25-1-2013

CENTRO UNIVERSITARIO INTERNACIONAL DE MXICO

CARRITO SEGUIDOR DE LINEA

Sistemas de Control Automtico

Jos Martn Rojas Arreola Ernesto Martnez Zapien Julio Csar Lpez Chvez

Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 2 MATERIAL ............................................................................................................................................ 3 CARRITO SEGUIDOR DE LINEA............................................................................................................. 4 CONCLUSIONES ................................................................................................................................... 9

INTRODUCCIN
Este proyecto se hizo con el fin de aprender cmo hacer que un carrito pueda seguir una
lnea por medio de unos sensores, de forma automtica. En este proyecto se realizaron diversos pasos antes de presentar el proyecto de manera fsica, que son los siguientes: Entender el circuito y de lo que se trata. Hacer el esquema y simularlo en el programa PROTEUS. Despus se realiza el circuito en un protoboard. Se disea el circuito en el Capture CIS. Luego el diseo del Capture CIS se pasa al LAYOUT. Se guarda y se imprime el circuito terminado. Todo el circuito impreso se plancha sobre la baquelita. Al final se soldan todos componentes.

Despus de haber hecho todos estos pasos el proyecto queda listo para empezar a realizar las primeras pruebas y ver en que se fall o si es que quedo listo para presentarlo.

MATERIAL
2 sensores CNY70 1 Operacional LM324 1 L293 1 Potencimetro de 10K 3 Resistencias de 10k 1 Resistencia de 100 1 Conector para una pila de 9V 1 Protoboard

CARRITO SEGUIDOR DE LINEA

Pasos a seguir:
1.- Analizar y entender el proyecto Aqu entendimos el diseo del circuito que tenamos en el cuaderno para poder empezar a hacer el diseo correspondiente en el Proteus.

2.- Simulacin en PROTEUS En este paso se tuvieron algunas complicaciones que surgieron despus de haber conectado todos los componentes ya que unas conexiones no estaban en el lugar correcto pero despus quedo todo bien.

3.- Realizacin del circuito en el Protoboard Al estar en este paso fue donde se nos complic todo debido a que el circuito estaba bien pero las conexiones para los sensores no eran las correctas y por eso no estaba funcionando de manera correcta; una vez que se corrigieron las fallas en los sensores nos dimos cuenta de que segua sin funcionar el circuito por que se nos haba quemado el operacional LM324, cuando se cambi el circuito quedo bien.

4.- Diseo del circuito en Capture CIS Se dise el circuito en Capture CIS para posteriormente pasarlo al LAYOUT.

5.- Diseo en LAYOUT. En este paso el circuito que se hizo previamente en el Capture CIS se realiz en LAYOUT para poder imprimir el circuito que se pasar a la baquelita; en este programa se acomodan los componentes de tal forma de que no se crucen los componentes ni las pistas. El nico problema se tuvo fue que haba un puente.

5.- Impresin del circuito Aqu no hay que mucho que explicar solo es la imagen de cmo qued el circuito finalmente.

6.- Impresin en baquelita y soldadura de los componentes. Casi para finalizar el proyecto se imprime el diseo que anteriormente se mostr en la imagen para poder dejarlo plasmado sobre la baquelita y se le hicieron las perforaciones adecuadas para poder colocar los componentes que lleva dicho proyecto. Cuando se tuvo la baquelita lista tuvimos un pequeo inconveniente debido a que a la hora de realizar la soldadura hubo unas pistas que se juntaron y no funcionaban muy bien los sensores, despus se rectific y quedo listo el carrito.

7.- Presentacin del proyecto Se present el proyecto del carrito seguidor de lnea ante el profesor y ver cmo funcionaba dicho proyecto aunque no funcion al 100%.

CONCLUSIONES
Como se describi anteriormente los pasos a seguir al igual que el material que se utiliz
para hacer dicho proyecto para que basados en este reporte se pueda realizar un proyecto similar o bien poder mejorar dicho proyecto. En nuestro caso como el carrito present ciertas fallas al momento de presentarlo se quedar pendiente para poder realizar unas mejoras para que el carrito pueda funcionar mejor en un futuro y modificar los errores y verificar muy bien en los proyectos futuros y de esta manera no volver a cometer los mismos errores.