El sistema de

coordenadas
esfricas se basa en la
misma idea que las
coordenadas polares y
se utiliza para
determinar la posicin
espacial de un punto
mediante una distancia
y dos ngulos.
Coordenadas esfricas y ejes
cartesianos relacionados.
Utilizando:
la colatitud
el acimut

los rangos de variacin de las tres coordenadas
son:


A partir del sistema de coordenadas esfricas puede
definirse una base vectorial en cada punto del espacio,
mediante los vectores tangentes a las lneas
coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la
base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
EJEMPLO:
El punto esta dado por las coordenadas esfricas
Halle los puntos donde se encuentra sus coordenadas
rectangulares
SOLUCION:
1
2
1
2
3
cos 2 cos
2
3
2
1
2
3
2
4
cos
3
2 cos
2
3
2
1
2
3
2
4
cos
3
2 cos
= |
.
|

\
|
= = =
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= = =
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= = =
t
|
t t
u |
t t
u |
y
sen sen y
sen sen x
Por lo tanto, el punto
( ) 3 / , 4 / , 2 t t
( ) ( ) 1 , 2 / 3 , 2 / 3 3 / , 4 / , 2 es t t
EJEMPLO
El punto est dado en coordenadas rectangulares. Encuentre
sus coordenadas esfricas
( ) 2 , 3 2 , 0
4 4 12 0
2 2 2
= + + = + + = z y x
Por lo tanto:
2
1
4
2
cos =

= =
p
z
|
3
2t
| =
0 cos = =
|
u
psen
x
2
t
u =
Las coordenadas esfricas del punto dado es
( ) 3 / 2 , 2 / , 4 t t
EJEMPLO:
Encuentre la ecuacin, en coordenadas esfricas, para la hiperboloide
de dos hojas con ecuacin 1
2 2 2
= z y x
( ) | |
( ) 1 cos 2 cos
1 cos cos
1 cos cos cos
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
=
=
=
| u u
| u u |
| u | u |
sen
sen sen
sen sen
Sustituyendo las expresiones de las tres ecuaciones, tenemos:

EJEMPLO:
Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin
esfrica es
| u sen sen =
2 2 2
2 2 2 2
) 2 / 1 ( z y x
y sen sen z y x
+ +
= = = + + | u
La ecuacin esferica con centro (0,1/2,0) y de radio1/2.

EJEMPLO 5
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas para la superficie
Representadas por las ecuaciones en coordenadas rectangulares.
a) Cono: b)Esfera:
2 2 2
z y x = +
0 4
2 2 2
= + + z z y x
( )
4 / 3
4 /
1
1
cos
cos
cos cos
cos cos cos
2
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
t |
t |
|
|
|
| |
| u u |
u | u |
=
=
=
=
=
= +
= +
= +
tg
sen
sen
sen sen
sen sen
z y x
b) Como y , la ecuacin dada tiene la
forma esfrica.
2 2 2 2
z y x + + =
| cos = z
( )
|
|
|
|
cos 4
0 cos 4
0 cos 4
0 cos 4
2
=
=
=
=
Determinar las coordenadas esfricas del punto cuyas coordenadas
rectangulares son
) 2 , 3 , 3 (

2
2 2 2 2
45
2
1
cos
cos
120
2 / 1 cos
cos 2 2 2
cos
2 2
8 2 3 3
=
=
=
=
=
=
=
=
= + + =
+ + =
u
u
u

sen x
z
z y x