interacciones con el contexto en que se desarrollan. La etnografa es un trmino que se deriva de la antropologa, puede considerarse tambin como un mtodo de trabajo de sta; se traduce etimolgicamente como estudio de las etnias y significa el anlisis del modo de vida de una raza o grupo de individuos, mediante la observacin y descripcin de lo que la gente hace, cmo se comportan y cmo interactan entre s, para describir sus creencias, valores, motivaciones, perspectivas y cmo stos pueden variar en diferentes momentos y circunstancias; podramos decir que describe las mltiples formas de vida de los seres humanos

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CAPITULO II
ASCENSOR CONTROLADO POR MEDIO DE UN PLC
Hoy en da los ascensores juegan un papel importante en la vida diaria. A causa de la escasez de espacios, los edificios tienen la tendencia a ser ms altos y para transportar a las personas de un nivel a otro de una forma rpida, segura y confortable utilizan de estos inmuebles (ascensores). Los ascensores son transportes que tienen un sistema de operacin para ejecutar sus tareas. Estos sistemas de operacin pueden ser controlados por rels, por tarjetas electrnicas o por controladores lgicos programables. Los controladores lgicos programables es el que vamos a utilizar para el sistema de operacin de nuestro ascensor por su versatilidad de programacin, supervisin y compatibilidad con diferentes sistemas electromecnicos. En el desenlace de la investigacin se hablara de temas introductorios y tericos para tener un conocimiento especfico sobre la infraestructura del ascensor, cmo seleccionar un ascensor para ciertas condiciones y las normas de seguridad que rigen en el diseo del ascensor.. ANTECEDENTES Los ascensores son unos aparatos diseados para el transporte de personas y cargas, existiendo prcticamente en todas las ciudades. En los aos 80, se empez a desarrollar por primera vez un nuevo concepto de ascensor sin cuarto de mquinas, con notable difusin en el mercado japons, basado en la tecnologa del motor lineal. Dentro de la gama de ascensores elctricos, existen motores de frecuencia variable. Este tipo de ascensores, dispone de una mquina de traccin diseada para ser instalada en la parte superior del hueco. Estos aparatos consisten en una cabina o plataforma que se desplazan dentro de un hueco, y se deslizan por unas guas verticales, constando de mecanismos de seguridad y una fuente de energa elctrica para su funcionamiento. El sistema de traccin de la mquina, se basa en la traccin por adherencia. La traccin se logra por un cierto nmero de cables de acero.

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Estos cables tienen un extremo anclado a la parte alta de la cabina, pasando por la polea motriz de la mquina, para terminar finalmente anclado al contrapeso que se desplaza por las guas instaladas en el hueco, al igual que la cabina, que tiene sus propias guas. La polea dispone de unas ranuras para cada cable, donde la masa del contrapeso y el peso de la cabina, tanto si va en vaco como a plena carga, hacen que los cables se aprieten contra la garganta de la polea motriz, moviendo estas los cables sin que exista deslizamiento. El motor elctrico no tiene que levantar el peso total de la cabina y los pasajeros. El peso de sta y aproximadamente la mitad de los pasajeros, est equilibrado por el contrapeso, el cual se desliza hacia arriba o hacia abajo, a medida que la cabina lo hace en sentido contrario. El principio del contrapeso se aplic desde el diseo de los primeros ascensores, como un sistema de ahorro de energa, as como el de asegurar la traccin.

Figura 2.1 Elevador antiguo.

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2.1 COMPOSICION Y FUNCIONAMIENTO


2.1.1 PARTES MECANICAS
Las partes principales de un elevador: 1. El carro o cabina Es una caja hecha de un material resistente al fuego que esta soportado por un marco estructural en la parte superior en donde se sujetan los cables. Por medio de zapatas gua sobre los miembros laterales, se gua el carro en su viaje vertical sobre el eje. La cabina esta provista de compuertas de seguridad, equipo de control de la operacin, indicadores de nivel de pisos.

2. Cables Los cables suben y bajan al carro, y dependiendo de la velocidad del ascensor, se pueden usar de cuatro a ocho cables, estos estn relacionados con la capacidad del carro, estos cables estn colocados en paralelo y el peso del carro se debe distribuir entre ellos. Los cables que estn sujetos a la parte superior del carro pasan sobre una polea del motor-accionador en la maquina de traccin y baja hacia los contrapesos.

3. La maquina del ascensor Consiste del marco de una pesada estructura sobre el cual esta montado el motor de accionamiento, la polea, los frenos, el freno de seguridad magntico y algunos otros auxiliares.

4. Contrapes Son bloques rectangulares de hierro fundido o placas cortadas de acero y empacas en un marco que esta soportado en los extremos opuestos de los cables, de los cuales se encuentra sostenido el carro, el contrapeso esta relacionado al peso del carro y la carga, de manera que la energa requerida de entrada a la maquina del elevador, es relativamente baja, de hecho, la energa requerida mas grande es solo durante los periodos de aceleracin.

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Figura 2.2 Esquema de un ascensor. 1) Mquina, 2) Control, 3) Operador de puertas, 4) Botonera de Cabina y piso, 5) Puertas de Cabina, 6) Contrapeso.

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2.1.2 PARTES ELETROMECANICAS


1. Contactores elctricos o Arrancadores Son aparatos mecnicos de conexin y desconexin elctrica, accionados por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga. Su composicin se divide en dos partes principales: Contactos principales.- son los contactos encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente del circuito principal, es decir que acta sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga. Contactos secundarios.- Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeas porque estos actan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre elementos de sealizacin. Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una confiabilidad muy alta. Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los cuales es recomendable su utilizacin. Automatizacin en el arranque y paro de motores Posibilidad de controlar completamente una mquina, desde barios puntos de maniobra o estaciones. Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas. Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos.

Figura 2.3 partes principales de contactor

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2 SENSORES DE POSICION
Aparato empleado en la etapa de deteccin y fabricado especficamente para indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posicin de una mquina o parte de ella. Dos tipos de sensores son los ms utilizados en ascensores: 1) Los sensores inductivos Son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo). Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas naranjas. Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado. La bobina del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material a detectar. stas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta. La inductancia, es un valor intrnseco de las bobinas, que depende del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera: Donde: XL = Reactancia Inductiva medida en Ohms ([pic]) = Constante Pi. f= Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz) L = Inductancia medida en Henrios (H) El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quin, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

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Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, ste activar la salida cuando el metal a detectar ingrese a la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada" Estos cambios de estado son evaluados por unidades externas tales como: PLC, Rels, PC, etc.

figura 2.4 Sensor inductivo

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2) Los sensores capacitivos Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto (conductor o no conductor, en forma lquida o slida) se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin. El sistema de deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida. Cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que ste dispare el circuito de salida. Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abiertos o cerrados y la sonda est casi siempre calibrada segn el rango de la variable fsica de entrada. La diferencia entre un sensor capacitivo y un inductivo es que el sensor capacitivo forma un campo electroesttico y el sensor inductivo genera un campo electromagntico

Figura 2.5 Sensor capacitivo

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2.1.3 SISTEMA DE CONTROL


Un sistema de control es un equipo, arreglo e interconexiones que determinan el movimiento y comportamiento del ascensor Este sistema de control requiere que se le aplique un voltaje variable en el motor de corriente directa debido al control extremadamente fino que se debe obtener en la velocidad, con lo cual se logra una operacin suave del ascensor. Tal control de velocidad no es posible obtenerlo con un motor de corriente alterna. Los variadores de velocidad permiten controlar la velocidad de los motores de corriente directa controlando su voltaje terminal. Sus ventajas en el control del proceso son: Operacin ms suave. Control de la aceleracin. Posicionamiento de alta precisin Control del par motor.

. figura 2.6 Variador de velocidad fsico

Figura 2.7 Esquema de un variador de velocidad 29

2.2 SISTEMA DE OPERACIN Y SUPERVISION DEL ASCENSOR


Este sistema es el que controla el viaje, la operacin de las puertas, los botones de llamada y las seales de piso. Los controladores lgicos programables juegan un papel importante sobre el control de la operacin y supervisin del ascensor. Estos aparatos estn diseados para controlar procesos secuenciales en tiempo real y gracias a su versatilidad se pueden a ser modificaciones sin costo adicional debido a que se pueden almacenar programas en su disco de almacenamiento o en caso de un cambio en la secuencia del ascensor.
1. ARQUITECTURA DEL PLC

Figura 2.8 estructura de un PLC La estructura bsica de un PLC es la siguiente: Fuente de alimentacin CPU Modulo de entrada Modulo de salida Terminal de programacin Perifricos

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2.2.1 ELEMENTOS DE PROGRAMACION


Hay cinco lenguajes de programacin Lenguajes grficos 1. Diagrama de escalera (LD) 2. Diagrama de bloques funcionales (FBD) Lenguajes literales 3. Lista de instrucciones (IL) 4. Texto estructurado (ST) 5. Grafcet (SFC) La seleccin del lenguaje de comunicacin depende de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin y de la estructura del sistema de control. Ventajas del PLC: Tamao reducido Ahorrar tiempo en la realizaron de proyectos Bajo costo de mantenimiento Controlan mas de una maquina Ahorra dinero de mano de obra

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2.2.2 REQUERIMIENTOS DE POTENCIA PARA ASCENSORES


La potencia requerida por un ascensor es aquella cantidad necesaria para poder desarrollar el trabajo de traccin necesario y absorber la friccin. En virtud de que la potencia es igual al ndice o capacidad con el cual se desarrolla el trabajo que es: HP = (K)(Lb- pie)/tiempo El tamao del motor del elevador es proporcional a la velocidad del sistema, los otros factores permanecen igual, en otras palabras, se requiere mas potencia para elevar un carro de 1362 Kg a 214 m/min que a 61 m/min. Esta relacin se muestra en la figura el tamao del motor de corriente directa de traccin del ascensor, como funcin de la velocidad, para distintos tamaos de carro.

NORMATIVA Se pueden citar las siguientes normas y disposiciones europeas de seguridad y normas para la construccin de ascensores. Norma europea EN 81-1 Edicin 1987. Normas de seguridad para la construccin de ascensores. Parte 1 ascensores elctricos.

Composicin y funcionamiento. 1) Circuito de traccin El nmero mnimo de cables es 2. El dimetro nominal mnimo es 8mm. La relacin dimetro polea / dimetro cable debe ser >= 40. El coeficiente de seguridad es 12 (3 cables) o 16 (2 cables). Debe existir un dispositivo automtico de igualacin de tensin. 2) Circuito de elevacin Apoyos de las guas, dos en la parte superior y dos en la inferior Paracadas Anclaje de los cables de suspensin en la parte superior: - debe ser amarres de cua de apretado automtico. - al menos tres abrazaderas o grapas. - manguito fuertemente apretados. - material fundido. Velocidad nominal del ascensor para la norma EN 81-1 mxima es de 0.63m/s.
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2.3 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD Y MANTENIMIENTO


Los dispositivos de seguridad que conforman al ascensor son los siguientes: Paracadas y limitador de velocidad. Cerraduras de puertas. Conexin de tierra de la instalacin elctrica. Patn retrctil en las puertas automticas. Rayo de luz en las puertas automticas. Indicaciones en la cabina. Indicaciones en la sala de mquinas. Lmites de seguridad en los extremos. Pantallas guardapis y sujecin ltimo pan contrapeso. Paragolpes en los extremos del recorrido. Alarma de emergencia. Interruptor de seguridad.

CALIDAD Y CONFIABILIDAD DE LOS ELEMENTOS DE SEGURIDAD Los dispositivos de seguridad deben definirse en trminos de "calidad", es decir, deben especificarse sus atributos y los ensayos correspondientes que permiten verificarlos Pero aquellos que estn sometidos a un uso, como las cerraduras, debe establecerse su confiabilidad es decir el mantenimiento de la calidad a lo largo del tiempo. Esta cualidad tambin ser controlada en un laboratorio. Continuando con el ejemplo de una cerradura para la cual se ha especificado una confiabilidad de un milln de operaciones, una muestra de la misma debe ser sometida a los siguientes pasos: Efectuar los ensayos mecnicos y elctricos que confirmen su calidad. Someterla a un milln de operaciones bajo las condiciones ms severas de funcionamiento; Repetir los ensayos iniciales.

Si pas satisfactoriamente por estas pruebas podemos instalar dicha cerradura, pero teniendo en cuenta que si el uso normal de un milln de operaciones se cumple en un perodo de cinco aos, dicha cerradura debe ser automticamente remplazada al cumplirse este tiempo que ser su "vida til".

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CERTIFICACION DE LOS ELEMENTOS DE SEGURDAD Para implementar prcticamente el punto anterior, deben darse las siguientes condiciones: a) Los reglamentos deben especificar claramente la calidad y confiabilidad de los elementos de seguridad. b) Los fabricantes deben certificar en laboratorios de "adecuada solvencia", el cumplimiento de las normas para cada dispositivo. c) Los responsables del mantenimiento llevarn una ficha tcnica o libro de inspeccin en cada ascensor donde, como mnimo, se dejar constancia de los ensayos peridicos de los sistemas de seguridad y de toda reparacin o remplazo de los mismos. d) Un organismo de control interno o externo, pblico o privado, pero eficaz y eficiente, deber supervisar en forma aleatoria o programada, por muestreo, al azaro por demanda, que los puntos anteriores se cumplan.

MANTENIMIENTO Existen tres tipos de mantenimiento: 1. Correctivo, que bsicamente consiste en remplazar los elementos cuando se rompen - es lo que comnmente se hace en este momento- (anterior a la aplicacin de la Ord. 49308/95). Volviendo al ejemplo de la cerradura, se remplaza cuando sta se deteriora, lo que podra originaren algunos casos que la puerta se pueda abrir sin estar el ascensor en el piso. 2. Preventivo, es decir verificando en forma permanente y sistemtica todos los elementos de seguridad, para detectar el momento estimado que el desgaste de los mismos nos indique su remplazo, antes de producirse su total avera. Esto trae apartado un mayor costo de mantenimiento, pero que incluye la seguridad de los usuarios al disminuir los accidentes y mejorar la calidad del servicio. Por ello la nueva ordenanza especfica las rutinas de verificacin y pruebas y la frecuencia de las mismas. 3. Predictivo, que es el ideal y al cual debemos anhelar se llegue a la brevedad. Es el caso del ejemplo de la cerradura y su milln de operaciones, es decir la vida til de cada elemento. Para ello ser necesario aplicar normas reconocidas, corno la principal exigencia para la fabricacin de partes que hagan en un todo: proyecto, fabricacin, instalacin y mantenimiento, la mxima garanta para la seguridad de las personas y los bienes materiales.

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ESQUEMA DE ARBOL DE FALLAS SOBRE EL INADECUADO FUNCIONAMIENTO DE UN ASCENSOR

FUNCIONAMIENTO INADECUADO DEL ASCENSOR

OR

MECANICAS

ELECTRICAS

ELECTRONICAS

OR

OR OR

PUERTAS

POLEAS

MAQUINAS
SENSORES

INTERRUPTORES
REGULADOR DE VELOCIDAD

PLC

OR

OR

TABLEROS

OR
FUSIBLES
MOTORES

ENGRANES

DE DESVIO

RESORTES

PARO DE EMERGENCIA RELES

SISTEMAS DE ALARMA

BANDAS

INTERIORES TENSORAS

GUIADORES

OR

CABLES DE TRACCION

INCENDIO

35 SISMO

CONCLUSION
La conclusin a la que se llego en este trabajo de investigacin es que los ascensores son considerados como la forma de transporte ms segura. Sin embargo, se sigue mejorando en la seguridad y en la accesibilidad para la aplicacin de nuevas normativas utilizando los ltimos avances tecnolgicos. Se pudo observar que el ascensor es un sistema perfecto, adems de que abarca muchas ramas de la ingeniera como es la mecnica, electrnica, electricidad, control, programacin, entre otras cosas. Este conjunto de elementos hace posible su funcionamiento ptimo y eficaz, como en todo sistema si algn elemento llega a fallar deja de hacer su funcin especifica y en el caso del ascensor puede ser peligroso, pero como se observo existen diferentes medidas de seguridad que nos dan la certeza de que no pasara nada al subirse a un ascensor. Tambin se pudo observar que el mtodo de rbol de Fallas mostro cuales son los elementos mas fciles de deteriorarse. Los elementos no son tan complicados de arreglar eso es una gran ventaja, adems de que si se le da mantenimiento en su debido tiempo es mas fcil poder reparar algn desperfecto en el ascensor. En conclusin un ascensor facilita el transporte de personas y/o objetos dentro de un mismo lugar, adems de que es una forma segura de viajar. Los ascensores son el futuro del transporte y dentro de poco no ser una exageracin al pensar que en cada hogar se podr contar con alguno.

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