Curso de Sistemas SCADA Que es SCADA?

SCADA son las siglas de Supervisin Control y Adquisicin de Datos. Tambin algunos autores lo definen como la tecnologa que habilita la coleccin de datos de locaciones remotas, as como el envo de informacin a estas locaciones. Scada permite que se omita la necesidad de tener operadores en estas locaciones remotas, que a partir de ahora sern conocidas como estaciones remotas. Durante este captulo se presentar algunos procesos que se ven beneficiados con la instalacin de un sistema Scada y dar a conocer los elementos bsicos del sistema. Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una estacin central a grandes distancias de la ubicacin de los procesos industriales, pueda hacer ajustes o cambios en los controladores locales de los procesos. Tal es el caso de abrir o cerrar vlvulas a distancias, conocer el estado de los interruptores de seguridad de un sistema, monitorear el estado de las alarmas del proceso y obtener informacin de las variables del proceso involucradas. Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grande: cientos o miles de kilmetros desde un punto a otro, los beneficios en reducir costos de visitas de rutinas pueden ser apreciadas. El valor de estos beneficios se incrementa si la zona a visitar es poco accesible. Los programas necesarios y en su caso, el hardware adicional que se necesite, se denomina, en general, sistema SCADA. Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente aprovechada: Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de la empresa. Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin). Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware y fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.

Fig.1 Monitoreo y bombeo de agua a una estacin local En esta aplicacin se tiene tres tanques colectores de 1 000 mts3 cada uno. Desde una estacin de bombeo localizada a 20 millas se bombea el agua a un reservorio elevado que tiene una cota de 1000 ft. El suministro de

agua llega a la planta de tratamiento por efecto de la gravedad. Como se puede ver, la estacin de supervisin se encuentra localizada a ms de 50 millas de los tanques colectores, pero la informacin de los niveles de estos tanques se visualiza en tiempo real, es decir, que las variables de nivel son actualizadas en tiempos muy pequeos, menores a 1 segundo. Desde la estacin de supervisin se puede encender y apagar las bombas que alimentan de agua al reservorio en forma manual y automtica. Cuando se trabaja en modo manual, el operador de la estacin de control enciende las bombas dando la seal de encendido desde el panel. Cuando se opera en forma automtica, el controlador local monitorea el nivel del reservorio y cuando detecta un nivel mnimo, manda a encender las bombas de alimentacin hasta lograr el nivel deseado.

Fig. 2 Monitoreo y control de plataformas petroleras Este sistema Scada permite el control de las estaciones de bombeo, monitoreo de los niveles de los tanques de almacenamiento de la refinera y monitoreo y control de los tanques de la zona de despacho. Todas las operaciones son supervisadas desde dos estaciones locales que operan sobre plataforma Unix. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS SCADA Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad, dependiendo del proceso que controlan, tecnologa utilizada, localizacin geogrfica, etc. A continuacin agruparemos los sistemas Scada segn su distribucin geogrfica, ya que estos sistemas comparten ciertas caractersticas en comn desde este punto de vista. Las descripciones generales del hardware y el software bsicos utilizados en cada sistema son en general vlido encontrndose diferencias mayores en el software de aplicacin, que se adapta a cada caso. a) SISTEMAS LINEALES Sistemas con desarrollo lineal Oleoductos. Gasoductos. Poliductos. Acueductos. Redes de ferrocarriles y subterrneo. Redes de distribucin de energa elctrica.

b) SISTEMAS RAMIFICADOS En este caso el sistema abarca una superficie importante : Yacimientos. Redes de distribucin de gas, agua o electricidad. Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en forma importante de sus caractersticas particulares.

Componentes en un sistema SCADA

A) LA ESTACIN MAESTRA O MASTER Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es enviada por las estaciones remotas (RTU). Procesa la informacin y enva comandos a las estaciones remotas para mantener las variables de los procesos dentro de los parmetros establecidos. La estacin maestra dependiendo del tipo de sistema a Scada a implementar puede ser una PC con un software de supervisin y control. En muchos casos se opta por trabajar con un PLC con capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer la informacin de las unidades remotas.

Fig. 3 - Estacion Maestra o Master B) LAS UNIDADES REMOTAS O RTU Controlan todas las seales de entrada y salida del campo como vlvulas, equipos de medicin, motores, etc. Monitorean las condiciones de los dispositivos de campo y almacenan los estados de las alarmas. Envan los estados y alarmas de los equipos en campo y reciben comandos de la estacin maestra.

Fig. 4 La estacin maestra interroga a las RTU por medio de un proceso de encuesta o Polling

Algunos autores clasifican a las RTU es unidades tontas y unidades inteligentes. A los inicios de los sistemas Scada era comn instalar unidades tontas que slo se encargaban de enviar informacin a la estacin maestra y esta estacin tomaba la decisin y se la transmita al RTU. En la actualidad las RTU tontas han sido reemplazados por los RTU inteligentes que bsicamente son pequeos PLC's que tienen capacidad de comunicaciones y se encargan de hacer un control de procesos en forma local y posteriormente la estacin maestra se informa de la accin tomada por la RTU a fin de actualizar su registro de los datos. Otros autores clasifican a las RTU dependiendo del nmero de seales de entrada salida que maneja cada equipo. Se considera a un RTU con menos de 100 seales de I/O como pequeas, hasta 500 I/O como medianas y mayores a 500 I/O como grandes.

C) RED DE TELEMETRA Permite establecer el intercambio de informacin entre la estacin maestra y las unidades remotas. Cuando hablamos de telemetra nos referimos bsicamente a tres componentes: La topologa usada : Corresponde al arreglo geomtrico de los nodos. Entre los principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc. Modo de transmisin : Es la forma como viaja la informacin entre los distintos nodos de la red. Se puede tener dos modos principales: Full Duplex y Half Duplex. El medio utilizado : Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y recibir la informacin. Puede ser una lnea fsica dedicada, a travs del medio atmosfrico, a travs de las lneas de alta tensin, etc.

Fig. 5 - Red de Telemetria

D) LA ESTACIN DE SUPERVISIN Permite la visualizacin grfica del estado del proceso, es decir proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

Fig. 6 - Estacion de Supervision Algunos softwares de supervisin: RSView32, de Rockwell Software. InTouch, de Wonderware. WinCC, de Siemens. Coros LS-B/Win, de Siemens. SYSMAC SCS, de Omron.

 FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Un software de supervisin SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones: Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas que modifican la ley de control o incluso, el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador y no sobre la del autmata, menos especializado, etc.

Qu es realmente un sistema SCADA en tiempo real?

El trmino Control en tiempo real es definido como pertinente para realizar una operacin de clculo durante el tiempo que el proceso fsico transpira, en nuestro contexto se refiere a la respuesta del si stema de control a los cambios en el proceso. Rigurosamente, un sistema en tiempo real es el que no introduce retardos o tiempo muertos entre la recepcin de la medicin de las variables del proceso y la seal de control.

En realidad, todos los sistemas de control introducen pequeos retardos al proceso. Esto hace que la introduccin de pequeas cantidades de retardos al proceso sin afectar la medicin o rendimiento del proceso sea conocida como un sistema de control en tiempo real. Muchos sistemas de control de proceso son considerados en tiempo real. La figura 7 muestra un sistema de control en tiempo real, debido a que el nico retardo considerado es el tiempo de procesamiento de la informacin en el controlador del proceso.

Fig.7 - Sistema de control en tiempo real La figura 8 muestra un simple Scada con la unidad maestra scaneando tres RTUs. La unidad maestra pregunta al RTU 1 por el flujo a travs del FT101, luego este pregunta a los otros RTUs por el flujo en sus transmisores FT102 y FT103.

El intervalo de scan es el tiempo entre una conversacin con un RTU y la prxima conversacin con el mismo RTU. Es obvio que este mtodo usado por el sistema Scada es de la baja velocidad y va introducir un tiempo de retardo.

Fig. 8 - Simple Scada con la unidad maestra scaneando tres RTUs La figura 9 muestra el retardo. La decisin en cmo puede afectar el tiempo de scan en el proceso, slo puede ser realizado por una persona que conozca del proceso. Durante el inicio del diseo del sistema Scada, el intervalo de Scan puede ser seleccionado para minimizar los efectos de retardos de tiempo.

Fig. 9 - Retardo en comunicacion en RTU's En particular, los sistemas para indicar estados o alarmas deben ser diseados de tal manera que los retardos de tiempo entre la deteccin de la alarma y el reconocimiento por parte de operador deben ser mnimos. Muchos ejemplos pueden ayudar a entender de este tema. Por ejemplo, una falla en un equipo ha sido detectado. El sistema Scada avisa al operador de la condicin de alarma existente. Una respuesta por parte del operador es hecha para retornar el proceso a sus condiciones nominales.

Ejemplo 1, de una condicin fuera de lmite: Una bomba de descarga, de aceite, se ha detenido en la localizacin 10-22. Como la bomba alimenta a un reservorio el flujo hacia este tanque se detiene. Una seal de alarma aparece Bomba 10-22 detenida. La respuesta esperada es que en la prxima visita a campo el operador pierda suficiente tiempo en el lugar en determinar la causa de la falla de la bomba. Puede escribir una descripcin de la falla y puede llamar al personal de mantenimiento para reparar el problema. El tiempo econmico factible est en el orden de las horas hasta das.

Ejemplo 2, de una condicin fuera de lmite: Una bomba sumergible localizada en la seccin 6-33 se ha detenido. Seal de alarma es Bomba 6-33 Detenida Respuesta esperada.- Las bombas sumergibles son caras y normalmente bombean altos volmenes de flujos. Por tanto las paradas de estas bomba producen grandes prdidas econmicas a la empresa. Por tanto el tiempo para reparacin del equipo debe lo mnimo posible. El tiempo econmico factible para esta respuesta est en el orden de los minutos y puede ser como mximo de una hora.

Ejemplo 3, de una condicin fuera de lmite: La conexin entre el generador G150 y la lnea de transmisin elctrica se ha abierto. Seal de alarma Conexin abierta Generador G150 Respuesta esperada- El generador es imprescindible para la operacin de la planta. Por tanto su reconexin debe ser lo antes posible. El tiempo econmico factible est en el orden de los segundos. Como mximo 5 segundos.

De estos ejemplos queda claro que el diseo del sistema Scada depende de las condiciones a controlar en el proceso y se debe ajustar a tener un menor tiempo de respuesta que el proceso para que el sistema Scada sea reconocido como un sistema en Tiempo Real.

Determinando el Intervalo del Scan en sistemas SCADA

Uno de los factores que determina el intervalo del Scan es el nmero RTUs a ser escaneados. Un estimado puede ser fcilmente hecho durante la etapa de diseo del sistema Scada. Un segundo factor a considerar es la cantidad de informacin que va ser enviada en cada conversacin. Dependiendo de los controles a tener en cada RTU se puede determinar el nmero de bits a enviar en la informacin.

Para seales del tipo ON/OFF usado en vlvulas solenoides, motores, pulsadores, lmparas, etc., se requerir un bit por cada uno de los equipos. Para el caso de indicadores de presin, medidores de flujo, porcentaje de apertura de las vlvulas moduladoras, etc., se requerir una palabra de 16 bits. En algunos casos se requerir de dos palabras de 16 bits cuando la resolucin de los equipos en campo as lo demanden. Para simplificar y obtener un factor seguro, se puede seleccionar el RTU con mayor nmero de puntos de control y multiplicar por el nmero de RTUs a instalar en el sistema. Recordar que una conversacin es usualmente una transferencia de datos en dos direcciones. Es importante incluir el tiempo tomado por la estacin maestra para conversar con cada RTU. Esto puede incluir ambos, el tiempo requerido para que la estacin maestra le pregunte por los datos al RTU y el tiempo para que le asigne nuevos comandos al RTU. En este punto tambin es recomendable analizar el RTU con mayor nmero de transacciones de conversacin y multiplicar por el total de RTU para tener un valor seguro del nmero de transacciones. El tercer factor es la velocidad de comunicacin. Es el nmero de bits por segundo que pueden ser transmitidos por un medio de comunicacin. Dependiendo del protocolo de comunicacin y el medio fsico puede variar la velocidad de comunicacin del sistema. Si utilizamos una lnea telefnica, podemos trabajar en el rango de 300 a 2 400 bps. Si trabajamos con un protocolo industrial, podramos estar llegando a 19 200 bps. Sin embargo, si consideramos usar un protocolo como TCP/IP se pueden lograr velocidades de hasta 10 Mbps. Este ltimo nos puede ser til para sistemas en que el tiempo econmico factible est en el orden de los segundos. Un cuarto criterio es la eficiencia de la comunicacin que debe ser tomada como la razn del tiempo perdido moviendo la data de inters entre el total del tiempo perdido en comunicarnos. Por ejemplo, parte del mensaje incluye la direccin del RTU que no es un dato de inters, as tambin tenemos los errores de chequeo y los algoritmos usados para la correccin. Hay veces que los datos que no interesan toman ms tiempo que los datos de inters. Algunos datos han sido calculados para determinados medios de comunicacin, por ejemplo, la eficiencia para la lnea telefnica dedicada es del 70%, para un radio mdem del 40%, para una lnea telefnica del tipo dial up menos del 1%. Ejemplo: Calcular el intervalo del scan para el siguiente sistema Scada: Inicialmente son 7 RTU, pero puede incrementar eventualmente a 20. Por tanto el nmero de RTU a considerar ser 20. EL RTU con mayor nmero de puntos de control es de: PUNTOS TOTAL 140 Puntos de estado. 140 30 Puntos de alarma. 30 10 Indicadores (1 palabra de 16 bits). 160 10 Puntos anlogos (1 palabra de 16 bits). 160 La estacin maestra puede enviar informacin al RTU de: PUNTOS 150 Controles discretos (Vlvulas y motores). 6 Motores de posicin (1 palabra de 16 bits). 10 Vlvulas moduladoras (1 palabra de 16 bits). Total de puntos: 896 TOTAL 150 96 160

 El equipo de comunicaciones es un radio UHF que alcanza una velocidad de comunicacin de 1 200 bps. La eficiencia de comunicacin basada en una radio UHF es 40%. Ahora, 20 x 896 = 17 920 bits movidos a una razn de 1 200 bps puede tomar: (17 920 / 1 200) = 14,93 segundo a un 100% de eficiencia. A 40% de eficiencia, el intervalo del scan es 14,93/0,4 = 37,33 segundos. El sistema estara diseado para operar en el rango de 40 a 60 segundos de actualizacin de cada RTU. Con este valor es necesario analizar si estamos en capacidad de otorgar un minuto de retardo en el tiempo de respuesta de nuestros sistema Scada respecto de nuestro proceso. Es decir si se presenta un problema en nuestro proceso estamos en capacidad de esperar un minuto para tomar una accin correctiva. Para nuestro caso sera recomendable duplicar la velocidad de comunicacin de nuestro sistema, es decir incrementar para trabajar a 2 400 bps. Esto no nos garantiza que disminuyamos a la mitad el scan de nuestro Scada. Esto debido que la eficiencia no es una funcin lineal.

CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE COMPONENTES DEL SISTEMA Para seleccionar los componentes del sistema de SCADA se debe seguir el siguiente procedimiento: Escoger una red de telemetra. Escoger los equipos de comunicacin de datos (DCE). Escoger una estacin master. Escoger una estacin remota para el lugar de control local. Todos los criterios necesarios para la implementacin de un sistema Scada sern tocados en los prximos articulos.

Seleccin de la Red de Comunicaciones en un sistema SCADA

Cuando hablamos de telecomunicaciones nos referimos bsicamente a los equipos de comunicacin necesarios para establecer la comunicacin entre los diferentes componentes del sistema Scada.

En tal sentido en esta unidad se dar a conocer qu equipos de comunicacin son requeridos y cules son sus criterios de seleccin. LAS COMUNICACIONES HACEN POSIBLE UN SISTEMA SCADA Considerando que un sistema Scada consiste de uno o ms estaciones maestras enviando instrucciones a las estaciones remotas y recibiendo informacin de estas, es claro que la comunicacin juega un papel vital.

Fig. 1 La justificacin para instalar un sistema Scada est basada en la capacidad de comunicar estaciones que se encuentran a distancias considerables y el costo que implica tener acceso a la informacin de esta localizacin. La mayor justificacin es el hecho de evitar tener una persona en la estacin remota ejecutando las operaciones que pueden ser reemplazadas por un RTU. Para llevar a cabo la implementacin de un sistema Scada, es necesario realizar una conversin de anlogo a digital. Esto debido a que todo el flujo de informacin entre la estacin maestra y la estacin remota son datos binarios. La figura 2 muestra la forma de onda de la salida de un limit switch que es usado para indicar el estado de una vlvula de control. En un primer momento la vlvula est abierta y se est enviando una seal de +5 V. En un segundo momento la vlvula est cerrada y se est enviando una seal de 0 V.

Fig. 2

Fig. 3 El estado de la vlvula es llevado a un registro de un bit o a un flip flop tal como se muestra en la figura 3. El estado de la vlvula es llevado a la seal de habilitacin (Enable) del registro. Este registro tiene un canal adicional para el reloj del sistema (Clock). La actualizacin de la salida del registro es actualizada con cada cambio de estado de 0 a 1 del reloj.

Fig. 4 Como se puede comprobar la actualizacin estado a la salida del registro est en funcin de la actualizacin del reloj del sistema. Para nuestro caso, la actualizacin del estado de la vlvula se produce en el cuarto pulso de subida del reloj. Esto hace que se pierda la informacin por casi un ciclo de duracin del reloj. Es por ello que entre ms rpido el tiempo de actualizacin del reloj, mejor rendimiento del sistema. La figura 5 muestra cmo una seal anloga es desarrollada para representar la posicin de la vlvula.

Fig. 5 Cuando la vlvula est totalmente abierta, el indicador de posicin enviar una seal de 5 volts. Cuando la vlvula est totalmente cerrada el indicador de posicin enviar una seal de 0 volt. En la figura se muestra una posicin de la vlvula equivalente a una seal de 3 volts que equivale a un 60% de la apertura de la vlvula.

Fig. 6 El convertidor anlogo digital procesa la informacin y establece el nmero de bit equivalentes a esta informacin. Para el ejemplo se est trabajando con un convertidor de cuatro bits. Por tanto la resolucin de la conversin es de 5 / 24 = 0,3125 volts. Es por ello que cada resta es respecto a este valor. En la tabla se muestra el clculo en voltios que se obtiene de la conversin anlogo-digital. Se pude notar que existe un error de 0,1825 volts.

Fig. 7 LARGAS DISTANCIAS - COMUNICACIN SERIAL Cuando las comunicaciones son a grandes distancias es necesario trabajar con una comunicacin serial. Esto significa que en una cadena de caracteres, los bits son enviados uno a uno desde el origen hasta el destino. La comunicacin paralela es muy conocida para el uso de impresoras conectadas a las PC's. Sin embargo, la gran limitante es la distancia mxima que se puede obtener. Cuando se necesita enviar datos en forma serial, es necesario trabajar con un equipo adicional que permita enviar los bits uno a uno de los conversores anlogo -digital. La tcnica ms usada es empezar por el bit ms significativo y culminar con el bit menos significativo. A esta convencin se le conocer como protocolo y que ser explicado posteriormente.

Componentes de un Sistema de Comunicacin SCADA

La figura 8 muestra un simple sistema Scada que consiste de una unidad maestra MTU y una unidad remota RTU. El MTU y el RTU deben ser equipados con equipos de comunicacin para establecer la comunicacin uno con otro.

Fig. 8 En trminos de comunicaciones los equipos necesarios para establecer la comunicacin entre el MTU y el RTU son conocidos como DCE (Data Communication Equipment). Estos equipos tienen la capacidad de formular las seales necesarias para establecer la comunicacin, esto es, codificar y decodificar las seales segn los requerimientos. Un ejemplo de estos equipos de comunicacin son los mdems. En la figura 9 se tiene el diagrama de los equipos utilizados.

Fig. 9

La informacin viaja sobre un medio desde una DTE a otro DTE. Los mdems utilizan un medio fsico como puede ser una lnea telefnica o una lnea dedicada. La organizacin de estndares internacionales ISO ha desarrollado un modelo de sistema de interconexin abierto OSI. Este consiste de siete capas (Layers). La funcin de cada capa es definida y se usa un nmero apropiado de capas segn los requerimientos. Las capas ms bajas son suficientes para la mayora de los sistemas Scada. Note que no necesariamente existe una correspondencia directa entre una capa OSI el cual define una funcin, y una pieza fsica de hardware.

Fig. 10 Los siete niveles del modelo ISO-OSI

Seleccin de Topologas y Modos de Transmisin en sistemas SCADA

El lazo de comunicacin es slo entre dos estaciones. Cualquiera de las dos estaciones puede iniciar la comunicacin o se puede configurar para que sea una de ellas quien controle a la otra. La topologa es el arreglo geomtrico de nodos y lazos que forman una red. Las siguientes topologas son las ms usadas por un sistema Scada: A) PUNTO A PUNTO

El lazo de comunicacin es slo entre dos estaciones. Cualquiera de las dos estaciones puede iniciar la comunicacin o se puede configurar para que sea una de ellas quien controle a la otra.

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o una pblica dedicada. La lnea dedicada puede ser anloga o digital. Tambin se puede usar conexiones temporales como dialup lines, microonda, radio o transmisiones satelitales. Selecciones esta topologa si usted necesita una conexin directa con la estacin remota. Para estos casos los sistemas de redundancia debern ser contemplados como parte del diseo del sistema. Two-Wire significa que el medio de transmisin usa dos cables para la transmisin y recepcin de la seal. Por ejemplo, la lnea telefnica pblica utiliza dos cables para establecer la conexin entre dos usuarios.

B) PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP) El lazo de comunicacin es con tres o ms estaciones y quien inicia la comunicacin es la estacin maestra que controla la comunicacin con las estaciones remotas.

La comunicacin puede ser establecida usando una lnea pblica anloga o digital. Tambin puede ser usado el medio atmosfrico como las microondas, radio o satlite. Esta topologa es la ms usada por Scada. Cuatro lneas significa que el medio de transmisin usa dos lneas para la transmisin y dos lneas para la recepcin de la seal. Los proveedores del servicio pblico normalmente habilitan el uso de las cuatro lneas de comunicacin.

C) MULTIPUNTO A MULTIPUNTO El lazo de comunicacin es entre tres o ms estaciones donde la estacin maestra no necesariamente inicia la comunicacin con las otras estaciones.

Esta es una especial topologa de algunos proveedores de radio-mdems. Este facilita una comunicacin punto a punto entre las estaciones.

SELECCIN DEL MODO DE TRANSMISIN

EL modo de transmisin es la forma cmo la informacin es enviada y recibida entre los dispositivos de la red. Para sistemas Scada la topologa de la red generalmente determina el modo de transmisin de la data. Cuando se tiene una topologa punto a multipunto, el modo de transmisin es half-dplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topologa punto a punto, el modo de transmisin es full-dplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topologa multipunto a multipunto, el modo de transmisin es full-dplex entre estacin y mdem y half dplex entre mdems. Esto significa:

SELECCIN DE UN MEDIO DE COMUNICACIN Selecciones un medio de comunicacin tomando en consideracin lo siguiente: Necesidades de transmisin de la aplicacin. Localizaciones del centro de control y sitios remotos. Distancias entre los sitios. Servicios disponibles. Presupuesto asignado al proyecto. Tipos de medios disponibles: a) LNEA PBLICA TELEFNICA (PUBLIC SWITCHED TELEPHONE NETWORK PSTN) La red de dial-up es suministrada por una compaa telefnica. La lnea telefnica la usamos todos los das y permite la transmisin de voz y datos. En el Per el proveedor es Telefnica del Per, pero en la actualidad tenemos a otros proveedores como BellSouth, TIM, etc.

Ventajas y capacidades: Es til si se requiere poca recoleccin de datos. Se tiene acceso al uso de una lnea pblica. La compaa telefnica carga mensualmente por el servicio. El costo est en funcin del nmero de conexiones y el tiempo de la conexin. La red de comunicaciones logra una velocidad de hasta 56 000 bps. La red es un cable de dos hilos que soporta una conexin half-dplex y full dplex si la conexin es punto a punto. Desventajas: La transmisin es costosa si se requiere mayores volmenes de informacin de los sitios remotos. La conexin con mdem puede causar errores es la transmisin de 1 error por cada 1 000 000 bits. El medio no puede ser usado en localidades donde no se tenga este servicio. Se requiere tiempo para la conexin (marcado) y el establecimiento de la conexin. Una lgica adicional es necesaria para una conexin automtica. Usa estndar Bell o Comit Consultivo para Internacional Telfonos y mdems (CCITT).

b) LNEA PRIVADA DEDICADA (PRIVATE LEASED LINE PLL) Es una lnea telefnica dedicada que est en permanente conexin entre dos o ms localizaciones que usan una transmisin anloga. La lnea esta disponible las 24 horas del da y normalmente es para el envo de voz y datos.

c) SERVICIO DIGITAL DE DATOS (DIGITAL DATA SERVICES DDS) Es una lnea privada con un ancho de banda especial que usa tecnologa digital para transferir datos a altas velocidades y con bajos niveles de error usando una lnea privada dedicada. La lnea est disponible las 24 horas del da.

Medios Atmosfricos y Protocolos de Comunicacin en sistemas SCADA

Medios Atmosfricos A) MICROONDAS (MICROWAVE RADIO)

Es una transmisin de alta frecuencia (GHz) que es limitada por la curvatura de la tierra. Utiliza platos parablicos que son conocidos como antenas parablicas para la transmisin de datos.

Las antenas parablicas son montadas en lo alto de los edificios debido a que debe existir una lnea de vista entre las antenas.

B) RADIO VHF/UHF Es una onda de transmisin electromagntica de alta frecuencia. El radio transmisor genera la seal y la antena recibe esta informacin.

C) SATLITE EGOCNTRICO

Los satlites geocntricos usan una transmisin de radio de alta frecuencia del orden de los Ghz entre dos localizaciones. La rbita de los satlites es sncrona con la rbita de la tierra. Es decir, los satlites giran alrededor de la tierra utilizando una rbita geocntrica. Sin embargo los satlites mantienen su posicin relativa respecto a un punto en la tierra. Los satlites reciben y transmiten la informacin usando antenas parablicas.

D) LNEA DE POTENCIA Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos sobre una lnea de potencia desde los 120 VAC hasta los 460 VAC.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de una palabra de bits. Se ha establecido que un mensaje ser enviado desde una MTU hacia un RTU a travs de una serie de bits digitales. Pero, que puede representar el primer, segundo, tercer bit, y qu puede significar el bit veinticuatro. El protocolo se encarga de decirnos que significa cada bit. Por tanto un cdigo se encargar de decirnos cul es el significado de cada bit en una comunicacin serial. Este cdigo se codifica al inicio de la transmisin y se decodifica al final de la transmisin. Dems es decir que existen muchos protocolos en el mercado y cada proveedor de tecnologa propone utilizar su protocolo como una estndar. La figura 11 muestra un diagrama de un mensaje enviado que se basa en un protocolo de la IEEE C37.1. Cada bit es definido como un propsito. El total de la longitud de la transmisin del documento es incluido como la cima de todos los bits fijos ms el nmero que es llevado como modificador. La cadena de la direccin remota, define la estacin a la cual es mensaje es enviado. Ocho bits permiten identificar hasta 256 estaciones.

Fig. 11 La funcin del frame es definir hasta 256 tipos de mensajes. La direccin interna define el registro con el cual la estacin de recepcin direcciona el mensaje. El modificador modifica la direccin interna y define cmo cuntas palabras son incluidas en el mensaje. El dato es un campo de longitud variable que va desde 0 hasta 192 bits. El CRC es un cdigo de 16 bits de ciclo redundante basado en una frmula de BoseChaudhuri Ocquenghem para la deteccin de los errores de transmisin. A continuacin se muestra un ejemplo para el clculo del CRC. El clculo del CRC es un modelo matemtico que es implementado por circuitos digitales o por rutinas desarrolladas en micro procesadores.

Fig. 12 A) MODULACIN DE LAS SEALES DIGITALES La modulacin de las seales digitales es llevada a cabo por equipos conocidos como mdems que es la contraccin de Modulate and Demodulate. Pero, cul es el significado de modulacin? Generalmente esto significa variar o cambiar la forma de onda de acuerdo a una onda portadora. Cuando se envan seales discretas a travs de una lnea, estas seales se ven atenuadas por el efecto de la resistencia del medio fsico. La figura 13 muestra que una forma de onda puede ser separada en una serie matemtica de serie de ondas senoidales. Un francs matemtica llamado Fourier describi el mtodo para analizar estas formas de ondas. Demostr que una forma de onda rectangular es la suma de sus componentes senoidales.

Fig.13 Los componentes de la onda original se ven afectados por la inductancia y capacitancia del medio fsico utilizando. El efecto principal es la distorsin del ngulo de fase de la seal. Sin embargo se pudo demostrar que una frecuencia base no se ve afectado por la distorsin del medio fsico. En tal sentido la idea es utilizar una frecuencia portadora para la modulacin de la informacin. Los distintos mtodos de modulacin son: 1. Amplitud modulada AM. 2. Frecuencia modulada FM. 3. Modulacin de fase PM.

La amplitud modulada AM vara la amplitud de la alta frecuencia de la onda portadora multiplicado por la amplitud de los datos. El resultado es una serie de ondas sinusolidales que varan de amplitud a la velocidad de los datos.

Fig. 14

La modulacin por frecuencia FM vara la frecuencia de la onda portadora de acuerdo a la amplitud de los datos. La amplitud de la onda de salida es constante. En estos casos el ruido atmosfrico no afecta a la onda portadora.

Fig. 15 La modulacin por ngulo de fase, cambia la fase en respuesta al cambio de amplitud de los datos. Este tipo de modulacin permite mayores velocidades de comunicacin respeto a la modulacin AM. Un protocolo gobierna el formato de transmisin entre dos o ms estaciones, incluyendo en handshaking, el error de deteccin y error de recuperacin. Cuando se selecciona un protocolo el que se ajuste ms a su aplicacin. Los criterios a tener en cuenta al seleccionar un protocolo son: Topologa de la conexin. Modo de transmisin. Otros requerimientos de la aplicacin, como conexiones y equipos ya existentes. Si su modo de transmisin es en una direccin el protocolo a seleccionar ser half dplex. Si el modo de transmisin es bidireccional en forma simultnea el protocolo a seleccionar ser full dplex. Dependiendo del proveedor elegido para la estacin maestra y esclavo, el protocolo ser el sugerido por el fabricante de estos equipos. Por ejemplo, si se trabaja con equipos de la marca Allen Bradley, el proveedor sugerir el protocolo DF1 half dplex porque este tiene como beneficios:

 Monitoreo remoto de la tabla de datos de la estacin remota, as como acceso al programa escalera de esta estacin. Mensajes entre estaciones. Menor costo porque el protocolo viene incluido con los equipos. EL protocolo DF1 es un protocolo asncrono. Usted necesitar trabajar con otro protocolo si: Est usando lazos de comunicacin con satlites, radio mdems y software que necesiten trabajar con handshaking. Expandir un sistema existente que no trabaje con protocolo DF1 de AB. Sin embargo, muchos proveedores de tecnologa proveen soluciones conocidas como Gateway, que son equipos o software que se encarga de convertir un protocolo determinado en otro protocolo. A continuacin se le muestra una tabla de distintos protocolos disponibles para estaciones maestras: Protocoloas para SCADA Protocolos RTU

SELECCIN DE LOS EQUIPOS DE COMUNICACIN Un mtodo para calcular el scan del intervalo est basado en varias consideraciones ya mencionadas en la unidad 1. Cuando se tiene aplicaciones crticas, es necesario manejar mayores anchos de banda con mayores velocidades de comunicacin. En estos casos los medios de comunicacin a utilizar considerar el uso de por ejemplo un medio fsico como la fibra ptica, ondas de radio, etc. Implementar una lnea dedicada es mucho ms sofisticado, pero es necesario tener una compaa de telfono quin pueda brindar este servicio.

PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1. Nombre tres mtodos de modulacin de la forma de onda. a.Amplitud, fase y por ancho de banda. b.Frecuencia, PWM y AM. c.Carrier power, FM ya AM. d.Amplitud, frecuencia y fase. e.Ninguna de las anteriores. 2.Es posible transmitir ms de 1 200 bps en un mdem de 1 200 bps? a.S. b.No. c.Si la tcnica de modulacin lo permite. d.Slo a y c son vlidas. e.Ninguna de las anteriores.

RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1) d 2) c

Seleccionando la Estacin Maestra en sistemas SCADA

La estacin maestra (MTU) es uno de los componentes ms importantes en un sistema de control Scada, en tal sentido se debe tener claro las funciones que cumple este equipo dentro del sistema y cules son los criterios de seleccin del mismo. La unidad maestra MTU enva informacin a cada RTU utilizando un medio comn de comunicacin y un protocolo comn. Ambos, la estacin maestra y el RTU, bsicamente tienen los mismos equipos de comunicacin. La diferencia radica en que la estacin maestra MTU es la nica que puede iniciar la conversacin. Esta comunicacin es iniciada por un programa dentro del MTU que puede ser disparado por una instruccin manual dada por el operador o por el mismo programa del MTU. El 99% de los mensajes son iniciados automticamente por el MTU como parte de sus rutinas de control. Muchos MTU usan protocolos propietarios dependiendo del proveedor del equipo. Este protocolo deber ser compatible con todas las estaciones a conectar en la red. A este tipo de tecnologa se le conoce como una arquitectura cerrada, la cual se caracteriza por tener que utilizar slo los equipos de un proveedor.

Fig. 1 Ejemplo de un mdulo de comunicacin para una estacin maestra: Cuando se trabaja con equipos de tecnologa abierta, se considera que puede trabajar con distintos proveedores al momento del diseo del sistema. Esto bsicamente porque se comparte un estndar entre los proveedores.

CONFIGURANDO UNA PANTALLA DE UN PROCESO Para visualizar una informacin adecuada del estado de las estaciones remotas, es necesario que todos los elementos de campo necesarios se encuentren conectados a las RTU. De esa manera el MTU podr obtener este tipo de informacin.

Fig. 2

A continuacin se muestra un ejemplo que consiste de un proceso simple para el control de una lnea de alimentacin de combustibles.

Fig. 3 El RTU 1 monitorea el estado de la bomba, el cual puede estar prendido o apagado. Tambin se puede controlar el encendido y apagado de la bomba. Del mismo modo se puede abrir y cerrar la vlvula e identificar el estado de la vlvula. Adicionalmente se tiene el dato de la totalizacin del flujo a travs de la tubera y de la alarma por presin bajo en la lnea. En el RTU 2 se tiene slo un bloque de control de la vlvula. Se controla la apertura y cierre de la vlvula y se monitorea el estado de la misma. Al igual que el caso del RTU1 se monitorea el estado de la presin mnima en la lnea del proceso.

El RTU3 tiene la misma funcin que el RTU1 slo que no se tiene una bomba a controlar. Se tiene un sistema simple para el monitoreo del sistema Scada. Se busca evitar las fugas en la lnea de alimentacin del proceso. La deteccin puede ser realizada por la diferencia entre el totalizador a la entrada y el totalizador a la salida. Adems se tiene un monitoreo continuo de la prdida de presin en la lnea en caso de una fuga de combustible. Cuando alguna de estas condiciones se presenta, en la tabla de datos de la estacin maestra se activara una seal de alarma que tome accin directa sobre el proceso. En esta caso se enviara una seal para cerrar las vlvulas del proceso en forma secuencial. Si es que no se recibe una confirmacin que las vlvulas se han cerrado, el MTU vuelve a enviar la seal de cierre. Si el problema persiste, se dar una seal de alarma al operador para que tome accin directa sobre el proceso. El MTU en caso de falla y pierda comunicacin con los RTUs deber recuperar la comunicacin en forma automtica. Si la comunicacin no se llega a establecer se puede activar una rutina que mande detener el proceso. Esto es que los RTU?s manden cerrar sus vlvulas y cortar el flujo. La visualizacin del estado del proceso se hace desde una estacin de supervisin que consiste de una PC con un software de supervisin que permita ver el estado de los equipos en forma grfica.

Fig. 4 A continuacin se muestra los cdigos que son enviados al RTU1 para el control del proceso.

Almacenamiento de datos y Sistemas de Supervision SCADA

ALMACENAMIENTO DE DATOS De la misma manera que un RTU requiere de almacenar ciertos datos de proceso como valores de los medidores de campo aciertos intervalos de tiempo, los MTU requieren mantener ciertos tipos de datos. La habilidad del MTU de pasar la informacin al nivel de supervisin puede ser inhabilitado por falla de la estacin de supervisin. Por tanto, durante el tiempo que la estacin de supervisin queda inoperativa, es

necesario que el MTU almacene la informacin de los RTU?s. Para ello, se deber disear el sistema para almacenar los datos por un tiempo prudente hasta que se recupere la estacin de supervisin.

Fig. 6

La informacin a almacenar deber ser pertinente y que permita al operador tomar decisiones en base a la data histrica que se tiene del proceso. Un ejemplo es el uso de tendencias grficas para el anlisis de las caractersticas del proceso. El mejor mtodo para el almacenamiento de datos es utilizar una base de datos relacional que reciba directamente desde el MTU la data y sea almacenado en un formato ODBC que permite que esta data sea posteriormente analizada por otra aplicacin del tipo Microsoft.

A continuacin se presenta un procedimiento para la eleccin del equipo ms adecuado para cumplir la funcin de MTU. Este criterio de seleccin es por parte de un proveedor norteamericano.

CONEXIN A SISTEMAS DE SUPERVISIN Cuando usted conoce que con una o con dos tecla puede detener su proceso de produccin, es necesario tener en cuenta los niveles de seguridad que debemos asignar a nuestro sistema de supervisin. Normalmente las empresas establecen polticas para definir ciertos niveles de acceso al sistema de supervisin de tal manera que un operador inexperto pueda detener el proceso.

El sistema de supervisin en la medida de lo posible evitar ser un sistema complejo que impida que el operador se pueda hacer cargo de este sistema. Es por ello que las pantallas grficas debern ser en la medida de lo posible, bastante amable. Entre las opciones que deber tener un sistema de supervisin estarn: Generacin de reportes de produccin y mantenimiento en forma automtica. Deteccin de eventos. Capacidad de resolver operaciones matemticas sencillas para liberar un poco la funcin del MTU.

PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1. Es un MTU la nica estacin que puede iniciar una conversacin con otra estacin? a. S, si se trabaja con el modelo master slave. b. No, en ningn caso. c. El RTU inicia la conversacin. d. La conversacin la manejan los DCE. e. Ninguna de las anteriores. 2. A las MTU, no se conecta ninguna seal del proceso? a. S. b. No. c. Slo los RTU se conectan a las seales del proceso. d. Dependiendo de las caractersticas del MTU, se le pueden conectar algunas seales del proceso. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN 1) a 2) d