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GUIA DE TECNOLOGAS DE LA
ABRIL 2011
AUTOMATIZACION
La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumtica utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidrulica generalmente emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn, los circuitos neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son cerrados (escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias: NEUMTICA: Cargas por debajo de los 3000 Kg Desplazamientos rpidos. Motores de alta velocidad con ms de 500.000 rpm. Control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas porttiles HIDRULICA: Cargas elevadas tanto en actuadotes lineales como en motores de par elevado. Control exacto de la velocidad y parada. Industrias metalrgicas, mquinas herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte,
3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO ......................................................................... 2 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO ................. 4 EL RELEVO ................................................................... 4 SENSOR ELECTROMAGNETICO .................................... 4 CONEXION ELECTRICA ................................................. 5 CONEXIN ELECTRONEUMATICA ................................ 5 FLUIDSIM-P.................................................................. 8 SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS: ............ 9 MTODOS SECUENCIALES ..................................... 12 MTODO PASO A PASO MAXIMO ......................... 12 MTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO . 13 EJEMPLOS APLICADOS .......................................... 14 SELECCIN DE COMPONETES NEUMATICOS ........ 16 HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS LQUIDOS ..... 16 FLUIDSIM-H ........................................................... 17
2.
1. INTRODUCCIN
F S
2 5
UNIDADES: at = Kp/cm = bar = 760 mm Hg = 10 Pa 2 (N/m ) (SI) ECUACIN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T P (at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K; T(K)
RELACIN DE COMPRESIN:
3
Rc
Psalida Pentrada
Filtro
regulador de presin
lubricador
unidad de mantenimiento
3. Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire. Son las tuberas y vlvulas. Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes. Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control de caudal; se las nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:
vlvula 2/2 Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de paso.
vlvula 3/2 Normalmente cerrada y retorno por muelle. Frecuentemente se acciona por pulsador, pedal o palanca como llave de arranque.
manmetro
termmetro
2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar exento de humedad, partculas de polvo y conviene que tenga un cierto contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y actuadores por los que circula. Adems la presin de trabajo debe estar regulada -es frecuente en procesos industriales emplear unas 6 atmsferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite pulverizado por efecto Venturi).
vlvula 5/2 Frecuentemente gobierna el movimiento de los cilindros de simple efecto, pilotada por aire en ambos lados.
otras vlvulas
Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos internos y orificios de salida y un elemento mvil que puede ser de asiento o corredera que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas llevan algn tipo de accionamiento: Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin enclavamiento) Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional. Neumtico: por presin de aire. Elctrico: por un electroimn.
Salida vstago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D /4 Entrada vstago: Fe = P.Se - Fr Se = (D -d )/4 Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo: 2 2 V = (2D -d )L/4 se suele expresar en segn norma ISO R554 (20 C, 1 at., 65% humedad relativa del aire), por lo que se aplica V=PVT/TP
2 2
El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla: Conductos Presin Trabajo Escapes Pilotajes ISO P A, B, C, R, S, T, Z, X, Y, 3 ejemplos CETOP 1 2, 4, 6, 3, 5, 7, 12, 14, 16,
Xcvx Vlvula 3/2 normalmente cerrada, accionada por rodillo abatible y retorno por muelle
Vlvula 5/2 doblemente pilotada por aire. El pilotaje 12 cambia la salida de utilizacin a 2
4 Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en energa mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de movimiento rotativo.
SIMBOLO Y CONTACTOS
5. EL RELEVO
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual: Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que atrae el inducido contra el ncleo de la bobina. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4. Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2. Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse simultneamente. En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo: Rels polarizados Rels de impulsin Rels temporizados Termorrels
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6. SENSOR ELECTROMAGNETICO
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) se activan por un campo magntico. Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicacin LED. En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres conexiones: Una conexin para alimentacin de corriente positiva, una conexin para alimentacin de corriente negativa, y una salida de seales o de maniobra. El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una seal de salida. Letra distintiva en los esquemas de conexiones: S (S1, S2, ...)
7. CONEXION ELECTRICA
SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...) Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2,...).
DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA Suministran seales acsticas: p.ej. bocinas, sirenas letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...) Suministran seales pticas: p.ej. lmparas, LED letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2,...) Suministran trabajo: p.ej. en electromotores letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2,...)
8. CONEXIN ELECTRONEUMATICA
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la posicin bsica El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO: La utilizacin del mando indirecto depende de: la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de conmutacin de los contactos y de si el sistema es gobernado a distancia o no
CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN (MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o vlvulas de memoria: La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas. CIRCUITO ELCTRICO DE AUTORRETENCION Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del rel. En un circuito elctrico de retencin (memoria) es necesario montar un pulsador de PARO. La posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del circuito elctrico de retencin (memoria). Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario un circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo) . En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del pulsador S1. Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de rel K1 queda sin corriente. La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula. La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente. Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo haya una seal en una de las bobinas.
MANDO EN FUNCIN DEL RECORRIDO Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.
Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos. Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.
ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMTICO La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado. En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo. En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE) En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de mando: Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso). Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final delantera o trasera.
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Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo mbolo y vstago tienen 8 cm y 2 cm de dimetro, respectivamente, se conecta a una red 2 de aire a presin de 10 Kp/cm . Considerando nulo el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el vstago en la carrera de avance y en la de retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min, calcula el caudal de aire en condiciones normales. Sol: Fs = 5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
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9. FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos permitir comprender los circuitos neumticos ms elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms completa, utilizaremos aqu la versin estudiante 3.5, que bastar de sobra en el cumplimiento de objetivos.
NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P (neumtica) y FLUIDSIM-H (Hidrulica) se crean sendas subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de Archivos de Programa, si fue all donde se eligi la instalacin), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud. Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de las que cabe destacar dos: ct: contiene circuitos neumticos y electroneumticos agrupados en otras dos subcarpetas lib: contiene la librera de componentes; se puede personalizar y es la que carga el programa por defecto. Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:
Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo, de mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumticos que podremos utilizar. Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco. Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite girarlos, cambiar sus propiedades, Tambin podemos introducir textos. Cablear no puede ser ms sencillo. Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance, retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador, funciona en la realidad.
tren (el tiempo necesario para que este pase) y despus se va a ocultar lentamente. Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se puede regular la velocidad de apertura y cierre.
Ahora mejoramos la atraccin con un temporizador, de forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al
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5. Secuencia posible
Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operacin de etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta transportadora de forma que el cilindro A las sujeta mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan avanzando y sube la herramienta de etiquetar. A+ a1b0 a1b1 B+
6. Secuencia imposible
Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre la 5/2 que comanda el cilindro B.
A+
a1b0 a0b0
A-
a0b0 a0b1 B-
a0b0 ABa0b1
B+
La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es posible, ya que no se repiten ningn par de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera: (a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0)
La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es imposible, ya que se un par de valores correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera: (a0 b0) = (a0 b0) El problema de las seales permanentes admite varias soluciones que pasan por eliminar la seal o bien anular sus efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante, emplear un reductor de presin, soluciones mecnicas con finales de carrera de leva rodillo unidireccional o temporizadores. Veamos una solucin mecnica:
Plano Neumatico
S3 S4
4 Y1 5
2 Y2 3 1 Y3
2 Y4
5 1
Plano Control
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
KA0
KA1
KA1
KA2
KA2
KA3
KA3
KA4
KA4 ON 14 S3 S2 S1 S4
OFF
KA2
KA3
KA4
KA1
KA0
KA1
KA2
KA3 KA4
0V
2 3
4 5 12
6 7 13
8 9 14
3 10 15
Plano Potencia
13 14 15
Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo a la ecuacin de movimiento sealada. Ecuacin de movimiento Pasos Ecuacin Condiciones
KA1
KA2
KA3
KA4
I II III IV A+ / A- / B+ / B0V
Y1
Y2
Y3
Y4
S2
S1
S4
S3
Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)
Plano Neumatico
Prctica 4: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando mtodo paso a paso mximo.
Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que utilicen elementos vistos hasta aqu: o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co A- C+ B+ C- A+ BY1
S1
S2
S3
S4
2 Y2
5 1
5 1
Plano Control
5 6 7 8 9
KA0
KA1
KA2
KA3
ON
KA0
14
Solo se utilizan vlvulas monoestables. la condicin final ser mi condicin inicial El nmero de pasos es igual al nmero de memorias (relevos). El ltimo paso no tiene auto-retencin. La memoria me alista el siguiente paso y la ltima desactiva el primero.
0V
OFF
KA4
KA1
KA2
KA3
KA0
KA1
KA2
KA3
KA4
Ejemplo: En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso mximo simplificado a la ecuacin de movimiento sealada. Ecuacin de movimiento
+24V 10 11
2 3 4 5 10 6 7 11 11 8 9 3 10
I II III IV A+ / B+ / B- / AS2 S4 S3 S1
Plano Potencia
KA1
KA2
KA4
KA3
Y1 0V
Y2
Prctica 5: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e implementando mtodo paso a paso mximo SIMPLIFICADO.
Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que utilicen elementos vistos hasta aqu: o A+ B+ A- Bo A+ B+ C+ A- B- Co A- C+ B+ C- A+ B-
DOBLADORA DE LAMINA
70%
70%
70%
70%
70%
4 Y1 5 1
2 Y2 3
2 Y3
5 1
5 1
+24V
10
11
12
13
14
15
16
ON KA0
KA0
KA1
S2
KA2
S4
KA3
S3
KA4
S6
KA5
S5
KA1
KA2
KA4
S1
OFF
KA6
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
KA3
KA5
KA0 0V
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
Y1
Y2
Y3
A+
2 3 4 5 14 6 7 15 15 8 9 10 11 16 16 12 13 3 14
B+ B-
C+ C-
A-
70%
S1
S2
S3
S4
EMPACADORA DE RODILLOS
50%
50%
4 Y1 5 1
2 Y2 3 Y3
50%
50%
2 Y4 5 1 3
11 S3 KA5 5 10
+24V
8 9
10
ON
KA0
KA0
KA1
KA2
KA2
C1
S1
KA1
S2
S4
KA4
KA5
KA5
OFF
C1
KA4
KA4
KA4
KA3
KA0
KA1
KA2
KA3
C1
KA4
0V
2 3
4 5 12
6 7 13
14
10
3 5 7
9 15
+24V
12
13
14
15
KA1
KA2
KA3
KA4
Y1 0V
Y3
Y4
Y2
d
3
m V
3
H D
VISCOSIDAD: (poise);
F S
dv : viscosidad absoluta dy
PRINCIPIO DE PASCAL:
LEY DE CONTINUIDAD:
F1 S1
Horquilla y routula Conexin en punta opcional (horquilla, rotula)
F2 S2
1 2 dv1 2
S1v1
S 2 v2
TEOREMA DE BERNOUILLI:
dgh1
p1
dgh2
p2
1 2 dv 2 2
Vlvula Neumtica
Tubo Flexible
Numero de vas y posiciones (ej: 5/2 5 vias y 2 posiciones) Tipo accionamiento y retorno (ej: elctrico) Servopilotada o no Normalmente cerrada o abierta Conexin rosca para racord (ej: 1/8 plg, 3/8 plg) Exostos o desfogues (bronce o platicos) dimetro conexin (plg) Dimetro (mm o plg) Material del tubo (Nylon, polietileno o poliuretano) Max presin de trabajo Longitud (metros) Racord dimetro conexin a vlvula (rosca) y dimetro de conexin para tubera (ej: 1/8x4mm es decir, conexin para vlvula rosca de 1/8 y para manguera de 4 mm) Sensor magntico Soporte montaje sensor
Prctica 6: Utilizando Excel y/o Derive 1. Un cilindro de presin tiene una seccin de 2,5 cm y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l una fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere determinar cul ser la fuerza resultante sobre el 2 otro cilindro, que tiene 150 cm , as como el nmero de emboladas precisas para que se produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000 N, 86 emboladas
3
2.
Por una conduccin cuyo dimetro mide 30 mm circula un caudal de 30 l/min de lquido. Determina la velocidad media de paso. Cul sera esta velocidad si el dimetro de la conduccin disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s En una instalacin hidrulica se pretende determinar el caudal de aceite instalando dos manmetros en dos tuberas de dimetro 10 mm y 2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones 2 2 de 30 Kp//cm y 5 Kp/cm , respectivamente. La densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol: -4 3 10 m /s En una conduccin hidrulica circula un aceite de densidad 0.9 Kg/l. La presin de salida de la bomba 2 es de 80 Kp/cm , la velocidad en la lnea de
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3.
Racord
4.
conduccin es de 3,5 m/s y la altura del punto de medida sobre el depsito de aceite es de 1 m. Calcula el porcentaje de cada forma de energa. Sol: 0,11% Ep, 99,8% Eht, 0,07% Ec 5. Un sistema hidrulico debe proporcionar una 2 presin de trabajo de 80 Kp/cm y un caudal mximo de 100 l/min. Determina la potencia, suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV Disponemos de un circuito hidrulico con las siguientes caractersticas: Dimetro de la tubera 3/8 Velocidad del aceite hidrulico: 2,5 m/s, a 2 una presin de 50 Kp/cm Densidad relativa del aceite hidrulico: 0,9 Calcula el caudal que atraviesa la tubera y la potencia absorbida, suponiendo un rendimiento del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV
6.
desplazamiento o volumen de lquido bombeado en una vuelta completa, rendimiento volumtrico o producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y el rendimiento total. Constructivamente pueden ser: de engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se denomina unidad hidrulica al conjunto formado por la bomba, el motor que la alimenta, filtro, manmetro, vlvula limitadora de presin y tanque que recoge el fluido de retorno (en neumtica el aire utilizado se enviaba a escape) Elementos de distribucin y control: En cuanto al funcionamiento son exactas a las neumticas y electro neumticas, sin embargo son ms robustas (para soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea mucho la 4/2 en sustitucin a la 5/2 que se empleaba mucho en neumtica; tambin es frecuente emplear vlvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los smbolos de estas vlvulas son idnticos a los neumticos respectivos; slo hay que tener en cuenta que los escapes deben de conectarse con el tanque (en neumtica quedaban al aire). Elementos actuadores: Existen cilindros de simple (poco utilizados) y doble efecto como ocurra en la Neumtica; estos ltimos suelen realizar trabajo tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.. Tambin existen motores rotativos.
17. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homlogo a FLUIDSIM-P, con el que podemos abordar la parte de Hidrulica. Dicha parte es muy similar a la Neumtica. Por limitaciones en la extensin de estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas: Propiedades fsicas de los fluidos: Conviene empezar por las propiedades fsicas de los fluidos: densidad, presin de vapor, viscosidad, ndice de viscosidad, punto de fluidez, capacidad de lubricacin y flujos estacionario y laminar (n de Reynolds) de los aceites hidrulicos. Seguidamente se establece el Principio de Pascal (prensa hidrulica) , la Ley de continuidad y el Teorema de Bernouilli, potencia hidrulica, Ley de Poiseuille, as como el concepto de prdida de carga. Ventajas de la hidrulica: fcil regulacin de la velocidad, reversibilidad (vlvulas con puntos muertos), uso de vlvulas limitadoras de presin para proteger de sobrecargas, se logran grandes fuerzas con cilindros de pequeo tamao, cualquier actuador hidrulico se para con facilidad debido a la incompresibilidad de los lquidos, instalaciones de menor longitud que las neumticas y no se queman ante una sobrecarga, como les pasara a los motores elctricos. Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se clasifican en hidrodinmicas e hidrostticas. Las primeras generan grandes caudales pero bajas presiones, las segundas son ms empleadas en automatizacin. Son caractersticas de las bombas: el valor nominal de la presin, el caudal,
Gobierno de un cilindro de simple efecto Mando de un cilindro de doble efecto, mediante una 4/2 y una 4/3. Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro. Regulacin del caudal de entrada. Regulador de presin