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Cinetica de Particulas

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Published by: Mario Fernando Pillajo on Mar 31, 2013
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2.

CINÉTICA DE PARTÍCULAS Dinámica: Parte de la mecánica que estudia el movimiento de partículas o cuerpos considerando las causas que lo generan, es decir es el estudio de las fuerzas. Fuerza: Cantidad vectorial. Es toda acción capaz de alterar la condición de reposo, de movimiento o de deformación de un cuerpo. Es una medida de interacción de un cuerpo con otros que los rodean. 2.1. Segunda ley de movimiento de Newton Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante.

El valor constante es la masa. Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F , entonces se debe satisfacer con la relación: F=ma Esta relación indica que los vectores F y a son proporcionales y tienen la misma dirección. Esta ecuacuión se cumple cando la fuerza F es variable. Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, se cumple: ∑F = m a

2.2. Sistemas de unidades Existen dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: a) Sistema Internacional de Unidades ( SI ): Newton [N]: Fuerza necesaria para producir una aceleración de 1 m/s 2 a una masa de 1 kg.

Peso: Fuerza de gravedad que se ejerce sobre los cuerpos. W= m.g b) Unidades de uso común en Estados Unidos Libra [lb]: Fuerza necesaria para producir una aceleración de 1 ft/s2 a una masa de 1 slug. [N]

3.3.205 lb 1 slug = 32.8 kg Fuerza 1 lb = 4.1.45 N 1 Kgf = 9.2.28 ft 1 ft = 12 in 1 milla = 1609 m Masa 1 kg = 2.Otras unidades: Conversiones de unidades: Longitud 1m = 3.se descompone cada fuerza y aceleración en sus componentes rectangulares de manera que se tiene: 2. Componentes rectangulares.. Ecuaciones de movimiento Considerando una partícula de masa m sobre la cual actúan varias fuerzas 2.8 N = 2.. Componentes tangencial .3.normal.205 lb 1 Dina = 10-5 N 2.al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección del movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) con las siguientes ecuaciones: .2 lb 1 UTM = 9.

que tiene la misma dirección que la velocidad de la partícula. tanto en magnitud como en dirección. De modo que. este es el principio de conservación de la cantidad de movimiento. L = m. . Cantidad de movimiento lineal de un partícula.4.v La razón de cambio de la cantidad de movimiento es cero si la ∑F =0 . la cantidad de movimiento lineal de la partícula permanece constante. Se denota a L como la cantidad de movimiento lineal. Si se reemplaza la aceleración por la derivada de la velocidad en la ecuación de la fuerza se tiene: Como la masa m es constante se puede tener: El vector mv se denomina cantidad de movimiento lineal. La ecuación anterioir expresa que la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento de la partícula.2. si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero.

Si se sabe que P=40N. Determinar: La aceleración del bloque B La tensión de la cuerda Una pelota atada en A de 450g se mueve a lo largo de una trayectoria circular a una rapidez constante de 4 m/s.15. La longitud no alargada del resorte es l.El bloque A tiene una masa de 40kg y el bloque B de 8 kg. Si se suelta el collarín desde el reposo en x=x 0 y se desprecia la fricción entre el collarín y la varilla horizontal.20 y μk=0. Los coeficientes de fricción entre todas las superficies de contacto son μs=0. Determine: a) El ángulo ϴ que forma la cuerda con el poste BC b) La tensión en la cuerda Un resorte AB de constante k se une a un soporte A y a un collarín de masa m. . determine la magnitud de la velocidad del collarín cuando pasa por el punto C.

356 J Si se analiza el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento se tiene los siguientes casos: 0 < θ < 90° 90° < θ < 180° θ = 0° θ = 180° θ = 90° cos θ > 0 cos θ < 0 cos θ = 1 cos θ = -1 cos θ = 0 Trabajo positivo (activo) Trabajo negativo (resistivo) U = F. dr . la masa.dy + Fz. El método de trabajo y energía relaciona directamente la fuerza. la masa.dr Desarrollando el producto escalar se tiene: dU = F . cosα Expresando en sus componentes rectangulares se tiene: dU = Fx. el trabajo tiene magnitud y signo pero no dirección. la velocidad y el tiempo. la velocidad y el desplazamiento.dz Como el trabajo es una cantidad escalar. ft SI: [U] = N. 2.6 Trabajo de una fuerza El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como: el producto escalar entre el vector fuerza y el vector desplazamiento. Las unidades de medida del trabajo son: Inglés: [U]= lb.2.dr (máximo positivo) U = -F.ft = 1.5 Métodos de la energía y cantidad de movimiento Los métodos de trabajo y energía y el método de impulso y cantidad de movimiento tiene la ventaja que nos es necesario el cálculo de la aceleración. dU = F.m = J Para tranformación de unidades se puede utilizar: 1lb. El método de impulso y cantidad de movimiento relaciona la fuerza.dr (máximo negativo) U=0 (trabajo nulo) .dx + Fy.

2 Trabajo realizado por la fuerza de gravedad .6.1 Trabajo de una fuerza constante en movimiento rectilíneo 2.6. 2.El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2 se obtine al integrar la ecuación del trabajo a lo largo de la trayectoria que describe la partícula. Donde la variable de integración S mide la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria.

6. el trabajo de F durante el desplazamiento de A1 a A2 puede obtenerse al evaluar el área del trapezoide de la siguiente gráfica: 2.2.6.4 Trabajo realizado por una fuerza gravitacional .3 Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte o muelle Puesto que la gráfica de F=kx es una recta de pendiente k que pasa por el origen.

Nota: Puesto que las fuerzas de fricción tienen una dirección opuesta a la del desplazamiento del cuerpo sobre el cual actúan. Potencia promedio = Al dejar que Δt tienda a cero se tiene: . el trabajo de las fuerzas de fricción siempre es negativo.8 Potencia Potencia: es la tasa en el tiempo a la cual se efectúa un trabajo.7 Energía cinética de una partícula La energía cinética es la capacidad para realizar trabajo asociado con la velocidad de la partícula. Este trabajo representa la energía disipada en calor y siempre da por resultado una disminución de la energía cinética del cuerpo que se considera. La energía cinética y todas las energías se miden en las mismas unidades que el trabajo. Aplicando la segunda ley de Newton en términos de las componentes normal-tangencial se tiene: Al integrar desde A1 a A2 se tiene: La expresión se define como la energía cinética de la partícula y se denota mediante T. Se tiene una masa m que se somete a una fuerza F y se mueve a lo largo de una trayectoria que puede ser rectilíneo o curvilínea. 2. La energía cinética siempre es positiva. no depende de la dirección del movimiento de la partícula.2.

Unidades: SI: Inglés: 2.9 Eficiencia La eficiencia mecánica de una máquina es la relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada: Debido a las pérdidas de energía resultado de la fricción. La eficiencia mecánica de una máquina siempre es menor que uno. en consecuencia la potencia de salida siempre va a ser menor que la potencia de entrada. el trabajo de salida siempre va a ser menor que el trabajo de entrada. La eficiencia total de una máquina proporciona una medida del total de las diversas pérdidas de energía implicadas. . Cuando se usa una máquina para transformar la energía mecánica en eléctrica. su eficiencia o rendimiento total puede obtenerse en función de la potencia de salida y entrada. o la energía térmica en mecánica.

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10 Energía Potencial gravitacional Considere un cuerpo de peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria curva desde el punto A1 de elevación y1 hasta un punto A2 de elevación y2. El trabajo de la fuerza F ejercida por el resorte sobre el cuerpo es: Donde el término recibe el nombre de energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza elástica y se denota por Ve.2.11 Energía Potencial elástica Considere un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posición A 1 de deformación x1 del resorte hasta un punto A2 de deformación x2 del resorte. . Vg = Wy = mgy 2. el trabajo de la fuerza de gravedad durante el desplazamiento es: Donde el término Wy recibe el nombre de energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad y se denota por Vg.

Considere un péndulo que se suelta sin velocidad desde A 1 y se permite que se balancee en un plano vertical. esta se vuelve por completo energía cinética en A 2. en tanto que la energía es enteramente potencial en A1. La suma de T+V se denomina energía mecánica total de la partícula y se denota por E. la energía mecánica total de la partícula permanece constante. Por lo tanto en un sistema en donde no existan fuerzas disipativas como la fricción. la energía cinética tendrá el mismo valor en cualquier punto ubicado al mismo nivel. E1 = E2. . En el punto A1 se tiene: Por cinemática se sabe que la velocidad del péndulo en el punto A2 es En el punto A2 se tiene: Se verifica que la energía mecánica total E=T+V del péndulo es la misma en A 1 y en A2.2. la suma de la energía cinética y potencial permanece contante. En sistemas conservativos donde la fricción es cero. la energía cinética se transforma nuevamente en energía potencial en A3. y cuando el péndulo se mantiene oscilando hacia la derecha. De modo que en el péndulo la velocidad en A y A’ es la misma.12 Conservación de la energía Igualando estas dos expresiones se tiene: Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas.

la ecuación de balance energético es de la siguiente manera. la velocidad en los puntos A. A’ y A’’ es la misma. si la pista es sin fricción.En este sistema. En sistemas no conservativos. es decir en presencia de la fricción. .

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