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5.1) ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

5.1.1)Principio de funcionamiento.
Devanado de Estator (campo): - Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa. Devanado del rotor (armadura): Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica.

Fig.5.1. : Esquema bsico de una mquina de corriente continua.

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Fig.5.2. : Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente continua.

Fig.5.3. : Visin global de una mquina de corriente continua.

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5.1.2)La reaccin de armadura.

Fig.5.4. : Campos de la mquina de corriente continua.

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Fig.5.5. : Efecto del campo en la tensin inducida en una bobina.

5.1.3)El circuito elctrico equivalente de la mquina de corriente continua.

Eje de cuadratura La If Rf Lf Eje directo VRot Vf Va Ra

Circuito del estator (campo) Circuito del rotor (armadura)

Fig.5.6. : Circuito equivalente.

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5.1.4)Medidas para compensar los efectos de la reaccin de armadura.

Uso de devanados de compensacin

2 Ia 1 If Va 3
1. 2. 3. 4. Devanado serie adicional. Devanado de compensacin. Devanado de conmutacin o interpolo. Devando de campo

Fig.5.7. : Devanados de compensacin en una mquina de corriente continua.

Fig.5.8. : Disposicin fsica de los devanados de compensacin.

Fig.5.9. : Vista detallada de un devanado de compensacin.

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5.2) ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.

5.2.1)Ecuaciones del generador.

Fig.5.10. : Circuito equivalente de un generador de corriente continua.

5.2.2)Ecuaciones del motor.

Fig.5.11. : Circuito equivalente del motor de CC.

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5.2.3)Clasificacin de las mquinas de corriente continua.

Fig.5.12. : Conexiones de algunas mquinas de corriente continua: a) de excitacin independiente; b) shunt; c) serie; d) compensada acumulativa; e) compensada diferencial.

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5.3) GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA EN ESTADO ESTACIONARIO.

5.3.1)El generador de excitacin independiente.

Fig.5.13. :Circuito equivalente del generador de excitacin independiente.

Fig.5.14. : Caracterstica de vaco (de magnetizacin) del generador de excitacin independiente.

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Fig.5.15. : Caracterstica de carga del generador de excitacin independiente.

5.3.2)El generador autoexcitado.

Fig.5.16. : Conexiones de un generador autoexcitado shunt.

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Fig.5.17. : Aumento de la tensin en el generador autoexcitado.

Fig.5.18. : Efecto de la resistencia de campo.

Fig.5.19. : Caracterstica de carga de un generador autoexcitado.

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5.3.3)El generador compensado (compound).

Fig.5.20. : Circuito de un generador compensado.

Fig.5.21. : Caracterstica de carga de un generador autoexcitado compensado.

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5.4) MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN ESTADO ESTACIONARIO.

5.4.1)El motor de excitacin independiente (shunt).
El motor de excitacin independiente tiene el devanado de campo alimentado por una fuente independiente (ver figura 5.11). El motor shunt tiene el devanado de campo conectado en paralelo con el devanado de armadura.

Fig.5.22. : El motor de excitacin independiente.

Fig.5.23. : El motor shunt.

Fig.5.24. : Caracterstica de carga de un motor de excitacin independiente (o shunt).

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5.4.2)El motor serie.

Fig.5.25. : Motor serie: a) circuito; b) Caracterstica de carga.

5.4.3)El motor universal.

Fig.5.26. : Motor universal.

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Fig.5.27. : Principio de funcionamiento del motor universal.

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5.5) CARACTERSTICAS DE OPERACIN Y CONTROL.

5.5.1)Generadores en paralelo.
Ra1 If 1 Vrot 1 1 1 Ra2 If 2 Vrot 2 2 2 L a2 Ia2 Va La1 Ia1

Fig.5.28. : Conexin paralelo de dos generadores de excitacin independiente.

5.5.2)Comportamiento dinmico del motor de excitacin independiente.

Fig.5.29. :Diagrama de bloques del motor de excitacin independiente.

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Ia Ra

La

Va If =cte

Fig.5.30. : Partida directa de un motor de excitacin independiente.

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5.5.3)Arranque de un motor con resistencias adicionales en la armadura.

Fig.5.31. : Partida de un motor de excitacin independiente con resistencias adicionales en el rotor.

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5.5.4)Frenado de la mquina.
Ia 1 1 2 Ia 2 VDC Va Rfreno Vrot Ia 1 Ra Ia 2 T J Carga La

Fig.5.32. : Frenado elctrico (con resistencia) de un motor de excitacin independiente.

5.5.5)Control de velocidad del motor.

Ia

Ra1

La1

Va

If

Convertidor

Fig.5.33. : Variacin de la velocidad controlando la corriente de campo.

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Uso de resistencias adicionales en el rotor.

Fig.5.34. : Variacin de la velocidad mediante resistencias adicionales en el rotor.

Control de la tensin (corriente) de armadura.

Fig.5.35. : Motor alimentado por un rectificador controlado.

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Fig.5.36. : Formas de onda de un rectificador trifsico alimentado a un motor de excitacin independiente.

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Fig.5.37. : Control de velocidad de lazo cerrado de una mquina de corriente continua.

Fig.5.38. : Motor de excitacin independiente alimentado por un pulsador (chopper).

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Fig.5.39. : Principio del control de velocidad de un motor alimentado por un chopper.

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