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SENSORES E INSTRUMENTOS ELECTR�NICOS PARA USO INDUSTRIAL

SENSORES E INSTRUMENTOS ELECTR�NICOS PARA USO INDUSTRIAL

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SENSORES E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS PARA USO INDUSTRIAL

Ing. Roberto Bacacorzo Cuba Jefe de Ingeniería y Proyectos INDUSTRIAL CONTROLS S.A.C.

INTRODUCCIÓN

La Medición y Control de Procesos (también llamada Instrumentación Industrial o Automatización Industrial) es una rama de la Ingeniería que involucra varias especialidades: Electrónica Electricidad Química Metalurgia

- Petroquímica Industrias Alimentarias Neumática Hidráulica Mecánica Informática Telecomunicaciones Otras .

dados los bajos costos de algunos sensores mecánicos de amplia aplicación. como por ejemplo. . los termómetros bimetálicos. todavía es grande el número de aplicaciones netamente mecánicas.En la Actualidad. etc. los manómetros. la Electrónica y la Informática están presentes en casi todas las aplicaciones de Medición y Control de Procesos. Sin embargo.

Lazo de Control Un lazo de control es aquel sistema de control que involucra al menos un instrumento que permite realizar funciones de: Medición Indicación Control Transmisión Otros - .

Abierto (el sistema no se controla sólo) .En la Medición y Control existen 2 tipos de lazos de control: .Cerrado (el sistema se autocontrola) .

la mayoría de aplicaciones industriales involucran a lazos de control abiertos. incluyendo sensor. debemos implementar lazos de control cerrados (que se controlen automáticamente) Ejemplo: El control de la presión. . • Para hablar de automatización.• Aún hoy. para efectos de sólo medición (por ejemplo: manómetros para medir presión). Controlador y VCA.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO . CABLE. TELÉFONO o RF PC (SCADA) RTU ALARMAS DETECTOR DE ERROR O COMPARADOR REGISTRADOR INDICADOR CONTROLADOR SALIDA DE CONTROL VARIABLE CONTROLADA DISTURBIOS SET POINT O VALOR DE REFERENCIA + VARIABLE MEDIDA ELEMENTO FINAL DE CONTROL (EFC) VARIABLE MANIPULADA PROCESO TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO .

CABLE. TELÉFONO o RF PC (SCADA) RTU DISTURBIOS ALARMAS REGISTRADOR INDICADOR PROCESO VARIABLE MEDIDA TRANSMISOR O ELEMENTO SECUNDARIO SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO .EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO .

Bloques de un lazo de control • SENSOR: Es quizás el elemento más importante. Capta (sensa) la variable de proceso para tener una idea de la magnitud de la misma. mediante una señal estandarizada . • TRANSMISOR: Es el instrumento o parte del instrumento que recibe la señal del sensor y la acondiciona para que se envíe a distancia.

. • COMPARADOR (o detector de error): Compara la señal que viene del campo (proveniente del sensor o transmisor) con el Set Point. Este bloque también se encuentra dentro del equipo controlador. 80 °C).• SET POINT (Valor de referencia): Es el valor en el cual deseamos que nuestra variable de proceso se mantenga (por ejemplo. Este bloque se encuentra físicamente dentro del equipo controlador.

. Emite una salida llamada “salida de control”. La mayoría de controladores se configuran. • ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es quien manipula directamente el proceso. pero también hay controladores que se programan. es quien controla automáticamente el proceso.• CONTROLADOR: Es el “cerebro”. en función de la señal proveniente del controlador.

AUTOMATIZACIÓN .

.

) y máquinas herramientas (tornos. etc.De Planta: manufactura (estampado.De Proceso: procesos continuos o discontinuos de producción (petroquímica. prensado. etc.): Regulación . metalurgia. etc. cemento.): Mando . soldadoras.Hay 2 tipos de automatización: .

. pero por lo general.Cada tipo tiene sus propios sensores e instrumentación asociada. cada tipo tiene sus propios instrumentos y estrategia de automatización: . la cual a veces usa instrumentos comunes.La Automatización de planta está más ligada a eventos discontinuos .La Automatización de procesos está asociada a procesos continuos.

VARIABLES A MEDIR Y CONTROLAR .

conductividad. turbidez.Otras .) . ORP.DE PROCESOS CONTINUOS Presión Temperatura Nivel Flujo (volumétrico y másico) Peso Variables analíticas (pH. etc.

DE PLANTA • • • • • Velocidad Longitud Presencia / Ausencia Cuenta Tiempo .

DE SEGURIDAD • • • • • • Gases Vibración Humo Fuego Presencia de intrusos Fallas eléctricas .

SENSORES Y TRANSMISORES .

Es una que se usa en casi todas las actividades productivas. Se mide con elementos mecánicos (manómetros) o electrónico-mecánicos (transmisores electrónicos analógicos o inteligentes).PRESIÓN: la presión es la fuerza ejercida sobre un área (P = F / A). etc. La presión se mide en Bar. psi. .

Manómetros .

.

0.Competitive Price • Digital DE Integration with Honeywell TDC 3000 Competitive Size Comparison! .Transmisores Inteligentes PTG Series Gage Pressure Transmitter • High Performance micro-processor based design • BILINGUAL .7000psi • Local Zero Adjustment – Standard • High Performance .2% FS Accuracy • Wide measurement range: 0 .DE and HART Protocols • Compact and Lightweight! World’s Smallest! • Temperature Compensated Output • +/.

A nivel productivo. de dilatación (termómetro de vidrio y otros). IC) o de no contacto (infrarrojos). Los sensores de temperatura son muy diversos. desde los elementos mecánicos (termómetros bimetálicos). . termistores.TEMPERATURA: Es la variable industrial más importante. se mide en °C o °F. hasta los eléctricos (RTDs. termocuplas.

.

.

Transmisores inteligentes de Temperatura ATT Series Temperature Transmitter • Universal sensor input • Same housing package as the PTG • Available in DE or HART Protocol • Data hold function provides minimum and maximum PV value • Self-diagnostics • High Performance .0.2 % Accuracy .Competitive Price • +/.

.

etc. como la boya. reactores. radar. ultrasonido. . capacitancia. electrodos. (medición continua). etc.NIVEL: Es una variable que se usa mucho en procesos en donde intervienen tanques. Se mide en Metros o pulgadas. vibración (medición y control discontinuo) o presión. Hay diversos tipos de tecnologías (más de 20). pozos.

Sensor de Nivel Magnético con flotador .

Aplicaciones • Storage tanks • Process tanks – Low velocity agitation will not effect performanc e .

or bottom mount Side.or bottom mount Top mount Vibration rod .SENSOR DISCONTINUO RECOMMENDED MOUNTING LOCATIONS: Version Standard Pipe extended Cable extended High level Side mount Top mount Top mount Low level (not recommened for high density medium) Side.

FLUJO: Es la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sección (área) transversal. rotámetro. presión diferencial. Entre los sensores más usados están: los de turbina. También puede ser volumétrico (gpm) o másico (T/h). electromagnético y ultrasónico. . El flujo puede ser instantáneo (lpm) o totalizado (m3). desplazamiento positivo.

& all welded SST Housing Mirror Finished Liner – abrasion resistance Broad product offerings – HENRI. Dove Tail. Open-Channel. and Ceramic Smart Diagnostics – Easy to use . 2Wire. Multi-Variable.Sensor / Transmisor Electromagnético Key Features: • • • • • • • Backlit LCD Operator Panel Infrared Keyboard Allows Configuration in Hazardous Areas without Electrical Exposure Field Replaceable Electrodes Patented Liner Design – 304SS Punch Plate.

Sensor : Componentes Case: Carcaza Weld Neck flange: Bridas para conexión al proceso  Juntion Box: Caja de conexiones   Flow splitter Manifold: Conexión para bifurcacion del fluido  Flow Tubes: Tubos conductores del fluido  Pickoff Coil and Magnet: Bobinas detectoras  Drive coil: Bobina impulsora  RTD: Sensor de temperatura  .

Se utilizan sensores mecánicos o electrónico-mecánicos (celdas de carga)..PESO: Es una variable muy usada. especialmente para despacho de materiales. Se mide en kg. . Toneladas o gramos.

de un fluido. en el control de los desechos vertidos al desagüe. etc. . También se encuentran en aplicaciones de protección del Medio Ambiente (en actividades productivas). turbidez. Por ejemplo.VARIABLES ANALÍTICAS Se miden en procesos en donde se requiere tener una gran precisión en el manejo de la acidez.

Las más importantes son: pH ORP Conductividad Turbidez Oxígeno disuelto Cloro .

pero las más usuales son usando sensores llamados electrodos. que utilizan corrientes eléctricas (usualmente de mV) para obtener el valor de la variable medida en función de alguna característica eléctrica de estas variables. .Hay diferentes formas de medición.

Se mide en rpm.Inductivos .Opticos .VELOCIDAD: Se usa mucho en automatización de plantas. Los sensores más usados son: .Encoders .

También en construcción. cables. La medición se realiza de manera similar a la velocidad (se basa en el número de revolucione por minuto. proyectos. . Se miden con los mismos sensores de velocidad. etc. alambrón. multiplicado por el radio del eje de giro). etc.LONGITUD: Se usan en plantas que fabrican telas. pero usando un instrumento que permita escalar las unidades de longitud.

También para detectar las tacas para realizar el corte de bolsas. .PRESENCIA / AUSENCIA: Se usa para determinar la presencia de un objeto o una marca y podr realizar alguna acción asociada. para determinar el número de botellas a llenar en una caja. Por ejemplo. o para determinar la presencia de una tela a ser estampada. etc.

Se detecta con Sensores: • • • • Inductivos (metales) Capacitivos (no metales) Fotoeléctricos Electromecánicos (límites de carrera) .

TIEMPO: Se emplea mucho para medir el funcionamiento de una máquina. . no es tan preciso). o para realizar el control de un proceo mediante el tiempo (en realidad. Se usan los Temporizadores o los Horómetros. El control por tiempo es muy sencillo de implementar.

GASES: Se usan para seguridad personal y de planta. en la combustión). Tienen por finalidad el determinar la presencia de gases en un ambiente determinado. . Permiten dar alarma para evitar desgracias personales o daños en planta. También se les usa para determinar características de gases en un determinado proceso (por ejemplo.

Hay diferentes tipos de sensores:
Catalíticos Electroquímicos Infrarrojos Semiconductores Conductividad Térmica

Detectores Portátiles
Instrumentos para protección personal

Custodian Safegard

Triple Plus Gasman II

Receptor

Espejos

Rayo

Otros • • • • • Fallas eléctricas Presencia de intrusos Humo Fuego Vibración (mantenimiento) .

CONTROLADORES Y SISTEMAS DE CONTROL .

mando a distancia. Existen controladores muy simples (mecánicos o electrónicos analógicos) y otros muy complejos. reportes.Los Controladores tienen la función de controlar un proceso. . en función de una o más instrucciones que han sido prefijadas. etc. que constituyen un sistema de control. incluyendo comunicación de datos.

Configurar significa darle ciertos valores y seleccionar ciertas características de un menú establecido. . .Son controladores que permiten la regulación de un lazo de control.Se configuran (no se programan). .Controladores Monolazo . .Son de los más sencillos.

Incorporan funciones adicionales. tienen comunicación de datos..Permiten el control de 2 o más lazos. como funciones de cálculo (matemáticas). .También se configuran. son RTUs. . falla segura. .Controladores Multilazo . aunque hay otros que se programan mediante bloques de funciones. etc.

.

• Usualmente se usan para controlar variables discretas • En menor cantidad. controlan variables continuas.Controladores Lógicos Programables (PLCs) • Son controladores que permiten programar el control de secuencias. • Son lentos para controlar un lazo continuo • Son de control centralizado .

• Reemplazan a varios controladores continuos.Sistemas de Control Distribuido (DCS) • Se usan en plantas en donde se requiere controlar una gran cantidad de variables continuas. . • Son de control distribuido. • También pueden controlar variables discretas.

System Architecture Office PC Company Office Operation Center DOSS Open Supervisory Station Operations Engineering DOSS_OH DOSS_OH Company LAN DOSS DOSS_ENG Rack Room Fiber Optic Ethernet 100Mbps Redundant Ethernet CONV CONV HUB HUB HUB Redundant Ethernet HUB CONV CONV Rack Room DOPC-II Continuous Control Sequence Control Interlock Distributed I/O Module I/O Marshalling Cabinet Redundant I/O JB JB JB Redundant Communication Bus Max. 1000m by Fiber Optic cable Field JB FIELD INSTRUMENT .

• Se emplean mayormente para supervisión. registro y exportación de la data . • Usualmente.SCADA • Sistema de supervisión y control a distancia. emplean RTUs para capturar las señales de campo y enviarlas a una PC remota.

.

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL .

También se emplean: Variadores de velocidad de motores Semiconductores de potencia (diodos.) Bombas dosificadoras Otros • • • • . etc.• Los más usados son las Válvulas de Control Automático (VCA). Tiristores.

Válvulas de Control y Accesorios .

ESTÁNDARES .

Los instrumentos de control deben ser fabricados.Código Eléctrico Nacional – Tomo V (Utilización) . probados e instalados de acuerdo a estándares internacionalmente aceptados.Código Eléctrico de EUA (NFPA 70) . Algunos de ellos son: .

Systems and Automation Society) • IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) • EN (Normas Europeas) .Instituciones Normativas • Indecopi (Perú) • Ministerio de Energía y Minas (Perú) • ISA (The Instrumentation.

• ISO (International Standarization Organization) • OIML (International Organization of Legal Metrology) • Otras .• IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers) • ASME (American Society of Mechanical Engineers) • ASTM (American Society for Testing and Materials).

CALIBRACIONES .

• La calibración es la comprobación de que la medida del instrumento se encuentra dentro de un margen de error aceptable. • También las que usan el sistema HACCP (Alimentos) . • Las empresas con ISO 9000. ISO 14000 y OSHAs 18000 están obligadas a calibrar sus instrumentos. • Todos los instrumentos deberían ser calibrados periódicamente.

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