UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO . Facultad de estudios superiores Cuautitlan . INTRODUCCION AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS .

Omar Eduardo Valdez Hernandez . 3/04/2012

1.

Ejercicio 1
Hallar los centros rotacionales de la siguiente gura

Soluci on: Como primer paso marcamos los centros rotacionales evidentes y trazamos nuentro grafo.

Hallamos el CIR I1,3 Con la intersecci on de I1,2 y I2,3 con I3,4 y I4,1

Del mismo modo encontramos el CIR I1,5 Con la intersecci on de I1,6 y I6,5 con I5,4 y I4,1

Hallamos el CIR I2,4 Con la intersecci on de I3,2 y I4,3 con I1,2 y I4,1

Hallamos el CIR I2,5 Con la intersecci on de I2,4 y I4,5 con I5,1 y I1,2

. . . . . 4

Hallamos el CIR I3,5 Con la intersecci on de I3,4 y I4,5 con I5,1 y I1,3

Hallamos el CIR I4,6 Con la intersecci on de I3,4 y I4,5 con I5,1 y I1,3

. . . . 5

Hallamos el CIR I2,6 Con la intersecci on de I6,1 y I1,2 con I6,4 y I4,2

Hallamos el CIR I6,3 Con la intersecci on de I1,3 y I1,6 con I3,4 y I4,6

. . . . . 6

A continuaci on se muestran todos los centros instantaneoas de rotaci on

2.

Ejercicio 2
Hallar los centros rotacionales de la siguiente gura

Soluci on: Como primer paso marcamos los centros rotacionales evidentes y trazamos nuentro grafo.

Hallamos el CIR I1,3 Con la intersecci on de I4,1 y I4,3 con I1,2 y I2,3

. . . . .

. . Hallamos el CIR I4,2 Con la intersecci on de I1,4 y I4,3 con I1,2 y I2,3