ING.

DE CONTROL 2010-II

4ta PRCTICA CALIFICADA

Prob. 3.Es el sistema de estado siguiente completamente controlable y completamente observable? [ ] [ ] [ ]

[ ]

Es Completamente controlable y completamente observable? SOLUCIN.a) ES COMPLETAMENTE CONTROLABLE? Del teorema: [ Entonces: [ ][ ] [ ] ] [ ]

][ ]

[ Entonces: [ ]

][ ]

ING. DE CONTROL 2010-II

En Mat-Lab: >>Rank( )=3 Entonces el sistema es Completamente Controlable b) ES COMPLETAMENTE OBSERVABLE? Del teorema: [ Entonces: [ ][ ] [ ] ] [ ]

[ Entonces: [ En Mat-Lab: >>Rank( )=3 El rango de la matriz es 3

Entonces es completamente observable

ING. DE CONTROL 2010-II

Prob. 4.Considere el sistema dado por: [ ] [ ] [ ] [ ]

][

Es el sistema de estado completamente controlable y completamente observable? SOLUCIN.[ ] [ ] [ ]

a) ES COMPLETAMENTE CONTROLABLE? Del teorema: [ Entonces: [ ][ ] [ ] ]

][

[ Entonces: [ En Mat-Lab: >>Rank( )=2

][

ING. DE CONTROL 2010-II

Entonces el sistema no es Completamente Controlable a) ES COMPLETAMENTE OBSERVABLE? Del teorema: [ Entonces: [ ][ ] [ ] ] [ ] [ ]

][

[ Entonces:

][

[ En Mat-Lab: >>Rank( )=2 El rango de la matriz es 2

Entonces no es completamente observable!!