UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

VJEBA 1:

AUTOMATIZACIJA POKRETNE PROIZVODNE TRAKE PRIMJENOM PROGRAMABILNOG LOGIKOG KONTROLERA (PLCa)

I. Cilj vjebe: Nauiti osnove programiranja programabilnih logikih kontrolera (PLC-ova) te primjeniti PLC za automatizaciju tipinog industrijskog postrojenja

II. Opis postrojenja i tehnolokog procesa:

Montana traka prikazana je na slici 1. Traku ine tri radna mjesta, predmontani dio, te postmontani dio. Svako radno mjesto ima po jedno tipkalo, svjetlosnu signalizaciju i induktivini detektor. Tipkala (T1-T3) na radnim mjestima slue za dojavu rune komande operatera procesnom raunalu (npr. PLC-u). Svjetlosna (L1-L3) signalizacija daje informaciju o stanju na traci ili odreenom dijelu procesa. Induktivni dava (ID1-ID3) detektira da li je objekt montae na traci ispred pojedinog radnog mjesta i signalizira PLC-u. Postmontani dio ini mjesto za odlaganje proizvoda, sustav za prebrojavanje pojedinog proizvoda na traci, te alarm. Sustav prebrojavanja sastoji se od pokazivakog dijela i fotoelije (FC1). Alarm ini svjetlosni signal (L4) sa mogunou ponitavanja alarma tipkalom (T4). Pomou prekidaa SW1 sustavu montane trake se omoguuje napajanje potrebnim naponom za normalan rad. Proizvodi iz predmontanog dijela trake putuju trakom. Svaki od operatera uzima proizvod sa trake nakon to ga detektira induktivni dava (npr. ID1) i svjetlosnim signalom (npr. L1) signalizira operateru da je proizvod na traci ispred njegovog radnog mjesta. Nakon uzimanja proizvoda sa trake operater obavlja odreenu operaciju nad proizvodom te ga vraa na traku i pritiskom na tipkalo (npr. T1) alje ga na slijedee montano mjesto. Nakon prolaska posljednjeg montanog mjesta (ID3) proizvod je u potpunosti sastavljen te odlazi na pakiranje u postmontani dio montane trake. U postmontanom dijelu proizvodi se prebrojavaju fotoelijom FC1 te se ukupan broj proizvoda pokazuje na pokazivakom modulu. U sluaju da je nastao neki od kvarova oglaava se alarm (L4) te zaustavlja traka, a nakon uklanjanja kvara tipkalom T4 alarm se gasi i pokree traka za daljnji nastavak procesa montae.

III. Pripreme za vjebu

Na temelju znanja o PLC-ovima steenih na predavanjima i uputa koji se nalaze u dodatku napisati upravljake programe za raspoloivi PLC koji e omoguiti rad montane trake na slijedeim nain: Pokrenuti motor trake tipkalom T4 tako da se traka s proizvodima kree prema postmontanom dijelu. Kada proizvod na traci toe do induktivnog davaa tada treba zaustaviti traku i aktivirati svjetlosnu signalizaciju na odgovarajuem radnom mjestu gdje se proizvod zaustavio. Traku ponovo pokrenuti, ali s radnog mjesta gdje se proizvod zaustavio. Opisanu radnju omoguiti za svako od tri radna mjesta. U sluaju da se istovremeno nau dva proizvoda na traci tada treba zaustaviti traku i na L4 aktivirati signalizaciju alarma. Nakon to se jedan od dva proizvoda ukloni omoguiti ponovno pokretanje trake tipkalom T4.

IV. Rad na vjebi:

Upravljaki program napisan u pripremama za vjebu napisati u programskom jeziku za programiranje PLC-a na PC-u (STEP 7). Program napisan na PC-u prebaciti u PLC te ispitati njegovu ispravnost pomou PLCSim aplikacije unutar programskog paketa Simatic Manager. Kada se ustanovi ispravan rad programa program je potrebno prebaciti u PLC te pokrenuti postrojenje i provjeriti radi li program kako je to predvieno u zadacima.

UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

Oienje OPERAND I125.0 I124.1 I124.2 I124.3 I124.4 I124.5 I124.6 I124.7 Q125.0 Q125.1 Q125.2 Q125.3 Q125.4 Q125.5 Q125.6 Q125.7 I124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.4 Q124.7 Q124.6 Q124.5 SIMBOL FC1 T1 T2 T3 T4 ID1 ID2 ID3 BCD 1-A BCD 1-B BCD 1-C BCD 1-D BCD 10-A BCD 10-B BCD 10-C BCD 10-D SW1 L1 L2 L3 L4 Z1 MT1 MT2 KOMENTAR Fotoelija brojaa proizvoda Tipkalo na radnom mjestu 1. Tipkalo na radnom mjestu 2. Tipkalo na radnom mjestu 3. Tipkalo u alarmnom dijelu (postmontani dio) Induktivni dava na radnom mjestu 1. Induktivni dava na radnom mjestu 2. Induktivni dava na radnom mjestu 3. BCD bit 0 Jedinice na 7-segmentnom BCD bit 1 pokazivau u BCD kodu BCD bit 2 BCD bit 3 BCD bit 0 BCD bit 1 Desetice na 7-segmentnom pokazivau u BCD kodu BCD bit 2 BCD bit 3 Glavni prekida Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 1. Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 2. Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 3. Svjetlosna signalizacija alarma Zujalica Motor trake smjer 1. Motor trake smjer 2.

Tab. 1.1. Tablica oienja pokretne trake.

Sl. 1.1. Postrojenje montane trake.

UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

2x7 seg. pokazivac ID1 ID2 ID3 ID4

Z1

motor

L1 T 1

L2 T 2

L3 T 3

L4 T 4

Sl. 1.2. Shematski prikaz postrojenja montane trake.

V. Dodatak Programirljivi logiki kontroler Simatic S7-314 IFM

Programabilni logiki kontroleri (PLC) su najee koriteni ureaji za automatizaciju postrojenja i procesa. Odlikuje ih visoka pouzdanost, modularnost i programska fleksibilnost. S7 300 skupina PLC-a je skupina koja se koristi za za nisku/srednju razinu automatizacije. Glavne karakteristike ove skupine su: - centralne procesorske jedinice (CPU) za razliite razine zahtjeva, - irok izbor modula, - mogunost proirenja modulima (do 32 modula), - sabirniki sustav ugraen u module, - mogunost povezivanja u mreu. S7-300 PLC se sastoji od napajanja, CPU i signalnih modula koji su montirani na inu sve zajedno ini rack (slika 2.3.). Ukoliko jedan rack ne zadovoljava potrebe za brojem ulaznih/izlaznih signala mogue je proiriti postojeu konfiguacija do maksimalno 4 rack-a (maksimalno 8 modula moe imati svaki rack). Na slici 2.4. detaljnije je prikazan CPU serije 300. aluminijski profil na kojeg se montiraju moduli centralna procesorska jedinica

razliiti signali moduli

napajanje

Sl. 1.3. Rack.

PLC interface

UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

Sl. 1.4. CPU serije 300. Sastoji se od: - statusnih LED dioda koje daju informaciju o stanju CPU (postoji li hardware-ska ili software-ska pogreka SF, greka baterije - BATF, forsiranje CPU - FRCE, prisutno li je 5V napajanje sabirnice DC5, CPU u pogonskom reimu RUN, CPU u stop modu - STOP), - odabir naina rada (mode selector), 4 mogua poloaja: RUN CPU izvrava program (samo itanje podataka iz CPU-a), STOP CPU ne izvrava program, RUN-P CPU izvrava program, ali je istovremeno mogue pisati podatke u CPU, MRES slui za brisanje memorije CPU, - odjeljka za bateriju koja slui za ouvanje sistemskog sata i podataka u sluaju nestanka napajanja, - utora za memorijsku karticu na koju se mogu spremiti korisniki program i drugi podaci, - MPI suelje koje slui za spajanje programatora (raunala) na CPU ili za povezivanje u MPI mreu, tipina brzina prijenosa je 187.5 Kbps, - PROFIBUS-DP suelje koje sluia za spajanje u PROFIBUS mreu ili za spajanje programatora, - prikaz statusa PROFIBUS-DP suelja. Ovisno o tipu procesora biti e prisutni pojedini dijelovi (primjerice, CPU 314 IFM nema PROFIBUS-DP suelje niti PROFIBUS statusne LED diode). CPU 314 IFM posjeduje integrirane analogne i digitalne ulaze i izlaze. Na slici 2.5. prikazani su raspoloivi ulazi i izlazi s pripadajuim adresama (ukupno 16 digitalnih ulaza, 16 digitalnih izlaza, 4 analogna ulaza, 1 analogni izlaz i 4 specijalna ulaza su na raspolaganju). Memorija CPU je podijeljena u nekoliko adresnih podruja. Najvanija memorijska podruja: slika stanja ulaza (process image input - PII) I, slika stanja izlaza (process image output - PIO) - O, memorija u uem smislu M. Npr, adresiranje odreenog digitalnog ulaza sastoji se od adrese bajta i adrese bita (npr. I 125.2). Program se u PLC-u izvrava cikliki: na poetku svakog ciklusa programa uitaju se stanja ulaza modula (PII), izvri se korisniki program i na kraju ciklusa postave vrijednosti izlaza (PIO). Programiranje S7 PLC-a obavlja se pomou STEP 7 programskog paketa. Unutar paketa potrebno je najprije definirati hardware-sku konfiguraciju s kojom se raspolae pomou SIMATIC Manager i HW Config aplikacije. Nakon toga mogue je pristupiti pisanju korisnikog programa. Na raspolaganju su tri programska jezika: STL (statement list), FBD (functional block diagram) i LAD (ladder logic). Step 7 sadri razliite instrukcije kao to su bit logike instrukcije, instrukcije komparacije, instrukcije konverzije, instrukciju za cjelobrojnu aritmetiku, instrukciju za aritmetiku s pominim zarezom, instrukcije za rad s brojaima, instrukcije za rad s timerima itd.

UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

Sl. 1.5. Integrirani ulazi i izlazi CPU 314 IFM. Bit logike instrukcije (FBD) OR AND XOR

SET

RESET

ASSIGN

NOT

RS bistabil

SR bistabil

UPRAVLJANJE PROCESIMA - laboratorijske vjebe 2008/2009

Primjer programiranja u FBD-u: