Suspensión

Suspensión Hidroneumática Esta suspensión combina un sistema mixto de elementos hidráulicos y neumáticos que garantiza una suspensión suave y elástica, facilitando, además, el reglaje y nivelación de la carrocería de forma automática. Esta suspensión proporciona la confortable sensación de "flotar", una gran estabilidad, que hace que apenas se noten las desigualdades del terreno y también un notable agarre de las ruedas al mismo. Este tipo de suspensión tiene como principio la utilización de unas esferas que tienen en su interior un gas (nitrógeno) que es compresible y que se encuentran situadas en cada una de las ruedas. La función que realiza el gas es la del muelle y esté es comprimido por la acción de un liquido LHM (liquido hidráulico mineral) que recorre un circuito hidráulico que comunica cada una de las cuatro ruedas.

El esquema hidráulico de suspensión esta formado por 6 bloques hidráulicos: Uno por cada rueda, formado por un cilindro, un amortiguador y una esfera de suspensión (figura inferior) Dos correctores de altura, uno para el eje delantero y otro para el eje trasero.

pero distinta entre la parte delantera y la trasera debido a las diferencias de carga a soportar.Esfera de suspensión Las esferas son bloques neumáticos. La presión de tarado de las esferas es idéntica en el mismo eje. En su interior se encuentra un gas (nitrógeno) a la presión de tarado que constituye el elemento elástico de la suspensión. . que cumplen la misión del muelle. El desplazamiento del pistón en ambos sentidos. similares al acumulador principal. La masa soportada por cada eje y el confort. La presión de tarado y el volumen de la esfera depende de: La temperatura máxima de funcionamiento.

Por ejemplo. El cilindro alberga el pistón. arrastra el émbolo. Al separarse el brazo de suspensión (baja) de la carrocería por el efecto de un bache. y el amortiguador trasero. a la que transmite la presión hidráulica. el eje delantero puede montar un amortiguador con tres laminas para la compresión y tres para la extensión. el liquido que llena la parte superior del cilindro y la cámara inferior del conjunto elástico. En la figura inferior podemos ver el comportamiento del elemento de suspensión cuando pasa la rueda por un realce o un bache en la carretera. . Por su parte superior va unido a la esfera de la suspensión. El amortiguador es de doble efecto y va insertado en el interior de la esfera. Esto se consigue frenando el paso del liquido entre el cilindro y la esfera. cinco para la compresión y cinco para la extensión. el émbolo empuja el líquido hacia la cámara inferior de la esfera y comprime el nitrógeno de la cámara superior que actúa como muelle. y el nitrógeno se distiende empujando al liquido hacia el cilindro. y el liquido a presión. se mantiene en equilibrio con la presión del gas. Cilindro Es el encargado de transmitir los movimientos de las ruedas a través del brazo de suspensión al liquido hidráulico. unido al vástago que se desliza por su interior. Unas válvulas deformables en forma de laminillas obturan el paso de aceite por los orificios. En los modelos mas recientes se utilizan amortiguadores disimétricos. Estos montan distinto número de láminas para la compresión y para la extensión. Cuando funciona normalmente sin ninguna variación. Esta constituido por una arandela de acero sinterizado en cuya periferia se han efectuado unos orificios. En le primer caso el brazo de suspensión (sube) se acerca a la carrocería. El numero de laminillas depende de la carga soportada por cada eje.Amortiguador Los amortiguadores de este tipo de suspensión aprovechan el circuito hidráulico para desarrollar su función.

Entre la parte inferior de la esfera y el cilindro existe una válvula bidireccional (3) que hace las funciones de amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a otro. presionando y comprimiendo el gas contenido en la cámara A de la esfera (2) que. en este caso. por el retroceso del pistón.Constitución y funcionamiento Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensión hidroneumática independiente. hace las funciones de muelle o ballesta. . recuperándose. al bajar la rueda. el brazo (9) transmite el movimiento al pistón (5) a través de la bieleta (11) y el empujador (12) que comprime el aceite de la cámara 6. Cuando la rueda encuentra un obstáculo. como la representada en la figura inferior. unida al brazo de suspensión de cada rueda.

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por medio de una válvula de corredera (válvula niveladora). Circuito hidráulico de alimentación El circuito hidráulico que regula el sistema de suspensión representado en el esquema (fig. movida por el motor del vehículo. además. cuando ésta disminuye. que mantiene la altura de la carrocería portante al aumentar o disminuir la carga del vehículo.Corrección automática La corrección automática de esta suspensión. una alta para circular por malos caminos con grandes desniveles y otra baja. que hace descender la carrocería y el centro de gravedad del vehículo para correr a grandes velocidades por autopista. inferior) está constituido por una bomba (2) de alta presión. que aspira aceite de un depósito (1) y lo envía a presión al . Posicionado de tres alturas diferentes El sistema permite. dar tres niveles de altura al vehículo: una normal para marcha por ciudad. se consigue haciendo entrar aceite a presión en el cilindro (1) cuando aumenta la carga o haciéndole salir.

que empuja el . por control directo sobre la presión en el líquido. desplaza al pistón (5) (fig. Funcionamiento Cuando la rueda encuentra un obstáculo. Cuando la carrocería baja por efecto de subir la rueda o por una mayor sobrecarga en el vehículo. como en el caso de la suspensión neumática. al subir ésta por efecto del mismo. A su vez. superior) comprimiendo el aceite en la cámara (B) y el gas contenido en la cámara (A) haciendo de muelle y amortiguador conjuntamente. análoga a la utilizada en los circuitos de servodirección. una deformación variable en el elemento elástico. La presión progresiva en el gas mantiene. procedente de este elemento. La bomba de alta presión. pasa a través de un cerrojo (4) al nivelador (5) que se mantiene cerrado mientras la carrocería ocupe su posición normal de nivelación. hace que la carrocería se mantenga estable y nivelada cualquiera que sea la posición de las ruedas con respecto a ella. mantiene la suficiente presión en el acumulador para ser utilizada en el circuito. efectúa un desplazamiento del brazo de suspensión. El aceite a presión.acumulador (3) que lo mantiene a la presión correcta de funcionamiento (unos 5 a 7 kgf/cm2) regulada por una válvula de descarga (10). haciendo que su curva característica de reacción se mantenga dentro de los límites oscilatorios idóneos. absorbiendo así las reacciones de la rueda.

Este movimiento ascendente suprime la torsión de la barra de acoplamiento y la lengüeta vuelve a su posición primitiva hasta que la carrocería alcance el nivel establecido. situados. será la rueda la que suba. Para ello se sube la carrocería al máximo. hace subir nuevamente la carrocería. aumentando la presión en sus elementos de suspensión. además. El aumento de presión en el elemento de rueda obliga a desplazar el pistón que. uno de ellos. Mando manual de nivel Para establecer los distintos niveles de altura en la carrocería se dispone de una palanca al alcance del conductor que acciona el nivelador en uno u otro sentido. con lo cual. poder cambiar las ruedas sin necesidad de utilizar el gato hidráulico. se coloca un calzo en el lado de la rueda a cambiar y se quita la presión. al empujar al brazo de suspensión. Cuando la rueda baje o la carrocería suba por efecto de la disminución de la carga en la misma. Este dispositivo se cierra manualmente desde el tablero de mandos por medio de la palanca (8) y se abre automáticamente al pisar el pedal de embrague. en ese momento se cierran las válvulas del nivelador. origina un giro en la barra de acoplamiento de las ruedas a la carrocería. Este sistema de nivelación manual permite. lleva interiormente dos filtros de malla fina.pistón del nivelador (5) hacia el interior disminuyendo el recorrido de la suspensión pero. en esta posición. a su vez. constituido por un recipiente de chapa con una capacidad aproximada de 3 L. al disminuir la presión en el interior del cilindro. pero como no puede hacerlo por estar calzada. para aumentar o disminuir la presión en los cilindros de suspensión. quedando libre para ser reemplazada. con lo cual. a la salida de aspiración de la bomba y. Depósito de aceite Este depósito. el otro. a la entrada del líquido de retorno . dejando paso a la presión de aceite en los elementos de la rueda hacia el depósito. la carrocería baja. eliminando la torsión y cerrando nuevamente las válvulas del nivelador cuando ha alcanzado la altura establecida. El cerrojo (4) (también conocida como válvula anticaida) tiene la misión de aislar a los elementos de suspensión a motor parado para que no pierdan aceite o presión cuando el vehículo se encuentre estacionado. produciendo una torsión en la misma que hace girar la lengüeta de unión (9) al nivelador (5) que actúa sobre las válvulas para dejar pasar el aceite a la unidad oleoneumática. la carrocería tenderá a bajar. se produce un efecto contrario en la torsión de la barra de acoplamiento (7) que mueve la lengüeta (9) y las válvulas del nivelador en sentido contrario.

La capacidad total del circuito. es de unos 6.5 a 7 litros. Esta reserva de presión sirve para suministrar liquido hidráulico rápidamente cuando exista una demanda por el circuito de suspensión. Aspira el líquido hidráulico contenido en el depósito para enviarlo a presión a los elementos. en el interior del depósito.del circuito. dispuestos circularmente. éstos límites están entre 1. Bomba de alta presión Se trata de una bomba mecánica que es arrastrada por el motor mediante una correa. debe mantenerse a un nivel determinado. Los cilindros están mecanizados directamente en el cuerpo de la bomba Acumulador de presión El acumulador sirve para alojar en su interior una reserva de liquido hidráulico a presión. con capacidad suficiente para mantener la presión en los elementos de suspensión y debe dejar espacio libre para el líquido de retorno. Ademas. El líquido.5 L como máximo y 1 L como mínimo. con el fin de mantener constantemente purificado el aceite que circula por los elementos del circuito. ya que asume los choques hidráulicos de la utilización. descarga de trabajo a la . indicados en el depósito de forma visible. incluido el depósito. La bomba de alta presión esta formada por 5 o 6 pistones de aspiración central. La existencia del acumulador sirve para mejorar la elasticidad de funcionamiento del circuito. accionados por un plato oscilante.

En este momento la presión interna vence la fuerza de los muelles y cierra la alimentación de caudal. permitiendo márgenes de reposo evitando fases frecuentes de conjunción y de disyunción. inferior) con dos cámaras (A) y (B) separadas por una membrana elástica (2).bomba. se aloja el aceite de reserva mandado por la bomba de alta presión. aproximadamente 145 bar. Este elemento está constituido en su parte superior. presión mínima necesaria. Mientras se va consumiendo el liquido. Conjuntor-disyuntor (regulador de presión) Este regulador esta constituida por dos válvulas cuyos muelles van tarados a la presión de trabajo. y los 170 bar. Esta se debe situar entre los 145 bar. . el regulador permanece en esta posición hasta que disminuye a la presión mínima de tarado. La cámara superior (A) contiene gas nitrógeno a una presión de 60 kgf/cm2 y en la inferior (B). El caudal de liquido llega desde la bomba por la acción de la válvula y se deriva al depósito mientras la utilización queda aislada. por una esfera (1) de chapa embutida (fig. unida por un racor (3) al cuerpo de regulación. presión máxima que satura el volumen de almacenaje del acumulador. El conjuntor-disyuntor divide su funcionamiento en dos fases: Fase de disyunción: en esta fase. la presión es superior a 170 bar.

haciendo que el líquido mandado por la bomba pase directamente al depósito cuando en el circuito exista la presión correcta. . El líquido a alta presión procedente de la bomba entra por un orificio. cuyo funcionamiento consiste esencialmente en mantener la presión en el acumulador dentro de los límites establecidos. aumentando la presión en el mismo y en "el circuito de utilización". La válvula (5) y el resorte (6) mantienen el circuito a la presión establecida. el regulador cambia de posición. En este momento. Se comunica la alimentación de la bomba con la utilización. con lo cual el líquido regresa al depósito.Fase de conjunción: en esta fase. Cuando la presión aumenta por encima del límite establecido. Funcionamiento El cuerpo inferior (fig. levantado la válvula (2) pasando el líquido a presión a la parte baja del acumulador. inferior) contiene el circuito de regulación (conjuntor-disyuntor). las cámaras A y B alcanzan una presión de 145 ± 5 bar. La salida hacia el depósito queda cerrada. empuja la válvula (3) venciendo el resorte (4).

Utilización con escape.Válvula niveladora (corrector de alturas) Esta válvula mantiene constante la altura del vehículo con respecto al suelo independientemente de la carga de que este disponga. distribuidor en posición neutra. comunica los cilindros de suspensión con el depósito. comunica los cilindros de suspensión con la fuente de alta presión. Utilización aislada de admisión y escape. El corrector de alturas es una válvula distribuidora de tres vías con las siguientes posiciones: Utilización con admisión. .

.La válvula niveladora (fig. De este modo se produce en el eje delantero aislamiento entre la suspensión y el corrector de altura delantero. Las cámaras (C) y (D). Cuando la válvula esta en reposo. y en el eje trasero. los elementos de suspensión con la descarga al depósito y mantener la presión en el interior de los elementos de suspensión. Válvula anticaída Esta constituida por un cilindro en el que se encuentra alojado un pistón con su correspondiente muelle tarado. se encuentran llenas de líquido procedente de las fugas existentes entre el eje distribuidor y el cilindro en sus desplazamientos de funcionamiento. Su función es evitar que en una parada prolongada de vehiculo. el eje es empujado por su muelle y por la propia presión de suspensión sobre su asiento. inferior) está constituido por una válvula de corredera (1) que permite poner en comunicación la instalación del circuito con los elementos de suspensión (acumulador-unidades oleoneumáticas). cerrando la comunicación entre corrector y cilindro. este pierda presión a través de los correctores de altura y el dosificador de frenos. aisladas con unas membranas elásticas (2). aislamiento entre la suspensión y el corrector de altura y el dosificador de frenos. intercomunicadas entre sí y con salida de retorno al depósito.

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