Mec anica Computacional Vol. XXIII, pp. 229-239 G.Buscaglia, E.Dari, O.Zamonsky (Eds.

) Bariloche, Argentina, November 2004

RECIPIENTES A PRESIN: EVALUACIN DEL ESTADO TENSIONAL A PARTIR DE DATOS EXPERIMENTALES

Patricia M. Ciancio , Mara L. Godoy , Luis M. Arrien
* *

* rea de Estructuras, Dpto. Ing. Civil, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires Av. Del Valle 5737 B7400JWI - Olavarra, Argentina e-mail: pciancio@fio.unicen.edu.ar, mgodoy@fio.unicen.edu.ar rea Mecnica, Dpto. Ing. Electromecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires Av. Del Valle 5737 B7400JWI - Olavarra, Argentina e-mail: lmarrien@fio.unicen.edu.ar

Palabras clave: recipientes a presin, estado tensional, simulacin numrica, tanque, aire comprimido, condiciones de servicio Resumen. La simulacin de recipientes a presin es una herramienta til y esencial que permite al ingeniero estudiar su comportamiento y conocer, si bajo los posibles escenarios de operacin, el diseo provisto garantiza un desempeo ptimo. Predecir el desempeo de recipientes a presin puede ser til, por ejemplo, para la localizacin de posibles lugares de falla durante distintas etapas en la operatoria de un proceso industrial, como tambin para la optimizacin del diseo. Un medio agresivo puede ir deteriorando el recipiente, con la consecuente disminucin de su espesor; siendo relevante la medicin del mismo utilizando tcnicas apropiadas. En este trabajo se efecta un anlisis de las tensiones que se originan en un tanque de aire comprimido utilizado para el suministro de aire a presin a distintos elementos neumticos existentes en una empresa minera de elaboracin de productos derivados del granito. Se toman como base los espesores medidos experimentalmente por el mtodo de ultrasonido, los que se verificaron prctica y analticamente. Los resultados obtenidos, a travs de la implementacin del modelo computacional, se encuentran en una satisfactoria aproximacin con los resultados surgidos de la aplicacin de la teora clsica, conforme a la degradacin que se ocasiona en el tiempo y a los esfuerzos a los que est sometido el recipiente.
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1 INTRODUCCION La inspeccin, deteccin y diagnstico de las grandes estructuras tales como recipientes a presin, calderas de vapor, compresores etc., resultan necesarias para facilitar el posterior pronstico de fallas. Una alternativa para efectuar un anlisis del comportamiento de tales estructuras, y especficamente de los recipientes a presin es la implementacin de un modelo computacional que represente a la estructura real. Mediante una adecuada inspeccin, se puede garantizar la calidad de estos recipientes durante su explotacin. Adems la inspeccin es una herramienta que permite el diagnstico y pronstico de fallas debido a que facilita la deteccin de defectos en el perodo de formacin, cuando es realizada de forma peridica. Por otra parte permite efectuar el seguimiento de defectos que ya han sido detectados, prolongando as la vida til y contribuyendo a evitar la ocurrencia de accidentes. Estas estructuras se fabrican con materiales que en las condiciones de servicio, poseen tenacidad suficiente, por lo tanto las fallas en las mismas slo pueden producirse a tensiones por encima del lmite de fluencia del material. Sin embargo, dichas fallas pueden ocurrir y de hecho han ocurrido, dado que tan complejas estructuras casi siempre contienen regiones donde las tensiones exceden a las de fluencia y en stas pueden existir grietas introducidas durante la fabricacin o el servicio. La simulacin de este tipo de reservorio, permite visualizar el mapa de tensiones, pudiendo detectar las zonas donde las mismas superen a las admisibles, siendo de utilidad al momento de la inspeccin para la deteccin de posibles lugares de falla. Esta simulacin tambin permite optimizar el diseo y conocer el espesor lmite en las zonas ms solicitadas, de manera de poder pronosticar el margen de seguridad en una determinada etapa de servicio. En este trabajo se efecta un anlisis, utilizando un software basado en el mtodo de los elementos finitos, de las tensiones que se originan en un recipiente acumulador de aire comprimido utilizado como pulmn de equipos de cantera, como son martillo neumtico, rotopercutores y barrenadora existentes en una empresa minera de elaboracin de productos derivados del granito. Se toman como base los espesores medidos experimentalmente por el mtodo de ultrasonido, los que se verificaron analticamente siguiendo la normativa internacional American Society of the Metal and Electricity (ASME) VIII Divisin 11 2 MARCO TERICO La verificacin de las tensiones en la envolvente cilndrica de este tipo de estructuras se realiza a travs de las conocidas expresiones2,3 t = donde: t = tensin circunferencial pi= presin interior
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pi ri . t

(1)

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ri= radio interior t= espesor Esta expresin es aplicable en zonas alejadas de los extremos del recipiente. Cuando los conductos son cerrados, como es el caso de los recipientes estudiados, se generan tensiones longitudinales l, uniformemente distribuidas sobre el rea de la seccin transversal del conducto, cuya expresin est dada por l = pi ri . 2t (2)

La presin uniforme, interna o externa induce en la costura longitudinal un esfuerzo unitario igual al doble del que obra en la costura circunferencial, por la geometra misma del cilindro. La verificacin del estado tensional en los cabezales semielpticos, se realiza por mtodos alternativos de anlisis, como el mtodo de los elementos finitos. Por un lado por la particularidad de su forma y por otro pues poseen generalmente aberturas en sus paredes que se utilizan para entradas y salidas de fluidos, los cuales producen concentraciones de esfuerzos que dificultan su anlisis por metodologas ms simples. 3 CASO ANALIZADO En el presente trabajo, se analiza un tanque de aire comprimido utilizado para el suministro de aire a presin a distintos elementos neumticos existentes en una empresa minera, de elaboracin de productos derivados del granito. En la Figura 1 se muestran dos tomas fotogrficas del tanque, en la Figura 2 aparece un detalle de la geometra del mismo y en la Figura 3 se observan los puntos de medicin experimental. Se detallan a continuacin las caractersticas del recipiente: Denominacin: Tanque acumulador de Aire comprimido Funcin: Acumulador Volumen: 3.28 m3 Presin de trabajo: 7 Kg/cm2 Mxima temperatura de trabajo: 40 C Envolvente: Cilndrica Cabezales: Semielpticos Costuras: Soldadas Material: IRAM 503 F24 Vlvulas de seguridad: V.S. Tipo: a resorte Cantidad: 1 (una)

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Figura 1: Tanque acumulador de aire comprimido

Figura 2: Plano de detalle del Tanque acumulador de aire comprimido

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Figura 3: Puntos de medicin en el Tanque acumulador de aire comprimido

El anlisis estructural puede realizarse a travs de tcnicas tericas, numricas y/o experimentales acordes al objetivo del mismo. Para la mayora de los casos que se presentan en la prctica estas tcnicas resultan complementarias entre s posibilitando la validacin de los resultados. 4 RESULTADOS OBTENIDOS

En el presente trabajo se combinan las tcnicas experimental y numrica-computacional, que se describen a continuacin, para el anlisis y verificacin del tanque acumulador de aire comprimido mencionado. 4.1 Anlisis experimental La inspeccin visual y el seguimiento de este tipo de estructuras, se efectan en campo. Se realiza la medicin de los espesores correspondientes a la envolvente cilndrica, cabezal superior e inferior, en los puntos esquematizados segn se indica en la Figura 3. Dicha medicin se realiza utilizando el Mtodo de Ultrasonido mediante un medidor marca Mess Modelo DR-3 Serie N D 3339. Estos espesores se comparan con los que resultan de aplicar la Normativa ASME Seccin
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VIII, Divisin 1. A los efectos de realizar la verificacin correspondiente segn la normativa mencionada, de todos los puntos indicados en Figura 3 se han considerado slo los espesores mnimos encontrados en cada zona del recipiente, es decir en envolvente cilndrica, cabezal superior e inferior. Se realiza adems una inspeccin visual y revisin de elementos de seguridad, los cuales resultan aceptables. 4.1.1 Medicin de espesores: Los espesores mnimos medidos son los siguientes: Envolvente: Cabezal Inferior: Cabezal Superior: 9,40 mm 9,05 mm 9,08 mm

4.1.2 Clculo para la Verificacin de Espesores Mnimos De acuerdo con el cdigo ASME Secc. VIII, Div. 1 y para el caso analizado, considerando: una presin de trabajo de 7 kg/cm2, una eficiencia de 0,7, el radio interior 550,7 mm y la tensin admisible del material segn IRAM 503 F24, se obtiene: Para Envolvente Cilndrica: t = 5,75 mm < 9,40 mm Para los Cabezales Semielpticos: Cabezal inferior: t = 5,66 mm < Cabezal superior: t = 5,66 mm < 9,08 mm (VERIFICA) De acuerdo a los espesores medidos y los clculos realizados, el recipiente se encuentra en condiciones de operar a la presin de trabajo de 7 Kg/cm2. 4.1.3 Clculo de la mxima presin de trabajo permitida De acuerdo con el cdigo ASME Secc. VIII, Div. 1 y considerando los datos del caso en estudio, Para Envolvente Cilndrica, siendo el radio interior 550,7 mm, resulta: P = 11,40 kg / cm 2 Para los Cabezales Semielpticos, siendo el dimetro 1101,4 mm, se tiene: 9,05 mm (VERIFICA) (VERIFICA)

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Cabezal inferior: P = 11,07 kg / cm 2 Cabezal superior P = 11,11kg / cm 2 Considerando que la presin de trabajo debe ser 10% menos que la presin de diseo en cada una de las zonas, esto es en envolvente y cabezales, la mxima presin de trabajo resultar: En envolvente cilndrica En cabezal inferior En cabezal superior PT = 10,26 Kg/cm2 PT = 9,96 Kg/cm2 PT = 10,00 Kg/cm2

Al ser la presin de trabajo 7 kg/cm2, en ninguna zona del recipiente se supera el valor admisible. 4.2 Anlisis computacional El constante avance tecnolgico provee herramientas, que permiten al ingeniero la optimizacin del diseo, como as tambin la verificacin de estructuras ya existentes. De esas nuevas herramientas, pueden mencionarse las que posibilitan la aplicacin de metodologas numricas para el anlisis, tal el caso del Mtodo de los Elementos Finitos4,5. El uso de dichas herramientas implica la modelizacin estructural que abarca los siguientes aspectos: ASPECTOS DE LA MODELIZACIN

Modelo fsico o geomtrico

Modelo de las condiciones de vnculo

Modelo constitutivo o material

Modelo de acciones

Dentro de los aspectos de modelizacin indicados en el esquema, se encuentran la definicin del mallado de dicho modelo, el tipo de elementos a utilizar y el tipo de anlisis a efectuar. Todas estas variables estn consideradas en los distintos mdulos, que incluye el Software utilizado. La definicin de cada uno de los aspectos mencionados, a tener en cuenta en la modelizacin estructural, involucra la adopcin de hiptesis simplificativas acordes al problema que se est resolviendo. Es fundamental en la instrumentacin del modelo, adoptar el tipo de elemento que
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represente con la mayor aproximacin, a la estructura que se analiza. Asimismo se deber tener especial cuidado en cuanto a la densidad y distribucin de la malla adoptada. El software empleado consta de diferentes mdulos; el mdulo Superdraw, en el cual se ingresa la geometra, el mallado, las condiciones de sustentacin y las acciones actuantes. Luego se convierte a dicha geometra en un modelo de elementos finitos asignando el tipo de elemento acorde al problema estudiado y la ley constitutiva correspondiente al material utilizado. Posteriomente, procesa la informacin en el mdulo correspondiente, analizando y resolviendo el modelo. Por ltimo en el mdulo Superview, muestra la salida de resultados de tensiones, desplazamientos y esfuerzos caractersticos. En el caso motivo del presente trabajo, se adopt para el recipiente sometido a presin interna, un elemento del tipo plate rectangular de cuatro nodos, con modelo material isotrpico. Los elementos de sustentacin del tanque, constituidos con perfiles UPN 100, segn el plano de detalle indicado en la Figura 2, se modelizaron con elementos tipo beam, ambos elementos disponibles en la biblioteca de elementos del software ALGOR6 En la Figura 4, los diferentes colores identifican diferentes grupos para el elemento plate, los cuales permiten diferenciar los distintos espesores. En tanto, los soportes del tanque, tambin se encuentran en un grupo diferente, con la finalidad de asignarle el elemento beam correspondiente. Dichos soportes se vincularon a tierra por medio de empotramientos. Los datos del material que se introducen en el modelo se corresponden a los del acero IRAM 503 F24, cuya tensin admisible es de adm= 964 kg/cm2, mdulo de elasticidad E= 2020000 kg/cm2, densidad = 7730 kg/cm3, mdulo de Poissn = 0,3. El estado de carga considerado corresponde a una presin interna de 7 kg/cm2, aplicada uniformemente en los elementos plate de los distintos grupos considerados.

Figura 4: Modelo de la estructura real

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En las Figuras 5 y 6 se muestra el estado tensional obtenido mediante la implementacin del modelo computacional utilizando el software ALGOR. En ellas se indican los resultados obtenidos tericamente con la utilizacin de las ecuaciones (1) y (2) y computacionalmente utilizando ALGOR. La lnea de la leyenda indica el nodo en que se leen dichos valores.

TEORICO 4,17 x 107 N/m2 ALGOR 4,13 x 107 N/m2

Figura 5: Tensin circunferencial

TEORICO 2,08 x 107 N/m2 ALGOR 2,07 x 107 N/m2

Figura 6: Tensiones longitudinales

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Como puede observarse los resultados tericos y experimentales obtenidos en la zona indicada, se encuentran en muy buena aproximacin. Por otra parte, se verifica que en ningn punto del recipiente se supere la tensin admisible, como puede notarse en la escala de colores que aparece en en la leyenda superior derecha de las Figuras 5 y 6. Las zonas donde se encuentran las mayores tensiones la constituye el coronamiento del cabezal superior y del inferior. Una vez analizado el modelo con los espesores medidos experimentalmente, se procedi a disminuir los mismos en las proporciones que se indican en la Tabla 1. En todos los casos la mxima tensin se encuentra en los cabezales, y se corresponde con la tensin longitudinal, hallndose la zona ms desfavorable en el fondo del recipiente.
Tabla 1: Tensiones mximas para diferentes espesores adoptados

Envolvente cilndrica 9,4 8,93 8,46 7,52 7,05

ESPESORES [mm] Cabezal superior 9,08 8,626 8,17 7,26 6,81

TENSIONES MXIMAS [N/m2] Cabezal inferior 9,05 8,597 8,14 7,24 6,7875 Circunferencial 5,6 X 107 6 X 107 6,3 X 107 7,3 X 107 7,8 X 107 Longitudinal 6,9 X 107 7,3 X 107 7,9 X 107 9,2 X 107 1 X 108

Como puede observarse en la Tabla 1, adoptando espesores de 7,05 en la envolvente y de 6,81 y 6,7875 en los cabezales superior e inferior respectivamente, se sobrepasa la tensin admisible del material, por lo que no resulta aceptable la adopcin de dicho modelo. 5 CONSIDERACIONES FINALES El anlisis de este tipo de estructuras mediante una herramienta computacional que utiliza el Mtodo de los elementos finitos, resulta de gran utilidad para la verificacin de estructuras construidas, otorgando el mapa de tensiones, el cual permite detectar las zonas donde se producen las mximas solicitaciones, y consecuentemente los posibles lugares de falla. Por otro lado ofrece al profesional encargado de la revisin de dichas estructuras una herramienta valiosa a la hora de realizar las mediciones de los espesores. Tambin permite conocer a priori cual es el lmite admisible para los mismos, dado que existen algunos factores tales como la corrosin que ocasionan una degradacin estructural. La metodologa numrico-computacional tambin permite analizar estados de tensiones en zonas donde la geometra es compleja, tal el caso de los cabezales semielpticos, o bien en aquellas donde se producen concentraciones de tensiones que por otras mtodologas resulta dificultoso conocer. 6 REFERENCIAS [1] ASME, Boiler and Pressure Vessel Code, Seccin VIII, Divisin 1, (1998). [2] J. M Gere, S. P. Timoshenko, Mecnica de los materiales, International Thomson
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[3] [4] [5] [6]

Editores, (1998) E. F. Megyesy, Manual de recipientes a presin. Diseo y clculo, Limusa, Noriega Editores, (1998). K. J. Bathe, Finite element procedures in engineering analysis, Prentice-Hall, New Jersey. (1982). O. C. Zienkiewicz, El mtodo de los elementos finitos, Edit. Revert. Barcelona. (1982). Algor User Package y sus correspondientes manuales.

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