MECANISMOS

Unidad 1. Mecanismos de mquina

En cualquier momento de nuestra cotidianidad realizamos actividades donde intervienen mquinas de diferentes tipos y con diferentes finalidades.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Componentes de una mquina............................................................................. 3 Introduccin ...................................................................................................... 3 Componentes ..................................................................................................... 5 Mecanismos ........................................................................................................ 8 Concepto ........................................................................................................... 8 Clasificacin de los mecanismos ....................................................................... 11 Movimientos bsicos ........................................................................................ 11 Mecanismos de transmisin de movimiento ..................................................... 12 Mecanismos de transformacin del movimiento ............................................... 21 Enlaces de inters ............................................................................................. 25 Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 25

Componentes de una mquina

Introduccin
Estas mquinas estn conformadas por diferentes elementos con funciones especficas, pero pocas veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos bsicos como los movimientos, esta condicin implica que vemos la mquina como un todo. En labores prcticas, donde se incluyen procesos con dichas mquinas, es importante conocer e interpretar el funcionamiento de dichas mquinas y de cada uno de sus componentes, a nivel tcnico dichos componentes suelen denotarse con el nombre de elementos de mquinas. Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una mquina, implica muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es decir las fallas en las mquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran. Esta condicin direcciona muchos procesos hacia el conocimiento e interpretacin del funcionamiento y caractersticas de los componentes de la mquina por separado. En este orden de ideas, tendremos como objetivo Identificar y analizar los mecanismos y elementos que integran los equipos industriales y/o las mquinas.

Una mquina est constituida por una serie de elementos ms simples, se pueden definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento.

Aunque de forma ms especifica o puntual podemos decir que en las mquinas podemos encuentran elementos de transmisin, elementos de soporte, elementos de acoplamiento, etc. Por ejemplo identifiquemos la transmisin por correa en el accionamiento de un torno.

Una mquina est compuesta por una estructura, un elemento motriz, mecanismos actuadores, circuitos y componentes de regulacin y control.

Componentes
Para interpretar correctamente la operacin y funcionalidad de los elementos de una mquina es importante conocer los conceptos y definiciones.

Elementos estructurales

Este tipo de elementos hacen referencia a la estructura de la mquina, definen su forma, sirven de apoyo y protegen o alojan en su interior el resto de los elementos mviles de la mquina. Tcnicamente estos elementos tambin se conocen como bancada, bastidor, chasis, carrocera o carcasa, estos trminos varan en funcin del tipo de mquina. Por ejemplo para el caso de una bomba hidrulica, se designa el nombre de carcasa, en la carcasa se incluyen el rotor, parte del eje del elemento motriz y algunos sellos. Elementos motrices o generadores de movimientos. Los elementos motrices son los encargados de generar los movimientos en las mquinas, por lo general estos elementos reciben seales elctricas y las convierten en movimientos rotacionales como es el caso de los motores elctricos lineales; o reciben seales de aire comprimido y los convierten en movimientos rotacionales como es el caso de los motores neumticos. A nivel industrial es ampliamente empleado el motor elctrico dado la alta gama de tamaos, formas constructivas y potencias, lo que permite que se ajusten fcilmente a cada necesidad.

Circuitos Los circuitos son sistemas por medio de los cuales se transporta la energa de un lugar a otro de la mquina. El tipo de circuito se puede denotar en funcin del tipo de fluido que se transporta, por ejemplo podemos mencionar los circuitos elctricos en los que se trasporta electricidad, circuitos neumticos en los cuales se transporta aire comprimido y circuito hidrulico en los cuales se trasporta algn fluido hidrulico. Los circuitos pueden no ser considerados como un elemento especifico de las mquinas pero si son de suma importancia dado que permiten trasportar la energa o fluidos de control y permiten conectar los diferentes elementos de la mquinas.

Circuito elctrico

Circuito neumtico

Circuito hidrulico

Dispositivos de regulacin y control Estos dispositivos son muy importantes en las mquinas dado que permiten realizar cualquier maniobra de control y/o regulacin, un caso simple puede ser un pulsador de accionamiento, por medio del cual se genera el accionamiento de la mquina, alguna parte o dispositivo especfico. Los elementos de control a su vez permiten regular las variables de las mquinas o algn flujo que interviene en la operacin de la mquina. Un ejemplo bsico puede ser una simple vlvula.

Mecanismos

Un mecanismo en trminos generales se puede definir como un conjunto de elementos, que generalmente son rgidos, es decir que el cuerpo de estos elementos es rgido y que tiene como objetivo trasmitir o transformar un movimiento. Estos elementos rgidos en la prctica se conocen como eslabones e incluyen nodos por medio de los cuales se conectan barios eslabones para formar las cadenas cinemticas.

Actuadores Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de udos, temperatura o seales de alarma.

Mecanismos
Concepto

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor). Los mecanismos permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Por ejemplo por medio de un brazo robtico podemos generar movimientos repetitivos, precisos y manipular elementos de gran tamao y peso. Tcnicamente se llama mecanismo a un conjunto de slidos resistentes, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemticas (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.

Los mecanismos de barras son un caso especfico de mecanismos destinados a transmitir o transformar los movimientos, este tipo de mecanismos est compuesto por barras rgidas que tcnicamente se conocen como eslabones.

Estos eslabones hipotticamente se definen como cuerpos rgidos los cuales poseen por lo menos dos nodos, que corresponden a punto de unin con otros eslabones. Estos puntos de unin tcnicamente se conocen como juntas, las cuales permiten la conexin entre dos o ms eslabones y a su vez permiten movimientos relativos entre ellos. Cuando existe un grupo integrado de eslabones en mecanismos de barras, como el ejemplo anterior, un mecanismo de cuatro barras, se suelen designar nombres a las barras tal como sigue:

Manivela La manivela es el trmino que se emplea para designar a todo aquel elemento que en el movimiento que efecta, realiza una vuelta completa o revolucin y que est unido o pivotado a un elemento fijo. Para el caso especifico del ejemplo del mecanismo de la mquina de coser, la manivela es el elemento comprendido entre los punto B y C, como se puede observar genera un movimiento circular en el punto C con centro en B.

Balancn El balancn es el trmino que se asigna a los eslabones que tiene un movimiento de rotacin oscilatoria entre puntos fijos, es decir generar un ngulo de apertura definido e invariable, el balancn esta siempre pivotado a un elemento fijo. En el ejemplo de la mquina de coser el balancn es el eslabn comprendido entre los puntos A y D, ntese como el movimiento que genera es oscilatorio o de vaivn.

Biela o acoplador La biela o el acoplador es el eslabn que conecta a la manivela y el balancn, el balancn no est pivotado a un elemento fijo, para el ejemplo corresponde al eslabn entre los puntos C y D.

Eslabn inmvil o bastidor Este eslabn, en una barra figa o inmvil, en algunos casos simplemente se asimila con la superficie de referencia o suelo, por lo que suele considerarse imaginaria, esta barra para el caso del ejemplo de la mquina de coser es el eslabn comprendido entre los puntos A y B, y que en la mquina de coser corresponde a la estructura que soporta el mecanismo, la base de la mquina y la propia mquina.

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Clasificacin de los mecanismos

Movimientos bsicos
Para interpretar adecuadamente la clasificacin de los mecanismos, es importante conocer e interpretar correctamente los movimientos bsicos que generalmente se pueden presentar en una mquina y que a su vez en funcin de la complejidad de los elementos y mecanismos se pueden generar combinaciones de ellos, estos movimientos bsicos son: Movimiento lineal: este movimiento se realiza en lnea recta y generalmente en un solo sentido. Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en crculo y en un solo sentido. Movimiento alternativo: este movimiento es de constante avance y retroceso en lnea recta. Movimiento oscilante: este movimiento es de constante avance y retroceso pero describiendo un arco. Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden realizar diferentes tipos de movimientos, estos se pueden clasificar en mecanismos de transmisin de movimiento y mecanismos de transformacin de movimiento.

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Mecanismos de transmisin de movimiento

Los mecanismos de transmisin de movimiento tiene la funcin de transmitir el movimiento, la fuerza y la potencia generada en elementos motrices, los cuales ya se menciono que generalmente son motores elctricos hasta otros puntos o mecanismo de la mquina. Para el caso especifico de los mecanismos de transmisin, el elemento motriz o conductor y el elemento conducido tendrn el mismo movimiento. Dentro del grupo de mecanismos de transmisin de movimiento tenemos dos subgrupos: a. Mecanismos de transmisin lineal: en este caso el movimiento de entrada y de salida tienen movimiento lineal. b. Mecanismos de transmisin circular: en este caso el movimiento de entrada y de salida tienen movimiento circular. Mecanismos de transmisin lineal Dentro del grupo de transmisin lineal estn las palancas y los sistemas de poleas. Palancas. La palanca es un sistema de transmisin lineal, constituido por una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo o articulacin. En toda palanca se incluye una resistencia R y una fuerza F y la finalidad de la fuerza F es vencer la resistencia R.

Las palancas estn gobernadas por una ley que dice, que una palanca estar en equilibrio cuando el producto de la fuerza F y la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicacin de la fuerza, a, es igual al producto de la resistencia R y la distancia desde el punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia, b. Fxa=Rxb

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Segn la distribucin del punto de apoyo, el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de aplicacin de la resistencia a lo largo de la palanca, se pueden distinguir 3 grupos de palancas. Estos grupos comnmente de designan como palancas tipo I de primer grado, tipo II de segundo grado y tipo III de tercer grado.

Palancas de primer grado En las palancas de primer grado el punto de apoyo est ubicado entre la fuerza aplicada y la resistencia, segn la ubicacin especifica del punto de apoyo la fuerza aplicada puede aumentar o disminuir en funcin de la distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicacin de la fuerza. Algunos ejemplos puntuales de palancas de primer grado son la balanza, las tijeras, un gancho de ropa, unas pinzas, etc.

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Palancas de segundo grado En las palancas de segundo grado la resistencia est ubicada entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a>b. Algunos ejemplos puntuales de palancas de segundo grado son el destapador, la carreta, etc.

Palancas de tercer grado En las palancas de tercer grado la fuerza aplicada est ubicada entre la resistencia y el punto de apoyo, el efecto de la fuerza aplicada se ve aumentada a medida que a<b. Algunos ejemplos puntuales de palancas de tercer grado son la caa de pescar, un depilador, etc.

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 Sistemas de poleas Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura y que posee una ranura tallada perifricamente a travs de la cual pasa una cuerda, cadena o carrera que permite vencer una resistencia R de forma cmoda aplicando una fuerza F. Las poleas se constituyen un sistema de transmisin lineal dado que tanto el movimiento de entrada como el de salida son lineales, en sistemas de poleas podemos identificar tres casos especficos: Sistema de polea fija El sistema de polea fija como su nombre lo indica consta de una sola polea fija a una superficie rgida, la fuerza F que se debe aplicar para vencer la resistencia R debe ser equivalente, es decir: Fuerza = Resistencia Es decir para mover una peso de 100 kg se debe aplicar una fuerza de 100 kg, y aunque no existe un efecto de ganancia de fuerza, si existe una comodidad relativa dado que el esfuerzo no se realiza directamente con el cuerpo.

Sistema de polea mvil El sistema de polea mvil es un conjunto integrado por dos poleas, una de ellas es fija o anclada aun superficie y la otra polea es mvil. En un sistema de poleas mviles la fuerza F necesaria para vencer la resistencia R se deduce a la mitad, esta condicin implica que la fuerza necesaria para vencer una resistencia dada ser considerablemente ms baja que si se usara un sistema de polea fija. Es decir para elevar un peso de 100 kg solo ser necesaria una fuerza de 50 kg. La fuerza necesaria en un sistema de polea mvil puede determinarse con la siguiente relacin: F=R/2

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Polipasto Es un sistema integrado de un nmero par de poleas, en este sistema la mitad de ellas deben ser fijas y la otra mitad son mviles, en un polipasto la fuerza necesaria para vencer una resistencia es mucho menor que los sistemas de poleas mencionados en los sistemas anteriores y es funcin de el numero de poleas del sistema. En un sistema polipasto la fuerza se determina con la siguiente relacin, donde n es el nmero de poleas mviles.

Mecanismos de transmisin circular. Dentro del grupo de transmisin circular estn los mecanismos de transmisin de ruedas de friccin, los mecanismos de trasmisin por correas, por engranajes, por cadenas y mecanismos de tornillo sin fin.

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Mecanismos de ruedas de friccin Las ruedas de friccin son mecanismos con dos o ms ruedas que estn en contacto. Al girar una de las ruedas hace girar a la otra en sentido contrario, esta condicin implicara que si se usa un nmero impar de ruedas, el sentido de giro de entrada ser igual al de salida, esta configuracin se conoce como tren de ruedas. Generalmente las ruedas se designan como rueda conductora y rueda conducida y siempre la rueda de mayor dimetro girara a menor velocidad que la rueda de menor dimetro, por lo que la configuracin de las ruedas, es decir el punto de entrada del movimiento condicionara que el mecanismo opere como un sistema reductor o amplificador de la velocidad. Las ruedas de friccin no son ampliamente empleadas dado que carecen de capacidad para transmitir grandes potencias, pues a medida que se aumenta la potencia aumenta el riesgo de que patinen o se resbalen entre si y no haya una transmisin del movimiento efectiva.

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Mecanismos de transmisin por correas El mecanismo de transmisin mediante poleas y correa, consiste en un mecanismo formado por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas y separadas entre s cierta distancia. Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o perpendiculares. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro y segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra. Este tipo de sistemas de transmisin son ampliamente aplicados, dado que permite ciertos esfuerzos que son absorbidos por las correas en el caso de un esfuerzo anormal o en el momento del arranque, evitando esto la rotura de piezas ms complejas y rgidas. En labores de mantenimiento las corres se instalan y cambian fcilmente dado que poseen mecanismos de tensin que permiten dislocar fcilmente la posicin de algunas de las poleas para disminuir la distancia entre centros, por lo que es ms cmoda la instalacin. Un ejemplo comn de transmisin por correas son las correas de los automviles, este sistema tiene la funcin de conectar las poleas del cigeal, el alternador, la bomba de agua y en algunos casos componentes del sistema de aire acondicionado.

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Mecanismos de transmisin por engranajes Los engranajes son juegos de ruedas dentadas, estas salientes son conocidas como dientes y permiten que las ruedas encajen perfectamente entre s, por lo que la transmisin del movimiento es efectiva en todo momento. Las caractersticas de los engranajes permiten transmitir movimiento circular entre dos ejes prximos pero con diferentes configuraciones, es decir los ejes pueden ser paralelos, perpendiculares u oblicuos. Dentro de los engranajes ms comunes estn los engranajes rectos, los engranajes helicoidales, lo engranajes cnicos rectos, los engranajes cnicos helicoidales, los helicoidales cruzados, lo engranajes hipoides y engranajes de tornillo sin fin.

Mecanismos de transmisin por cadena Los mecanismos de transmisin por cadena, son mecanismos compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena, este tipo especial de ruedas dentadas son conocidas como sprocket. El comportamiento de este tipo de trasmisin es similar a las transmisiones mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse. Este tipo de sistemas tiene la capacidad de transmitir mucha ms potencia que el sistema de trasmisin por correas y en algunos caso las caractersticas robustas y de gran tamao de las cadenas aumenta ms su capacidad y resistencia. Este tipo de sistemas en comn en bicicletas, en motos y en sistemas de sincronizacin de vehculos, conectando el cigeal con el rbol de levas del motor.

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Mecanismo de tornillo sin fin El mecanismo de tornillo sin fin est compuesto por un engranaje helicoidal (rueda) y un tornillo que se monta perpendicularmente al eje de la rueda. El sistema posee una relacin de transmisin muy baja, por lo que por cada vuelta del tornillo acoplado al eje motriz, la rueda avanzara solo un diente, esta condicin lo hace un excelente mecanismo de reduccin de velocidad, hay que tener en cuenta que el mecanismo solo funcin cuando el tornillo es el elemento motriz, de lo contrario se bloquea. Las caractersticas de este mecanismo lo hace til en sistemas cuentavueltas, en sistemas reductores y para tensar cuendas de guitarras. La relacin de transmisin para un mecanismo de tornillo sin fin est dada por la siguiente relacin i = 1 / Z, donde Z es el numero de dientes de la rueda. Como ejemplo supongamos una rueda dentada con 10 dientes, esto implicara que la relacin de transmisin i = 1/10, es decir, por cada 10 vueltas del tornillo, la rueda solamente dar una vuelta.

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Mecanismos de transformacin del movimiento

Los mecanismos de transformacin del movimiento tiene la funcin de transformar el movimiento en uno diferente, por ejemplo, transformar un movimiento circular en un movimiento rectilneo o viceversa. Dentro del grupo de mecanismos de transformacin de movimiento tenemos dos subgrupos: a. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa. b. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo viceversa. Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa. Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo viceversa estn el mecanismo de cremallera - pin, el mecanismo de tornillo - tuerca y el mecanismo de manivela torno.

Mecanismo de cremallera pin El mecanismo de cremallera pin est compuesto por el conjunto de una rueda dentada de dientes rectos y una cremallera o barra dentada. Cuando el pin gira la cremallera tiene un desplazamiento rectilneo, este mecanismo tambin permite convertir el movimiento rectilneo de la cremallera en rotacin del pin por lo que se puede considerar como reversible. Este tipo de mecanismo se emplea en sacacorchos, en columnas de taladros de bancos y en sistemas de direccin de automviles, en este ltimo caso puntual el pin est conectado al eje del volante o direccin y la cremallera a la barra de direccin que genera el movimiento de las llantas del automvil.

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Mecanismo de tornillo tuerca El mecanismo de tornillo y tuerca consta de un tronillo o varilla roscada y una tuerca, si el tronillo gira y se mantiene fija la orientacin de la tuerca, esta avanzara rectilneamente sobre el eje o varilla roscada, en caso contrario el eje gira y la tuerca se mantiene fija, el tornillo o varilla roscada avanzara linealmente. Este tipo de mecanismo es tpico de prensas, de carros y contrapuntos de tornos, de gatos de automviles y de grifos.

Mecanismo de manivela torno

El mecanismo de manivela y torno est compuesto por una manivela que va solidaria a un tambor que se hace girar al rotar la manivela. Este mecanismo permite disminuir la fuerza que sera necesaria si la fuerza lineal se realizara directamente. En este mecanismo a medida que se alarga la longitud de la manivela menor ser el esfuerzo para hacer girar la manivela.

Mecanismos de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo viceversa. Dentro del grupo de transformacin de movimiento circular en rectilneo alternativo viceversa estn el mecanismo de biela - manivela, el mecanismo de leva - seguidor y el mecanismo de cigeal.

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Mecanismo de biela manivela El mecanismo de biela y manivela es muy comn dada la capacidad de transformar un movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituida por una simple barra o un volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo. Caso especifico un compresor alternativo. Este sistema tambin funciona la inversa es decir tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional como es el caso especifico de los motores de combustin interna. Para mencionar otros ejemplos se pueden mencionar las bielas de las bicicletas, algunos sistemas limpiaparabrisas de automotores, entre otros.

Mecanismo de cigeal El cigeal puede interpretarse como una configuracin de mltiples manivelas y bielas, es decir el cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje que tiene movimiento rotativo o circular y sobre el cual se conectan las bielas para generar el movimiento lineal al articularen con un seguidor. Este mecanismo es empleador en motores de combustin de mltiples cilindros y en mquinas alternativas.

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Mecanismo de leva - seguidor El mecanismo de leva seguidor est constituido por una leva que se disea con un perfil especifico para genera determinado movimiento del seguidor, constituyndose este ultimo en un elemento que se apoya en el perfil de la leva y que describe desplazamiento lineales al rotar la leva. Es decir el sistema convierte un movimiento rotativo de la leva en un movimiento alternativo del seguidor, pero nunca al contrario, es decir este mecanismo no es reversible como algunos ya descritos. Este mecanismo es empleado es sistemas de apretura y cierre de vlvulas de motores de combustin, en programadores de lavadoras, es decir la apertura y cierre de circuitos que gobierna el funcionamiento de un ciclo especifico de lavado), en carretes de pesca, etc.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Componentes de una mquina http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina http://es.wikipedia.org/wiki/Elementos_de_m%C3%A1quinas#Elementos_mec .C3.A1nicos_constitutivos http://www.abcpedia.com/construccion/maquinas/simples.html Mecanismos http://www.maestrojuandeavila.es/tecnologia/temas/mec/mec.htm#mecanis mosymaquinas http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html http://algomasquetecnologia.blogia.com/temas/webs-de-mecanismos.php

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