UNIDAD I

TURBOMQUINAS. FORMULA DE EULER. TRINGULO DE VELOCIDADES. TRABAJO. CUPLA. POTENCIA DE UNA TURBOMQUINA. TURBOMQUINAS HIDRULICAS. TURBOMQUINA NEUMTICA. TURBOMQUINAS Una MQUINA es un transformador de energa. Absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase o de la misma clase pero transformada. MQUINAS DE FLUIDO son aquellas en las cuales el fluido proporciona la energa que absorbe la mquina o es el receptor de la energa proporcionada por ella. Es un intercambiador entre energa de fluido y energa mecnica. Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulica y mquinas trmicas. MQUINA HIDRULICA es aquella en la que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente de peso especfico, y por lo tanto de volumen especfico en su paso por la mquina. MQUINA TRMICA es aquella en la que el fluido en su paso por la mquina vara su volumen especfico. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS HIDRULICAS La ecuacin de Bernouilli planteada entre la entrada y la salida del rgano intercambiador de energa de una mquina es:
2 p - p2 v 2 - v2 + z1 - z 2 + 1 DH = 1 g 2 g

Partiendo de la ecuacin de Bernouilli, podemos clasificar las mquinas hidrulicas en: MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO o MQUINAS VOLUMTRICAS son aquellas en las que el rgano intercambiador de energa cede o recibe energa del fluido en forma p1 - p2 de presin: g TURBOMQUINAS, aquellas en las que el rgano intercambiador de energa cede o recibe
2 2 v1 - v2 . energa del fluido en forma de energa cintica: 2g Las mquinas de desplazamiento positivo y las turbomquinas se pueden clasificar a su vez, en motores a las que absorben energa del fluido y en generadores a las que entregan energa al fluido.

Turbomquina es aquella mquina de fluido cuyo funcionamiento se basa en la

ecuacin de Euler o Ecuacin Fundamental de las Turbomquinas. CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS

TURBOMA QUINAS

Segn la compresibilidad del fluido

Fluido incompresible HIDRULICAS

Fluido compresible TRMICAS

Segn el sentido de intercambio de energa

Del fludo al rodete MOTORAS

Del rodete al fludo GENERADORAS

Segn la direccin del flujo

RADIALES

DIAGONALES

AXIALES

FORMULA DE EULER La deduccin de la ecuacin de Euler se realizar a partir de la siguiente figura que representa el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador). Tanto el razonamiento que se realizar como y la ecuacin obtenida w2 c2 sern vlidos para todas las turbomquinas. a2 u2 Sea c1 la velocidad absoluta de w1 entrada de una partcula de fluido en el labe (punto 1). En este punto el labe se mueve con una c1 l2 velocidad tangencial u1=pD1n/60, n a1 donde n es la velocidad a la que l1 gira el rotor. u1 La velocidad relativa del fluido con relacin al labe es w1 a la entrada del rotor. Las tres velocidades estn relacionadas por la siguiente ecuacin vectorial:

w1 = c1 - u1
Igualmente, en el punto 2, podemos plantear la ecuacin vectorial de las velocidades a la salida del labe: c2 = w2 + u 2 La partcula de fluido ha sufrido un cambio de velocidad de c1 a c2 , al recorrer el rodete guiada por el labe. Teniendo en cuenta la cantidad de movimiento resulta:
d F = dQr c2 - c1

El momento cintico o momento de la cantidad de movimiento es:

dM = dQr (l2 c 2 - l1c1 )

donde dM es el momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico. dQ es el caudal del filamento. Suponemos que todas las partculas de fluido entran en el rodete con la misma velocidad c1 a un dimetro D1 y salen del mismo con la misma velocidad c2 a un dimetro D2, lo que implica suponer que todos los filamentos de corriente han sufrido la misma desviacin. Esto ltimo implica, a su vez, suponer que el nmero de labes es infinito. De acuerdo con lo anterior, el parntesis del segundo miembro de la ltima ecuacin es constante, luego, integrando, tenemos:

M = Qr ( l 2 c2 - l1c1 )
Siendo: l1= r1cos a1 y l2= r2cos a2, resulta:

M = Qr (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

2pn , se obtiene la potencia de 60 accionamiento de la bomba, si se desprecian las prdidas mecnicas:

Multiplicando la anterior por la velocidad angular w =

N = Qrw (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

Llamando Ht al incremento de energa especfica del fluido producida por la bomba, o sea de energa por unidad de peso kgm/kg = m, y siendo Qg el caudal en peso (kg/seg) que atraviesa la bomba, esta comunicar al fluido una potencia N = QgH t Igualando la dos expresiones anteriores: QgH t = Qr (wr2 c 2 cos a 2 - wr1c1 cos a 1 ) [kgm/seg]

Por ser g = rg, w r1 = u1 y w r2 = u2 resulta:

1 (u2 c2 cos a 2 - u1c1 cosa 1 ) g (Ecuacin de EULER para bombas, ventiladores y compresores) Ht =
Ht es la altura terica de la mquina. Si consideramos el caso de las mquinas motoras, el fluido imparte energa al rodete o rotor de la mquina. En este caso los momentos utilizados en la deduccin anterior cambiarn de signo y lo mismo ocurrir con el segundo miembro de la ltima ecuacin. La altura terica no ser ya la energa especfica comunicada al fluido sino la transferida por este a la mquina. En general podemos llamar altura hidrulica Hh a la energa especifica intercambiada en el rodete de la mquina, tambin conocida como altura de Euler. Las consideraciones anteriores nos conducen a PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER para todas las turbomquinas, en la que el signo + se utilizar para las mquinas motoras y el para las generadoras:

u c cos a 1 - u 2 c2 cos a 2 Hh = 1 1 g
En la deduccin de las ecuaciones anteriores se consider que los vectores c1 y c2 se encontraban contenidos en un plano transversal (normal al eje de la mquina). Esto se cumple solamente para las mquinas radiales. Pero, an cuando el vector velocidad pude no encontrarse en el plano transversal, solo la componente tangencial de este tiene efecto en relacin con el momento cintico, ya que las otras dos componentes segn la direccin del eje y normal a este tienen un momento nulo.

SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER En la figura siguiente se han representado los tringulos de velocidades a la entrada de los labes (a) y a la salida de los mismos (b) para una bomba.

c1 c1m

w1
' b1

c2 c1m

w2

a1
c1u u1

b1

a2
c2u u2

b2

' b2

a)
Del triangulo de entrada se obtiene:

b)

2 2 2 2 2 w1 = u1 + c1 - 2u1c1 cosa 1 = u1 + c1 - 2u1c1u

u1c1u =

1 2 2 2 - w1 . u1 + c1 2

(
(

De la misma forma, para el tringulo de salida:

u 2 c2 = 1 2 2 2 u 2 + c2 - w2 2

Reemplazando en la ecuacin de Euler obtenida anteriormente:

2 2 2 2 2 2 u1 w2 c1 - u2 - w1 - c2 Hh = + + 2g 2g 2g

La anterior constituye la segunda forma de la ecuacin de Euler, en la que el signo + se emplea para las mquinas motoras y el signo para las generadoras. Esta ecuacin es equivalente a la de Bernouilli escrita entre la entrada y la salida del rodete. El segundo miembro de la ecuacin anterior est constituido por la altura de presin:
2 2 2 2 u1 w2 - u2 - w1 Hp = + 2g 2 g

y por la altura dinmica:

2 c 2 - c2 Hd = 1 . 2g

TURBOMQUINAS HIDRULICAS Segn la compresibilidad del fluido dentro de la mquina la turbomquinas se clasifican en turbomquinas trmicas y turbomquinas hidrulicas. Todos los fluidos reales son compresibles, pero en los lquidos la variacin de la densidad (o el volumen especfico) con relacin a la presin es muy pequea por lo que puede despreciarse. Si la densidad del fluido no puede ser considerada como constante en el estudio o proyecto de una turbomquina, por cometerse un error inaceptable, la misma debe ser tratada como una turbomquina trmica. La turbomquina hidrulica se puede definir como: Turbomquina hidrulica es aquella mquina de fluido cuyo principio de funcionamiento es la ecuacin de Euler, y cuyo estudio y diseo se hace sin tener en cuenta la variacin del volumen especfico del fluido a travs de la mquina. Las turbomquinas hidrulicas son las turbinas hidrulicas, las bombas y los ventiladores. Los turbocompresores y los ventiladores son turbomquinas destinadas a comprimir aire o gases.

Los ventiladores pueden ser tratados como turbomquinas hidrulicas siempre que la relacin de compresin sea inferior a 1,1, o sea que el incremento de la presin al pasar el fluido por la mquina sea menor a 1000 mm de columna de agua. Esto implica que el aire o gas se puede considerar incompresible a los efectos del diseo de la turbomquina sin incurrir en errores inadmisibles. Si la disminucin del volumen especfico no puede despreciarse la mquina es un turbocompresor y est comprendida dentro de las mquinas trmicas. El lmite establecido para diferenciar los ventiladores de los turbocompresores es convencional y podr alterarse segn los casos. GRADO DE REACCIN TERICO En una bomba conviene distinguir entre la altura de presin que da la bomba Ht =He (altura de Euler) y la altura de presin que da el rodete Hp. La primera normalmente es mayor que Hp debido a que la bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor que transforma la energa dinmica que da el rodete Hd en energa de presin, la que sumada a la energa de presin da la energa de presin total de la bomba. Se define el grado de reaccin terico como:

e=
Siendo He siempre positivo, resulta:

Hp He

Si Hp < 0, el grado de reaccin es negativo. Si Hp = 0, el grado de reaccin es 0. Si 0 < Hp < He, el grado de reaccin est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal. Si Hp > He, el grado de reaccin es mayor que 1. Las mquinas en las que el grado de reaccin es igual a 0 se llaman mquinas de accin. CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO En la figura siguiente se han dibujado las trayectorias de una partcula de fluido para una mquina radial, una mquina axial y una mquina de flujo mixto o semiaxial. En cualquier punto de la trayectoria de una partcula, se puede descomponer su vector velocidad en tres componentes: axial, segn la direccin del eje de la mquina; radial, perpendicular al mismo y tangencial.
C

Cr

Cu i

j
Trayectoria absoluta

 En la mquina radial (figura anterior) la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente axial. En la mquina axial (figura siguiente) la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente radial. En las mquinas axiales u1 = u2. El efecto de la fuerza centrfuga es nulo, por lo que una bomba axial no es una bomba centrfuga.

k j Cu

Ca

w
C

Trayectoria absoluta

En la mquina de flujo mixto (figura siguiente) la velocidad de la partcula tiene componentes segn las tres direcciones.

Cm Cr C Ca

Cu

En ninguna mquina falta la componente tangencial de la velocidad cu, cuya variacin al pasar por la mquina es esencial para la transmisin de la energa (ecuacin de Euler).

UNIDAD II
BOMBAS ROTODINMICAS. BOMBAS RADIALES O CENTRFUGAS. BOMBAS AXIALES. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO SEGN LAS ECUACIONES DE LAS TURBOMQUINAS. CUPLA Y POTENCIA PARA ACCIONAR UNA BOMBA. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO. SELECCIN DE UNA BOMBA. BOMBAS DE ALTA PRESIN. BOMBA DE PALETAS. BOMBA DE ENGRANAJES. BOMBAS ROTODINMICAS Una bomba es una turbomquina generadora para lquidos. Las bombas se clasifican en: 1) Bombas rotodinmicas. A este grupo pertenecen las bombas que son turbomquinas y tienen las siguientes caractersticas: Son siempre rotativas Su funcionamiento se basa en la ecuacin de Euler Su rgano transmisor de energa es el rodete El rodete comunica al fluido energa en forma de energa cintica. 2) Bombas de desplazamiento positivo. A este grupo pertenecen las bombas alternativas y las llamadas rotoestticas, bombas rotativas que transmiten energa al fluido en forma de presin. Su funcionamiento se basa en el principio del desplazamiento positivo. CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Segn la direccin del flujo: radiales, axiales y de flujo mixto. Segn la posicin del eje: de eje horizontal, de eje vertical y de eje inclinado. Segn la presin engendrada: de baja presin, de media presin y de alta presin. Segn la entrada de flujo en la bomba: de simple y de doble aspiracin. Segn el nmero de rodetes: de uno o de varios escalonamientos o etapas.
Salida

BOMBAS DE FLUJO RADIAL O CENTRFUGAS En las bombas radiales o centrfugas pueden distinguirse los siguientes grupos:
Rodete

Arbol Entrada

De una etapa: * de simple aspiracin: > de baja presin > de alta presin * de doble aspiracin De varias etapas. Bombas de una etapa de baja presin

Carcasa espiral

En la figura se muestra esquemticamente una bomba de flujo radial, de una sola etapa para bajas presiones. Puede verse la entrada del fluido, el rodete donde se

le entrega energa cintica, y la carcasa espiral donde la energa cintica del fluido se transforma parcialmente en energa de presin. Esta misma carcasa espiral conduce al fluido hacia la salida de la bomba. Datos indicativos: velocidad de rotacin: entre 750 y 3000 rpm; caudales: entre 20 y 3000 m3/h alturas de elevacin: entre 10 y 120 m. Bombas de una etapa de alta presin En este tipo de bombas se intercala una corona difusora, elemento que tiene por objeto elevar la presin del fluido, por transformacin de la energa cintica en energa de presin. En la figura adyacente puede verse una representacin esquemtica de este tipo de bomba. Bomba de una etapa con doble aspiracin
Arbol Entrada Salida Difusor

Rodete

Difusor Carcasa espiral

En la figura inferior se muestra esquemticamente una bomba centrfuga con rodete de doble aspiracin. Las presiones de salida de estas bombas son generalmente del orden de los 100 a 150 m, semejantes a las bombas radiales de una etapa sin corona directriz. Los caudales que se obtienen son superiores a los de dichas bombas.
Salida

Bomba radial de varias etapas Cuando a la salida de la bomba se requieren presiones elevadas, que no pueden ser alcanzadas con bombas de una tapa, se recurre a bombas de varias etapas. Es estas bombas los rodetes se montan uno a continuacin de otros, sobre el mismo eje. Por lo general, los rodetes son todos del mismo dimetro, pero existen casos en los que se utilizan rodetes de diferentes dimetros. Las bombas de etapas mltiples poseen dos coronas directrices, una centrfuga que recibe el fluido del labe anterior y otra centrpeta que lo encamina para que ingrese correctamente en el labe siguiente.

Carcasa espiral

Rodete

Entrada Arbol

Carcasa espiral

En la figura siguiente se ha representado, en forma esquemtica, una bomba centrfuga de varias etapas.

Rodete

Salida

Entrada Caja espiral Arbol

Bombas de flujo mixto En este tipo de bombas el flujo ingresa al rodete en direccin axial y sale en una direccin oblicua (entre radial y axial). Se pueden distinguir dos tipos de bombas d flujo mixto: las de tipo helicoidal y las de tipo oblicuo. Bombas helicoidales En la figura puede verse una representacin esquemtica de una bomba de flujo radioaxial helicoidal. El flujo ingresa en el rodete en direccin axial, recibe energa cintica de este, y sale en forma diagonal ingresando en la carcasa que convierte parte de esa energa cintica en energa de presin, al disminuir su velocidad. Este tipo de bombas se construye algunas veces con carcasa cilndrica y una serie de aletas difusoras destinadas a transformar parte de la energa cintica del fluido en energa de presin. Este tipo de carcasas son ms fciles de fabricar que las helicoidales, pero el rendimiento de las bombas resulta menor.
Salida

Rodete

Arbol Entrada Carcasa espiral

Bombas oblicuas La figura siguiente muestra una representacin esquemtica de una bomba radioaxial de flujo diagonal. El fluido llega al rodete en direccin axial. El rodete, luego de comunicarle energa cintica lo entrega en direccin diagonal, Arbol siendo recibido por los labes directrices, los que transforman parte de su energa cintica en energa de presin y lo reorientan para que se desplace en direccin axial nuevamente.
Salida

Bombas de flujo axial En la figura insertada ms abajo se ha representado esquemticamente una bomba axial de eje vertical. El fluido ingresa al rodete en direccin axial y, a la salida del mismo, ingresa en una serie de labes directrices, los cuales transforman parte de su energa cintica en energa de presin y lo orientan en direccin radial. Las bombas axiales tienen muy poca capacidad de aspiracin, por lo que deben
Salida

Corona directriz Rodete

trabajar sumergidas en el fluido, por lo cual su eje es generalmente vertical. Estas bombas se caracterizan por su pequeo dimetro, inferior a los dimetros de los tipos vistos anteriormente.

Entrada

Arbol

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA BOMBA En la figura se ha representado una bomba radial de eje horizontal, en la cual se pueden distinguir los siguientes elementos constitutivos:
labe directriz Rodete

El rodete (1), elemento giratorio de la mquina encargado de entregar energa al fluido en forma de energa cintica. La corona directriz o corona de labes fijos que reciben el fluido a la salida del rodete y convierten la energa cintica de mismo en energa de presin, debido a que la seccin de paso aumenta en la direccin del flujo. Este elemento no existe en todas las bombas porque, si bien hace a la bomba ms eficiente, encarece su construccin.
Entrada

 La caja espiral (3), recoge con prdidas mnimas el fluido que sale del rodete y lo conduce hacia la tubera de impulsin. Debido a su seccin creciente transforma tambin la energa cintica en energa de presin. El tubo difusor troncocnico (4), realiza una tercera etapa de difusin, o sea de transformacin de la energa cintica en energa de presin.

p1 = p b

Para determinar donde comienza y termina la mquina y las secciones de entrada y salida de la misma se tiene en cuenta lo siguiente: La seccin de entrada de una bomba se toma antes de la brida de conexin del tubo de aspiracin indicada con e en la figura anterior. La seccin de salida de una bomba se toma despus de la brida de conexin del tubo de impulsin indicada en la figura anterior con s. La bomba empieza en e y termina en s. Todas las prdidas de energa entre e y s son imputables a la bomba y afectan su rendimiento. Todas las perdidas que tienen lugar antes de e y despus de s son imputables a la instalacin y afectan su rendimiento.

EL RODETE Segn la forma de sujecin de los labes, los rodetes se clasifican en: a) Rodete cerrado de simple aspiracin: las caras anterior y posterior forman una caja, fijndose los labes entre ambas caras. b) Rodete cerrado de doble aspiracin. c) Rodete semiabierto de simple aspiracin: sin la cara anterior, los labes se fijan solo en la cara posterior.

d) Rodete abierto de doble aspiracin sin cara anterior ni posterior: los labes se fijan en el ncleo o cubo del rodete.

(b)

(a)

(b)

(c)

(d)

En la figura se identifica cada tipo de rodete con la misma letra que en el texto. En las bombas de mltiples escalonamientos con los rodetes dispuestos como en (b) de la figura siguiente, se produce se produce un empuje axial sobre el eje de la mquina. Para evitar este efecto se disponen los rodetes como en (a) de la misma figura, con ello el empuje axial de dos de los rodetes es neutralizado por los (b) otros dos cuyo flujo tiene sentido contrario. El rodete de una bomba rotodinmica se debe proyectar de manera que para el Q y H requeridos se obtenga el rendimiento optimo. El valor del nmero de revoluciones n, es otra variable que afecta la forma del rotor y que debe ser tenida en cuenta al disearlo. (a) En la figura se han representado cortes axiales de cinco rodetes, los cuales estn ordenados de izquierda a derecha segn los caudales crecientes y las alturas manomtricas decrecientes. En (a) el flujo es totalmente radial y las diferencias de los dimetros de entrada y salida del rodete son mximas.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

En las figuras (b), (c) y (d) el flujo es cada vez ms axial. En (d) se representa un rodete semiaxial (flujo mixto). En (e) el flujo es total axial. Cada uno de los rodetes representados en la figura pertenece a una familia de rodetes geomtricamente semejantes. Entre cada dos tipos consecutivos podran haberse intercalados muchos otros tipos intermedios. Cada familia de bombas geomtricamente semejantes tiene un nmero caracterstico denominado nmero especifico de revoluciones ns, el cual es independiente del tamao. Para las bombas, el nmero especfico de revoluciones oscila entre 40 y 1800 aproximadamente y est dado por: n N ns = 4 5 H EL SISTEMA DIFUSOR El sistema difusor de una bomba consta de tres elementos: Corona directriz; Caja espiral; Cono difusor. De estos tres elemento, la corona directriz y el cono difusor pueden no existir en una bomba, o solo existir uno de ellos. La funcin de estos tres elementos es la de transformar la energa cintica que da el rodetes al fluido en energa de presin con el mnimo de prdidas posibles. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO La transmisin de la potencia del rbol de la bomba al fluido se realiza en el rodete. El fluido al entrar a los canales formados por los labes del rodete gira con este, alrededor del eje de la mquina, y, bajo la accin de las fuerzas centrfugas, se desplaza hacia la periferia de dicho rotor, siendo expulsado hacia el canal que lo rodea. El trabajo realizado por el rodete sobre el fluido en su paso por los canales formados por los labes, se transforma en energa cintica del fluido. Por lo dicho anteriormente la cantidad de energa comunicada al fluido en el rodete depender de la velocidad que alcance el mismo en su paso por este ltimo. La dependencia entre la energa transmitida al fluido y la velocidad alcanzada por este es de fundamental importancia en la explicacin del funcionamiento de estas mquinas.

La estructura cinemtica del flujo en los canales del rodete es muy compleja, por lo que el anlisis del mismo puede hacerse adoptando ciertas simplificaciones que dan resultados aceptables o que pueden ser corregidos con coeficientes experimentales. Dichas simplificaciones son: El flujo est formado por gran cantidad de filamentos de flujo de la misma forma geomtrica que el labe. Todos los filamentos de flujo son geomtrica y cinticamente iguales. La ecuacin de Euler es la ecuacin bsica para el estudio de las bombas ya que expresa la energa intercambiada en el rodete. La deduccin de la ecuacin de Euler se realizar a partir de la siguiente figura que representa el rodete de una bomba centrfuga (o de un ventilador). Tanto el razonamiento que se realizar como y la ecuacin obtenida w2 c2 sern vlidos para todas las turbomquinas. a2 u2 Sea c1 la velocidad absoluta de w1 entrada de una partcula de fluido en el labe (punto 1). En este punto el labe se mueve con una c1 l2 velocidad tangencial u1=pD1n/60, n a1 donde n es la velocidad a la que l1 gira el rotor. u1 La velocidad relativa del fluido con relacin al labe es w1 a la entrada del rotor. Las tres velocidades estn relacionadas por la siguiente ecuacin vectorial: w1 = c1 - u1 Igualmente, en el punto 2, podemos plantear la ecuacin vectorial de las velocidades a la salida del labe: c2 = w2 + u 2 La partcula de fluido ha sufrido un cambio de velocidad de c1 a c2 , al recorrer el rodete guiada por el labe. Teniendo en cuenta el teorema de la cantidad de movimiento:
d F = dQr c2 - c1 ,

el momento cintico o momento de la cantidad de movimiento es:

dM = dQr (l2 c 2 - l1c1 )

donde dM es el momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico. dQ es el caudal del filamento. Suponemos que todas las partculas de fluido entran en el rodete con la misma velocidad c1 a un dimetro D1 y salen del mismo con la misma velocidad c2 a un dimetro D2, lo que implica

suponer que todos los filamentos de corriente han sufrido la misma desviacin. Esto ltimo implica, a su vez, suponer que el nmero de labes es infinito. De acuerdo con lo anterior, el parntesis del segundo miembro de la ltima ecuacin es constante, luego, integrando, tenemos:

M = Qr ( l 2 c2 - l1c1 )
Siendo: l1= r1cos a1 y l2= r2cos a2, resulta:

M = Qr (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

2pn , se obtiene la potencia de 60 accionamiento de la bomba, si se desprecian las prdidas mecnicas:

Multiplicando la anterior por la velocidad angular w =

N = Qrw (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

Llamando Ht al incremento de energa especfica del fluido producida por la bomba, o sea de energa por unidad de peso kgm/kg = m, y siendo Qg el caudal en peso (kg/seg) que atraviesa la bomba, esta comunicar al fluido una potencia N = QgH t Igualando la dos expresiones anteriores: QgH t = Qr (wr2 c 2 cos a 2 - wr1c1 cos a 1 ) Por ser g = rg, w r1 = u1 y w r2 = u2 resulta: [kgm/seg]

1 (u2 c2 cos a 2 - u1c1 cosa 1 ) g (Ecuacin de EULER para bombas, ventiladores y compresores) Ht =
Ht es la altura terica de la mquina. DEFINICIN DE ALTURA MANOMTRICA Altura manomtrica Hm es la altura til que da la bomba o sea la altura terica, Ht menos las prdidas en el interior de la bomba, Hr-int. H m = H t - H r - int Escribiendo la ecuacin de Bernouilli entre las secciones de entrada e y la de salida s se tiene:
pe Ve2 ps Vs2 + ze + + Hm = + zs + 2g g g 2g

p V2 p V2 H m = s + z s + s - e + ze + e , g 2g 2g g Donde el primer parntesis es la energa del fluido a la salida y el segundo la energa del fluido a la entrada. Altura manomtrica es la diferencia de las energas del fluido entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es la energa especfica til entregada por la bomba al fluido. La ecuacin anterior puede escribirse como sigue:
p s - pe Vs2 - Ve2 + z s - ze + Hm = g 2g

La altura manomtrica es igual al incremento de presin que experimenta el fluido en la bomba + el incremento de altura geodsica + el incremento de altura dinmica. Como el segundo y el tercer trmino del segundo miembro suelen ser muy pequeos o iguales a 0, se puede escribir la siguiente ecuacin, la que es exacta en algunos casos y muy aproximada en la mayora.

p - pe Hm = s g
Si en lugar de considerar solo la bomba, consideramos toda la instalacin, escribiendo la ecuacin de Bernouilli entre el depsito de aspiracin (1) y el de impulsin (2), tendramos:
p p1 V2 V2 + z1 + 1 - H r - ext + H m = m + z 2 + 2 , 2g g g 2g

donde Hr-ext son las prdidas exteriores a la bomba. En el caso de la figura las presiones en 1 y 2 son iguales y su diferencia nula, pero en el caso de ser diferentes deben tenerse en cuenta. Si las reas de los depsitos de aspiracin e impulsin son suficientemente grandes las velocidades en 1 y 2 son muy pequeas y las alturas de velocidad pueden despreciarse.

p - p1 Hm = 2 + z2 - z1 + H r - ext g
V2 H r - ext = H ra + H ri + d , 2g en la cual Hra son las prdidas en la aspiracin, Hri las prdidas en la tubera de impulsin y el ltimo trmino del segundo miembro representa las prdidas secundarias en el desage en el depsito. Reemplazando la ltima ecuacin en la anterior se tiene:
2 Vd p 2 - p1 Hm = + z 2 - z1 + H ra + H ri + , g 2g

que es la segunda expresin de la altura manomtrica. Para su utilizacin es necesario conocer el caudal y las caractersticas de la instalacin para determinar las prdidas.

z2

za z1

ze

zs

PRDIDAS, RENDIMIENTO Y POTENCIA Las perdidas de energa en la bomba se clasifican en: Prdidas hidrulicas, Ph Prdidas volumtricas, Pv Prdidas mecnicas, Pm. Las PRDIDAS HIDRULICAS disminuyen la energa especfica til que la bomba comunica al fluido, o sea disminuyen la altura manomtrica. Estas prdidas son de dos clases: las prdidas de superficie se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba o de las partculas del fluido entre s, y las prdidas de forma que se producen por desprendimiento de la capa lmite. Las prdidas volumtricas se producen Entre el punto e (figura anterior) y la entrada del rodete. En el rodete. En la corona directriz, si existe. En la caja espiral. Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba (punto s en la figura anterior. Las prdidas volumtricas son perdidas de caudal y se pueden distinguir dos clases: perdidas exteriores qe y prdidas interiores qi. En la figura siguiente se indica como se producen ambas.

qi

Q p2

Q+q e Q+qe+qi p1 qe

Las volumtricas prdidas exteriores qe estn constituidas por el flujo que escapa al exterior por el espacio que existe entre la carcasa y el eje de la mquina. Las prdidas volumtricas interiores se deben a que la diferencia de presin entre la salida del rodete y la entrada produce una circulacin por el espacio comprendido entre este y la carcasa de la bomba. Estas prdidas pueden ser importantes y reducen mucho el rendimiento volumtrico de las bombas. Para disminuir estas prdidas se construyen laberintos entre el rodete y la carcasa para dificultar el paso del fluido. Las PERDIDAS MECNICAS se producen por: el rozamiento entre el prensaestopas y el eje de la mquina Pm1; el rozamiento en los cojinetes Pm2; el rozamiento de la parte exterior del rodete con el fluido Pm3; En la figura siguiente se han graficado las potencias que intervienen en una bomba.

Ni Nu Na

P m1

Pm2

Pm3

Ph1

P h2

Pv1

Pv2

En la figura anterior: Na es la potencia de accionamiento, potencia absorbida por la mquina o potencia en el eje. Ni es la potencia interna, o sea la potencia de accionamiento menos las prdidas mecnicas. Nu es la potencia til, o sea el incremento de potencia que experimenta el flujo en la bomba. Ph son las prdidas hidrulicas compuestas por: Ph1 prdidas por rozamiento de superficie; Ph2 prdidas por rozamiento de forma. Pv son las prdidas volumtricas compuestas por: Pv1 prdidas por salida de caudal al exterior; Pv2 prdidas por recirculacin.

El RENDIMIENTO HIDRULICO tiene en cuenta todas las prdidas hidrulicas:

hh =

Hm Ht

El RENDIMIENTO VOLUMTRICO tiene en cuenta todas las prdidas volumtricas:

hv =

Q Q + qe + qi

Q es el caudal til de la bomba (ver figura anterior). El RENDIMIENTO MECNICO tiene en cuenta todas las prdidas mecnicas:

hm =

Ni Na

donde Ni es igual a la potencia absorbida por la mquina Na menos las prdidas mecnicas Pm. El RENDIMIENTO TOTAL tiene en cuenta las prdidas totales de la bomba:

ht =
donde Nu = NaPhPvPm. La potencia interna Ni se emplea en:

Nu Na

N i = g (Q + qe + qi )( H m + H r - int ) = g (Q + qe + qi )H
Ni =

g (Q + qe + qi )( H m + H r - int ) 75

[CV]

Nu =

gQH m 75

El rendimiento total de una bomba es igual al producto del rendimiento hidrulico por el volumtrico y por el mecnico:

ht = h hh vh m
La potencia de accionamiento Na se puede expresar como: en magnitudes hidrulicas:

Q Hm hv h h Na = 75h m

en magnitudes mecnicas:
Na =

Mw 2p = nM 75 60 75

[CV] [CV],

Operando: N a = 0 ,001396 nM

en la que n son las rpm de la bomba y M el momento en m.kg.

CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Las curvas caractersticas de una bomba se obtienen mediante ensayos. Se pueden diferenciar dos tipos de ensayos aplicables a 200 190 las bombas rotodinmicas. El 180 primero es el ensayo 170 elemental , en el cual se 160 Caracterstica H m mantiene constante la 150 de la tubera 140 [m] velocidad de rotacin n de la Hm 130 bomba y se obtienen valores 120 n=1000 rpm para diferentes caractersticas 110 de la mquina variando el 100 40 caudal Q. El segundo es el 35 ensayo completo de la bomba Na[CV] 30 en el cual se obtienen curvas Na 25 Q = f(Hm) y curvas ht = C, 20 h 70 para diferentes velocidades n.
60 50 40 h[%] 30 20 10 0 0

Ensayo elemental de una bomba

Q [m3/h]

10

20

30

40

50

60

70

80

Ensayo elemental de una bomba es aquel en el que se

mantiene constante la velocidad n y se obtienen las siguientes curvas caractersticas: Hm f(Q); Na = f(Q) y ht = f(q). Si bien es comn que las bombas accionadas por motor elctrico funcionen a velocidad constante, el usuario puede necesitar utilizarlas con caudales distintos del nominal, lo que se puede lograr cerrando parcialmente una vlvula instalada en la caera de impulsin de la mquina. Es de utilidad, por lo tanto, saber como varan las caractersticas de una bomba al variar el caudal que opera. En la figura anterior se han representado las caractersticas de una bomba, obtenidas en un banco de pruebas, tomando los valores de los parmetros para varios caudales distintos (entre 5 y ocho) obtenidos mediante estrangulacin de la vlvula de impulsin y manteniendo n constante. En el grfico se han tomado como abscisas el caudal Q y como ordenadas Hm, Na y ht. El rendimiento mximo de la bomba ensayada es del 77% y se logra con un caudal de 65 m3/h y una altura manomtrica de 118,6 m, absorbiendo la mquina una potencia de 34,3 CV. Este es el punto de funcionamiento de la mquina y las caractersticas del mismo son las caractersticas de diseo. En el mismo grfico se ha representado la caracterstica de la instalacin o caracterstica de la caera, que es una parbola ya que las prdidas primarias y secundarias son funcin del cuadrado del caudal. Esta curva pertenece al caudal de diseo de la mquina. Ensayo completo de una bomba Una bomba puede operar a distintas velocidades n cuando es accionada por un motor que admita trabajar a distintas velocidades. Es 75% 79% h= 83% por ello necesario conocer el 81% comportamiento de estas N [CV] H [m] mquinas cuando vara la velocidad de trabajo. Para ello se realiza un ensayo completo de la bomba el cual est 15 30 integrado por un conjunto de 2925 ensayos elementales realizado a distintas velocidades. La figura insertada a la izquierda es una 10 20 representacin grfica de las 2520 caractersticas obtenidas en dicho ensayo. 1900 Para obtener estas caractersticas 5 10 se ha ensayado la bomba a distintas velocidades (2950 rpm; 2520 rpm; 1900 rpm; etc.). Con los valores obtenidos del 0 ensayo se han trazado las curvas 10 20 Q [l/seg] H = f(Q) (en rojo) y N = f(Q) (en verde). Las curvas trazadas en azul pasan por los puntos de igual rendimiento en cada una de las curvas H = f(Q). Estas curvas de igual rendimiento pueden compararse con las curvas de nivel de in plano topogrfico. Se han representado para los rendimiento del 75%, 79%, 81% y 83%, siendo este ltimo el rendimiento mximo, correspondiente a las condiciones de diseo. En la figura siguiente se ha representado en forma espacial las curvas H = f(Q) para distintas velocidades n y las curvas

de rendimiento para cada una de las anteriores. Se han representado tambin las curvas de igual rendimiento y la lnea que une los Rendimiento puntos de rendimiento mximo para ht constante cada velocidad de ensayo. El ensayo completo de una bomba contiene toda la informacin respecto ht=f(Q,H) de dicha mquina, trabajando de todas las maneras posibles, en el rango de velocidades admisibles.
H

H=f(Q) n=cte.

SELECCIN DE BOMBAS Probablemente el mayor problema con que se encuentra un ingeniero al disear un sistema de bombeo es la eleccin de la clase, tipo, capacidad, columna y detalles de la bomba o bombas que habrn de usarse en un sistema. Hay tal variedad de bombas tiles y tantas aplicaciones posibles para cada una de ellas que generalmente es difcil estrechar la eleccin a una unidad especfica. Al usar los mtodos presentados aqu, el ingeniero puede comenzar con las condiciones hidrulicas que deber llenar, procediendo, por medio de unos cuantos pasos simples, a seleccionar la bomba ms adecuada para las condiciones del lquido. Luego, usando un anlisis econmico, puede llegar a la unidad ms econmica para su planta. Mtodos de Seleccin. Las bombas se eligen generalmente por uno de tres mtodos: 1. el cliente suministra detalles completos a uno o ms fabricantes, de las condiciones de bombeo y pide una recomendacin y oferta de las unidades que parezcan ms apropiadas para la aplicacin; 2. el comprador efecta un clculo completo del sistema de bombeo procediendo luego a elegir la unidad ms adecuada de catlogos y grficas de caractersticas, o 3.- se usa una combinacin de estos dos mtodos para llegar a la seleccin final. Seleccin del Fabricante. Este mtodo se usa para bombas grandes en aplicaciones con condiciones poco usuales y en casos en que el ingeniero no tenga tiempo o no desee efectuar l mismo la eleccin de la bomba. Aun cuando esto parece relevar al ingeniero de mucha de la responsabilidad de la eleccin de la bomba, de hecho no es as. Las recomendaciones y ofertas deben evaluarse y compararse, y para hacer esto, se requiere un conocimiento completo del problema de bombeo, los mritos relativos de varios diseos y la economa de la instalacin. Datos para el Fabricante. Seguidamente se detallan los datos esenciales requeridos por cualquier fabricante de bombas antes de que pueda preparar una recomendacin y una oferta.

Muchos fabricantes tienen formularios que puede llenar el ingeniero. stos pueden ser sumamente tiles debido a que ayudan a evitar la omisin de datos importantes. 1. Nmero de unidades requeridas 2. Naturaleza de los lquidos que se van a bombear. a. Agua dulce o salada, cido o lcali, aceite, gasolina, lechada, o pulpa para papel, b. Presin de vapor del lquido a la temperatura de bombeo. c. Peso especfico. d. Condiciones de viscosidad. e. Cantidad de cualquier materia extraa suspendida que haya y tamao, naturaleza y calidad abrasiva de los slidos -si los lquidos son pastosos, consistencia ya sea en % o en kilogramos por metro cbico de lquido. f. Anlisis qumico, incluyendo el valor del pH, variaciones probables del anlisis, impurezas, contenido de oxgeno, historia pasada, y tendencia a la formacin de slidos, si la hay. 3. Capacidad requerido, as como cantidad mnima o mxima de lquido que debe descargar la bomba. 4. Condiciones de succin. a. Elevacin o carga de succin. b. Condiciones de succin constantes o variables. e. Longitud y dimetro de la tubera de succin, accesorios y vlvulas que tiene. 5. Condiciones de descarga. a. Descripcin de la carga esttica -constante o variable. b. Descripcin de la carga por friccin y cmo se estim. c. Presiones mximas y mnimas de descarga contra las cuales la bomba tiene que descargar lquido. 6. Tipo de servicio -continuo o intermitente. 7. Instalacin de la bomba -posicin horizontal o vertical (si es vertical, tipo de foso -lleno o seco). 8. Tipo y caractersticas de la energa disponible para mover la bomba. 9. Espacio, peso, o limitaciones de transporte. 10. Localizacin de la instalacin. 11. Requerimientos especiales o marcadas preferencias con respecto al diseo, la construccin o el funcionamiento de la bomba. Cuando se suministran datos a un fabricante, debe tenerse extremo cuidado de ver que se den todos los datos concernientes a la instalacin. Los datos, cuando no estn completos, pueden conducir a una recomendacin inadecuada o errnea debido a que el ingeniero que elige la unidad puede hacer suposiciones falsas. Propuesta. La mayor parte de los fabricantes combinan su recomendacin y proposicin en un solo documento que se llama una propuesta. La propuesta usual contiene la siguiente informacin: nmero de modelo de la bomba, clase, tipo, construccin, detalles y materiales, tipo de motor para el que se ha diseado la bomba, curvas de operacin con tabulaciones, peso unitario, precio, tiempo de entrega de la bomba despus de recibida la orden, y disposiciones o acuerdos legales con respecto a planos, garantas, instalacin de la unidad, fecha de embarque, condiciones de pago, impuestos, seguros, transportes, etc. Para evaluar una propuesta es necesario revisar todos los pasos hechos al elegir una bomba para un determinado grupo de condiciones hidrulicas.

Clculos en la Eleccin de una Bomba. Bsicamente hay cinco pasos en la eleccin de cualquier bomba -sea grande o pequea, centrfuga, reciprocante o rotatoria-. Estos pasos son: 1. un diagrama de la disposicin de bomba y tuberas, 2. determinar la capacidad, 3. calcular la columna total, 4. estudiar las condiciones del lquido, 5. elegir la clase y el tipo. Diagrama Esquemtico: El diagrama debe basarse sobre la aplicacin real. Generalmente son satisfactorios los diagramas de caeras e instrumentos (diagramas P&I). Hay que mostrar todas las tuberas, accesorios, vlvulas, equipo y otras unidades del sistema. Mrquese la longitud de los tramos de tubera en el diagrama. Hay que asegurarse que se incluyan todas las elevaciones verticales. Cuando la tubera es compleja, generalmente es til un dibujo isomtrico. Capacidad: Las condiciones de la aplicacin fijan la capacidad requerida. Por ejemplo, el mximo flujo de vapor de la salida de una turbina, as como las condiciones del vapor, determinan la mnima cantidad de agua de enfriamiento necesaria a una temperatura dada. Los cambios de estacin, factor de seguridad deseado, etc., influyen en la capacidad elegida. Clculo de la Columna Total: La columna total para las condiciones de diseo deber fijarse entendiendo que, generalmente, est compuesta de altura esttica (o presin) y prdidas por friccin en la tubera de descarga. Cualquier variacin en la carga esttica debe conocerse para determinar las columnas mxima y mnima contra las que se va a operar la bomba. Separando la columna total en carga esttica y de friccin, se pueden determinar cargas por friccin excesivas. Si la tubera que se va a usar es muy pequea, la bomba necesaria y su impulsor sern ms costosos de lo necesario y los gastos de operacin sern ms altos que si se usara el tamao adecuado de tubera. Cuando el costo total considerado es alto y justifica un anlisis extremadamente detallado, es posible determinar el tamao ms econmico de tubera, trazando la suma de amortizacin inicial del costo de la bomba, impulsor y tubera ms el costo de operacin contra los tamaos de tubera. En ciertas aplicaciones especiales, a la bomba puede pedrsele que desarrolle presiones en exceso, de las condiciones de diseo, por periodos cortos. Como una comprobacin, es conveniente someter un diagrama completo del sistema al fabricante cuando se pide una propuesta. En esta forma sus ingenieros pueden tambin calcular la columna total de la bomba, verificando el clculo efectuado por el cliente. Esta es una forma adicional de asegurar una seleccin ms exacta de la bomba. Estudio de las Condiciones del Lquido: La densidad del lquido, temperatura, presin de vapor, viscosidad, caractersticas qumicas, etc., deben considerarse muy cuidadosamente. Eleccin de Clase y Tipo: El estudio del diagrama indica qu tamao (capacidad y columna) de bomba se necesita. Esto da la primera clave por lo que respecta a la clase de bomba ms adecuada. Al revisar las caractersticas del lquido se encuentran otros ndices acerca de la clase, debido a que las condiciones excepcionalmente severas pueden eliminar una u otra clase desde el principio. El anlisis econmico de los costos de instalacin y utilizacin de una bomba indica que debe elegirse aquella que suministra el costo mnimo por litro bombeado a lo largo de toda la

vida til de la unidad. Evidentemente para realizar el anlisis econmico para la seleccin de una bomba es necesario fijar de antemano el rendimiento que debe tener la mquina a instalar. por tal motivo establecer el rendimiento de la bomba es un paso importante en el proceso de seleccin. Entre los factores de operacin que requieren reconocimiento especial cuando se decida la clase especial de la bomba, estn incluidos el tipo de servicio (continuo o intermitente), preferencias acerca de la velocidad de operacin (las bombas de alta velocidad pueden ser ms baratas), cargas futuras anticipadas y su efecto sobre la columna de la bomba, posibilidad de operar en paralelo o en serie con otras bombas y muchas otras condiciones peculiares a una aplicacin dada. Estos factores requieren tanto estudio como los bsicos de columna y capacidad debido a que son igualmente importantes. Demanda de Potencia: La potencia requerida para mover cualquier clase o tipo de bomba puede calcularse como g QH t N= ht Para determinar la potencia que demandar la bomba es necesario establecer el rendimiento que se exigir en dicho equipo. El rendimiento deber formar parte de los datos entregados al fabricante en el pedido o de las especificaciones de compra. Cambio de caractersticas. Variando la velocidad o el dimetro del rodete de una bomba centrfuga varan sus caractersticas. Existen tres reglas para relacionar el comportamiento de la bomba con el cambio de velocidad y tres para el cambio de dimetro. Con un impulsor de dimetro constante: 1. la capacidad de la bomba vara directamente con la velocidad, 2. la columna varia con el cuadrado de la velocidad, 3. la potencia requerida vara con el cubo de la velocidad. A velocidad constante: 1. la capacidad vara directamente con el dimetro del impulsor, 2. la columna varia con el cuadrado del dimetro del impulsor, 3. la potencia vara con el cubo del dimetro del impulsor. Estas reglas son reales aproximadamente para todos los tipos de bombas centrfugas. Velocidad Especfica Es una prctica comn recomendable el comprobar la velocidad especfica (nmero especfico de revoluciones) de una bomba propuesta para asegurarse que se encuentra dentro de los lmites normales para el tipo de bomba elegido. Este valor adimensional se calcula como:

ns =

n N
4

[ST]

La relacin entre la velocidad especfica y el tipo de bomba rotodinmica, haciendo referencia a la figura insertada a continuacin, es la siguiente:

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

impulsores marcadamente radiales (lentos): (a) ns = 40 a 80 impulsores semiaxiales o de flujo mixto: (b) ns = 80 a 140 (c) ns = 140 a 300 (d) ns = 300 a 600 impulsor axial (rpido): (e) ns = 600 a 1800.

Bombas Horizontales Contra Verticales. Esta consideracin es cada vez de mayor importancia debido a que las bombas verticales se han hecho muy populares y sus diseos son muy variados. Desde el punto de vista del espacio ocupado en el piso, columna de succin positiva neta requerida, las bombas verticales pueden ser preferibles a las horizontales. Pero cuando se necesita espacio vertical y hay que considerar efectos de corrosin, abrasin y facilidad de mantenimiento, son preferibles las bombas horizontales.

CAVITACIN Planteando la ecuacin de Bernouilli entre el punto 1 y el punto e indicados en la figura de la instalacin de una bomba tendremos:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 - H ra = e + ze + e 2g g g 2g

Como p1 = pb, presin baromtrica, y V12/2g = 0, se tiene:

pe pb Ve2 = - ( z e - z1 ) - H ra 2g g g

Hra son las prdidas en la tubera de aspiracin. Llamando px a la presin en un punto cualquiera del interior de la bomba, en el que la presin ser

menor que en el punto e, tendremos:

p x pe p V2 = - Dh' = b - ( ze - z1 ) - e - H ra - Dh' 2g g g g

En la anterior Dh' es la cada de presin entre los puntos e y x. Llamando Hs = ze z1, altura de suspensin (distancia desde el nivel del pozo de aspiracin al eje de la bomba) y reemplazando en la anterior, resulta:
px V2 = - H s - e - H ra - Dh 2g g

Dh pude diferir ligeramente de Dh', determinndose ambas experimentalmente.

Si px/g = pv/g = presin de saturacin del vapor, el agua entra en ebullicin originndose el fenmeno de cavitacin. Lugo la altura mxima de suspensin sin cavitacin ser:
p p V2 H s = b - v - H ra - e - Dh 2g g g

El coeficiente de cavitacin se define como:

s=

Dh Hm

El coeficiente de cavitacin tiene las siguientes caractersticas: es caracterstico de cada tipo de bomba, siendo mayor en las bombas axiales y disminuyendo con el nmero especfico de revoluciones hasta las bombas radiales. dos bombas geomtricamente semejantes tienen el mismo valor de s . conocido s se calcula Dh. El peligro de cavitacin ser tanto mayor cuando: la presin baromtrica sea menor; la presin de saturacin sea menor; las prdidas en la tubera de aspiracin, Hra sean mayores; el caudal y, por tanto, la altura dinmica en el tubo de aspiracin (Ve2/2g) sea mayor. la prdida en el interior de la bomba (Dh) sea mayor.

En la literatura tcnica de habla inglesa es comn designar el Dh como NPSH (net positive suction head = altura de aspiracin neta positiva). BOMBAS DE PALETAS En la figura siguiente se ha representado esquemticamente una bomba de paleta. Para obtener las

ecuaciones relacionadas funcionamiento de esta consideraremos que: d dimetro interior des estator d' dimetro exterior del rotor b ancho del rotor e excentricidad z nmero de paletas d espesor de las paletas.

con el mquina

La seccin transversal mxima del espacio entre el rotor y el estator ser: w = 2eb La velocidad media de la paleta ser:

p (d - e )n . 60 Despreciando el espesor de las paletas y las fugas de lquido, el caudal terico ser:
Vp Q' ' = wV p = 2ebp (d - e )n 60

y considerando el espesor de las paletas:

Q' = 2eb[p (d - e ) - d z ]n . 60 2eb[p (d - e ) - d z ]n 60

El caudal real ser:

Q' = hv

Esta mquina se puede utilizar para lquidos como bomba y como motor y para gases como compresor y como bomba de vaco. BOMBA DE ENGRANAJES En la figura insertada a continuacin se ha representado en forma esquemtica un corte de una bomba de engranajes. Uno de los engranajes (conductor) es movido mediante su eje, mientras que el otro (conducido) es accionado por el primero. El lquido ingresa en la cavidad inferior (de aspiracin) y es conducido en el espacio comprendido entre los dientes y la carcasa hacia la cavidad superior (de impulsin). Esta maquina puede bombear en ambas direcciones con solo invertir el sentido de giro de los engranajes. Tambin es reversible, o sea que si se le inyecta lquido a presin podr desarrollar potencia mecnica en su eje. Llamamos desplazamiento D al volumen comprendido entre dos dientes consecutivos y la carcasa.

Dicho desplazamiento ser igual al producto del rea de la seccin transversal a la cavidad entre dientes (A) por la altura de los mismos (b) y por el doble del nmero de dientes de cada engranaje (z):
D = Ab2 z .

Por lo tanto, el caudal til de la bomba ser:

Q = hv Dn 2 Abz n, = hv 60 60

donde n es el nmero de rpm de cada engranaje.

UNIDAD III
TURBOCOMPRESORES. COMPRESORES SIN COMPRESIN. COMPRESOR ROOT. COMPRESOR DE PALETAS. COMPRESOR DE TORNILLO. CUPLA Y POTENCIA NECESARIA PARA SU FUNCIONAMIENTO. COMPRESOR AXIAL. COMPRESOR RADIAL. CURVAS DE FUNCIONAMIENTO. CUPLA Y POTENCIA NECESARIAS PARA SU FUNCIONAMIENTO. SELECCIN DE TURBOCOMPRESORES. TURBOCOMPRESORES Las turbomquinas trmicas generadoras sirven para comprimir gas y se denominan en general turbocompresores. Se pueden dividir en dos grupos: turbosoplantes y turbocompresores. Existe otro tipo de turbomquina generadora para gas que es el ventilador, el cual se considera una mquina hidrulica. Los turbosoplantes son mquinas para comprimir gases cuya relacin de compresin est comprendida entre 1,1 y 4,0 y no tienen refrigeracin del gas operado. Los lmites indicados anteriormente son indicativos y no tienen aceptacin universal. Los turbosoplantes se pueden clasificar en forma orientativa como se indica a continuacin: Turbosoplantes de baja presin: relacin de compresin entre 1,1 y 1,5; Turbosoplantes de media presin: relacin de compresin entre 1,5 y 2,5; Turbosoplantes de alta presin: relacin de compresin entre 2,5 y 4. Ventajas de los turbocompresores respecto de los compresores alternativos: Construccin compacta Volumen de mquina reducida Seguridad de funcionamiento Mantenimiento prcticamente nulo Carencia de desgaste Stock de repuestos mnimo Escasa cimentacin Montaje sencillo Marcha exenta de vibraciones Carencia de vibraciones en los conductos de gas Pueden ser accionados por motores elctricos comunes Bajo consumo de corriente elctrica en el arranque Ausencia de aceite en el gas Tanto los turbosoplantes como los turbocompresores pueden ser (ver figura) radiales (a), diagonales (o de flujo mixto) (b) y axiales (c). Tanto los turbocompresores radiales como los diagonales, son turbocompresores centrfugos y les son aplicables las mismas consideraciones tericas. La evolucin experimentada en los ltimos aos por los turbocompresores los ha transformado en
(a) (b) (c)

eficientes sustitutos de los compresores alternativos en parte del campo de las altas presiones.

En la figura precedente se ha representado un corte axial de un turbocompresor radial de cuatro etapas. En la figura siguiente la representacin corresponde a un turbocompresor axial.

Ventajas del turbocompresor radial respecto del axial: Mayor robustez y, por lo tanto, mayor seguridad en el servicio Menor nmero de escalonamientos Mayor facilidad para alojar los intercambiadores en turbocompresores refrigerados Mayor estabilidad de funcionamiento en lo que respecta al fenmeno de bombeo. Ventajas del turbocompresor axial frente al turbocompresor radial: Mejor rendimiento Mayor nmero de revoluciones para un mismo caudal y presin En general el compresor axial tiene menos volumen y menos superficie frontal para igual flujo msico y relacin de compresin. Relacin de compresin (por escalonamiento): Turbocompresor radial: mxima alcanzable: de 3 a 5; valores normales: de 1,5 a 2,5 Turbocompresor axial: mxima alcanzable: de 1,5 a 2; valores normales: 1,05 a 1,2.

Comparacin de los rendimientos El turbocompresor axial tiene mayor rendimiento que el radial (ver figura siguiente), pero es ms sensible que este ltimo a las variaciones de carga. Dicho de otra forma el rendimiento disminuye ms rpidamente en el compresor axial que en el radial cuando la carga no esta en el punto de rendimiento mximo. Puede decirse, adems, que la curva de h rendimiento en funcin del caudal es ms "plana" en el caso del turbocompresor radial que 1.0 en el axial. En las dos figuras insertadas ms abajo se han 0.9 Axial representado las caractersticas relacin de compresin / caudal para un compresor radial (a) y para uno axial (b), en las que se ha incluido 0.8 las curvas lmite de bombeo. Las curvas, en cada caso, corresponden a distintas velocidades de 0.7 rotacin del turbocompresor n. En las mismas figuras se ha representado las curvas de rendimiento (en color rojo). 0.6 El turbocompresor radial tiene una zona de Radial funcionamiento estable mayor que el axial. 0.5 Para cada nmero de revoluciones, si se Q disminuye el caudal llega el momento en que la mquina llega al punto lmite de estabilidad, comenzando un funcionamiento anormal. El lugar geomtrico de todos estos puntos est sobre la lnea frontera de bombeo. Si se intenta disminuir el caudal de la mquina ms all de este lmite la presin generada por la misma es inferior a la presin existente en la lnea que alimenta, por lo cual se produce un retroceso del fluido

acompaado de vibraciones y ruido. Este fenmeno se conoce como bombeo, siendo el turbocompresor axial ms sensible al mismo.
pF pE Frontera de bombeo 75% 70% 65% 60% pF pE Frontera de bombeo 85% 80% 75% 70%

n1 (a)

n2 n3 n4 QE

n1

n2 n3 n4 QE (b)

COMPONENTES DE LOS TURBOCOMPRESORES El parmetro que define las caractersticas del turbocompresor es el ngulo de salida b2. Si este ngulo es < 90, los labes resultan curvados hacia atrs [(a) en la figura siguiente]; si es > 90 los labes son curvados hacia adelante [(b) en la figura siguiente) y si es igual a 90 los labes son de salida radial [(c) en la figura siguiente)

u w
2

u w c
2m 2

u c
2

2m

w =c
2

2m

b2 < 90

b2 > 90

b2 = 90

(a)

(b)

(c)

En la figura siguiente se pueden ver los distintos tipos de rodetes empleados en los turbocompresores. En (a) se ha representado un rodete abierto; en (b) uno semiabierto de simple aspiracin; en (c) uno semiabierto de doble aspiracin y en (d) uno cerrado. En la figura siguiente se representan un corte transversal y uno axial de un turbocompresor radial con los labes curvados hacia atrs. En este caso, debido a las fuerzas centrfugas que (a) (d) (b) (c) actan sobre los labes, el rodete debe ser de tipo cerrado. An con esta construccin, la velocidad perifrica a la salida no puede superar los

300 m/s. La velocidad tangencial de salida del rodete u2 es el factor del que depende fundamentalmente la presin alcanzable en el rodete p2. La velocidad tangencial mxima que se puede alcanzar en la salida del rodete est limitada por la resistencia a los esfuerzos centrfugos del material de los labes. As, para el hierro fundido esta pude alcanzar los 40 m/s, para los rodetes construidos de acero los 300 m/s y para rodetes construidos con aceros especiales hasta 500 m/s.
Cono difusor Caja espiral

3 2 1 n

c3
2

b2

b1

(a)
u1
b1 b2 a1 = 90

(b)
u2
a2

c1 w2 w1 c2

(c)

Con la finalidad de convertir parte de la energa cintica que posee el fluido a la salida del rodete, se pueden utilizar elementos tales como el cono difusor y la corona directriz, las que pueden observarse en las figuras siguientes. En la figura siguiente puede verse, en ambos cortes, un turbocompresor con labes de salida radial, pero curvados a la entrada con el fin de que la velocidad relativa de entrada sea tangente a la direccin del labe.

c3

(a)
b1 b2 = 90

(b)
u1
a1 = 90 a2

u2 c1 c2

w2

w1

(c)

PRDIDAS RENDIMIENTOS Y POTENCIAS EN LOS TURBOCOMPRESORES Las prdidas que tienen lugar en los turbocompresores se pueden clasificar en prdidas internas y prdidas externas. Las primeras se producen en el interior de la mquina elevando el salto entlpico y aumentando la entropa del fluido. Las segundas se producen cuando se pierde calor o fluido, pasando al medio que rodea a la turbomquina. Las prdidas internas se consideran separadamente en cada escalonamiento, mientras que la externas se consideran globalmente para toda la mquina. En las turbomquina trmicas es necesario estudiar por separado cada escalonamiento debido a la variacin del volumen especfico del fluido de trabajo, variacin que se estima despreciable en cada uno de ellos, pero resulta muy importante si se considera toda la mquina. a) Prdidas internas Las prdidas internas aumentan el salto entlpico interno en los turbocompresores. y1 prdidas en las coronas fijas (debidas a la viscosidad del fluido, al rozamiento con los labes, etc.); y2 prdidas en las coronas mviles (debidas a la prdidas por rozamiento en los labes); y3 prdidas por velocidad de salida; y4 prdidas intersticiales (en los TC se tienen en cuenta en el rendimiento volumtrico); y5 prdidas por rozamiento de disco y ventilacin. Salto entlpico Considerando un turbocompresor adiabtico (sin refrigeracin), es aplicable para cada escalonamiento la ecuacin de Euler:
2 c 2 - c 2 u 2 - u 2 w 2 - w2 DYu = 2 1 + 2 1 + 1 [para el TC radial] 2 2 2 2 c 2 - c 2 w 2 - w2 DYu = 2 1 + 1 2 2

[para el TC axial]

Como en la corona fija de un turbocompresor solo existe la velocidad absoluta c, el salto entlpico en la misma ser:

c2 - c2 Dh f = 2 1 2
En al corona mvil, de un turbocompresor radial el salto entlpico, resulta:
2 2 2 2 - u1 - w2 u2 w1 + Dhm = 2 2

y para un turbocompresor axial:

2 w 2 - w2 Dhm = 1 2

El trabajo perifrico Wu es el realizado por el rodete sobre el fluido. La energa intercambiada en este proceso es la energa perifrica DYu. Segn la ecuacin de Euler, la energa comunicada al fluido en la corona mvil de un escalonamiento es (teora unidimensional): Wu = DYu = u 2 c2u - u1c1u Para determinar el salto entlpico total en un escalonamiento (corona mvil + corona fija) -Dhtot , aplicamos el primer principio de la termodinmica entre la entrada y la salida del mismo (1-3). Recordando que consideramos un compresor adiabtico, tendremos:
c2 c 2 W1- 3 = - h3 + 3 - h1 + 1 = -(h3tot - h1tot ) = - Dhtot 2 2 La ecuacin anterior es aplicable tanto al trabajo ideal como al real. Al trabajo adiabtico isentrpico le corresponder un salto energtico:

c2 - c2 DYs = Dhs - 3 1 . 2 Al trabajo perifrico le corresponder una energa intercambiada:

DYu = DYs + y1 + y 2 .
En la figura siguiente se ha representado en el plano hs el proceso ideal (en azul) y el real (en rojo) en un p3t escalonamiento de un 3t y 1+y 2 turbocompresor. p3 c2 3/2 En esta figura: 3st 3 p1 presin esttica a 2 la entrada del c3/2 p2 escalonamiento. 3s p1t presin total o de 2 estancamiento en el mismo punto. 2s p2 presin esttica a la salida del rodete y p1t entrada del difusor. p1 p3 presin esttica a la salida del 1t escalonamiento. 2 c1/2 p3t presin total o de estancamiento en el 1 mismo punto.
DYu DY s Dhs
s

Factor de disminucin de

trabajo Debido a que la ecuacin de Euler fue deducida aplicando la teora unidimensional, lo que implica un rotor con un nmero infinito de labes, y los rotores reales poseen un nmero finito de labes,

el trabajo real la energa comunicada al fluido calculada con esta ecuacin ser mayor que la energa real transferida en el proceso: Wu < Wu o bien: Wu = DYu = e zWu = e z DYu (turbocompresor radial) Wu = DYu = WWu = WDYu (turbocompresor axial)

donde ez y W son los factores de disminucin del trabajo cuyos valores son menores que 1. Estos factores no expresan un rendimiento porque no representan un prdida, dependen del nmero de labes del rotor. Rendimiento interno El salto energtico interno del turbocompresor es el salto adiabtico isentrpico ms todas las prdidas internas. pude decirse adems que es el salto perifrico adicionado con las prdidas y5:

DYi = DYs + y1 + y 2 + y5 = DYu + y5

El rendimiento interno de un turbocompresor para un escalonamiento es:

hie =

DYs DYi

Rendimientos y potencias perifricas e internas de un escalonamiento El rendimiento perifrico de un escalonamiento es:

hu =

DYs DYu

Los escalonamientos de los turbocompresores suelen disearse de manera que c1 = c3, con lo que DYs = Dhs (ver figura anterior), por lo tanto:

hu =

DYs Dhs = DYu Dhs + y1 + y 2

El rendimiento volumtrico se define como:

hv =

Caudal til G = Caudal terico G + g e + g i

Donde ge y gi son las prdidas de flujo externas e internas respectivamente. G es el caudal msico medido a la salida de la mquina. La potencia perifrica o potencia intercambiada en la corona mvil es:

Pu = DYu (G + g i + g e ) =
El rendimiento interno es:

DYu G hv

DYs = DYi el cual coincide con el rendimiento interno de un escalonamiento. La potencia interna resulta: hi =
Pi = DYi (G + g i + g e ) =

DYi G hv

Si se supone que los rendimientos de todos los escalonamientos de un turbocompresor son iguales, parecera que el rendimiento total de la mquina debera ser igual al de los escalonamientos. Esto no es as, el rendimiento total es inferior al de los escalonamientos, debido a la energa perdida en la velocidad de salida del fluido de la mquina y al llamado factor de recalentamiento. Las prdidas internas producen un incremento en el salto entlpico de los turbocompresores, Dhr, l que incrementa la temperatura del fluido. Por ello, a este hecho se lo conoce como recalentamiento. El rendimiento de un escalonamiento es:

Dhs ; Dhs = hie Dhi Dhi Si este rendimiento es igual para todos los escalonamientos del turbocompresor se tiene: hie =

Dhs = hie Dhi

Ys + Dhr = hieYi

Ys Dhr + = hie Yi Yi
Por otra parte:

Dhr Dhr = Yi Ys

Ys = ahi Yi

Reemplazando esta ltima ecuacin en la anterior:

hi + ahi = hie
hi =

hi (1 + a ) = hie

hie hie = 1+a R

Esta ltima ecuacin expresa el rendimiento de un turbocompresor en funcin del rendimiento de un escalonamiento. El coeficiente a se puede calcular mediante formulas y grficos.

b) Prdidas externas Pm prdidas mecnicas; Qr prdidas por radiacin y conduccin de calor al exterior; ge perdidas intersticiales externas. Las prdidas mecnicas son prdidas correspondientes a toda la unidad y no a un escalonamiento en particular. Estas prdidas se suman a la potencia interna (Pi)dando por resultado la potencia en el eje o potencia de accionamiento (Pa) de los turbocompresores. Para tenerlas en cuenta se define el rendimiento mecnico como:

P hm = i Pa
La potencia de accionamiento resulta:

P GYs GYs Pa = i = = h m hihvh m ht

La expresin mecnica de la potencia de accionamiento es: Pa = Mw [(W) = (m.N)(rad/s)]

RELACIN DE COMPRESIN EN EL COMPRESOR CENTRFUGO La relacin de compresin de compresin para un escalonamiento compuesto por corona mvil o rotor (1: entrada; 2: salida) y corona fija o difusor (2: entrada; 3: salida), ser:

p ec = 3 = p1
Relacin de compresin adiabtica en el rotor

p2 p3 p1 p 2

Compresin adiabticoisentrpica Aplicando el primer principio en la entrada y la salida del rotor:

2 2 c2 - c1 Q12 = h2 s - h1 + + W12 = 0 2

Segn la ecuacin de Euler y aplicando la teora unidimensional el trabajo especfico comunicado al fluido es: W12 = u1c1u - u 2 c2u Para los gases que cumplen con mucha aproximacin la ecuacin de los gases perfectos se tiene:

h2 s - h1 = c p (T2 s - T1 )

donde cp es el calor especfico medio entre las temperaturas consideradas. Reemplazando estas ecuaciones en la del primer principio tendremos:

c2 - c2 c p (T2 s - t1 ) + 2 1 + (u1c1u - u 2 c2u ) = 0 2

T2 s = T1 + 1 2 2 - c1 2(u 2 c2u - u1c1u ) - c2 2c p

)]

En la compresin adiabticoisentrpica es: T2 s p2 s g = T1 p1 Reemplazando en la anterior:

g -1

p2 s 1 = 1 + p1 2c pT1

g 2 2 g -1 - c1 2(u2 c2u - u1c1u ) - c2

) ]

La anterior es la relacin de compresin a. i. en un escalonamiento del rotor, para un gas perfecto con cp y g constantes. Esta ecuacin relaciona los parmetros termodinmicos con las dimensiones y la geometra del rotor y su velocidad. Compresin adiabtica real En este caso la compresin sigue una ley aproximadamente politrpica: T2 p2 n = T1 p1
n -1

El rendimiento interno de la compresin se define como:

h -h h -h T -T hi = 2 stot 1tot @ 2 s 1 @ 2 s 1 h2tot - h1tot h2 - h1 T2 s - T1 De donde, aproximadamente: T -T T2 - T1 = 2 s 1 hi

De acuerdo con lo visto anteriormente: T2 = T1 + Y la relacin de compresin: 1 2 2 - c1 2(u 2 c2u - u1c1u ) - c2 2c phi

)]

p2 p1

1 2 2 = 1 + - c1 2(u 2 c2u - u1c1u ) - c2 2c phiT1

)]

n -1

Relacin de compresin adiabtica en el sistema difusor Aplicando el primer principio entre los puntos 2 y 3 a la difusin a. i. en la corona fija, y considerando que en este caso el trabajo realizado sobre el flujo es nulo, tendremos:

c2 c2 c pT2 + 2 = c pT3 s + 3 2 2
T3 s 1 2 3 = 1+ - c3 c2 T2 2c pT2 La relacin de compresin es:

)
g

p3s 1 2 2 = 1 + - c3 c2 p2 2 c T p 2

g -1

Para la difusin real politrpica se tiene en cuenta el rendimiento interno:

p3 1 = 1 + p2 2c phiT2

n 2 2 n -1 - c3 c2

La anterior es vlida para la difusin politrpica con gas perfecto y cp constante.

COMPRESOR ROOTS El compresor (o soplador) Roots consta de dos lbulos que giran mantenidos en su posicin relativa por dos engranajes, como se muestra en la figura. Los lbulos desplazan el aire hacia el extremo de descarga sin comprimirlo. Cuando cada lbulo sobrepasa el extremo del carter que conecta con la salida, tiene lugar un reflujo de aire desde el receptor, elevndose la presin en forma casi instantnea has la presin de salida. Al continuar girando el lbulo descarga el aire encerrado en la cmara ms el de reflujo en el receptor. Como el desplazamiento del impulsor solo produce desplazamiento y no compresin, la fuerza

que acta sobre el mismo es constante durante los procesos de admisin y descarga. Por lo tanto el trabajo es simplemente la fuerza multiplicada por la distancia: W = Vd ( p2 - p1 ) Donde Vd = volumen de desplazamiento (constante).

COMPRESOR DE PALETAS Caractersticas geomtricas Estas caractersticas se derivan de las dimensiones del estator y del rotor, de sus longitudes y del nmero de clulas formadas, entre el estator y el rotor, por las paletas instaladas en el rotor. Si se considera que las paletas son radiales, el volumen encerrado entre dos de ellas ser:
V = Al donde A es la superficie mxima de la seccin transversal entre placas (ver figura insertada a continuacin) y l es la longitud axial de las paletas. Segn se puede ver en la figura, se puede aceptar aproximadamente que:

dA =

rdj + (r + 2e )dj 2e = 2

= 2erdj + 2e 2 dj = 2e(r + e )dj

A = 2 2e(r + e )dj = 2e(r + e )b
b 2
0

r+e= R ;

b=

2p z

A = 2eR

2p eR = 4p z z eR l V = 4p z

2e

e A dj
R

b/2
r dj

donde z es el nmero de paletas. El caudal desplazado por el compresor funcionando a n rpm ser:

b/2

Q = Vzn = 4p eR ln

(r+2e) dj

El trabajo W realizado para comprimir y expulsar un kilogramo de fluido est representado por el

rea del diagrama pv, limitado por las isobaras de las presiones inicial y final, la politrpica de compresin y el eje de ordenadas. En este caso se ha considerado el diagrama del indicador ideal, en el cual no se tiene en cuenta el espacio muerto ni la expansin del gas en el contenido durante la admisin. Ese trabajo est dado por la siguiente ecuacin. n W= p1v1 n-1
n -1 p2 n - 1 p1

La potencia requerida por el compresor se puede calcular con la siguiente expresin:

N=

r QW hvh m

donde r es la densidad del fluido, hv y hm los rendimientos volumtrico y mecnico respectivamente.

COMPRESOR DE TORNILLO Los compresores helicoidales (o de tornillo), se pueden clasificar en dos grupos: con dos rotores o birrotores con un rotor o monorrotores. Compresores birrotores En un carter de fundicin de alta resistencia se alojan dos rotores helicoidales de igual o de distinto dimetro, mecanizados con gran precisin, denominados rotor macho y rotor hembra. El rotor macho posee cuatro lbulos que engranan dentro de los seis canales del rotor hembra. El accionamiento se realiza por uno de los dos rotores (macho o hembra). Durante la rotacin el contacto de los perfiles de los dos rotores se desplaza a lo largo del eje de la mquina, haciendo disminuir progresivamente el volumen comprendido en la garganta del rotor hembra. Hacia el final de 3 1 2 este proceso de compresin, los lbulos de los rotores descubren la boca de descarga, producindose la salida del fluido hacia la tubera de descarga. 4 5 Este tipo de compresor no posee vlvulas de admisin ni de descarga.

SELECCIN DE COMPRESORES

UNIDAD IV
INSTALACIONES DE AIRE COMPRIMIDO. MQUINAS NEUMTICAS. TUBERAS. CALCULO DE CADA DE PRESIN. ACCESORIOS DE LAS TUBERAS. DEPSITOS DE AIRE. CLCULO. TRATAMIENTO DEL AIRE. COMPRESORES. SELECCIN. POTENCIA NECESARIA PARA ACCIONAR UN COMPRESOR. INSTALACIONES DE AIRE COMPRIMIDO

TUBERAS: PERDIDAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS EN TUBERAS Las prdidas de carga en una tubera son de dos clases: Prdidas primarias o de superficie Perdidas secundarias o de forma. PRDIDAS PRIMARIAS Las perdidas primarias se deben al contacto del fluido con la superficie de la tubera (capa lmite), al rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen laminar) o al rozamiento de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Si consideramos un tramo recto de caera horizontal y planteamos la ecuacin de Bernouilli entre dos secciones (1 y 2) tendremos:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 - H r 1 - 2 = 2 + z 2 + 2 2g 2g g g

Teniendo en cuenta que la caera es horizontal y que las velocidades en las dos secciones son iguales (seccin constante), la anterior se reduce a:

p1 - p2 = H r 1- 2 . g
PERDIDAS SECUNDARIAS Las prdidas secundarias son las que tienen lugar en las transiciones (estrechamiento o ensanchamiento de la caera) y en todos los accesorios de una tubera. El calculo de las prdidas de carga en tuberas considera dos factores distintos: la rugosidad interior de la tubera y la condicin de laminar o turbulento del flujo. En rgimen laminar las prdidas son proporcionales a la primera potencia de la velocidad y en rgimen turbulento a la segunda potencia de la misma. Debe tenerse en cuenta que en realidad no es la velocidad sino el Nmero de Reynolds el que condiciona el fenmeno.

ECUACIN GENERAL DE LAS PRDIDAS PRIMARIAS: DARCY WEISBACH

H rp = l

L V2 D 2g

donde: Hrp prdida de carga primaria l coeficiente de prdida de carga L longitud de la tubera D dimetro de la tubera V velocidad media del fluido El coeficiente de prdida de carga l se obtiene del diagrama de Moody. Este factor depende de la velocidad V del fluido, de su densidad r, de su viscosidad m, del dimetro de la tubera D y de la altura de su rugosidad interior k. l, que es adimensional, se lo puede expresar como la siguiente funcin: VDr k k l = f = f R, D m ,D donde R es el nmero de Reynolds y k/D la rugosidad relativa. Para valores muy grandes de R el coeficiente de prdida de carga l solo depende de k/D. La ecuacin de Darcy en funcin del caudal es:
H rp = CL Q2 D5

donde C = l. CLCULO DE l PARA RGIMEN LAMINAR La perdida de carga en rgimen laminar no son funcin de la rugosidad sino solo del nmero de Reynolds. La cada de presin es estos casos se calcula mediante la ecuacin de Poiseuille:

Dp =
y la perdida de carga resulta:
H rp =

32 mLV D2

64 L V 2 VD (Nmero de Reynolds) ; donde R = R D 2g u

por lo que resulta:

l=

64 R

CALCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS LISAS (R < 100.000) Se utiliza la frmula de Blasius:

l=

0 ,316
4

CLCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS LISAS (R > 100.000) Se utiliza la primera frmula de Krmn Prandtl:

1 = 2 log 10 R l - 0 ,8 l
CLCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS RUGOSAS (Tuberas comerciales) En la zona de transicin, donde l es funcin de R y k/D, se utiliza la ecuacin de Colebrook White: k / r 2 ,51 1 = -2 log 10 + , l 7 ,4 R l donde r = D/2. En la zona de flujo turbulento, donde l es funcin solo de k/D, se utiliza la segunda ecuacin de Krmn Prandtl:

1 r = 2 log 10 + 1,74 k l
RESUMEN DE FRMULAS PARA EL CLCULO DE l: Tuberas Rgimen lisas y rugosas laminar lisas lisas rugosas rugosas turbulento R < 100.000 turbulento R > 100.000 zona de transicin turbulento Frmula 64 l= R 0 ,316 l= 4R Autor Poiseuille Blasius Krmn Prandtl (primera ecuacin) Colebrook Krmn Prandtl (segunda ecuacin)

1 = 2 log 10 R l - 0 ,8 l k / r 2 ,51 1 = -2 log 10 + l 7 ,4 R l 1 r = 2 log 10 + 1,74 k l

RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA EL CLCULO DE LAS PRDIDAS PRIMARIAS 1 Segn el material de la tubera, se obtiene el valor de k de la tabla correspondiente. 2 Se calcula la rugosidad relativa k/D. 3 Se calcula R 4 Se obtiene en el diagrama de Moody 5 Con este valor de l se calcula el valor de las prdidas primarias mediante la ecuacin de Darcy. DIMETRO DE TUBERA MS ECONMICO Si se aumenta el dimetro de la caera aumenta el costo de instalacin y disminuye el costo de operacin, debido a la reduccin de las prdidas de carga. Por este motivo es necesario tomar la decisin acerca de que dimetro de tubera resulta econmicamente ms conveniente seleccionar. El dimetro ms econmico ser aquel que reduzca al mnimo la suma del costo de instalacin ms el costo de operacin por ao. Para una presin constante el espesor de la tubera aumenta con el dimetro. Por lo cual el peso de la tubera, y por lo tanto su costo, aumentaran en relacin al dimetro al cuadrado (D2). La prdida de carga en una tubera es inversamente proporcional al dimetro elevado a la quinta potencia, por lo que tambin lo ser la energa perdida por este motivo y su costo. De acuerdo con lo anterior, el costo total anual de instalacin y operacin de una tubera puede expresarse como sigue: b C = aD 2 + D5 donde a y b son aproximadamente constantes. Derivando la ecuacin anterior e igualndola a cero se puede despejar el dimetro:
5b 7 D= 2a
1
Costo anual

La expresin anterior nos da el dimetro de tubera ms econmico. c Para hallar el dimetro ms b A econmico se puede utilizar el mtodo grfico ilustrado en la Costo anual mnimo figura. Se traza la curva a, representacin grfica del costo anual de energa a perdida, y la curva b, representacin Dimetro grfica del costo anual de la tubera Dimetro ms econmico (costo total de instalacin dividido por los aos de vida til de la tubera). Sumando las ordenadas se ambas se traza la curva c, que representa el costo anual total. El punta A de esta curva corresponde al costo total anual mnimo y al dimetro ms econmico.

PRDIDAS SECUNDARIAS

Estas prdidas se pueden determinar por dos mtodos: 1. Utilizando una frmula especial y un coeficiente de prdidas adimensional para prdidas secundarias. 2. Utilizando la misma frmula de las prdidas primarias en la que se sustituye la longitud de la tubera por la longitud equivalente.

PRIMER MTODO: ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA PERDIDAS SECUNDARIAS

H rs = z V2 2g

donde z es el coeficiente adimensional de perdida de carga secundaria.

z depende del tipo de accesorio, del nmero de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin de la corriente antes del accesorio. Para R >1105 a 2105, z no depende prcticamente del nmero de Reynolds. z se obtiene en forma experimental.

SEGUNDO MTODO: LONGITUD DE TUBERA EQUIVALENTE La longitud de tubera equivalente es la longitud de tubera del mismo dimetro que producira la misma prdida de carga que el accesorio en cuestin. La sumatoria de las longitudes equivalentes (Le) de todos los accesorios se incorpora luego a la ecuacin fundamental de las prdidas primarias, la que queda de la siguiente forma:
Hr = l

(L + Le ) V 2
D 2g

REDES DE TUBERAS Los problemas que se presentan en las redes de tuberas son los siguientes: tuberas en serie tuberas en paralelo tuberas ramificadas mallas de tuberas. TUBERAS EN SERIE Q = Q1 = Q2 = Q3 = ...

H r = H r 1 + H r 2 + H r 3 + ...
2 2 2 V1 D1 = V2 D2 = V3 D3 = ...

TUBERAS EN PARALELO Q = Q1 + Q2 + Q3 + ... H r 1 = H r 2 = H r 3 = ... TUBERAS RAMIFICADAS REDES DE TUBERAS El clculo se realiza por el mtodo de las aproximaciones sucesivas de Hardy Cross, teniendo en cuenta las siguientes leyes: Ley de la prdida de carga: En cada tubera se debe cumplir:
Qi = Ai 2 gH r = ai H r z ti

donde ai se supone constante para cada tubera. Ley de los nodos: El caudal que entra en un nodo debe ser igual a la suma de los caudales que salen del nodo. Ley de las mallas: La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla ha de ser igual a cero.

H r =0
RESUMEN DEL MTODO (HARDY CROSS) 1. Sobre un plano de la red se hace una distribucin razonable de los caudales indicando con flechas los sentidos estimados. 2. Se escribe para cada tubera la prdida de carga obtenida de la primera ley para la primera aproximacin ('): H ' ri = 1 Q'i2 = b Q'i2

a i2

3. Se realiza la suma algebraica de las prdidas para cada malla fijando un sentido para las prdidas que sern consideradas positivas y tomando a las que estn en sentido contrario como

negativas. Por lo general la sumatoria no resultar igual a cero en la primera aproximacin. 4. Se corrige el caudal de todas las tuberas en un DQ igual para todas. Por ejemplo para la primera tubera ser:
'' ' Q1 = Q1 + DQ

Luego las prdidas sern:

H 'r' =

( Q' + DQ )2 =

(Q' 2 + 2Q' DQ)

1

en la que se ha despreciado DQ2 . Para la malla se tendr:

H 'r' = a 2 Q' 2 + 2DQ a 2 Q' = 0

1
De la ecuacin anterior se puede despejar DQ por ser igual para todas las tuberas de la malla:

DQ =

a 2 Q' 2
1 2

a 2 Q'
1

Hr H 2 r Q'

En la ecuacin anterior el numerador es una suma algebraica y el denominador una suma aritmtica. Si DQ resulta positivo se restar de Q' para obtener Q'' en cada tubera. Se continuar con las aproximaciones hasta que la sumatoria de las prdidas en cada malla sea igual a cero. DEPSITOS
DE AIRE. CLCULO

Un depsito de aire comprimido es un acumulador a presin construido en chapa de acero soldada, montado horizontal o verticalmente, directamente despus del refrigerador final para recibir el aire comprimido, amortiguando as las oscilaciones en el caudal de aire a medida que se consume. Sus funciones principales son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer las demandas que superen la capacidad del compresor y minimizar sus arranques y paradas frecuentes. Adems, suministra tambin un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la humedad que llegan del refrigerador, antes de que el aire se distribuya posteriormente. A este respecto, colocar el depsito del aire en un lugar fresco representa una ventaja. El depsito debe estar provisto de vlvula de seguridad, manmetro, purga automtica y tapas de inspeccin para la comprobacin o limpieza del interior. Seleccin del tamao del depsito de aire comprimido El tamao de los depsitos del aire se selecciona segn las salida del compresor, el tamao del sistema y el hecho de que la demanda sea relativamente constante o variable.

Los compresores con accionamiento elctrico en plantas industriales, los que suministran una red, normalmente se conectan y desconectan entre una presin mnima y mxima. Este control se llama "automtico". Para ello, es necesario un volumen mnimo del depsito del aire para evitar que la conexin y desconexin sean demasiado frecuentes. Los compresores mviles con un motor de combustin no se paran cuando se alcanza una presin mxima, sino que se elevan las vlvulas de aspiracin de forma que el aire puede fluir libremente dentro y fuera del cilindro sin ser comprimido. La diferencia de presin entre la compresin y la carrera en vaco es bastante pequea. En este caso, se necesita slo un pequeo depsito. Para el clculo de volumen puede emplearse la siguiente frmula:

V0 =

0 ,25Qn Z ( P1 - P2 )

Donde: P1 = Presin mxima en el interior del tanque. P2 = Presin mnima en el interior del tanque. Qn = Caudal suministrado por el compresor en m3 /h. Z = Conexiones / desconexiones por hora del compresor. V0 = Volumen nominal del tanque con P0 = 1,O13 bar.

TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO El aire atmosfrico contiene polvo y humedad. Luego de la compresin, la humedad se condensa en el postenfriador y en el depsito, pero no en su totalidad. Adems finas partculas de aceite carbonizado, cascarillas de las tuberas y otras impurezas forman sustancias gomosas. Todos estos materiales arrastrados por el aire pueden producir efectos nocivos en el equipo hidrulico, incrementando su desgaste, produciendo corrosin y atascando componentes. Para eliminar los contaminantes del aire, es necesario limpiarlo lo mas cerca posible del punto de utilizacin. El tratamiento del aire incluye tambin la regulacin de presin y la lubricacin cuando sea necesario. Filtrado El filtro estndar consta de un filtro y de un separador de agua combinados. En el quedarn retenidas partculas slidas y agua. La separacin del agua se produce por la rotacin que le imprime al aire el deflector de entrada. Debido a la fuerza centrfuga las partculas slidas ms pesadas y el agua son proyectadas sobre la pared del recipiente del filtro, para ir a depositarse luego en el fondo de este, desde donde puede ser purgado (ver figura). Una placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino evitando que el agua vuelva a

mezclarse con el aire. El aire, en su camino hacia la salida, pasa por el elemento filtrante, donde quedan retenidas las partculas slidas ms finas (por lo general hasta cinco micrones). Este elemento filtrante puede retirarse fcilmente para su limpieza. Por lo general el recipiente del filtro (vaso) suele fabricarse de policarbonato y se lo protege exteriormente con un protector metlico. Si se acumula gran cantidad de agua, puede resultar conveniente instalar una purga automtica. Cuando la contaminacin con vapor de aceite es inaceptable, se utiliza un filtro micrnico. El aire ingresa al interior del cartucho, y, luego de atravesarlo, se dirige hacia la salida (ver figura). El vapor de aceite y la niebla de agua se convierten en lquido por una accin coalescente dentro del material filtrante, depositndose luego en el vaso del filtro. Si se requiere mxima proteccin para los dispositivos accionados por el aire, se utilizan filtros submicrnicos, los que pueden retener prcticamente todo el aceite, el agua y las partculas slidas mayores de 0,01 micrones. El tamao de filtro que se requiere para una determinada aplicacin depende de dos factores: s El caudal mximo de aire comprimido utilizado por el equipo. s La cada de presin mxima aceptable para la aplicacin.

Los fabricantes de filtros suministran diagramas caudal presin que pueden ser utilizados para la seleccin de los filtros de aire. Se deber tener en cuenta que un filtro estndar, debido a su sistema de separacin, puede resultar ineficiente si se lo utiliza con bajas velocidades de flujo. La calidad del aire comprimido est dada por los niveles de filtrado a que es sometido. La figura muestra una instalacin donde se definen esquemticamente 7 niveles de filtrado. Esta instalacin consta de un compresor que enva el aire comprimido a un post refrigerador donde, por medio de una purga automtica, se elimina el agua de condensacin y la suciedad. Luego el aire pasa al depsito donde continua su enfriamiento condensndose ms agua, la que es eliminada por otra purga automtica.

las lneas 1 y 2 suministran el aire directamente desde el depsito, mientras que la 3 a la 7 suministran aire acondicionado en un secador de tipo refrigerado. La lnea 7 incorpora, adems, un secador por absorcin. Las lneas 1 y 2 poseen filtros estndar equipados con purga automtica que elimina el agua de condensacin. La lnea 2 tiene adems un filtro micrnico. En la tabla siguiente, relacionada con la figura anterior, se indica para cada uno de los siete niveles las impurezas eliminadas y las aplicaciones correspondientes. N
1

Eliminacin de:
Partculas de polvo mayores de 5 micrones. Aceite lquido >99%. Agua >96%. Partculas de polvo mayores de 0,3 micrones. Neblina de aceite >99%. Agua 99%. Humedad hasta un punto de roco de -17C. Lo dems como en 1. Partculas de polvo mayores de 0,3 micrones. Neblina de aceite >99%. Humedad hasta un punto de roco de -17C. Partculas de polvo mayores de 0,01 micrones. Neblina de aceite >99,999%. Humedad hasta un punto de roco de 17C. Como en 5 con eliminacin adicional de los olores.

Aplicacin

Ejemplos tpicos

Todas las impurezas como en 6, pero con un punto de roco de -30C.

Cuando son aceptables impurezas Aire para sujetar, soplado y slidas, humedad y aceite. accionamientos neumticos sencillos. Cuando es aceptable polvo fino y Controles y accionamientos para equipos puede haber aceite y cierta neumticos industriales en general. cantidad de agua. Cuando la eliminacin de la Anlogo a 1, pero el aire es humedad es imperativa, pero son seco. Pintura adicional por aceptables restos de polvo fino y pulverizacin. aceite. Cuando no son aceptables Control de proceso, equipos humedad, polvo fino ni vapor de de medicin, pintura por pulverizacin de gran calidad, aceite. enfriamiento de fundicin y troqueles de inyeccin. Cuando se requiere aire sin, Dispositivos neumticos para prcticamente, ningn tipo de medicin de precisin, pintura por pulverizacin electrosimpureza. ttica, limpieza y secado de conjuntos electrnicos. Como en 5 pero cuando se Farmacia, industria requiere aire libre de olores. alimenticia, transporte areo, fermentacin, aire para respirar. de componentes Cuando es necesario evitar Secado cualquier riesgo de condensacin electrnicos, almacenamiento durante la expansin y a bajas de productos farmacuticos, equipos de medicin marinos, temperaturas. transporte areo de plvora.

REGULACIN DE PRESIN La regulacin de la presin es necesaria porque, a presiones por encima del nivel ptimo, se produce un desgaste rpido con un incremento mnimo o nulo de efectividad. Cuando la presin del aire es demasiado baja, resulta antieconmica puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso. REGULADOR ESTNDAR Los reguladores de presin tienen un mbolo o diafragma para equilibrar la presin de salida contra la fuerza regulable de un resorte, tal como aparece en la figura siguiente. La presin de salida se establece regulando el tomillo que carga el resorte de regulacin para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde el orificio de entrada de presin P1 al orificio de salida a la presin P2.

Cuando el circuito conectado con la salida alcanza la presin preestablecida, esta acta sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte, limitando el paso del aire por la vlvula de manera que P2 se mantenga constante. Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la vlvula se eleva P3 entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de aire que pasa por la vlvula se reduce P1 P2 hasta que se equilibre el nivel de consumo y se mantenga la presin de salida. Si el nivel de consumo aumenta, P2 disminuye ligeramente, lo que hace disminuir la fuerza del diafragma contra la del resorte; el diafragma y la vlvula descienden hasta que la fuerza del resorte se iguale nuevamente, lo que hace aumentar el caudal de aire por la vlvula hasta que se equilibra el nivel de consumo. Sin consumo de aire la vlvula est cerrada. Si la presin de salida sube por encima del valor regulado debido a: s Una nueva regulacin del regulador a una presin de salida ms baja o bien, s Un impulso contrario externo desde el actuador el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso puede ser evacuada por el orificio de escape en la cpsula del cuerpo del regulador. Con caudales unitarios muy elevados, la vlvula se queda completamente abierta. Por tanto, el resorte se estira y se queda ms dbil y el equilibrio entre P2 en el rea del diafragma y el resorte se produce a un nivel ms bajo. Este problema se puede solucionar creando una tercera cmara con una conexin al canal de salida. En este mismo canal la velocidad del caudal es elevada. La presin esttica es baja. Puesto que P3 se encuentra ahora a una presin esttica ms baja, el equilibrio contra el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado.

El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexin, cortado en ngulo con la apertura orientada hacia la salida. Queda an un inconveniente en el regulador de la figura: si la presin de entrada P1 aumenta, una fuerza mayor est actuando sobre la parte inferior de la vlvula, tratando de cerrarla. Ello significa que un aumento de la presin de entrada hace disminuir la presin de P3 salida y viceversa. Esto se puede evitar por P1 P2 medio de una vlvula cuyas reas de superficie sean iguales para la presin de entrada y salida en ambos sentidos como de puede ver en la figura insertada a la izquierda. REGULADOR PILOTADO INTERNAMENTE El regulador accionado por piloto ofrece una mayor precisin en la regulacin de la presin dentro de una amplia gama de caudales. Esta precisin se obtiene sustituyendo el resorte de regulacin de un regulador estndar por un regulador piloto situado en la unidad (ver figura). El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad suministra aire de piloto slo durante las correcciones de la presin de salida. Por tanto, su resorte no se alarga con caudales unitarios muy elevados. SELECCIN DEL TAMAO DE UN REGULADOR DE PRESIN: CARACTERSTICAS El tamao del regulador de presin se selecciona para obtener el caudal deseado para la aplicacin, con una variacin mnima de presin en 8 toda la gama I II III 7 de caudales de la unidad. 6 Los fabricantes suministran informacin grfica 5 respecto a las caractersticas de caudal de sus 4 equipos. El ms importante es el diagrama Caudal / Presin que muestra como vara P2 al aumentar el caudal. En la curva pueden Q (l/min) distinguirse tres partes distintas: I Poco consumo, con un pequeo intersticio en la vlvula que no permite an una regulacin real II La gama de caudales en los que es efectiva la regulacin
P2 (bar)

III La gama de saturacin; la vlvula est completamente abierta y la regulacin es imposible.

REGULADOR DE PRESIN CON VLVULA ANTIRRETORNO

El regulador de presin que se muestra en la figura, dispone de una vlvula antirretorno en el interior del propio cuerpo, esto permite el paso del aire comprimido en sentido contrario al regulado. De esta forma, al no tener que pasar el aire evacuado por la cmara del actuador, puesta a escape a travs del regulador, el retroceso del actuador se realiza sin ningn tipo de impedimento y a gran velocidad. Estos reguladores estn especialmente indicados en aplicaciones en las que sea necesaria una regulacin entre los rganos de gobierno y los actuadores. LUBRICACIN DEL AIRE COMPRIMIDO En la actualidad, la lubricacin no es una necesidad para los componentes neumticos modernos, puesto que estos, estn prelubricados para toda su vida. Su duracin y rendimiento satisfacen por completo los requisitos de la moderna maquinaria, con procesos donde se requiere un gran nmero de ciclos. Las ventajas de los sistemas "no lubricados" son muchas, enumeraremos algunas como: s Ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de mantenimiento de los niveles de aceite. s Es ms limpio. Los sistemas son ms higinicos y esto es especialmente importante en las industrias alimenticia y farmacutica. s La atmsfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo ms sano y ms seguro. Pero algunos equipos, debido a que las condiciones de trabajo son extremas, requieren lubricacin, y de esta forma, se aumenta la vida til de los mismos. Para asegurarse de que estn continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de un lubricador. LUBRICADORES PROPORCIONALES En un lubricador proporcional se crea una cada de presi6n entre la entrada y la salida, directamente proporcional al caudal y se hace subir el aceite del vaso al visualizador del goteo. Con un tamao fijo de restriccin, un caudal muy alto creara una cada de presin excesiva y producira una mezcla de aire / aceite que contendra demasiado aceite y que inundara el sistema neumtico. Al contrario, un caudal unitario pequeo

puede no crear la cada de presin suficiente, lo que tendra como consecuencia una mezcla demasiado pobre. Para resolver estos problemas, los lubricadores tienen secciones transversales auto-reguladas para producir una mezcla constante. El aire que entra en el lubricador sigue dos caminos: fluye por la paleta amortiguadora hacia la salida y tambin entra en el vaso del lubricador por la vlvula de retencin. Cuando no hay caudal, existe la misma presin sobre la superficie del aceite en el vaso, en el tubo del aceite y en el visualizador del goteo. Por consiguiente, no hay movimiento de aceite. Cuando el aire fluye por la unidad, el restrictor del visualizador de goteo provoca una cada de presin entre la entrada y la salida. Cuanto ms elevado es el caudal, ms grande es la cada de presin. Puesto que el visualizador del goteo est conectado por un orificio capilar a la zona de baja presin inmediatamente despus del mismo, la presin es inferior a la del vaso. Esta diferencia de presin fuerza la subida del aceite en el tubo, por la vlvula de retencin del aceite y el regulador del caudal hasta el visualizador. Una vez en el visualizador, el aceite se infiltra por el orificio capilar en la corriente de aire principal de mayor velocidad. El aceite se dispersa en partculas minsculas, se atomiza y mezcla homogneamente con el aire debido al torbellino creado por la lengeta amortiguadora. La lengeta amortiguadora est fabricada en material flexible para permitir que se doble al aumentar el caudal, ensanchando el paso de este, para regular automticamente la cada de presin y mantener siempre una mezcla constante. El regulador del caudal permite la regulacin de la cantidad de aceite para una cada de presin determinada. La vlvula de retencin del aceite retiene el aceite en la parte superior del tubo, en el caso en que se detuviera temporalmente el caudal de aire. La vlvula de retencin del aire posibilita el rellenado de la unidad sin necesidad de desconectar el suministro de aire. El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque, como norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la mquina. LUBRICACIN POR INYECCIN Especialmente para la lubricacin de herramientas neumticas (rotativas) hay lubricadores que inyectan una pequea cantidad de aceite en la manguera que provee aire comprimido a la herramienta. Estos requieren una seal de presin para accionar el pistn de una pequea bomba de vstago. En la figura se muestra la forma en que opera este lubricador: El pistn mueve el vstago hacia la derecha y as expulsa aceite alimentado por la conexin ACEITE a travs de la vlvula de retencin hasta llegar a la salida A, cada vez que una seal de presin llega al punto AIRE PILOTO. Despus que esta

conexin desaparece, el pistn es reposicionado por el resorte. La presin de aire piloto, con un valor mnimo de 3 bar, debe durar un mnimo de 0,5 segundos. Las herramientas con vlvula de accionamiento incorporada, no requieren el uso de una vlvula direccional externa para producir la seal requerida por el pistn. En este caso, es necesario contar con un "transformador de seal". El transformador de seal, antes mencionado, deber estar montado en la tubera neumtica, como se muestra en la figura y emite una seal de presin cada vez que se inicia el flujo de aire hacia la herramienta. El transporte del aceite se efecta a travs de un tubo (usualmente un conducto de nylon de 2,5 x 1,5 mm de dimetro) ubicado en el interior de la tubera de aire y con su extremo a corta distancia antes de la entrada de la herramienta. En este punto, se prev que el aire atomice el aceite que emerge del tubo capilar. LUBRICADOR DE MICRO-NIEBLA Este lubricador, representado en la figura siguiente, tiene como caracterstica principal, asegurar una pulverizacin extra fina, necesaria en casos especiales de lubricacin, como por ejemplo instalaciones que cuentan con circuitos intrincados con muchas curvas. Su funcionamiento es muy sencillo: El aceite dosificado, en lugar de entrar directamente en el torrente de aire, lo hace hacia una tobera y en direccin al depsito de aceite. De esta forma, las gotas ms gruesas quedan retenidas en el depsito y nuevamente incorporadas al aceite. Cabe mencionar que en el lubricador de micro-niebla, el aire que pasa a travs de l, se divide en dos partes que recorren el lubricador por distintos caminos. Una parte pasa directamente hacia la salida y la otra se dirige al depsito de aceite, retornando la direccin de la salida despus de haber entrado en contacto con el aceite super pulverizado. La parte que pasa directamente es controlada por la lengeta, cuya posicin est directamente relacionada con el caudal. Es fcil advertir que como todo el aire que entra, debe salir, la restriccin impuesta por la lengeta sobre la primera parte del caudal regula automticamente la otra y viceversa, permitiendo de esta forma, una distribucin proporcional de la microniebla. Debido a la fineza de la lubricacin obtenida con estos elementos, y con el nimo de mantener una calidad uniforme, es aconsejable instalar antes del lubricador, un filtro que asegure la retencin de partculas slidas de tamao muy fino as como tambin, en

lo posible, partculas de aceite provenientes del compresor. SISTEMAS DE LUBRICACIN CENTRALIZADA El principio bsico de este sistema consiste en hacer burbujear el aire en el lecho del aceite, despus de provocar una diferencia de presin que garantice este burbujeo. Funcionamiento El aire comprimido pasa a travs del filtro de entrada y del lubricador dividindose en dos flujos, uno destinado a regular la presin diferencial y otro a generar la microniebla de aceite. El primero de ellos, penetra en el interior de la cmara a con presin primaria. La vlvula de pilotaje f se abre por mediacin del diafragma e dejando pasar el fluido a la cmara de pilotaje b. Seguidamente, la presin de pilotaje abre la vlvula principal d permitiendo pasar el fluido de la va primaria a la secundaria. Segn la presin aumente en la va secundaria, la presin de pilotaje se nivelar en la cmara de pilotaje b cerrando la vlvula de pilotaje f. Segn aumente o disminuya la presin en la va primaria o secundaria, la operacin anterior se repetir manteniendo la presin diferencial prefijada por el tomillo de regulacin F constante y sin variaciones. La segunda parte del flujo que genera la microniebla de aceite pasa a travs del distribuidor de 2 vas D y entra en el cabezal de toberas E emitiendo un pequeo flujo de aire comprimido lubricado, cuyas partculas no exceden de un tamao aproximado de 2 micras. La cantidad de microniebla generada es proporcional a la presin diferencial. A mayor presin diferencial, mayor es la cantidad de microniebla. COMPRESORES El compresor es una mquina destinada a comprimir gases con relacin de compresin superior a 1,1 y cuenta con refrigeracin del gas comprimido. Los parmetros principales que caracterizan el funcionamiento del compresor son el caudal volumtrico Q (se calcula habitualmente para las Admisin Alimentacin condiciones de aspiracin), las presiones inicial P1 y final P2 o la relacin de compresin e = P2/P1, Refrigerante la frecuencia de rotacin y la potencia N en el rbol del compresor. El compresor de mbolo (de un solo mbolo, con una etapa de compresin) est representado en la figura siguiente. Durante el movimiento alternativo del mbolo se realizan las fases del proceso: expansin, aspiracin, compresin y expulsin. El principio de funcionamiento del Refrigerante compresor de mbolo, basado en el desalojamiento del gas por el mbolo, permite fabricar construcciones con pequeo dimetro y un recorrido insignificante del mbolo, que desarrollan alta presin con un caudal relativamente pequeo. El esquema del compresor y su diagrama de indicador estn representados en la figura siguiente.

Sigamos el orden de funcionamiento del compresor con ayuda del diagrama p = f (V), donde V es el volumen cerrado por el mbolo en el cilindro, que depende de la posicin del mbolo. Movindose de la posicin extrema derecha a la Vsum izquierda el mbolo comprime el gas que se p encuentra en el cilindro. La vlvula de aspiracin 2 p2 3 est cerrada durante todo el proceso de compresin. La vlvula de impulsin est cerrada hasta que la diferencia de presiones entre el Vm cilindro y la tubera de salida supere las tensiones Patm de su resorte. Cuando esto ocurra la vlvula de p1 salida se abrir y el mbolo desplazar el gas a la 1 4 tubera de presin. El proceso de elevacin de la Vasp Vexp V presin se representa en el diagrama con la lnea Vdes 1-2 y el proceso de suministro del gas, con la lnea 2-3. Si P2 es la presin en el cilindro durante el suministro del gas, el volumen del gas suministrado por el compresor a esta presin ser Vsum. Durante la compresin la temperatura del gas se eleva, ya que el agua de enfriamiento no extrae del gas todo el calor que se desprende durante la Refrigerante Gas compresin. La lnea de compresin es una lnea politrpica descrita en el sistema de coordenadas V, p por la ecuacin:

pV n = const .
La lnea de suministro 2-3 es tericamente una lnea isobrica P2 = const. Pero en realidad, debido a la influencia de la inercia de las masas gaseosas, la accin de las vlvulas y sus resortes, la presin del gas impulsado no se mantiene estrictamente constante. Cuando el mbolo llegue a la posicin extrema izquierda no desplazar todo el gas del cilindro y una parte del gas, en la cantidad de Vm, permanecer en el cilindro (Vm se llama volumen muerto o espacio muerto). Al principio de la carrera del mbolo hacia la derecha la vlvula de impulsin se cerrar y el resto de gas contenido en el espacio muerto se expandir segn la lnea 3-4. La lnea de expansin es una lnea politrpica. La expansin del gas se efectuar hasta que la presin en el cilindro disminuya hasta p1 < p0, siendo esta ltima es la presin en el espacio del cual el compresor aspira el gas. Bajo la influencia de la diferencia de presiones p0 p1 la vlvula de aspiracin se abrir y el mbolo, movindose a la derecha, aspirar el gas en el p cilindro. La presin p1 es siempre menor que p0 a causa de la resistencia gaseosa de la va de aspiracin. El proceso de aspiracin se representa con la lnea isobrica 4-1. p p La figura cerrada obtenida 1-2-3-4-1 es el diagrama V Diagrama indicador terico del compresor. Diagrama terico real El diagrama de indicador real difiere algo del terico (principalmente en las lneas de aspiracin y suministro).
2 atm 1 asp

La marcha de los procesos de compresin y expansin depende considerablemente del intercambio trmico entre el gas comprimido y el medio ambiente y en gran medida de la hermeticidad del volumen de trabajo del cilindro. La hermeticidad se determina por la estructura y el estado de las vlvulas, prensaestopas y anillos de empaquetadura del mbolo. Los compresores de mbolo se fabrican habitualmente con enfriamiento por agua del cilindro y de la tapa. Con esto se asegura un intercambio trmico bastante intenso y los procesos de compresin y expansin son politrpicos con valores medios de los exponentes n = 1,35 y 1,2 (para los gases biatmicos). El proceso de compresin en los compresores de mbolo con enfriamiento por aire o por agua (a alta temperatura del agua de enfriamiento) se aproxima al proceso adiabtico. El estudio riguroso de la termodinmica de los compresores en funcionamiento conduce a la conclusin de que los exponentes de ciertos tramos de las lneas de compresin y expansin son desiguales. Esto se explica por la diferencia de las condiciones del intercambio trmico y por la influencia de la falta de hermeticidad en diferentes fases de los procesos. El clculo exacto del trabajo del ciclo del compresor se hace valindose de las ecuaciones de termodinmica de los gases reales. El clculo de los compresores con presin final de compresin de hasta 10 MPa valindose de las ecuaciones de termodinmica de gas ideal da resultados prximos a los reales. A altas presiones, que se emplean, por ejemplo, durante la sntesis de los productos qumicos, es absolutamente necesario tener en cuenta las propiedades de los gases reales al calcular el compresor. La exposicin ulterior del material est basada en la teora del compresor de gas ideal. Al calcular el trabajo gastado en el rbol del compresor se puede menospreciar la influencia del espacio muerto. Lo ltimo no ejerce influencia perceptible en el consumo de energa por el compresor, por que el trabajo gastado para comprimir el gas en el volumen del espacio muerto, regresa en gran medida al rbol en el proceso de expansin. Segn el diagrama siguiente el trabajo de compresin politrpica (12) vale:
p 3 p2 n>k n<k n=k 2'' 2 2' 2'''

n W= p1v1 n-1

n -1 p2 n - 1 p1

n=1 p1 4 1

v2

v1

El trabajo de compresin isotrmica (12'') vale: p Wis = p1v1 ln 2 p1 En ambos casos el trabajo es negativo porque se entrega energa al gas que se comprime. La potencia absorbida por el compresor [kW] es: r QW N= 1000h vh mec

donde r es la densidad del gas que comprime el compresor, kg/m3; Q el caudal volumtrico del compresor, m3/s; W el trabajo especfico del proceso de compresin, J/kg; hv el rendimiento

volumtrico que tiene en cuenta las prdidas en el volumen del gas a causa de las fugas que se producen en el compresor; hmec es el rendimiento mecnico del compresor que tiene en cuenta las prdidas de energa por friccin mecnica y el accionamiento de mecanismos auxiliares del compresor. Por ser el trabajo de compresin isotrmico el menor de todos, puede definirse, para evaluar la eficiencia del compresor, un rendimiento isotrmico respecto del trabajo de la transformacin politrpica como sigue:

W W his = is W = is W his
Reemplazando esta ltima en la expresin de la potencia tendremos:

p r Q p1v1 ln 2 r QWis p1 N= = 1000 hishvh mec 1000 hishvhmec

Los cilindros de los compresores reales siempre se fabrican con espacio muerto; esto es necesario para evitar el. golpe del mbolo contra la tapa al llegar ste a la posicin extrema. El volumen del espacio muerto habitualmente se aprecia en porciones o porcentaje del volumen de trabajo del cilindro y se llama volumen relativo del espacio muerto:

V a= m Vtr
donde Vtr es el volumen de trabajo del compresor, igual al volumen desplazado. En los compresores de una etapa modernos, en el caso cuando las vlvulas se encuentran en las tapas de los cilindros a = 0,025 ...0,060. Durante la compresin escalonada las vlvulas se sitan en la superficie lateral del cilindro y en las etapas de alta presin no se logra hacer un espacio muerto pequeo por razones constructivas: aqu a ~ 0,2. La presencia de espacio muerto lleva al hecho de que la aspiracin comienza no al principio de la carrera del mbolo hacia atrs, sino al final del proceso de expansin (punto 4 en la figura). Por consiguiente, el volumen Vasp, prcticamente aspirado por el mbolo, es menor que el volumen de trabajo del cilindro. La relacin del volumen aspirado al volumen de trabajo del cilindro se llama coeficiente volumtrico del compresor:

lv =

Vasp Vtr

El coeficiente volumtrico caracteriza la utilizacin del volumen de trabajo del cilindro. Valindose de la ecuacin de la lnea politrpica para el comienzo y final del proceso de expansin tenemos:
ntr ntr p2Vm = p1Vexp

Teniendo en cuenta el volumen relativo del espacio muerto a, resulta: p2 ntr ntr Vexp = p2 (aVtr )ntr = p1Vexp p aVtr = e 1 Del diagrama se deduce que:
1
1 ntr

aVtr

Vasp = Vtr + Vm - Vexp = Vtr + aVtr - aVtr e

1 ntr

Por lo cual:
1 n lv = 1 - a e tr - 1

Finalmente, el volumen aspirado ser:

1 n Vasp = 1 - a e tr - 1 Vtr .
Sin embargo, el volumen real del gas suministrado por el compresor a condiciones ante de la aspiracin del compresor ser menor que el volumen determinado por la frmula anterior; esto se explica por dos causas: primeramente, por el calentamiento de gas durante la aspiracin por las superficies calientes de la vlvula y las paredes del cilindro y, en segundo lugar, por la hermeticidad incompleta del cilindro del compresor (por las fugas a travs de la vlvulas y entre los anillos de mbolo y la superficie interior del cilindro) . La primera de las circunstancias indicadas se tiene en cuenta por el coeficiente trmico lt, la segunda por el coeficiente de hermeticidad lh. Por eso el volumen real aspirado por el compresor ser: V1 = lv lt l hVtr = lVtr donde l recibe el nombre de coeficiente de suministro. Por consiguiente, 1 n V1 = 1 - a e tr - 1 lt l hVtr El caudal suministrado por el compresor de accin unilateral con un cilindro ser:

1 n Q1 = nV1 = 1 - a e tr - 1 lt lhVtr n

donde n es el nmero de carreras dobles del mbolo por minuto o rpm del cigeal del compresor. En la ecuacin anterior quedan claros los factores que determina el suministro del compresor. La magnitud principal es el volumen de trabajo del cilindro, igual al producto de la superficie del mbolo por su recorrido: p Vtr = D 2C 4

UNIDAD V
VENTILADORES. SOPLADORES DE AIRE. ESTUDIO. TRINGULOS DE VELOCIDADES. SOPLADOR RADIAL. CLASIFICACIN SEGN LA PRESIN DESARROLLADA. SELECCIN DEL VENTILADOR. INSTALACIN. VENTILADORES Un ventilador es una turbomquina generadora para gases. Es esencialmente una bomba de gas en vez de lquido. Como los gases son fluidos compresibles, para que la teora y el funcionamiento de la bomba de gases sea idntico al de la bomba de lquidos, se requiere que el Dp al pasar por la bomba sea pequeo. Para ello se toma Dp < 1.000 mm c.a. Ventilador es la turbomquina que absorbe energa mecnica y entrega energa a un gas comunicndole un incremento de presiones inferior a 1.000 mm c.a. En el calculo de un ventilador el gas se supone incompresible. El ventilador es una mquina hidrulica.

CLASIFICACIN DE LOS VENTILADORES Por la presin: baja presin: presin total desarrollada inferior a 100 mm c.a. media presin: presin total desarrollada entre 100 y 300 mm c.a. alta presin: presin total desarrollada entre 300 y 1.000 mm c.a. Por la direccin del flujo: Ventiladores centrfugos Ventiladores axial

TEORA DE VENTILADORES En los problemas de ingeniera relacionados con ventiladores se puede considerar al aire como un gas perfecto e incompresible. Su densidad dentro de la mquina no varia, pero si vara de un lugar a otro y con la temperatura, por lo que, partiendo de la ecuacin de los gases perfectos, se puede calcular como:

r=

p gRT

R es la constante de los gases, que para el aire vale 29,27 m/C; T es la temperatura absoluta [K].

Al llamado estado normal del aire corresponde: Presin normal: 760 mm c.m. = 1,033 ata Temperatura normal: 0 C Peso especfico normal del aire: 1,293 kg/m3 Todos los conceptos, las definiciones y ecuaciones para la altura manomtrica, prdidas, rendimientos y potencias desarrollados para las bombas son vlidos para los ventiladores. La ecuacin de Bernouilli es vlida para los ventiladores utilizando el g del gas impulsado. Una forma ms corriente de esta ecuacin aplicada a los ventiladores es la que resulta de multiplicar ambos miembros por el peso especfico del gas bombeado. As, escrita entre la entrada y la salida del ventilador resulta:
P = p s - pe +

r 2 ( Vs - Ve2 ) 2

donde P es el incremento de presin total o presin til del ventilador, llamada tambin presin manomtrica. En esta ecuacin se ha despreciado el trmino de las alturas geodsicas debido a que para los gases resulta muy poco significativo. Las ecuaciones de las potencias de las bombas tambin son aplicables a los ventiladores. La ecuacin de Euler para los ventiladores es: Pt = r (u 2 c2u - u1c1u ) donde Pt es la potencia terica. La potencia til es:
Nu = QP 75

[CV]

El rendimiento hidrulico es:

hh =

P Pt

ESTUDIO. TRINGULOS DE VELOCIDADES. La transmisin de la energa al fluido desde el rbol de la mquina se realiza en el rotor (ver figura insertada ala derecha). Este rgano de la mquina tiene en su interior canales limitados por el disco posterior, el anterior y los labes. Al disco posterior est rgidamente unido el cubo del rotor, cavidad destinada a alojar el eje del ventilador. Generalmente el cubo se construye por separado en el caso de los ventiladores, unindose posteriormente al disco posterior mediante soldadura o roblonado.

El gas al ingresar en el rotor gira con este, siendo impulsado hacia la periferia por las fuerzas centrfugas debidas a este movimiento de rotacin. Este hecho constituye un incremento en la energa del fluido.

b2 w2

c2 c2r

a2 b2
2 i

u2 c2u w1

D2 b1

s b2 p b2

b1p b1

b1
1

c1r c1

a1
c1u u1

D1 Db

r2 r1

Adems del rotor, en la estructura del ventilador se encuentran los siguientes elementos principales: el conducto de admisin y el conducto de impulsin o cavidad de salida. Dentro de estos conductos, en algunos casos, se instalan labes fijos destinados a dirigir el flujo de la manera ms conveniente en cuanto a la eficiencia del ventilador. La altura de presin desarrollada en el rotor depende de la velocidad que alcanza el flujo y de las dimensiones de este rgano. Debido al la complejidad de la estructura cinemtica de la corriente de gas en los canales del rotor, se adoptan algunas simplificaciones destinadas a facilitar la resolucin del problema de obtener las relaciones entre las velocidades del flujo y los dems parmetros de la mquina. Estas simplificaciones son las siguientes: 1 el flujo est constituido por una gran cantidad de venas que copian exactamente la forma del labe; 2 todas las venas que constituyen el flujo son exactamente iguales desde el punto de vista geomtrico y cinemtico; 3 en el flujo no existe gradiente de velocidad en la direccin del eje de la mquina. Las dos primeras simplificaciones se pueden considerar realizables si se consideran lo labes sin espesor, por lo que no se vera disminuida la seccin de paso del fluido. Se puede decir, por lo tanto que el gas es guiado por un nmero infinito de labes. Para estas condiciones se desarrollarn las ecuaciones siguientes. Aplicando al fluido que pasa a travs del rotor la ecuacin de los momentos de la cantidad de movimiento (momentos cinticos) se tendr que el impulso de las fuerzas exteriores que actan sobre la masa de fluido ser igual a la variacin del momento de la cantidad de movimiento de dicha masa. Suponiendo que por el impulsor de la mquina pasa el caudal Q de gas con densidad constante r, los momentos de la cantidad de movimiento sern (ver figura):

rQc1r1 y rQc2 r2 , a la entrada y a la salida del rotor respectivamente. En estas expresiones rQ es el caudal en masa

de gas que pasa por el rotor. c1 y c2 son las velocidades absolutas del gas a la entrada y la salida del rotor respectivamente. r1 y r2 los brazos de dichas velocidades. Si se designa con Mt al momento terico transmitido al flujo por el rotor de la mquina (suponiendo nmero de labes infinito y despreciando las prdidas), entonces la ecuacin de los momentos de la cantidad de movimiento para el tiempo Dt tendr la siguiente forma: M t Dt = ( rQc2 r2 - rQc1r1 )Dt El momento necesario para que el motor haga funcionar el ventilador es mayor que Mt debido a que debe vencer, adems, las prdidas mecnicas, el rozamiento de las superficies inactivas con el fluido y a que el caudal impulsado debe ser mayor a causa de las prdidas volumtricas de gas. Introduciremos ahora en la ecuacin anterior los radios constructivos R1 = D1/2 y R2 = D2/2. Segn se aprecia en la figura: r1 = R1cosa1 y r2 = R2cosa2. Luego: M t = rQ(R2 c2 cos a 2 - R1c1 cos a1 ) De la figura se desprende adems que: M t = rQ (R2 c2u - R1c1u ) Multiplicando la anterior por la velocidad angular obtenemos la potencia terica: N t = rQ( R2 c2u - R1c1u )w = rQ(u 2 c2u - u1c1u ) . La potencia se puede calcular tambin, en funcin de la altura de presin terica, como: N t = grQH t Igualando las dos ecuaciones anteriores resulta:

u c -u c H t = 2 2u 1 1u g
La presin terica se pude obtener de la anterior, recordando que p = rgH, como sigue: pt = r (u 2 c2u - u1c1u ) Analizando la figura se puede ver que:
2 2 - w1 u 2 + c1 2 2 2 = u1 + c1 - 2u1c1u u1c1u = 1 w1 2 2 2 2 - w2 u + c2 2 2 2 = u2 + c2 - 2u 2 c2u u 2 c2u = 2 w2 2

Reemplazando los productos anteriores en la ecuacin de la altura terica se tiene:

2 3 u 2 - u1 w 2 - w2 c2 - c2 + 1 + 2 1 Ht = 2 2g 2g 2g

La altura de presin real es menor que la terica. Esto se debe, en primer lugar, a la energa perdida por el fluido al pasar por los canales formados por los labes y se tiene en cuenta por el rendimiento hidrulico hh. En segundo trmino, no existe simetra axial en el flujo entre los labes, o lo que es lo mismo, w2 no es constante como se supuso al deducir las ecuaciones anteriores. Esto ltimo se tiene en cuenta mediante un coeficiente m menor que la unidad que tiene en cuenta el efecto del nmero finito de labes. Segn lo dicho anteriormente resultar: H = h h mH t El coeficiente m se puede obtener con razonable aproximacin mediante la frmula de Stodola:

u p m = 1 - 2 senb 2 c2 u z
donde z es el nmero de labes del rotor.

VENTILADORES CENTRFUGOS Se llaman ventiladores centrfugos a las mquinas destinadas a impulsar gases puros y mezclados con materiales slidos finos, con una relacin de compresin no mayor de 1,1. La caracterstica de estos ventiladores es que la elevacin de presin se obtiene por el trabajo que realiza la fuerza centrfuga que acta sobre el gas al pasar por el rotor, ingresando por el centro y saliendo por la periferia. Al elevar insignificantemente la presin del gas se puede menospreciar la variacin de su estado termodinmico. Por esta razn a los ventiladores centrfugos se les puede aplicar la teora de las bombas centrfugas. Los ventiladores centrfugos estn ampliamente divulgados en la industria y para la ventilacin de los edificios y la aspiracin de las sustancias nocivas en los procesos tecnolgicos. En las instalaciones termoenergticas los ventiladores centrfugos se aplican para el suministro de aire a la caja de fuego de las calderas, el mezclado de mezclas combustibles, la aspiracin de los gases de holln y su transporte a la atmsfera. La rueda de trabajo del ventilador consta del cubo fundido 1, conjugado rgidamente con el disco principal 2. Las paletas de trabajo 3 se fijan al disco principal 2 y al disco delantero 4, que garantiza la rigidez necesaria de la rejilla de paletas 5; 6 es la polea de accionamiento del ventilador .El cuerpo 7 del ventilador se fija ala bancada fundida o soldada 8, sobre la cual se encuentran los cojinetes 9, sobre los cuales descansa el rbol del ventilador con la rueda de trabajo encajada sobre l; 10 y 11 son las bridas de fijacin de los tubos de aspiracin y de impulsin.

En la construccin moderna de ventiladores se han elaborado y se construyen mquinas con labes perfilados y una forma racional de la cavidad de paso, el rendimiento de las cuales alcanza un 90% . La magnitud constructiva caracterstica de un ventilador centrfugo es la relacin de los dimetros de salida y de entrada de los canales entre los labes del rotor. En las estructuras corrientes esta relacin se elige no muy grande (1,2. ..1,45), la longitud radial de la paleta constituye de 0,084... 0,16 de D2. Caudal, potencia y rendimiento del ventilador. Eleccin del ventilador segn los parmetros prefijados El funcionamiento del ventilador con la frecuencia de rotacin dada se caracteriza por el caudal volumtrico Q, la presin total p, la potencia N y el rendimiento total h. No obstante, en algunos casos para los ventiladores no se toma la presin total, desarrollada por l, sino solamente su parte esttica pest o la altura de presin esttica Hest. En estos casos la apreciacin de la efectividad energtica del ventilador se realiza por el rendimiento esttico hest:

hest =

r gQH est Qpest = 1000 N 1000 N

El rendimiento esttico es la relacin de la potencia til, gastada en desarrollar la presin esttica, a la potencia suministrada al rbol del ventilador desde el motor. La relacin entre pest y p se caracteriza por el grado de reactividad de la mquina, que depende del ngulo del labe b2. Mediante el clculo previo del sistema, en el cual est conectado el ventilador, para el caudal dado Q, se determina la presin p requerida del ventilador. Teniendo en cuenta los errores, posibles en el clculo de las prdidas de presin en el sistema, se introducen los coeficientes de seguridad en los parmetros de funcionamiento. La potencia del motor de accionamiento se toma con un margen de seguridad que tiene en cuenta la desviacin posible del rgimen calculado, la disminucin del rendimiento y el empeoramiento del aislamiento del motor en el proceso:

N mot = m

rQgH Qp =m 1000hht 1000hht

El coeficiente de reserva de potencia m = 1,05. ..1,2 se toma tanto mayor, cuanto menor es la potencia del ventilador. Al acoplar directamente los rboles del ventilador y del motor por medio de un acoplamiento el rendimiento de la transmisin ht = 1; en el caso de transmisin por correa trapezoidal ht = 0,92.

UNIDAD VI
TURBINAS HIDRULICAS. CLASIFICACIN SEGN EL GRADO DE REACCIN. CLASIFICACIN SEGN EL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES. TURBINA DE ACCIN PELTON. TURBINA DE REACCIN FRANCIS, HLICE Y KAPLAN. ALTURA NETA. SELECCIN SEGN EL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES. RENDIMIENTOS. TURBINAS HIDRULICAS La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto es esencialmente una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa. Los elementos constitutivos son: Canal de llegada o tubera forzada. Caja espiral: transforma la presin en velocidad. Distribuidor: transforma presin en velocidad y acta como tobera. Rodete: el fluido fluye hacia el interior. Tubo de aspiracin: crea una depresin a la salida del rodete. No existe en las turbinas de accin.

Estos motores hidrulicos tienen rendimientos tpicos entre el 85% y el 90%. Clasificacin: a) Segn la direccin de ingreso del lquido en el rotor: Radiales Axiales Tangenciales b) Segn el grado de reaccin: De accin (grado de reaccin igual a 0) De reaccin (grado de reaccin distinto de 0) El grado de reaccin de una turbina se defina como:

et =

altura de presin absorbida por el rodete altura total absorbida por el ro det e

Las turbinas de accin son de admisin parcial (el rodete no funciona inundado). Las turbinas de reaccin son de admisin total (el rodete funciona inundado). En la figura siguiente se han representado grficamente las alturas de presin en una turbina de accin y de una turbina de accin.

P a/ g=0 Pb / g Pb / g

Pa / g = 0

(P a / g )e

(Pa / g)e

Pr / g = 0

(P r / g)2 < 0 Pr / g = 0

Turbinas de accin

Turbinas de reaccin

Los subndices empleados en la figura tienen el siguiente significado: e entrada a la turbina 0 entrada al distribuidor 1 entrada al rodete 2 salida del rodete s Salida de la turbina. En la turbina de accin se cumple que: p1=p2=ps=pb, siendo esta ltima la presin baromtrica. En la turbina de reaccin se cumple que: p1/g > p2/g. Adems, debido a la succin del tubo de aspiracin, se cumple que: p2/g > pb/g =ps/g. En la tabla siguiente se comparan las alturas de presin y velocidad para ambos tipos de turbina. Turbina de accin
Tubera forzada: la ALTURA DE PRESIN aumenta con la altura geodsica. La ALTURA DE VELOCIDAD permanece constante si la seccin de la caera es constante. Distribuidor: la ALTURA DE PRESIN baja a la altura de la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD aumenta por la transformacin de la energa de presin en energa cintica. Rodete: la ALTURA DE PRESIN permanece constante. La ALTURA DE VELOCIDAD disminuye por la energa cintica transferida al eje en forma de energa mecnica.

Turbina de reaccin
Tubera forzada: la ALTURA DE PRESIN aumenta con la altura geodsica. La ALTURA DE VELOCIDAD permanece constante si la seccin de la caera es constante. Distribuidor: la ALTURA DE PRESIN disminuye, pero se mantiene superior a la altura de la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD aumenta. Rodete: la ALTURA DE PRESIN disminuye hasta una altura inferior a la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD disminuye. En el rodete se transforma energa de presin y energa cintica en energa mecnica. Tubo de aspiracin: la ALTURA DE PRESIN aumenta desde un valor negativo hasta la presin baromtrica.

c) Segn el tipo de turbina: De reaccin:

Turbinas FRANCIS (radial o semiaxial, centrpeta y de labes fijos y orientables) Turbinas DE HLICE (flujo axial y labes fijos) Turbinas KAPLAN (flujo axial y labes giratorios)

De accin:

Ruedas tangenciales PELTON (turbina de accin)

TURBINA FRANCIS Los principales componentes de una turbina Francis son (ver figura siguiente): 1 Caja espiral 2 Distribuidor. (En color azul en la figura). puede ser de labes fijos o mviles. 3 Rodete. 4 Tubo de aspiracin. Su misin es crear una depresin a la salida de la turbina mejorando su eficiencia. Para ello utiliza la energa cintica y geodsica del agua al salir del rodete. La velocidad tangencial de entrada del rodete est dada por:

u1 = ku1 2 gH n
donde ku1 oscila entre 0,65 y 2,5 aproximadamente. Como u1 = pD1n/60, igualando con la anterior el valor de n resulta:
n=C H n k u1 D1

En la que C = constante. Designando con H la altura total del salto y con j a un coeficiente menor que la unidad que tiene en cuenta las prdidas, se tiene la altura neta del salto:

Ve2 Vs2 H+ - jH = h H H 2g 2 g
donde hH se llama rendimiento hidrulico y en la prctica, para las turbinas de reaccin, vara entre 85% y 95%. La potencia es : Q N = g (c1u1 cosa1 - c2 u 2 cosa 2 ) [kgm/seg] g Para un caudal de gQ=1 kg/seg esta potencia es igual a la altura neta:

hH H =

c1u1 cos a1 - c2u 2 cos a 2 g h H gHg = c1u1 cosa1 - c 2u2 cosa 2

Esta ltima es otra forma de la ecuacin fundamental de las turbinas. Las turbinas Francis se emplean en saltos desde 0,50 m hasta 180 m. Segn la velocidad de giro, se clasifican en:

Normales Rpidas y Extrarrpidas.

El dimetro del rodete mvil vara con la velocidad. En las turbinas rpidas el rodete es de menor dimetro que en las lentas. TURBINAS DE HLICE Y KAPLAN Las turbinas de hlice se caracterizan por tener gran espacio libre entre las paletas directrices y los labes, los que son de reducido nmero, entre 3 y 8. Cuando estos labes son giratorios la turbina de hlice se llama Kaplan. Tanto las turbinas de hlice como las Kaplan se utilizan en saltos pequeos y de gran caudal. Las turbinas Kaplan poseen un mecanismo de orientacin de los labes que se ha representado en la figura siguiente. Este mecanismo consta de un vstago que al desplazarse hacia arriba y hacia abajo, desplaza una cruceta, la que, mediante unas bielas, transmite el movimiento a las manivelas solidarias con los labes hacindolos girar. El movimiento es producido por un servomotor.

Debido a que estas mquinas se utilizan en saltos de poca altura, una pequea variacin de la misma produce importantes variaciones en su funcionamiento. En el tringulo de velocidades dibujado seguidamente puede apreciarse el efecto de dichos cambios. Al variar la altura de carga vara la velocidad absoluta de entrada c1. Suponiendo que por una pequea variacin de la altura H, c1 pase a ser c'1. Como en casi todas las aplicaciones de estas mquinas la velocidad tangencial u1 debe
Vastago accionado por servomotor Manivela

Biela

Cruceta Cubo del rodete

labe mvil

mantenerse constante, la velocidad relativa de entrada w1 debe transformarse en w'1. Debido a este cambio, se produce en las turbinas de hlice un choque del fluido contra las paletas, afectando su rendimiento. En el caso de las turbinas Kaplan este problema se puede evitar variando la inclinacin de los labes, lo que hace que estas mquinas tengan la capacidad de mantener su rendimiento cuando vara la altura de carga.
u1

c' 1

w '1

c1

w1

TURBINAS DRIAZ En la figura de la izquierda puede verse un esquema de este tipo de turbinas. Las turbinas Driaz son turbinas Francis que tienen los labes del rotor regulables y, al igual que en aquellas, tambin los labes directrices son regulables. Ambos se pueden regular con la mquina en operacin. Estas turbinas tienen, respecto de las Francis, las siguientes ventajas: a mejor rendimiento a cargas parciales, lo que se consigue orientando los labes para obtener la mayor eficiencia en cada caso. b reversibilidad de funcionamiento, pudiendo trabajar como bomba y como turbina con gran eficiencia.

TURBINAS

PELTON

Es una turbina de accin que puede tener desde una hasta cuatro boquillas. Estas mquinas se emplean para saltos entre 60 m y 1500 m, obtenindose rendimientos del 90%. La figura siguiente es la representacin de una turbina Pelton. Las principales componentes de esta mquina son: 1 Codo de entrada. 2 Inyector. 3 Tobera. 4 Vlvula de aguja. 5 Servomotor. 6 Regulador 7 Mando del deflector. 8 Deflector o pantalla deflectora. 9 Chorro. 10 Rodete. 11 labes o cucharas. 12 Freno de turbina. 13 Blindaje. 14 Destructor de energa.

Zs

Z=0

Las turbinas Pelton pueden ser de un rodete o de varios rodetes, Adems pueden contar con un inyector o varios inyectores, los que pueden actuar sobre uno o sobres varios rodetes. En la figura siguiente puede verse la forma de los labes, la trayectoria del chorro y los tringulos de velocidades. TRINGULOS DE VELOCIDADES Por se las trayectoria de las partculas de agua tangenciales, se cumple que: u1 = u2 Si no se considera rozamiento: w1 = w2. Tenindolo en cuenta: w1 > w2. Si no se consideran las prdidas:

c1 = 2 gH n

[Torricelli]

La velocidad real resulta aproximadamente: c1 = 0 ,97 2 gH n

(b) (a)
Angulo de desviacin del chorro

w1
c1 Ideal c2

b2

(c)

w2
Real

Tericamente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su mximo rendimiento cuando la velocidad tangencial es u1 = 0.5 c1, pero en la prctica el rendimiento ptimo se alcanza cuando:

u1 = 0 ,45c1

NMERO ESPECFICO DE VUELTAS El nmero especfico de vueltas ns se define como el nmero de vueltas por minuto que dara una turbina semejante a la considerada cuando su potencia sea de 1 CV y la altura del salto H = 1 m. Este nmero se utiliza para definir el tipo de turbina ms adecuado para cada instalacin. El nmero especifico de revoluciones es: n N , ns = 4 H5 donde n es el nmero de revoluciones por minuto, N la potencia til y H la altura neta del salto. El nmero especfico de revoluciones no representa las rpm de la mquina cuando se habla de turbinas rpidas o lentas. Valores de ns 12 a 30 30 a 50 50 a 100 100 a 200 200 a 300 300 a 500 500 a 1000 Tipo de turbina Rueda PELTON con una boquilla Rueda PELTON con varias boquillas FRANCIS con marcha lenta FRANCIS con marcha normal FRANCIS con marcha rpida FRANCIS extrarrpidas o rpidas con rodetes gemelos De HLICE y KAPLAN

LOS RODETES Y EL NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES En la figura siguiente se han representado seis tipos de rodetes ordenados segn su ns. El significado de la clasificacin de las turbinas segn ns es el siguiente: si consideramos una mquina con ns = 200, su optimo rendimiento se conseguir si reemplazando en la ecuacin de ns la potencia desarrollada, el nmero de revoluciones y la altura neta del salto se obtiene por resultado 200. En la figura el rodete (a) es de flujo radial y tiene poca aplicacin en las turbinas, contrariamente a lo que ocurre con las turbobombas. En los rodetes (b), (c), (d) y (e), el flujo es cada vez ms axial que radial. En el rodete (f) el flujo es puramente axial.

(a)

(b)

(c) (d) (e) (f)

De esta forma el rodete tiene una evolucin continua desde el radial hasta el axial, siendo este

ltimo caso el de la turbina de hlice. La turbina que utiliza el rodete (a) se llama radial. Las que utilizan los rodetes (b), (c), (d) y (e), se llaman Francis (flujo mixto). La que utiliza el rodete (f), se llama turbina de hlice (flujo axial). Como referencia se puede indicar que el rodete (d) pertenece a una turbina Francis normal. Es necesario aclarar que la calificacin de lentas o rpidas no tiene que ver con el nmero de rpm de las mquinas, sino con el nmero especfico de revoluciones ns. CURVAS DE RENDIMIENTO
h%
b 90 80 a 70 d 60 e 50 40 30 20 10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Qmax f c

En la figura siguiente se han trazado curvas de rendimiento en funcin del caudal para distintos tipos de turbinas. Estas curvas tienen gran inters debido a que la regulacin de la potencia que entregan estas mquinas se realiza variando el caudal. Las curvas representadas pertenecen a las siguientes turbinas: la curva (a) a una turbina Pelton, ns = 20; la curva (b) a una turbina

Kaplan, ns = 500; la curva (c) a una turbina Francis normal, ns = 250; la curva (d) a una turbina Francis rpida, ns = 500; la curva (e) a una turbina de hlice, ns = 650; la curva (f) a una turbina de hlice muy rpida, ns = 1050.

ALTURA NETA Primera expresin: Norma Europea Una turbina absorbe energa hidrulica y entrega energa mecnica. La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la entrada de la turbina (seccin e) y a la salida (seccin s) es la altura suministrada a la turbina o altura neta, Hn. Parte de esta energa se disipa en prdidas hidrulicas y el fluido intercambia con el rodete una energa menor, la energa hidrulica til o altura de Euler: H n = H E + H r - int Tanto en las bombas como en las turbinas, la energa de Euler representa la energa intercambiada entre el fluido y el rodete: sin embargo esta energa en una bomba es la energa

especfica terica y en una turbina la energa especfica til. Es de gran importancia determinar donde comienza y donde termina la mquina, o sea la ubicacin de las seccionas e y s, debido a que de ello dependen sus caractersticas, las que se establecen en los contratos. En todas las turbinas la seccin de entrada (e) se encuentra inmediatamente detrs de la vlvula de admisin. La seccin de salida (s) en las turbinas de reaccin se encuentra al comienzo del canal de salida de la turbina y en las de accin en el punto de tangencia del eje del chorro con un circulo cuyo centro est en el centro del rodete. Solo son imputables a las turbinas las prdidas que tienen lugar entre las secciones de entrada y salida, las dems son imputables a la instalacin. Si escribimos la ecuacin de Bernouilli entre e y s, tendremos:
pe V2 p V2 + ze + e - H n = s + z s + s 2g g g 2g

p V2 p V2 H n = e + ze + e - s + z s + s g 2g 2g g La ecuacin anterior indica que: la altura neta es la diferencia de las energas entre la entrada y la salida de la turbina. Esta diferencia es la energa (especfica) absorbida por la turbina (energa terica). Otra forma de escribir esta ecuacin es:
p - ps V 2 - Vs2 + ze - z s + e Hn = e , g 2g

la que nos indica que: la altura neta es igual a la energa (especfica) que absorbe la energa en forma de presin + la que absorbe en forma de energa geodsica + la que absorbe en forma de energa cintica. Esta ecuacin es la primera expresin de la altura neta. Segunda expresin Planteando la ecuacin de Bernouilli entre el nivel mximo del salto (seccin 1) y el nivel del canal de salida (seccin 2) se tiene:
2 p1 V12 p2 V2 + z1 + - H r - ext - H n = + z2 + . 2g 2g g g

Pero z2 = 0; z1 = Hb (altura bruta) y p1/g = p2/g = 0 y prcticamente resultan las energas cinticas a la entrada y a la salida iguales a cero, se tiene: H b - H r - ext - H n = 0 H n = H b - H e - ext

Las prdidas exteriores a la turbina Hr-ext las podemos considerar compuestas por las perdidas antes de la turbina (entre 1 y e) y las perdidas que se producen despus de esta (entre s y 2), con lo que llegamos a la segunda expresin de la altura neta: H n = H b - H r 1- e - H rs - 2 , la cual nos indica que: la altura neta es igual a la altura bruta menos las perdidas en la tubera forzada (o en el canal de llegada), menos las prdidas despus de la salida de la turbina. PRDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS Las perdidas en las turbinas (entre las secciones e y s) se clasifican en: Las prdidas hidrulicas: se producen en el distribuidor o en el inyector, en el espacio entre este y el rodete (entrehierro), en el rodete y en el tubo de aspiracin si lo hay. Las prdidas volumtricas: como en las bombas se dividen en exteriores e interiores. Las prdidas mecnicas: son de igual naturaleza que en las bombas. La potencia hidrulica absorbida por una turbina es:
Na =

gQH 75

[CV]

La potencia interna es la potencia til suministrada al rodete ms las prdidas mecnicas: N i = N u + Pm La potencia til es:
Nu = Mw = 0 ,001396 nM 75

[CV]

Rendimiento hidrulico

hh =

H e u1c1u - u 2 c2u = Hn gH n

Rendimiento volumtrico

hv =
Rendimiento mecnico

Q - qe - qi Q

hm =
Rendimiento total

Nu Ni

ht =

Nu Mw = = h hhvh m . N a gQH n

CAVITACIN Y GOLPE DE ARIETE EN LA TURBINA Planteando la ecuacin de Bernouilli entre la salida del rodete (punto 2) y el nivel del canal de desage (punto 3) para una turbina con tubo de aspiracin, resulta:
2 p3 V32 p2 V2 + z2 + - H r 2 -3 = + z3 + 2g g g 2g

En la anterior p3/g = pb/g , luego:

p2 pb V 2 - V32 p = - ( z 2 - z3 ) - 2 - H r 2 -3 = b - H s - H d - H r 2g g g g

Si avanzamos desde el punto 2 hacia el interior de la mquina encontraremos un punto x donde la presin ser mnima, por lo tanto el punto mas peligroso para que se produzca cavitacin:

p x p2 p = - Dh = b - H s - H d - H r - Dh g g g
La cavitacin se producir cuando px/g = pv/g, donde pv es la presin de vapor del agua. Este valor para el agua fra con que trabajan las turbinas resulta despreciable frente a los dems trminos de la ecuacin anterior, por lo que:

p Dh = b - H s - H d - H r g El valor de Dh solo puede hallarse mediante la experimentacin.

El golpe de ariete en una turbina puede producirse al serrarse rpidamente el distribuidor o el inyector. Ser mayor cuanto ms larga sea la tubera forzada y menor el tiempo de cierre. El problema se presenta cuando el alternador se queda repentinamente sin carga y es necesario suprimir inmediatamente el suministro de fluido a la turbina para evitar que se embale. Para solucionar este problema se utiliza el orificio compensador en las turbinas Francis, la pantalla deflectora en las turbinas Pelton y en ambas la chimenea de equilibrio. El orificio compensador es un by pass de la turbina que se abre automticamente cuando esta se queda sin carga, al mismo tiempo que se cierra lentamente el distribuidor evitando el golpe de ariete. La pantalla deflectora de las turbinas Kaplan se interpone en la trayectoria del chorro desvindolo del rodete, mientras el inyector se cierra lentamente. La chimenea de equilibrio se instala lo ms prxima posible a la turbina. Esta instalacin absorbe la onda de presin del golpe de ariete, producindose una elevacin transitoria en el nivel del lquido en la misma y evitando su efecto sobre la mquina.

UNIDAD VII
TRANSMISIONES HIDRULICAS Y ACOPLAMIENTOS. DESCRIPCIN DE LOS ACOPLAMIENTOS HIDRULICOS. CONVERTIDORES DE CUPLA. TRANSMISIONES HIDRULICAS. CONTROLES HIDRULICOS. PRINCIPIO DE PASCAL. EVOLUCIN DEL PRINCIPIO DE PASCAL. COMPARACIN CON TRANSMISIONES ELCTRICAS. TRANSMISIONES HIDRULICAS Para transmitir potencia entre la mquina motriz y la accionada se pueden utilizar las transmisiones elctricas, las trasmisiones mecnicas y las trasmisiones hidrulicas. La transmisin hidrulica es una mquina que sirve para transmitir potencia de un eje conductor al eje conducido sin acoplamiento rgido alguno, por intermedio de un lquido que absorbe energa en el eje conductor y restituye energa en el eje conducido. Una trasmisin hidrulica consta de: la bomba que comunica la potencia del eje de entrada al fluido; los conductos por los que circula el fluido que transporta la potencia (pueden no existir); el motor hidrulico encargado de transformar la energa hidrulica del fluido en potencia en el eje de salida. Las transmisiones hidrulicas se clasifican en: Transmisiones hidrostticas, en las que la bomba y el motor son de desplazamiento positivo. Transmisiones hidrodinmicas, en las que la bomba y el motor son turbomquinas y el conjunto de ambas constituye una turbomquina compuesta (bomba + turbina). Las TRANSMISIONES HIDRODINMICAS, a su vez, se pueden clasificar en: Acoplamientos hidrodinmicos o turboacoplamientos Convertidores hidrodinmicos.
Eje conductor Eje conducido

Bomba

Turbina

de

par

ACOPLAMIENTOS HIDRODINMICOS En la figura adyacente se ha representado esquemticamente un acoplamiento hidrodinmico. El momento MB comunicado al fluido por el eje conductor (eje de la bomba) ser, de acuerdo con la ecuacin del momento de las turbo mquinas:

M B = r .Q(r1B c1uB - r2 B c2uB )

El momento MT comunicado por el fluido al eje conducido (eje de la turbina) ser: M T = r .Q(r1T c1uT - r2T c2uT ) Como el radio de salida de la bomba es igual al de entrada de la turbina y el de salida de esta igual al de entrada de aquella, y, adems, ocurre otro tanto con las correspondientes velocidades, para este tipo de mquina resulta:
MT = M B

Mt = MB

CONVERTIDORES DE PAR HIDRODINMICO En la figura siguiente se ha representado esquemticamente un convertidor de par hidrulico. La misma ecuacin del momento utilizada en el caso anterior nos dar el momento que la bomba aplica al fluido, el que el 2T 1D fluido aplica a la turbina y Corona Rodete de la directriz el que se intercambia entre Turbina la corona directriz y el 1T 2B fluido, si se la aplica en cada caso teniendo en cuenta los puntos de Rodete de entrada y salida. la Bomba Se llama relacin de 1B 2D conversin del par a:

m=

MT MB
de

Se llama relacin transmisin a:

Eje primario

Eje secundario

w i= T wB
Partiendo de la ecuacin general de los momentos y de los tringulos de velocidad se puede llegar a la siguiente expresin para la relacin de conversin del par:
2 u + w2uB - r2 T i u 2 B - r2T w2uT m = 2B u2 B + w2uB - c2uD r1B

De esta ecuacin se deducen las medidas a adoptar para variar la relacin de conversin de par:

a) modificando los valores de w2uB, w2uT y c2uD, los que dependen de la inclinacin de los labes a la salida de la bomba, de la turbina y de la corona directriz. b) modificando el valor de los radios r1B y r2T.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LAS TRANSMISIONES HIDRODINMICAS VENTAJAS a) Gran potencia especfica: relacin peso / potencia de una mquina [kg/kW] b) Elasticidad: permite el acoplamiento, desacoplamiento e inversin de marcha suavemente. c) Amortiguamiento de vibraciones rotacionales. d) Imposibilidad de sobrecarga del motor. e) Seguridad del servicio y mnimo mantenimiento. f) Mnimo desgaste: los elementos mviles de la mquina estn sumergidos en aceite. INCONVENIENTES a) Menor rendimiento que las transmisiones mecnicas. b) Disminucin del rendimiento en regmenes de funcionamiento distintos del de diseo. c) Empaquetaduras difciles de construir. d) Necesidad de refrigeracin. TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRULICOS Vamos a estudiar ahora las transmisiones hidrostticas. Se ver es una introduccin a la rama de la hidrulica conocida con el nombre de hidrulica industrial o potencia fluida, que constituye hoy una especialidad importante de la ingeniera. Los fluidos ms comnmente utilizados en este campo son el aceite y el aire; el agua tambin, aunque cada vez menos. Las transmisiones y controles neumticos utilizan aire por ser un fluido abundante, que adems puede descargarse directamente a la atmsfera. Las transmisiones y controles hidrulicos utilizan tres clases de fluidos: aceites derivados del petrleo, fluidos sintticos y agua. Como hemos dicho sta se utiliza cada vez menos por estar expuesta a la corrosin, falta de lubricacin, etc. En los derivados del petrleo se buscan buenas caractersticas de viscosidad, resistencia a la emulsin (o propiedad en virtud de la cual se mantiene separado el fluido hidrulico de la humedad), resistencia a la oxidacin, poder lubricante, etc. Los aceites derivados del petrleo son inflamables y a grandes presiones explosivos; por lo que, si existe ese peligro, se sustituyen por fluidos hidrulicos sintticos no inflamables. A veces se utiliza como fluido no inflamable agua con aditivos de glicol y otros anticongelantes inhibidores de corrosin, mejoradores de las propiedades lubricantes, etc. Los fluidos sintticos son de uso corriente en aviacin. PRINCIPIO DE PASCAL La hidrulica industrial nace en el siglo XVII con PASCAL, que formula su famoso principio: la presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las direcciones.

Corolario 1: la presin que se ejerce sobre un lquido en reposo en un punto es transmitida por l a todos los puntos sin disminucin. Corolario 2: la presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un liquido en reposo es idntica La aplicacin tcnica de este principio fsico fue escasa hasta que se resolvi el problema de la estanqueidad de un mbolo en su cilindro, sin cuya solucin resultaba imposible trabajar a presiones un poco elevadas. DESDE EL PRINCIPIO DE PASCAL A LAS TRANSMISIONES y CONTROLES HIDRULICOS MODERNOS Las aplicaciones tcnicas del principio de Pascal comenzaron unos ciento cincuenta aos ms tarde cuando el ingls BRAMAH patent su prensa hidrulica, en la que introdujo la empaquetadura de cuero para conseguir el ajuste del mbolo en el cilindro. Posteriormente al aumentar las presiones de trabajo surgira de nuevo el problema de la estanqueidad, que encontrara soluciones tcnicas ms perfectas. Al invento de Bramah sigui el florecimiento en Inglaterra de las mquinas hidrulicas gigantes. Medio siglo ms tarde, a mediados del siglo XIX, el ingls ARMSTRONG invent el acumulador hidrulico, compaero inseparable desde entonces de las prensas hidrulicas y componente aun muy utilizado en los circuitos hidrulicos y neumticos. La aplicacin de la hidrulica al forjado de los metales data de aquel tiempo. La hidrulica precedi histricamente a la electricidad en la transmisin de energa a distancia. En Londres, Manchester y otras ciudades inglesas industriales se crearon anteriormente al advenimiento de las centrales hidroelctricas, centrales de energa hidrulica, que vendan esta energa. La transmisin se haca a muchos kilmetros de distancia por tubera, por donde circulaba agua a presin que era utilizada para accionamiento de gras, cabrestantes, prensas hidrulicas, etc. La transmisin a distancia de potencia se hace hoy da elctricamente. Aqu tratamos de la transmisin a corta distancia, por ejemplo, de un lugar a otro de la misma mquina, o dentro de la misma nave de una fbrica. A comienzos de siglo se desarroll en Estados Unidos la bomba de paletas deslizantes y en Inglaterra la bomba de pistones rotativos de caudal variable. Estos dos inventos iniciaron un desarrollo de componentes hidrulicos y neumticos con un salto ascensional en la ltima guerra, a cuya terminacin surgieron centenares de fbricas nuevas, revistas especializadas, congresos, etc. EVOLUCIN DEL ESQUEMA BSICO DE PASCAL AL ESQUEMA DE UNA TRANSMISIN HIDRULICA MODERNA
W1 W2

La evolucin de la aplicacin del principio bsico de Pascal puede verse en los diez esquemas siguientes:
A1 A2

1 Sobre los mbolos de rea transversal Al y A2 de la figura actan los pesos Wl y W2. Se tiene :
Aceite

W p1 = 1 A1

p2 =

W2 A2

Por el principio de Pascal

p1 = p2

(1)

(la diferencia de presiones debida a que los mbolos no estuvieran situados a la misma cota la supondremos despreciable). Luego

W1 W2 = A1 A2

A W1 = 1 W2 A2

(2)

Siendo iguales los volmenes desplazados por uno y otro cilindro se tendr

A1l1 = A2l 2

A l 2 = 1 l1 A2

(3)

Las ecuaciones anteriores demuestran que la fuerza es directamente proporcional a la relacin de las reas; mientras que el camino recorrido es inversamente proporcional a la misma relacin. Tenemos ya el principio de la transmisin [Ec. (1)] y el de la multiplicacin [Ec. (2)]. Este es el fundamento de la prensa hidrulica.
W1 F

2 La presin p se ejerce ms cmodamente mediante una palanca, y utilizando un brazo de palanca largo puede multiplicarse adicionalmente la fuerza aplicada. Ver figura insertada a la derecha.

A2 A1

W1

Bomba hidrulica

Tanque de aceite

3 El cilindro pequeo se sustituye por una bomba hidrulica. Segn la Ec. (2) para: aumentar la fuerza transmitida conviene hacer la relacin A1/A2 grande; pero entonces, segn la Ec. (3) la longitud del cilindro menor sera desmesuradamente grande. La bomba de la figura soluciona este problema.

Vlvula

Vlvula

Vlvula

4 la bomba se acciona con un motor.

Tanque de aceite

5 Transmisin hidrulica que consta de: bomba accionada por motor elctrico -circuito de interconexin- motor hidrulico con su carga (ver figura siguiente).

Bomba

Circuito de interconexin Carga Motor elctrico

Motor Hidrulico

6 Esquema de circuito con acumulador. Con este esquema se puede reducir la dimensin de la bomba: si el motor hidrulico tiene un trabajo intermitente, una bomba pequea, y por tanto barata, en funcionamiento continuo, almacena energa en el acumulador, que luego ceder al motor hidrulico de mucha mayor potencia que la bomba durante su funcionamiento. As, por ejemplo, en una prensa hidrulica mientras
Acumulador Motor elctrico Carga

se prepara la pieza la bomba carga el acumulador, el cual cede luego su energa al pistn de la prensa. Para estudiar las caractersticas de los esquemas siguientes es necesario deducir las dos frmulas fundamentales de una transmisin hidrosttica. Estas transmisiones utilizan bombas y motores de desplazamiento positivo en los cuales el caudal es:
Q= Dn 60

Bomba

Motor hidrulico

[m3/seg] (4)

Si no hay derivacin alguna, ni prdidas volumtricas, todo el caudal de la bomba ir al motor. Por tanto, utilizando los sub ndices b para la bomba y m para el motor, tendremos : Dm nm = Db nb Tendremos as la primera formula fundamental de las transmisiones hidrostticas

nm =

Db nb Dm

(5)

En condiciones ideales la potencia mecnica del motor hidrulico es igual a la potencia hidrulica de la bomba, es decir: D n M mw = Qp = m m p 2p M m nm = Dm nm p 60 Despejando p tenemos la segunda formula fundamental de las transmisiones hidrostticas

p=

2p M m Dm

(6)

7 Esquema con vlvula de seguridad, bomba y motor de desplazamiento fijo.

La vlvula de seguridad evita las sobrepresiones en el circuito descargando el aceite en el tanque. En virtud de la Ec. (4) si la bomba gira, Motor elctrico Carga como sucede normalmente, a velocidad Motor de constante, el motor trabajar tambin a desplazamiento Bomba de constante velocidad constante; y en virtud de la Ec. desplazamiento constante (6) la presin variar directamente con la carga del motor .
Tanque Vlvula de seguridad

8 Esquema con vlvula limitadora de presin, vlvula de estrangulamiento, bomba y motor de desplazamiento fijo. La vlvula limitadora de presin es
Motor elctrico Carga

regulable y protege el circuito contra la sobrecarga que pueda producirse en el motor hidrulico, y la vlvula de estrangulamiento regula la velocidad del motor. Como la bomba es de desplazamiento fijo el caudal que no va al motor vuelve al tanque por la vlvula limitadora de presin. Este circuito es de coste bajo, pero gasta excesiva energa y calienta el aceite hasta el punto que las vlvulas al variar la viscosidad con la temperatura pueden llegar a funcionar mal.
Motor elctrico Bomba de desplazamiento variable Carga Motor de desplazamiento constante

Motor de Bomba de desplazamiento desplazamiento constante constante Vlvula de estrangulamiento

Tanque

Vlvula de seguridad

9 Esquema con bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento constante. Variando el desplazamiento de la bomba de cero al mximo la velocidad del motor variar de cero a un mximo. Este mximo, segn la Ec. (5) valdr:

Tanque

(nm )max =
Motor elctrico

(Db )max
Dm

nb

Carga Motor de desplazamiento variable

La presin ser proporcional ala carga del motor, segn la Ec. (6).

Bomba de desplazamiento variable

10 Esquema con bomba y motor de desplazamiento variable. La Ec. (5) demuestra que tericamente este circuito, el ms verstil de todos, logra cualquier velocidad en el motor desde cero a infinito.

Tanque

COMPARACIN ENTRE LAS TRANSMISIONES HIDRULICAS Y MECNICAS Cualquier transmisin a corta distancia es posible mecnicamente, utilizando palancas, levas, cadenas, correas, engranajes, etc.; pero con mucha frecuencia la solucin hidrulica es mucho ms flexible, y elimina problemas de desgaste, lubricacin y averas de los sistemas mecnicos. La transmisin de movimiento, traslacional o rotacional, as como la conversin de uno a otro, no constituye para la hidrulica ningn problema, y la transmisin de potencia de un punto a otro de difcil acceso se logra siempre con una tubera que recorre un camino ms o menos tortuoso. El aceite de la transmisin es adems lubricante y absorbe choques y vibraciones, con lo que mejora el funcionamiento de la mquina, y aumenta la vida de las herramientas empleadas. Los aparatos de seguridad que resultan complicados en la solucin mecnica (embragues, etc.) se reducen a vlvulas de seguridad en la solucin hidrulica. La variacin continua de velocidad no es problema en hidrulica y s lo es en mecnica: con las cajas de velocidades se obtiene variacin de velocidad discontinua. Con la solucin hidrulica es posible la coordinacin, temporizacin y secuencia de movimientos, as como la incorporacin de los dispositivos de seguridad y de control adecuados, es decir, la automatizacin total de procesos industriales. Ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las mecnicas: 1. Multiplicacin fcil de la fuerza, aplicando el principio de Pascal [Ec. (2)]. 2. Transmisin de potencia a distancias grandes y en puntos difciles. 3. Carencia de desgastes y holguras. 4. Simplicidad y flexibilidad. 5. Autolubricacin (incluso el sistema hidrulico puede utilizarse para lubricar toda la mquina). 6. Absorcin de choque y eliminacin de vibraciones. 7. Prevencin simple y segura contra la sobrecarga, pudindose preestablecer de antemano la presin mxima de trabajo. 8. Velocidad infinitamente variable. 9. Control preciso de la velocidad. 10. Facilidad de realizar ciclos automticos. COMPARACIN ENTRE LAS TRANSMISIONES HIDRULICAS Y ELCTRICAS Si se sustituye la bomba por un generador, el motor hidrulico por un motor elctrico y las tuberas por cables, tenemos una transmisin elctrica. Adems, todo circuito hidrulico tiene su paralelo electrnico, sustituyendo las vlvulas hidrulicas por vlvulas electrnicas o transistores, etc. Ventajas principales de las transmisiones hidrulicas sobre las elctricas: 1. En un sistema totalmente elctrico si falla la corriente el sistema deja de funcionar. En un sistema hidrulico, por el contrario, es muy fcil instalar una bomba de emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no elctrico. 2. En un sistema elctrico existe el peligro del fuego, que queda eliminado en el sistema hidrulico, si se utilizan fluidos sintticos no inflamables. 3. En la industria se necesitan a menudo movimientos traslacionales largos (empuje de la caja de un camin para el vuelco de la carga), que pueden conseguirse fcilmente con cilindros hidrulicos o neumticos y con mucha dificultad elctricamente.

Estas ventajas son decisivas en aeronutica, donde los sistemas hidrulicos, neumticos y hidrulico-neumticos accionan timones, alerones, trenes de aterrizaje, etc. Frecuentemente en la prctica la electrnica e hidrulica industriales se funden en sistemas hbridos que aprovechan las ventajas de ambos tipos de control. APLICACIONES Una mera enumeracin, aunque sea incompleta, de los campos de aplicacin de la potencia fluida bastar para explicar por qu la industria de los controles hidrulicos y neumticos es una industria tan floreciente en la actualidad: -Mquinas-herramientas: Movimientos de la tabla de fresadoras, etc., avance de la herramienta en tornos automticos, descenso de los taladros a la pieza, giro de los mismos, amordazamiento y sujecin de las piezas, movimientos diversos de traslacin y rotacin en tornos, fresadoras, brochadoras, etc. Las mquinas-herramientas modernas, incluso las pequeas, incorporan frecuentemente controles hidrulicos. -Mquinas agrcolas: Palas mecnicas, cosechadoras, plantadoras, sembradoras, cavadoras, recogedoras, etc. -Mquinas de obras pblicas: Mquinas para remover basura, tierras, rocas; para construccin de carreteras, tneles, presas y construcciones portuarias; niveladoras de carreteras, cavadoras, trituradoras, taladradoras de roca, dragadoras, etc. Este, como es sabido, es un campo fecundo de aplicacin de la hidrulica industrial. -Aplicaciones militares: Los aviones y barcos militares utilizan la hidrulica para el giro de las torretas, apunte de las bateras, accionamientos mltiples de toda clase de dispositivos en los portaaviones, etc. Es triste reconocer que el gran impulso de la industria de los controles hidrulicos tuvo su origen y causa en la ltima guerra europea. -Industria minera: En las minas modernas se hace hidrulicamente desde la excavacin hasta la clasificacin, manejo y refinamiento del material. Las trituradoras, clasificadoras, palas mecnicas, gras, montacargas, etc., incorporan controles y transmisiones hidrulicos. -Industria qumica: Control remoto de vlvulas, control de las puertas de las tolvas, accionamiento de las puertas de descarga en mezcladoras y cmaras de tratamientos, regulacin de la presin de los rodillos en las mquinas mezcladoras, empaquetadoras de productos qumicos y drogas, etc. -Finalmente las industrias de la alimentacin, del automvil, de la madera, del papel, de los plsticos; as como las industrias textil, del caucho, artes grficas, etc., utilizan en multitud de procesos y operaciones semiautomticas y automticas, controles hidrulicos y neumticos.

UNIDAD VIII
MQUINAS HIDRULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. BOMBAS DE MBOLO. COMPARACIN CON BOMBAS ROTATIVAS. CAUDAL TERICO Y REAL. POTENCIA TIL E INDICADA. DIVERSOS TIPOS DE BOMBAS DE MBOLO. MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO EL PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO En el cilindro representado en la figura siguiente, el cual se supone rgido e indeformable, al igual que el embolo, est lleno de fluido incompresible a una presin p. El embolo se desplaza a una velocidad V con movimiento uniforme. El movimiento del embolo se debe a la fuerza aplicada F. Al moverse dicho embolo, desplaza el fluido el que sale del cilindro por el orificio de la izquierda. Siendo A el rea transversal del embolo y considerando un desplazamiento del mismo igual a l, el volumen desplazado de fluido ser A.l. El tiempo t que tardar el embolo en recorrer la distancia l ser: l t= V El caudal Q, o volumen desplazado por el pistn por unidad de tiempo ser:

Q p

F
Q= Al = AV . t

A l
N = FV = pAV = pQ

Si no existe rozamiento, la potencia comunicada al fluido ser:

El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Las mquinas de desplazamiento positivo pueden ser alternativas (embolo) o rotativas (rotor). En ambos casos existe una cmara que aumenta de volumen (succin) y una que disminuye de volumen (impulsin). Por tal motivo estas mquinas se llaman volumtricas. A las mquinas volumtricas rotativas se las denomina rotoestticas para diferenciarlas de las rotodinmicas. En las mquinas de desplazamiento positivo el intercambio de energa se hace siempre en forma de presin, mientras que en las turbomquinas se hace en forma de energa cintica. Las mquinas basadas en el principio del desplazamiento positivo son fundamentalmente reversibles. Las bombas rotodinmicas tienen una presin mxima, en las de desplazamiento positivo la presin se puede incrementar indefinidamente, encontrndose limitada nicamente por la resistencia de los componentes de la mquina.

CLASIFICACIN Las mquinas de desplazamiento positivo se pueden clasificar segn el tipo de movimiento en: mquinas alternativas (figura anterior) mquinas rotativas (figura siguiente). La figura siguiente muestra en esquema una bomba de paletas deslizantes. Las mquinas de desplazamiento positivo se pueden clasificar segn su desplazamiento en: de desplazamiento fijo de desplazamiento variable

BOMBAS RECIPROCANTES Las bombas de embolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeos caudales y las rotodinmicas a pequeas presiones y grandes caudales. las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de embolo. Las bombas reciprocantes se pueden clasificar segn distintos criterios: Segn el tipo de accionamiento: a) Accionadas por motores (elctricos, de combustin interna), tambin llamadas de potencia, Figuras A y B. b) Accionadas por otros fluidos (vapor, aire), tambin llamadas de accin directa, Figura C.
Cuerpo de la bomba

Rotor excntrico

Paleta deslizante

Fig. A

Fig. B

Fig. C Segn la posicin del eje principal de la bomba a) Horizontales b) Verticales Segn el nmero de carreras con carga en cada ciclo a) De accin simple b) De doble accin Segn el elemento de bombeo a) De pistn, Figuras B y C b) De embolo buzo, Figura A c) De diafragma Segn la cantidad de elementos de bombeo (pistones, mbolos)

a) Simples b) Dobles c) Mltiples CAUDAL TERICO, REAL E INSTANTNEO En la figura siguiente se puede ver el esquema de una bomba de pistn, accionada por motor, y el mecanismo de bielamanivela encargado de accionar dicho pistn. Segn esta figura, el caudal terico resulta:
Q' = Ans 60

[m3/seg.];

donde A = rea del pistn [m2], s = carrera del pistn [m], n = rpm del cigeal. El caudal real de una bomba es menor que el caudal terico debido a las fugas en las vlvulas (retraso en el cierre y falta de estanqueidad) y a las prdidas exteriores en el prensaestopas.

Cilindro A Pistn Vstago

l

w
j

V x x s Biela s

Otras causas de disminucin del caudal real pueden ser el aire mezclado con el lquido que se bombea y las prdidas internas que se producen entre el embolo y el cilindro. Estas prdidas se tienen en cuenta definiendo el rendimiento volumtrico de la bomba:

hv =

Q Q'

El caudal instantneo no es constante sino pulsatorio, sin embargo el caudal total ser igual al caudal terico. POTENCIA Y RENDIMIENTO Partiendo del diagrama del indicador de una bomba se puede obtener la potencia indicada o interna como:

pi Asn , 60.75hv donde pi es la presin media indicada, la que se obtiene dividiendo el rea del diagrama del indicador por la carrera del pistn. Ni =

La potencia til puede obtenerse como:

Nu =

gQH m 75

[CV]

El rendimiento hidrulico es:

hh =
Finalmente, el rendimiento total:

Hm pi / g

ht = hvh hh m .

DEFINICIONES Fluido: es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Lquidos: son los fluidos que a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado. Introducidos en un recipiente, adoptan la forma del mismo, pero sin modificar su volumen. Si sobre ellos existe una presin como la atmosfrica, por ejemplo, adoptan una superficie horizontal plana. Gases: Son fluidos que a un presin y temperatura determinadas, tienen tambin un volumen determinado, pero puestos en libertad se expanden hasta ocupar el volumen completo del recipiente que los contiene y no presentan superficie libre. Comparando los tres estados se puede decir que los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen, los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma, y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Ningn cuerpo slido, lquido o gaseoso es estrictamente incompresible. Fluido incompresible: fluido ideal aceptado en ingeniera para resolver aceptablemente innumerables problemas. Esto es aplicable en general para los lquidos. Sin embargo, los gases sometidos a presiones inferiores a 1 m c. a. pueden considerarse tambin como fluidos incompresibles (esta suposicin se aplica al estudio de los ventiladores). Peso especfico es el peso por unidad de volumen:

g=

W ;[g ] = [F ][L]- 3 [kg/m3] V

Densidad es la masa por unidad de volumen:

r=

M ;[r ] = [F ][L]- 4 [T ]2 [kg.s2/m4] V

De las dos ecuaciones anteriores resulta:

g = rg
Viscosidad dinmica: segn lo representado en la figura siguiente, un lquido sometido a esfuerzo de corte entre dos placas, una fija y otra mvil, cumple con la ley de Newton referente a este fenmeno que dice: la fuerza F es proporcional a la superficie de la placa mvil, A, al gradiente de velocidad y a un coeficiente m, denominado viscosidad absoluta o viscosidad dinmica: dv F = Am dy Siendo el esfuerzo unitario cortante F/A = t, tendremos:

t=

F dv =m A dy

Para una corriente laminar, el gradiente de velocidad es constante en todo el espesor del fluido, o sea: dv/dy=v0/y0, por lo tanto:

m=

Fy0 ;[m ] = [F ][T ][L]- 2 Av0

[kg.seg/m2]

Como unidad de la viscosidad dinmica se utiliza frecuentemente el poise o algn submltiplo de este: 1 poise = 0,01019 kg.seg/m2 Viscosidad cinemtica es la relacin entre la viscosidad dinmica y la densidad de un fluido:

n=

m ;[n ] = [L ]2 [T ]- 1 r

[m2/seg]

La unidad utilizada en la practica es el stoke = 1 cm2/seg, o el centistoke igual a la centsima parte de aquel. Fluido ideal: es aquel cuya viscosidad es nula. La presin expresada como columna de lquido: si consideramos un recipiente cilndrico de base horizontal A lleno de lquido hasta una altura h, con peso especfico g y peso total W, tendremos:
p= W gV gAh = = = gh A A A

[kg/m2]

La equivalencia de unidades es: p(kg/m2)=1000 h(m.c.a.), para el agua. Presin absoluta: se miden con relacin a 0 o vaco absoluto.

Presin relativa: se miden con relacin presin atmosfrica. La presin absoluta se puede obtener sumando a la presin relativa, medida en un manmetro, la presin atmosfrica local o presin baromtrica, medida con un barmetro: pa = p r + pb , aproximadamente

pa = pr + 1kg / cm 2

HIDROSTTICA
DV DpV En cada punto de un lquido, y sobre un elemento de superficie cualquiera, acta una presin unitaria normal. Ella es independiente de la direccin del elemento considerado, pues su valor es el mismo en todas direcciones, y se la denomina presin hidrosttica.
Coeficiente o mdulo de compresibilidad: c = Diferencia de presin hidrosttica: p2 - p1 = g .h Para un lquido en reposo, la diferencia de presin hidrosttica entre dos puntos separados por una diferencia de profundidad h, es igual al producto del peso especfico del lquido por dicha diferencia de profundidad. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

p +z =C g
La constante C de la ecuacin anterior se la denomina altura piezomtrica, y se la designa con la letra h. En todo fluido en reposo la altura piezomtrica es constante. PRINCIPIO DE PASCAL Toda presin ejercida en un punto de un lquido se transmite ntegramente y en todo sentido. PRINCIPIO DE ARQUMEDES Todo cuerpo sumergido en un lquido recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen de lquido desalojado.
E=gV

HIDRODINMICA
Corriente permanente: si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no veran con el tiempo las caractersticas de su movimiento, en particular su velocidad y su presin auque varen de un punta a otro. Corriente variable: si las caractersticas del movimiento en un punto determinado varan con el

tiempo. Corriente uniforme: si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en puntos homlogos es igual en magnitud y direccin. Corriente no uniforme: si la velocidad vara en magnitud y/o direccin entre puntos homlogos de las distintas secciones transversales. Caudal: es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs de una seccin transversal a la corriente. [Q] = [L]3[T]-1 [m3/seg] Caudal en una vena lquida: Q=VF El caudal que pasa por una seccin transversal de una vena lquida es igual al producto de la velocidad media por el rea de la seccin. PRINCIPIO DE TORRICELLI Velocidad de salida de un lquido por un orificio: V = 2 gh

V2 2g La altura representativa de la velocidad de una partcula que circula representa su energa cintica por unidad de peso.
Altura representativa de la velocidad: h = ECUACIONES DE EULER (FLUIDO IDEAL)

v x v v v 1 p + vx x + v y x + vz x = t x y z r x v y v y v y v y 1 p =+ vx + vy + vz z t x y r y v z v v v 1 p + vx z + v y z + vz z = - g t x y z r z
ECUACIONES DE NAVIERSTOKES (FLUIDO REAL)

dv x 1 p + v 2 v x = dt r x dv y 1 p = + v 2 v y dt r y dv z 1 p + v 2 v z = -g dt r z
donde n es la viscosidad cinemtica del fluido y 2 es el operador de Laplace y se expresin es:

 2 2 2 + + 2 x 2 y 2 z 2

Las ecuaciones de NavierStokes resultan iguales a las de Euler si n = 0 (fluido ideal). TEOREMA DE BERNOUILLI En movimiento permanente de una partcula de un lquido o de un fluido incomprensible que circula sin rozamiento, la suma de la altura geomtrica (posicin), la altura representativa de la presin y la altura representativa de la velocidad, es constante en cualquier seccin transversal.

z1 +
ENERGAS DE UN FLUIDO

p1 V12 p V2 + = z 2 + 2 + 2 = cte. g 2g g 2g

Energa potencial, energa geodsica o energa de posicin Energa potencial total: Ez = Wz

Energa potencial especifica: Ez/W = ez = z = h llamada altura de posicin o altura geodsica. Energa de presin Energa de presin total:

E p = pV =
Energa de presin especfica:

pW g

[Kgm]

ep =
esta ltima denominada altura de presin. Energa cintica Energa cintica total:
Ev =

p g

[m]

W V2 g 2

[Kgm]

Energa cintica especifica:

ev = V2 2g

[m]

esta ltima llamada altura de velocidad. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA (CONSERVACIN DE LA ENERGA)
dQ = du + 1 1 1 1 1 pdv + vdp + dev + de z + dW E E E E E

dQ calor absorbido (+) o cedido por el fluido() por Kg; u energa interna especifica; p presin; v volumen especfico; ev energa cintica especifica; ez energa de posicin especifica; W trabajo realizado por el fluido (+) o absorbido por el fluido () por Kg; E equivalente mecnico del calor = 427 Kgm/kcal. PRINCIPIO DE TORRICELLI GENERALIZADO Considera la salida de un fluido por un orificio en un recipiente cerrado teniendo en cuenta la presin interior pi y la exterior pe y varios lquidos de distinto peso especfico con alturas h, h' y h'' (alturas ocupadas por cada lquido).

H = h + h'

g' g '' + h' ' g g

pi - pe V = 2g H + g

LQUIDOS REALES

t ; dV ds Donde t es la fuerza de rozamiento interno por unidad de superficie del fluido.

Coeficiente de viscosidad absoluta o dinmica: h1 = La viscosidad cinemtica se obtiene como el cociente entre la viscosidad dinmica y la densidad del fluido: h h n= 1= 1g r g PARADOJA DE DALEMBERT Si el cilindro representado en la figura se encuentra sumergido en una corriente de un fluido ideal (energa constante en todos los puntos de la misma lnea de corriente) e irrotacional (energa constante en todos los puntos auque no estn en la misma lnea de corriente), la velocidad en cada punto de la superficie del cilindro es:

v s = 2v senq
q

(*)

oo

Despreciando el efecto de la gravedad y las prdidas, y planteando la ecuacin de Bernouilli en el punto 0 (corriente imperturbada) y un punto cualquiera s de la superficie del cilindro, tenemos:

2 2 2 rv rv s rv r 2 2 p0 + = ps + , de donde: p s = p0 + v - v s = p0 + 1 - 4 sen 2q 2 2 2 2

Esta ltima se ha obtenido aplicando (*). Operando en la anterior se llega a: p s - p0

2 rv

Dp
2 rv

= 1 - 4 sen 2q

/2

/2

Los valores de la ecuacin

tomados de la ecuacin anterior se han graficado en la figura 2 rv /2 siguiente, tomando las fuerzas debidas a la presin perpendiculares a la superficie del cilindra y a Dp esta ltima como valor = 0. 2 /2 rv
Dp rv / 2
2

Dp

<0

La simetra observada en la figura indica que: la resultante de todas las fuerzas que el fluido ejerce sobre el cilindro en direccin normal al movimiento (empuje ascensional) es nula; la resultante de todas las fuerzas en la direccin del movimiento (arrastre) es nula. Conclusin: un cilindro se movera sin experimentar resistencia alguna en in fluido ideal. En los fluidos reales, an en los muy poco viscosos, un cilindro experimentara gran resistencia para moverse. Este hecho conocido como paradoja de D' Alembert, se puede explicar utilizando los conceptos de capa lmite y desprendimiento de la capa lmite. En efecto, para lquidos poco viscosos como el agua y el aire, tiene dos explicaciones:

Dp rv 2 / 2

>0

y x

a) La distribucin de las velocidades en la zona prxima a la superficie del cilindro (punto A) es la que se muestra en la figura siguiente. En ella se puede apreciar que existe una capa de fluido

en la cual las velocidades varan desde 0 hasta la velocidad vs (velocidad de las lneas de corriente), la que recibe el nombre de capa lmite. Por lo tanto es la ecuacin de Newton:

t =m

dv dy

m es muy pequea (aire o agua) pero dv/dy es muy grande pues toda en aumento de velocidad se produce en una capa muy pequea (capa lmite). Debido a ello el esfuerzo cortante y la resistencia (esfuerzo cortante superficie) es muy grande (resistencia de superficie).

b) Debido a la forma roma del cilindro las lneas de flujo se separan como se muestra en la figura siguiente, produciendo el desprendimiento de la capa lmite. Este desprendimiento de la capa lmite genera, aguas abajo del cilindro, remolinos que producen una depresin, con lo cual el cilindro experimenta una resistencia para avanzar denominada resistencia de forma. CAPA LMITE: RESISTENCIA DE SUPERFICIE Considerando el caso de un cuerpo sumergido en un fluido real, se pueden estudiar la distribucin de las velocidades a lo largo de la normal a la superficie, por ejemplo en el punto A de la figura insertada a continuacin. Debido a la viscosidad, la velocidad del fluido en la superficie del cuerpo es nula y se incrementa al alejarse de esta hasta alcanzar la velocidad del fluido, con una distribucin de velocidades que se extiende dentro del espesor de una capa muy delgada, denominada capa lmite.

A
A

c d a

En la figura anterior se pueden observar las siguientes distribuciones de velocidades en la capa lmite: Si el fluido fuera ideal, la aplicacin de la teora hidrodinmica dara por resultado una curva como la a.

 Si los efectos de la viscosidad son muy apreciables (nmero de Reynolds bajo) la distribucin de velocidades es parablica y est representada por la curva b. Si los efectos de la viscosidad son poco apreciables (nmero de Reynolds alto) la distribucin de velocidades es logartmica y est representada por la curva d. La curva c representa un caso intermedio. RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO La corriente de un fluido muy viscoso (aceite lubricante) desplazndose a pequea velocidad dentro de una tubera de pequeo dimetro y de seccin constante, con rgimen permanente y uniforme, constituye un movimiento laminar. El movimiento en rgimen laminar es ordenado y estratificado, desplazndose en capas de forma cilndrica concntrica, como se muestra en la figura. La velocidad crece desde la capa exterior, donde es nula (capa adherida a la tubera), hasta el cilindro central que es el de mxima velocidad. La distribucin de las velocidades en rgimen laminar en una tubera es parablica, y se representa en la figura insertada a continuacin. El movimiento en rgimen turbulento 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 es catico. Las trayectorias de las partculas se entrecruzan formando pequeos remolinos peridicos. No es necesario que existan remolinos observables macroscpicamente para que se d movimiento turbulento. Macroscpicamente el movimiento puede ser suave y uniforme. La disipacin de energa es mucho v mayor en el movimiento turbulento que vmax en el laminar. El esfuerzo cortante no se rige por la ley de Newton que es propia del movimiento laminar. Definiendo un esfuerzo cortante medio, t , se puede plantear una ecuacin semejante a la de Newton para el movimiento turbulento: dv t =h dy en la cual h se denomina viscosidad de remolino y v es el valor medio de la velocidad en un punto cualquiera. En la figura siguiente se ha representado la distribucin de velocidades en rgimen turbulento, en una tubera. Dicha distribucin es logartmica. La velocidad en rgimen turbulento en una seccin transversal de la tubera es mucho ms uniforme que en el rgimen laminar. A la izquierda, en la figura, de ha representado una distribucin instantnea de velocidades, mientras que a la derecha se represento una distribucin de velocidades medias temporales (curva logartmica).

NMERO DE REYNOLDS VR Re = 4 n Re es el nmero de Reynolds, V la velocidad de la corriente y R es el radio hidrulico de la seccin transversal. Para las tuberas circulares R = d/4,

donde d es el dimetro de la seccin transversal de la tubera. Luego:

Re =

Vd Vdr Vdg = = n h1 h1 g
2320n d

Para tuberas circulares Re = 2320, luego la velocidad lmite o velocidad crtica [Vc] es:

Vc =

Para tuberas no circulares con rea de la seccin transversal F y permetro p se debe tomar el dimetro equivalente dc:

dc = 4R = 4

F . p

DESPRENDIMIENTO DE LA CAPA LMITE: RESISTENCIA DE FORMA

El fenmeno de desprendimiento de la capa lmite conduce al concepto de resistencia de forma. La figura siguiente intenta explicar este fenmeno. El flujo se va desacelerando a lo largo del contorno por causa de la viscosidad, por lo que la velocidad sera cero en el punto de separacin o desprendimiento. La forma del contorno exigira una disminucin an mayor de la velocidad, pero como esto es imposible, el flujo se separa del contorno al mismo tiempo que produce un contraflujo, consecuencia del gradiente de Contorno presiones creciente en la direccin Zona de Frontera convencional del movimiento. Aguas abajo del baja presin de la capa lmite Lnea de separacin punto de desprendimiento se produce una zona de baja presin. Como consecuencia de esta zona de baja presin inferior a la existente aguas arriba el cuerpo experimentar una fuerza dirigida de izquierda a derecha. Si el lquido estuviera en reposo y el cuerpo sumergido se moviera de derecha a izquierda, esta fuerza se opondra al movimiento. Por este hecho, y por depender dicha fuerza de la forma del objeto sumergido, se la llama resistencia de forma. Resistencia de forma es la producida por un gradiente de presiones adversas que se origina al desprenderse la capa lmite y que depende en gran manera de la forma del contorno. La resistencia de superficie est causada directamente por la viscosidad, mientras que la

resistencia de forma esta causada directamente por el gradiente de presiones pero indirectamente por la viscosidad, ya que esta, junto con la forma adversa del contorno, producen el desprendimiento de la capa lmite.
TEOREMA DE BERNOUILLI PARA LQUIDOS REALES Velocidad media:

V=

1 F

V
F

dF

p1 V12 p2 V22 z1 + + a1 = z2 + + a1 + J 12 = cte , 2g 2g g g

donde a1 es un coeficiente que depende de las diferentes velocidades de los filetes en la seccin transversal y J12 representa la energa perdida en vencer las fuerzas de rozamiento entre las secciones 1 y 2.

ACCIN DINMICA Y ENERGA DE LOS FLUIDOS CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA CORRIENTE Aplicando la 2 ley de Newton a una partcula de flujo de masa m sometida a una fuerza F durante un intervalo de tiempo dt, de tiene:
t2 t1

Fdt = m(v2 - v1 )

Tomando la velocidad media e lugar de las velocidades reales de cada partcula, lo cual representa muy poca diferencia, la cantidad de movimiento de una corriente lquida es: Q mV = g V g La variacin de la cantidad de movimiento o impulso P, tomando a este como constante, es: Q m(V2 - V1 ) = g (V2 - V1 ) = P(t 2 - t1 ) g Q P = g (V2 - V1 ) , g esta ltima obtenida considerando que al referirse Q a la unidad de tiempo, t2 - t1=1. FUERZA QUE EJERCE UN CHORRO SOBRE PLACAS FIJAS Placa normal a la direccin del chorro: Q F V2 P = g V = g V 2 = 2gF = 2gFh g g 2g La fuerza que ejerce un chorro de lquido sobre una placa fija dispuesta normalmente, resulta igual al peso de la columna lquida cuya base es la seccin del chorro y cuya altura es igual al

doble de la altura representativa de la velocidad. Placa circular de dimensiones reducidas: el chorro emerge formando un cono donde b es el ngulo que forma la generatriz con su eje.

Q Q Q V - g V cos b = g V (1 - cos b ) g g g Esta expresin es vlida tambin cuando de trate de una placa convexa donde resulte mayor que 90. P =g
Placa cuya direccin no es normal al chorro: b es el ngulo que forma la placa con la direccin del chorro. La velocidad de salida Vs resulta: Vs = V cos b Q Q Q Q P = g (V - Vs cos b ) = g V - V cos 2 b = g V 1 - cos 2 b = g Vsen 2 b g g g g

FUERZA QUE EJERCE UNA CORRIENTE SOBRE CONDUCTOS DE EJE CURVO La velocidad de entrada V1 forma con la direccin horizontal el ngulo b1 y la velocidad de salida V2 forma con esta direccin el ngulo b2. Luego:

Ph = g

Q (V2 cos b 2 - V1 cos b1 ) g Q Pv = g (V2 senb 2 - V1 senb1 ) g

Q (V1 cos b1 - V2 cos b 2 ) g Q Rv = - Pv = g (V1senb1 - V2 senb 2 ) g Rh = - Ph = g

R = Rh2 + Rv2 donde R es la reaccin del fluido sobre el conducto.

MQUINAS HIDRULICAS
Una MQUINA es un transformador de energa. Absorbe energa de una clase y restituye energa de otra clase o de la misma clase pero transformada. MQUINAS DE FLUIDO son aquellas en las cuales el fluido proporciona la energa que absorbe la mquina o es el receptor de la energa proporcionada por ella. Es un intercambiador entre energa de fluido y energa mecnica. Las mquinas de fluido se clasifican en mquinas hidrulica y mquinas trmicas. MQUINA HIDRULICA es aquella en la que el fluido que intercambia su energa no vara sensiblemente de peso especfico, y por lo tanto de volumen especfico en su paso por la mquina. MQUINA TRMICA es aquella en la que el fluido en su paso por la mquina vara su volumen especfico. Partiendo de la ecuacin de Bernouilli, podemos clasificar las mquinas hidrulicas en:

 MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO o MQUINAS VOLUMTRICAS son aquellas en las que el rgano intercambiador de energa cede o recibe energa del fluido en forma p1 - p2 de presin: g TURBOMQUINAS, aquellas en las que el rgano intercambiador de energa cede o recibe
2 v 2 - v2 energa del fluido en forma de energa cintica: 1 . 2g Las mquinas de desplazamiento positivo y las turbomquinas se pueden clasificar a su vez, en motores a las que absorben energa del fluido y en generadores a las que entregan energa al fluido.

ECUACIN GENERAL DE LAS TURBOMQUINAS Suponiendo que las velocidades y los ngulos representados en la figura, tenemos:

P =g
u1

Q (c2 cosa 2 - c1 cosa1 ) g

Llamando T a la fuerza tangencial de reaccin del lquido:
c1

a1

w1

T = -P = g

Q (c1 cosa1 - c2 cosa 2 ) g

u2

a2
c2 w2

El momento motor es: Q M = g (c1r1 cosa1 - c 2 r2 cosa 2 ) g Y la potencia resulta:

N = Mw = g

Q (c1r1w cosa1 - c2 r2w cosa 2 ) = g Q (c1u1 cosa1 - c2u2 cosa 2 ) g g

BOMBAS BOMBAS CENTRFUGAS Clasificacin: De baja presin: hasta 15 m De madia presin: hasta 40 m De alta presin: ms de 40 m. TEORA DE LAS BOMBAS CENTRFUGAS (ECUACIN DE EULER) Considerando la figura anterior y sin considerar las prdidas de carga en la tubera de aspiracin, la altura h1, representativa de la presin de entrada, resulta:

h1 =

p0 c12 -HA g 2g
w2 c2

a2
w1

u2

c1 n

a1
u1

A la salida de la bomba:

h2 +
Restando la primera de la segunda:

2 p c2 = 0 + HI 2g g

2 c2 c2 = HA + HI + 1 2g 2g Esta diferencia de altura es proporcionada por la energa debida a la fuerza centrfuga (u22u12)/2g, y a la energa entregada al rodete debido a la desviacin del fluido (w12-w22)/2g, todo por kilogramo de fluido. Luego tenemos: 2 u 2 - u12 w12 - w2 + h2 - h1 = 2 2g 2g

h2 - h1 +

De las dos ltimas ecuaciones se obtiene:

HU = H A + H I =

2 2 - u12 w12 - w2 u2 c 2 - c12 + + 2 2g 2g 2g

De los tringulos de velocidades de la figura anterior resulta: w12 = c12 + u12 - 2c1u1 cosa1 y
2 2 2 w2 = c2 + u2 - 2c 2u 2 cosa 2 Remplazando en la ecuacin de HU:

c2u 2 cosa 2 - c1u1 cosa1 g Considerando que generalmente a1=90, y por lo tanto cos a1=0, podemos escribir la anterior como: HU =

c2 u 2 cosa 2 g Si se tienen en cuenta la resistencia a la circulacin del fluido en las caeras de aspiracin e impulsin (no la interior de la mquina) se tiene la altura manomtrica Hman: HU = H man = H A + hA + H I + hI = H U + hA + hI = c2u 2 cosa 2 g

Si, por ltimo, consideramos las prdidas en el interior de la mquina, la altura total de elevacin H que deber vencer la bomba ser mayor que la Hman y la diferencia entre ambas sern las prdidas hidrulicas internas. RENDIMIENTO DE LAS BOMBAS La relacin entre la altura manomtrica y la altura total de elevacin de una bomba se denomina rendimiento hidrulica: H h HB = man H Luego: c u cosa 2 H man = h HB 2 2 g La potencia necesaria para accionar la bomba (en CV) ser:

Ne =

gQH man gQH man = , 75h HBh M 75h

donde hM es el rendimiento mecnico de la bomba y h es el rendimiento total:

w2 c2

h = h HBh M
u2

a2
w1

PRIMERA FORMA DE DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE EULER Considerando la figura se tiene a la entrada del labe (punto 1):
w1 = c1 - u1

l2 n l1

c1

a1
u1

Igualmente, a la salida del labe tendremos:

c2 = w2 + u2

La partcula de fluido ha sufrido un cambio de velocidad de c1 a c2 , al recorrer el rodete guiada por el labe. Teniendo en cuenta la cantidad de movimiento resulta:

d F = dQr c2 - c1

El momento cintico o momento de la cantidad de movimiento es:

dM = dQr (l2 c 2 - l1c1 )

donde dM momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre el filamento de corriente considerado para hacerle variar su momento cintico. dQ es el caudal del filamento. Suponemos que todas las partculas de fluido entran en el rodete con la misma velocidad c1 a un dimetro D1 y salen del mismo con la misma velocidad c2 a un dimetro D2, lo que implica suponer que todos los filamentos de corriente han sufrido la misma desviacin. Esto ltimo implica, a su vez, suponer que el nmero de labes es infinito. De acuerdo con lo anterior, el parntesis del segundo miembro de la ltima ecuacin es constante, luego, integrando, tenemos:

M = Qr ( l 2 c2 - l1c1 )
Siendo: l1= r1cos a1 y l2= r2cos a2, resulta:

M = Qr (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

2pn , se obtiene la potencia de 60 accionamiento de la bomba, si se desprecian las prdidas mecnicas:

Multiplicando la anterior por la velocidad angular w =

N = Qrw (r2 c2 cos a 2 - r1c1 cos a1 )

Llamando Ht al incremento de energa especfica del fluido producida por la bomba, o sea de energa por unidad de peso kgm/kg = m, y siendo Qg el caudal en peso (kg/seg) que atraviesa la bomba, esta comunicar al fluido una potencia N = QgH t Igualando la dos expresiones anteriores: QgH t = Qr (wr2 c 2 cos a 2 - wr1c1 cos a 1 ) Por ser g = rg, w r1 = u1 y w r2 = u2 resulta: [kgm/seg]

Ht =

1 (u2 c2 cos a 2 - u1c1 cosa 1 ) g

(Ecuacin de EULER para bombas, ventiladores y compresores)

Ht es la altura terica de la mquina. Si consideramos el caso de las mquinas motoras, el fluido imparte energa al rodete o rotor de la mquina. En este caso los momentos utilizados en la deduccin anterior cambiarn de signo y lo mismo ocurrir con el segundo miembro de la ltima ecuacin. La altura terica no ser ya la

energa especfica comunicada al fluido sino la transferida por este a la mquina. En general podemos llamar altura hidrulica Hh a la energa especifica intercambiada en el rodete de la mquina, tambin conocida como altura de Euler. Las consideraciones anteriores nos conducen a PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER para todas las turbomquinas, en la que el signo + se utilizar para las mquinas motoras y el para las generadoras:

u c cos a 1 - u 2 c2 cos a 2 Hh = 1 1 g
En la deduccin de las ecuaciones anteriores se consider que los vectores c1 y c2 se encontraban contenidos en un plano transversal (normal al eje de la mquina). Esto se cumple solamente para las mquinas radiales. Pero, an cuando el vector velocidad pude no encontrarse en el plano transversal, solo la componente tangencial de este tiene efecto en relacin con el momento cintico, ya que las otras dos componentes segn la direccin del eje y normal a este tienen un momento nulo.

SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER En la figura siguiente se han representado los tringulos de velocidades a la entrada de los labes (a) y a la salida de los mismos (b) para una bomba.

c1 c1m

w1
' b1

c2 c1m

w2

a1
c1u u1

b1

a2
c2u u2

b2

' b2

a)
Del triangulo de entrada se obtiene:

b)

2 2 2 2 2 w1 = u1 + c1 - 2u1c1 cosa 1 = u1 + c1 - 2u1c1u

u1c1u =

1 2 2 2 u1 + c1 - w1 . 2

(
(

De la misma forma, para el tringulo de salida:

u 2 c2 = 1 2 2 2 u 2 + c2 - w2 2

Reemplazando en la ecuacin de Euler obtenida anteriormente:

2 2 2 u 2 - u2 w 2 - w1 c 2 - c2 H h = 1 + 2 + 1 2g 2g 2g

La anterior constituye la segunda forma de la ecuacin de Euler, en la que el signo + se emplea para las mquinas motoras y el signo para las generadoras. Esta ecuacin es equivalente a la de Bernouilli escrita entre la entrada y la salida del rodete. El segundo miembro de la ecuacin anterior est constituido por la altura de presin:
2 2 2 2 u1 w2 - u2 - w1 Hp = + 2g 2 g

y por la altura dinmica:

2 2 - c2 c1 Hd = . 2g

GRADO DE REACCIN TERICO En una bomba conviene distinguir entre la altura de presin que da la bomba Ht =He (altura de Euler) y la altura de presin que da el rodete Hp. La primera normalmente es mayor que Hp debido a que la bomba tiene adems de un rodete un sistema difusor que transforma la energa dinmica que da el rodete Hd en energa de presin, la que sumada a la energa de presin da la energa de presin total de la bomba. Se define el grado de reaccin terico como:

e=
Siendo He siempre positivo, resulta:

Hp He

Si Hp < 0, el grado de reaccin es negativo. Si Hp = 0, el grado de reaccin es 0. Si 0 < Hp < He, el grado de reaccin est comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal. Si Hp > He, el grado de reaccin es mayor que 1. Las mquinas en las que el grado de reaccin es igual a 0 se llaman mquinas de accin. CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO En la figura siguiente se han dibujado las trayectorias de una partcula de fluido para una mquina radial, una mquina axial y una mquina de flujo mixto o semiaxial. En cualquier punto de la trayectoria de una partcula, se puede descomponer su vector velocidad en tres componentes: axial, segn la direccin del eje de la mquina; radial, perpendicular al mismo y tangencial. En la mquina radial la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente axial.

 En la mquina axial la velocidad en ningn punto del rodete tiene componente radial. En las mquinas axiales u1 = u2. El efecto de la fuerza centrfuga es nulo, por lo que una bomba axial no es una bomba centrfuga. En la mquina de flujo mixto la velocidad de la partcula tiene componentes segn las tres direcciones. En ninguna mquina falta la componente tangencial de la velocidad cu, cuya variacin al pasar por la mquina es esencial para la transmisin de la energa (ecuacin de Euler).

TURBOMQUINAS HIDRULICAS: BOMBAS ROTODINMICAS Una bomba es una turbomquina generadora para lquidos. Las bombas se clasifican en: 1) Bombas rotodinmicas. A este grupo pertenecen las bombas que son turbomquinas y tienen las siguientes caractersticas: Son siempre rotativas Su funcionamiento se basa en la ecuacin de Euler Su rgano transmisor de energa es el rodete Su movimiento es rotativo El rodete comunica al fluido energa en forma de energa cintica. 2) Bombas de desplazamiento positivo. A este grupo pertenecen las bombas alternativas y las llamadas rotoestticas, bombas rotativas que transmiten energa al fluido en forma de presin. Su funcionamiento se basa en el principio del desplazamiento positivo. CLASIFICACIN DE LAS BOMBAS ROTODINMICAS Segn la direccin del flujo: radiales, axiales y de flujo mixto. Segn la posicin del eje: de eje horizontal, de eje vertical y de eje inclinado. Segn la presin engendrada: de baja presin, de media presin y de alta presin. Segn la entrada de flujo en la bomba: de simple y de doble aspiracin. Segn el nmero de rodetes: de uno o de varios escalonamientos o etapas. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA BOMBA En la figura se ha representado una bomba radial de eje horizontal, en la cual se pueden distinguir los siguientes elementos constitutivos: El rodete (1), elemento giratorio de la mquina encargado de entregar energa al fluido en forma de energa cintica. La corona directriz o corona de labes fijos que reciben el fluido a la salida del rodete y convierten la energa cintica de mismo en energa de presin, debido a que la seccin de paso aumenta en la direccin del flujo. Este elemento no existe en todas las bombas porque, si bien hace a la bomba ms eficiente, encarece su construccin. La caja espiral (3), recoge con prdidas mnimas el fluido que sale del rodete y lo conduce hacia la tubera de impulsin. Debido a su seccin creciente transforma tambin la energa cintica en energa de presin. El tubo difusor troncocnico (4), realiza una tercera etapa de difusin, o sea de transformacin de la energa cintica en energa de presin.

p1 = p b

Para determinar donde comienza y termina la mquina y las secciones de entrada y salida de la misma se tiene en cuenta lo siguiente: La seccin de entrada de una bomba se toma antes de la brida de conexin del tubo de aspiracin indicada con e en la figura anterior. La seccin de salida de una bomba se toma despus de la brida de conexin del tubo de impulsin indicada en la figura anterior con s. La bomba empieza en e y termina en s. Todas las prdidas de energa entre e y s son imputables a la bomba y afectan su rendimiento. Todas las perdidas que tienen lugar antes de e y despus de s son imputables a la instalacin y afectan su rendimiento.

EL RODETE Segn la forma de sujecin de los labes, los rodetes se clasifican en: a) Rodete cerrado de simple aspiracin: las caras anterior y posterior forman una caja, fijndose los labes entre ambas caras. b) Rodete cerrado de doble aspiracin. c) Rodete semiabierto de simple aspiracin: sin la cara anterior, los labes se fijan solo en la cara posterior. d) Rodete abierto de doble aspiracin sin cara anterior ni posterior: los labes se fijan en el ncleo o cubo del rodete.

(b)

(a)

(b)

(c)

(d)

En la figura se identifica cada tipo de rodete con la misma letra que en el texto. En las bombas de mltiples escalonamientos con los rodetes dispuestos como en (b) de la figura siguiente, se produce se produce un empuje axial sobre el eje de la mquina. Para evitar este efecto se disponen los rodetes como en (a) de la misma figura, con ello el empuje axial de dos de los rodetes es neutralizado por los otros dos cuyo flujo tiene sentido contrario. (b) El rodete de una bomba rotodinmica se debe proyectar de manera que para el Q y H requeridos se obtenga el rendimiento optimo. El valor del nmero de revoluciones n, es otra variable que afecta la forma del rotor y que debe ser tenida en cuenta al disearlo. En la figura se han representado cortes (a) axiales de cinco rodetes, los cuales estn ordenados de izquierda a derecha segn los caudales crecientes y las alturas manomtricas decrecientes. En (a) el flujo es totalmente radial y las diferencias de los dimetros de entrada y salida del rodete son mximas.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

En las figuras (b), (c) y (d) el flujo es cada vez ms axial. En (d) se representa un rodete semiaxial (flujo mixto). En (e) el flujo es total axial. Cada uno de los rodetes representados en la figura pertenece a una familia de rodetes geomtricamente semejantes. Entre cada dos tipos consecutivos podran haberse intercalados muchos otros tipos intermedios. Cada familia de bombas geomtricamente semejantes tiene un nmero caracterstico denominado nmero especifico de revoluciones ns, el cual es independiente del tamao. Para las bombas, el nmero especfico de revoluciones oscila entre 40 y 1800 aproximadamente y est dado por: n N ns = 4 5 H EL SISTEMA DIFUSOR El sistema difusor de una bomba consta de tres elementos: Corona directriz; Caja espiral; Cono difusor. De estos tres elemento, la corona directriz y el cono difusor pueden no existir en una bomba, o solo existir uno de ellos. La funcin de estos tres elementos es la de transformar la energa cintica que da el rodetes al fluido en energa de presin con el mnimo de prdidas posibles.

DEFINICIN DE ALTURA MANOMTRICA Altura manomtrica Hm es la altura til que da la bomba o sea la altura terica, Ht menos las prdidas en el interior de la bomba, Hr-int. H m = H t - H r - int Escribiendo la ecuacin de Bernouilli entre las secciones de entrada e y la de salida s se tiene:
pe V2 p V2 + ze + e + H m = s + z s + s 2g g g 2g

p V2 p V2 H m = s + z s + s - e + ze + e , g 2g 2g g Donde el primer parntesis es la energa del fluido a la salida y el segundo la energa del fluido a la entrada. Altura manomtrica es la diferencia de las energas del fluido entre la salida y la entrada de la bomba. Esta diferencia es la energa especfica til entregada por la bomba al fluido. La ecuacin anterior puede escribirse como sigue:
p - pe V 2 - Ve2 + z s - ze + s Hm = s g 2g

La altura manomtrica es igual al incremento de presin que experimenta el fluido en la bomba + el incremento de altura geodsica + el incremento de altura dinmica. Como el segundo y el tercer trmino del segundo miembro suelen ser muy pequeos o iguales a 0, se puede escribir la siguiente ecuacin, la que es exacta en algunos casos y muy aproximada en la mayora.

p - pe Hm = s g
Si en lugar de considerar solo la bomba, consideramos toda la instalacin, escribiendo la ecuacin de Bernouilli entre el depsito de aspiracin (1) y el de impulsin (2), tendramos:
p p1 V2 V2 + z1 + 1 - H r - ext + H m = m + z 2 + 2 , 2g 2g g g

donde Hr-ext son las prdidas exteriores a la bomba. En el caso de la figura las presiones en 1 y 2 son iguales y su diferencia nula, pero en el caso de ser diferentes deben tenerse en cuenta. Si las reas de los depsitos de aspiracin e impulsin son suficientemente grandes las velocidades en 1 y 2 son muy pequeas y las alturas de velocidad pueden despreciarse.

p - p1 Hm = 2 + z2 - z1 + H r - ext g
V2 H r - ext = H ra + H ri + d , 2g en la cual Hra son las prdidas en la aspiracin, Hri las prdidas en la tubera de impulsin y el ltimo trmino del segundo miembro representa las prdidas secundarias en el desage en el depsito. Reemplazando la ltima ecuacin en la anterior se tiene: V2 p - p1 Hm = 2 + z 2 - z1 + H ra + H ri + d , g 2g

que es la segunda expresin de la altura manomtrica. Para su utilizacin es necesario conocer el caudal y las caractersticas de la instalacin para determinar las prdidas.

z2

za z1

ze

zs

PRDIDAS, RENDIMIENTO Y POTENCIA Las perdidas de energa en la bomba se clasifican en: Prdidas hidrulicas, Ph Prdidas volumtricas, Pv Prdidas mecnicas, Pm. Las PRDIDAS HIDRULICAS disminuyen la energa especfica til que la bomba comunica al fluido, o sea disminuyen la altura manomtrica. Estas prdidas son de dos clases: las prdidas de superficie se producen por el rozamiento del fluido con las paredes de la bomba o de las partculas del fluido entre s, y las prdidas de forma que se producen por desprendimiento de la capa lmite. Las prdidas volumtricas se producen Entre el punto e (figura anterior) y la entrada del rodete. En el rodete. En la corona directriz, si existe. En la caja espiral. Desde la salida de la caja espiral hasta la salida de la bomba (punto s en la figura anterior. Las prdidas volumtricas son perdidas de caudal y se pueden distinguir dos clases: perdidas exteriores qe y prdidas interiores qi. En la figura siguiente se indica como se producen ambas.

qi

Q p2

Q+q e Q+qe+qi p1 qe

Las volumtricas prdidas exteriores qe estn constituidas por el flujo que escapa al exterior por el espacio que existe entre la carcasa y el eje de la mquina. Las prdidas volumtricas interiores se deben a que la diferencia de presin entre la salida del rodete y la entrada produce una circulacin por el espacio comprendido entre este y la carcasa de la bomba. Estas prdidas pueden ser importantes y reducen mucho el rendimiento volumtrico de las bombas. Para disminuir estas prdidas se construyen laberintos entre el rodete y la carcasa para dificultar el paso del fluido. Las PERDIDAS MECNICAS se producen por: el rozamiento entre el prensaestopas y el eje de la mquina Pm1; el rozamiento en los cojinetes Pm2; el rozamiento de la parte exterior del rodete con el fluido Pm3; En la figura siguiente se han graficado las potencias que intervienen en una bomba.

Ni Nu Na

P m1

Pm2

Pm3

Ph1

P h2

Pv1

Pv2

En la figura anterior: Na es la potencia de accionamiento, potencia absorbida por la mquina o potencia en el eje. Ni es la potencia interna, o sea la potencia de accionamiento menos las prdidas mecnicas. Nu es la potencia til, o sea el incremento de potencia que experimenta el flujo en la bomba. Ph son las prdidas hidrulicas compuestas por: Ph1 prdidas por rozamiento de superficie; Ph2 prdidas por rozamiento de forma. Pv son las prdidas volumtricas compuestas por: Pv1 prdidas por salida de caudal al exterior; Pv2 prdidas por recirculacin.

El RENDIMIENTO HIDRULICO tiene en cuenta todas las prdidas hidrulicas:

hh =

Hm Ht

El RENDIMIENTO VOLUMTRICO tiene en cuenta todas las prdidas volumtricas:

hv =

Q Q + qe + qi

Q es el caudal til de la bomba (ver figura anterior). El RENDIMIENTO MECNICO tiene en cuenta todas las prdidas mecnicas:

hm =

Ni Na

donde Ni es igual a la potencia absorbida por la mquina Na menos las prdidas mecnicas Pm. El RENDIMIENTO TOTAL tiene en cuenta las prdidas totales de la bomba:

ht =
donde Nu = Na+Ph+Pv+Pm. La potencia interna Ni se emplea en:

Nu Na

N i = g (Q + qe + qi )( H m + H r - int ) = g (Q + qe + qi )H
Ni =

g (Q + qe + qi )( H m + H r - int ) 75
Nu =

[CV]

gQH m 75

El rendimiento total de una bomba es igual al producto del rendimiento hidrulico por el volumtrico y por el mecnico:

ht = h hh vh m
La potencia de accionamiento Na se puede expresar como: en magnitudes hidrulicas:

Q Hm hv h h Na = 75h m

en magnitudes mecnicas:
Na =

Mw 2p nM = 75 60 75

[CV] [CV],

Operando: N a = 0 ,001396 nM

en la que n son las rpm de la bomba y M el momento en m.kg. CAVITACIN Planteando la ecuacin de Bernouilli entre el punto 1 y el punto e indicados en la figura de la instalacin de una bomba tendremos:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 - H ra = e + ze + e 2g 2g g g

Como p1 = pb, presin baromtrica, y V12/2g = 0, se tiene:

pe pb V2 = - ( z e - z1 ) - e - H ra 2g g g

Hra son las prdidas en la tubera de aspiracin. Llamando px a la presin en un punto cualquiera del interior de la bomba, en el que la presin ser menor que en el punto e, tendremos:
p x pe p V2 = - Dh' = b - ( ze - z1 ) - e - H ra - Dh' 2g g g g

En la anterior Dh' es la cada de presin entre los puntos e y x. Llamando Hs = ze z1, altura de suspensin (distancia desde el nivel del pozo de aspiracin al eje de la bomba) y reemplazando en la anterior, resulta:
px V2 = - H s - e - H ra - Dh 2g g

Dh pude diferir ligeramente de Dh', determinndose ambas experimentalmente.

Si px/g = pv/g = presin de saturacin del vapor, el agua entra en ebullicin originndose el fenmeno de cavitacin. Lugo la altura mxima de suspensin sin cavitacin ser:
p p V2 H s = b - v - H ra - e - Dh 2g g g

El coeficiente de cavitacin se define como:

s=

Dh Hm

El coeficiente de cavitacin tiene las siguientes caractersticas: es caracterstico de cada tipo de bomba, siendo mayor en las bombas axiales y disminuyendo con el nmero especfico de revoluciones hasta las bombas radiales. dos bombas geomtricamente semejantes tienen el mismo valor de s . conocido s se calcula Dh. El peligro de cavitacin ser tanto mayor cuando: la presin baromtrica sea menor; la presin de saturacin sea menor; las prdidas en la tubera de aspiracin, Hra sean mayores; el caudal y, por tanto, la altura dinmica en el tubo de aspiracin (Ve2/2g) sea mayor. la prdida en el interior de la bomba (Dh) sea mayor. En la literatura tcnica de habla inglesa es comn designar el Dh como NPSH (net positive suction head = altura de aspiracin neta positiva).

VENTILADORES Un ventilador es una turbomquina generadora para gases. Es esencialmente una bomba de gas en vez de lquido. Como los gases son fluidos compresibles, para que la teora y el funcionamiento de la bomba de gases sea idntico al de la bomba de lquidos, se requiere que el Dp al pasar por la bomba sea pequeo. Para ello se toma Dp < 1.000 mm c.a. Ventilador es la turbomquina que absorbe energa mecnica y entrega energa a un gas comunicndole un incremento de presiones inferior a 1.000 mm c.a. En el calculo de un ventilador el gas se supone incompresible. El ventilador es una mquina hidrulica.

CLASIFICACIN DE LOS VENTILADORES Por la presin: baja presin: presin total desarrollada inferior a 100 mm c.a. media presin: presin total desarrollada entre 100 y 300 mm c.a. alta presin: presin total desarrollada entre 300 y 1.000 mm c.a. Por la direccin del flujo: Ventiladores centrfugos Ventiladores axial

TEORA DE VENTILADORES En los problemas de ingeniera relacionados con ventiladores se puede considerar al aire como un gas perfecto e incompresible. Su densidad dentro de la mquina no varia, pero si vara de un lugar a otro y con la temperatura, por lo que, partiendo de la ecuacin de los gases perfectos, se puede calcular como:

r=

p gRT

R es la constante de los gases, que para el aire vale 29,27 m/C; T es la temperatura absoluta [K]. Al llamado estado normal del aire corresponde: Presin normal: 760 mm c.m. = 1,033 ata Temperatura normal: 0 C Peso especfico normal del aire: 1,293 kg/m3 Todos los conceptos, las definiciones y ecuaciones para la altura manomtrica, prdidas, rendimientos y potencias desarrollados para las bombas son vlidos para los ventiladores. La ecuacin de Bernouilli es vlida para los ventiladores utilizando el g del gas impulsado. Una forma ms corriente de esta ecuacin aplicada a los ventiladores es la que resulta de multiplicar ambos miembros por el peso especfico del gas bombeado. As, escrita entre la entrada y la salida del ventilador resulta:
P = p s - pe +

r 2 (Vs - Ve2 ) 2

donde P es el incremento de presin total o presin til del ventilador, llamada tambin presin manomtrica. En esta ecuacin se ha despreciado el trmino de las alturas geodsicas debido a que para los gases resulta muy poco significativo. Las ecuaciones de las potencias de las bombas tambin son aplicables a los ventiladores. La ecuacin de Euler para los ventiladores es:

Pt = r (u 2 c2u - u1c1u ) donde Pt es la potencia terica. La potencia til es:

Nu = QP 75

[CV]

El rendimiento hidrulico es:

hh =

P Pt

TURBINAS HIDRULICAS La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto es esencialmente una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa. Los elementos constitutivos son: Canal de llegada o tubera forzada. Caja espiral: transforma la presin en velocidad. Distribuidor: transforma presin en velocidad y acta como tobera. Rodete: el fluido fluye hacia el interior. Tubo de aspiracin: crea una depresin a la salida del rodete. No existe en las turbinas de accin. Estos motores hidrulicos tienen rendimientos tpicos entre el 85% y el 90%. Clasificacin: a) Segn la direccin de ingreso del lquido en el rotor: Radiales Axiales Tangenciales b) Segn el grado de reaccin: De accin (grado de reaccin igual a 0) De reaccin (grado de reaccin distinto de 0) El grado de reaccin de una turbina se defina como:

et =

altura de presin absorbida por el rodete altura total absorbida por el ro det e

Las turbinas de accin son de admisin parcial (el rodete no funciona inundado). Las turbinas de reaccin son de admisin total (el rodete funciona inundado).

En la figura siguiente se han representado grficamente las alturas de presin en una turbina de accin y de una turbina de accin.
P a/ g=0 Pb / g Pb / g Pa / g = 0

(P a / g )e

(Pa / g)e

Pr / g = 0

(P r / g)2 < 0 Pr / g = 0

Turbinas de accin

Turbinas de reaccin

Los subndices empleados en la figura tienen el siguiente significado: e entrada a la turbina 0 entrada al distribuidor 1 entrada al rodete 2 salida del rodete s Salida de la turbina. En la turbina de accin se cumple que: p1=p2=ps=pb, siendo esta ltima la presin baromtrica. En la turbina de reaccin se cumple que: p1/g > p2/g. Adems, debido a la succin del tubo de aspiracin, se cumple que: p2/g > pb/g =ps/g. En la tabla siguiente se comparan las alturas de presin y velocidad para ambos tipos de turbina. Turbina de accin
Tubera forzada: la ALTURA DE PRESIN aumenta con la altura geodsica. La ALTURA DE VELOCIDAD permanece constante si la seccin de la caera es constante. Distribuidor: la ALTURA DE PRESIN baja a la altura de la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD aumenta por la transformacin de la energa de presin en energa cintica. Rodete: la ALTURA DE PRESIN permanece constante. La ALTURA DE VELOCIDAD disminuye por la energa cintica transferida al eje en forma de energa mecnica.

Turbina de reaccin
Tubera forzada: la ALTURA DE PRESIN aumenta con la altura geodsica. La ALTURA DE VELOCIDAD permanece constante si la seccin de la caera es constante. Distribuidor: la ALTURA DE PRESIN disminuye, pero se mantiene superior a la altura de la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD aumenta. Rodete: la ALTURA DE PRESIN disminuye hasta una altura inferior a la presin baromtrica. La ALTURA DE VELOCIDAD disminuye. En el rodete se transforma energa de presin y energa cintica en energa mecnica. Tubo de aspiracin: la ALTURA DE PRESIN aumenta desde un valor negativo hasta la presin baromtrica.

c) Segn el tipo de turbina: De reaccin: Turbinas FRANCIS (radial o semiaxial, centrpeta y de labes fijos y orientables) Turbinas DE HLICE (flujo axial y labes fijos) Turbinas KAPLAN (flujo axial y labes giratorios) De accin:

Ruedas tangenciales PELTON (turbina de accin)

TURBINA FRANCIS Los principales componentes de una turbina Francis son (ver figura siguiente): 1 Caja espiral 2 Distribuidor. (En color azul en la figura). puede ser de labes fijos o mviles. 3 Rodete. 4 Tubo de aspiracin. Su misin es crear una depresin a la salida de la turbina mejorando su eficiencia. Para ello utiliza la energa cintica y geodsica del agua al salir del rodete. La velocidad tangencial de entrada del rodete est dada por:

u1 = ku1 2 gH n
donde ku1 oscila entre 0,65 y 2,5 aproximadamente. como u1 = pD1n/60, igualando con la anterior el valor de n resulta:
n=C H n k u1 D1

En la que C = constante. Designando con H la altura total del salto y con j a un coeficiente menor que la unidad que tiene en cuenta las prdidas, se tiene la altura neta del salto:

H+

Ve2 Vs2 - jH = h H H 2g 2 g

donde hH se llama rendimiento hidrulico y en la prctica, para las turbinas de reaccin, vara entre 85% y 95%. La potencia es :

N =g

Q (c1u1 cosa1 - c2 u2 cosa 2 ) [kgm/seg] g

Para un caudal de gQ=1 kg/seg esta potencia es igual a la altura neta:

hH H =

c1u1 cos a1 - c2u 2 cos a 2 g h H gHg = c1u1 cosa1 - c 2u2 cosa 2

Esta ltima es otra forma de la ecuacin fundamental de las turbinas. Las turbinas Francis se emplean en saltos desde 0,50 m hasta 180 m. Segn la velocidad de giro, se clasifican en:

Normales Rpidas y Extrarrpidas.

El dimetro del rodete mvil vara con la velocidad. En las turbinas rpidas el rodete es de menor dimetro que en las lentas. TURBINAS DE HLICE Y KAPLAN Las turbinas de hlice se caracterizan por tener gran espacio libre entre las paletas directrices y los labes, los que son de reducido nmero, entre 3 y 8. Cuando estos labes son giratorios la turbina de hlice se llama Kaplan. Tanto las turbinas de hlice como las Kaplan se utilizan en saltos pequeos y de gran caudal. Las turbinas Kaplan poseen un mecanismo de orientacin de los labes que se ha representado en la figura siguiente. Este mecanismo consta de un vstago que al desplazarse hacia arriba y hacia

abajo, desplaza una cruceta, la que, mediante unas bielas, transmite el movimiento a las manivelas solidarias con los labes hacindolos girar. El movimiento es producido por un servomotor.

Vastago accionado por servomotor Manivela

Biela

Cruceta Cubo del rodete

labe mvil

Debido a que estas mquinas se utilizan en saltos de poca altura, una pequea variacin de la misma produce importantes variaciones en su funcionamiento. En el tringulo de velocidades dibujado seguidamente puede apreciarse el efecto de dichos cambios. Al variar la altura de carga vara la velocidad absoluta de entrada c1. Suponiendo que por una pequea variacin de la altura H, c1 pase a ser c'1. Como en casi todas las aplicaciones de estas mquinas la velocidad tangencial u1 debe mantenerse constante, la velocidad relativa de entrada w1 debe transformarse en w'1. Debido a este cambio, se produce en las turbinas u1 de hlice un choque del fluido contra las paletas, afectando su rendimiento. En el caso de las turbinas Kaplan este w'1 problema se puede evitar variando la c' 1 inclinacin de los labes, lo que hace que estas mquinas tengan la capacidad de mantener su rendimiento cuando vara la altura de carga. w1 c1
TURBINAS

PELTON

Es una turbina de accin que puede tener desde una hasta cuatro boquillas. Estas mquinas se emplean para saltos entre 60 m y 1500 m, obtenindose rendimientos del 90%. La figura siguiente es la representacin de una turbina Pelton. Las principales componentes de esta mquina son:

1 Codo de entrada. 2 Inyector. 3 Tobera. 4 Vlvula de aguja. 5 Servomotor. 6 Regulador 7 Mando del deflector. 8 Deflector o pantalla deflectora. 9 Chorro. 10 Rodete. 11 labes o cucharas. 12 Freno de turbina. 13 Blindaje. 14 Destructor de energa.

Zs

Z=0

Las turbinas Pelton pueden ser de un rodete o de varios rodetes, Adems pueden contar con un inyector o varios inyectores, los que pueden actuar sobre uno o sobres varios rodetes. En la figura siguiente puede verse la forma de los labes, la trayectoria del chorro y los tringulos de velocidades. TRINGULOS DE VELOCIDADES Por se las trayectoria de las partculas de agua tangenciales, se cumple que:

u1 = u2 Si no se considera rozamiento: w1 = w2. Tenindolo en cuenta: w1 > w2. Si no se consideran las prdidas:

c1 = 2 gH n

[Torricelli]

La velocidad real resulta aproximadamente: c1 = 0 ,97 2 gH n

(b) (a)
Angulo de desviacin del chorro

w1
c1 Ideal c2

b2

(c)

w2
Real

Tericamente se demuestra que la turbina Pelton alcanza su mximo rendimiento cuando la velocidad tangencial es u1 = 0.5 c1, pero en la prctica el rendimiento ptimo se alcanza cuando:

u1 = 0 ,45c1
NMERO ESPECFICO DE VUELTAS El nmero especfico de vueltas ns se define como el nmero de vueltas por minuto que dara una turbina semejante a la considerada cuando su potencia sea de 1 CV y la altura del salto H = 1 m. Este nmero se utiliza para definir el tipo de turbina ms adecuado para cada instalacin. El nmero especifico de revoluciones es:

ns =

n N
4

H5

donde n es el nmero de revoluciones por minuto, N la potencia til y H la altura neta del salto. El nmero especfico de revoluciones no representa las rpm de la mquina cuando se habla de turbinas rpidas o lentas. Valores de ns
12 a 30 30 a 50 50 a 100 100 a 200 200 a 300 300 a 500 500 a 1000

Tipo de turbina
Rueda PELTON con una boquilla Rueda PELTON con varias boquillas FRANCIS con marcha lenta FRANCIS con marcha normal FRANCIS con marcha rpida FRANCIS Extrarrpidas o rpidas con rodetes gemelos De HLICE y KAPLAN

LOS RODETES Y EL NMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES En la figura siguiente se han representado seis tipos de rodetes ordenados segn su ns. El significado de la clasificacin de las turbinas segn ns es el siguiente: si consideramos una mquina con ns = 200, su optimo rendimiento se conseguir si reemplazando en la ecuacin de ns la potencia desarrollada, el nmero de revoluciones y la altura neta del salto se obtiene por resultado 200. En la figura el rodete (a) es de flujo radial y tiene poca aplicacin en las turbinas, contrariamente a lo que ocurre con las turbobombas. En los rodetes (b), (c), (d) y (e), el flujo es cada vez ms axial que radial. En el rodete (f) el flujo es puramente axial.

(a)

(b)

(c) (d) (e) (f)

De esta forma el rodete tiene una evolucin continua desde el radial hasta el axial, siendo este ltimo caso el de la turbina de hlice. La turbina que utiliza el rodete (a) se llama radial. Las que utilizan los rodetes (b), (c), (d) y (e), se llaman Francis (flujo mixto).

 La que utiliza el rodete (f), se llama turbina de hlice (flujo axial). Como referencia se puede indicar que el rodete (d) pertenece a una turbina Francis normal. Es necesario aclarar que la calificacin de lentas o rpidas no tiene que ver con el nmero de rpm de las mquinas, sino con el nmero especfico de revoluciones ns. CURVAS DE RENDIMIENTO
h%
b 90 80 a 70 d 60 e 50 40 30 20 10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 Qmax f c

En la figura siguiente se han trazado curvas de rendimiento en funcin del caudal para distintos tipos de turbinas. Estas curvas tienen gran inters debido a que la regulacin de la potencia que entregan estas mquinas se realiza variando el caudal. Las curvas representadas pertenecen a las siguientes turbinas: la curva (a) a una turbina Pelton, ns = 20; la curva (b) a una turbina

Kaplan, ns = 500; la curva (c) a una turbina Francis normal, ns = 250; la curva (d) a una turbina Francis rpida, ns = 500; la curva (e) a una turbina de hlice, ns = 650; la curva (f) a una turbina de hlice muy rpida, ns = 1050.

ALTURA NETA Primera expresin: Norma Europea Una turbina absorbe energa hidrulica y entrega energa mecnica. La diferencia entre la energa especfica que tiene el fluido a la entrada de la turbina (seccin e) y a la salida (seccin s) es la altura suministrada a la turbina o altura neta, Hn. Parte de esta energa se disipa en prdidas hidrulicas y el fluido intercambia con el rodete una energa menor, la energa hidrulica til o altura de Euler: H n = H E + H r - int Tanto en las bombas como en las turbinas, la energa de Euler representa la energa intercambiada entre el fluido y el rodete: sin embargo esta energa en una bomba es la energa especfica terica y en una turbina la energa especfica til. Es de gran importancia determinar donde comienza y donde termina la mquina, o sea la ubicacin de las seccionas e y s, debido a que de ello dependen sus caractersticas, las que se establecen en los contratos.

En todas las turbinas la seccin de entrada (e) se encuentra inmediatamente detrs de la vlvula de admisin. La seccin de salida (s) en las turbinas de reaccin se encuentra al comienzo del canal de salida de la turbina y en las de accin en el punto de tangencia del eje del chorro con un circulo cuyo centro est en el centro del rodete. Solo son imputables a las turbinas las prdidas que tienen lugar entre las secciones de entrada y salida, las dems son imputables a la instalacin. Si escribimos la ecuacin de Bernouilli entre e y s, tendremos:
pe V2 p V2 + ze + e - H n = s + z s + s 2g g g 2g

p V2 p V2 H n = e + ze + e - s + z s + s g 2g 2g g La ecuacin anterior indica que: la altura neta es la diferencia de las energas entre la entrada y la salida de la turbina. Esta diferencia es la energa (especfica) absorbida por la turbina (energa terica). Otra forma de escribir esta ecuacin es:
p - ps V 2 - Vs2 + ze - z s + e Hn = e , g 2g

la que nos indica que: la altura neta es igual a la energa (especfica) que absorbe la energa en forma de presin + la que absorbe en forma de energa geodsica + la que absorbe en forma de energa cintica. Esta ecuacin es la primera expresin de la altura neta. Segunda expresin Planteando la ecuacin de Bernouilli entre el nivel mximo del salto (seccin 1) y el nivel del canal de salida (seccin 2) se tiene:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 - H r - ext - H n = 2 + z 2 + 2 . g 2g g 2g

Pero z2 = 0; z1 = Hb (altura bruta) y p1/g = p2/g = 0 y prcticamente resultan las energas cinticas a la entrada y a la salida iguales a cero, se tiene: H b - H r - ext - H n = 0 H n = H b - H e - ext Las prdidas exteriores a la turbina Hr-ext las podemos considerar compuestas por las perdidas antes de la turbina (entre 1 y e) y las perdidas que se producen despus de esta (entre s y 2), con lo que llegamos a la segunda expresin de la altura neta:

H n = H b - H r 1- e - H rs - 2 , la cual nos indica que: la altura neta es igual a la altura bruta menos las perdidas en la tubera forzada (o en el canal de llegada), menos las prdidas despus de la salida de la turbina. PRDIDAS, POTENCIAS Y RENDIMIENTOS Las perdidas en las turbinas (entre las secciones e y s) se clasifican en: Las prdidas hidrulicas: se producen en el distribuidor o en el inyector, en el espacio entre este y el rodete (entrehierro), en el rodete y en el tubo de aspiracin si lo hay. Las prdidas volumtricas: como en las bombas se dividen en exteriores e interiores. Las prdidas mecnicas: son de igual naturaleza que en las bombas. La potencia hidrulica absorbida por una turbina es:
Na =

gQH 75

[CV]

La potencia interna es la potencia til suministrada al rodete ms las prdidas mecnicas: N i = N u + Pm La potencia til es:
Nu = Mw = 0 ,001396 nM 75

[CV]

Rendimiento hidrulico

hh =

H e u1c1u - u 2 c2u = Hn gH n

Rendimiento volumtrico

hv =
Rendimiento mecnico

Q - qe - qi Q

hm =
Rendimiento total

Nu Ni

ht =

Nu Mw = = h hhvh m . N a gQH n

CAVITACIN Y GOLPE DE ARIETE EN LA TURBINA

Planteando la ecuacin de Bernouilli entre la salida del rodete (punto 2) y el nivel del canal de desage (punto 3) para una turbina con tubo de aspiracin, resulta:
p V2 p2 V2 + z2 + 2 - H r 2 - 3 = 3 + z3 + 3 2g 2g g g

En la anterior p3/g = pb/g , luego:

p2 pb V 2 - V32 p = - ( z 2 - z3 ) - 2 - H r 2 -3 = b - H s - H d - H r 2g g g g

Si avanzamos desde el punto 2 hacia el interior de la mquina encontraremos un punto x donde la presin ser mnima, por lo tanto el punto mas peligroso para que se produzca cavitacin:

p x p2 p = - Dh = b - H s - H d - H r - Dh g g g
La cavitacin se producir cuando px/g = pv/g, donde pv es la presin de vapor del agua. Este valor para el agua fra con que trabajan las turbinas resulta despreciable frente a los dems trminos de la ecuacin anterior, por lo que:

p Dh = b - H s - H d - H r g El valor de Dh solo puede hallarse mediante la experimentacin.

El golpe de ariete en una turbina puede producirse al serrarse rpidamente el distribuidor o el inyector. Ser mayor cuanto ms larga sea la tubera forzada y menor el tiempo de cierre. El problema se presenta cuando el alternador se queda repentinamente sin carga y es necesario suprimir inmediatamente el suministro de fluido a la turbina para evitar que se embale. Para solucionar este problema se utiliza el orificio compensador en las turbinas Francis, la pantalla deflectora en las turbinas Pelton y en ambas la chimenea de equilibrio. El orificio compensador es un by pass de la turbina que se abre automticamente cuando esta se queda sin carga, al mismo tiempo que se cierra lentamente el distribuidor evitando el golpe de ariete. La pantalla deflectora de las turbinas Kaplan se interpone en la trayectoria del chorro desvindolo del rodete, mientras el inyector se cierra lentamente. La chimenea de equilibrio se instala lo ms prxima posible a la turbina. Esta instalacin absorbe la onda de presin del golpe de ariete, producindose una elevacin transitoria en el nivel del lquido en la misma y evitando su efecto sobre la mquina.

MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

EL PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO POSITIVO En el cilindro representado en la figura siguiente, el cual se supone rgido e indeformable, al igual que el embolo, est lleno de fluido incompresible a una presin p. El embolo se desplaza a una velocidad V con movimiento uniforme. El movimiento del embolo se debe a la fuerza

aplicada F. Al moverse dicho embolo, desplaza el fluido el que sale del cilindro por el orificio de la izquierda. Siendo A el rea transversal del embolo y considerando un desplazamiento del mismo igual a l, el volumen desplazado de fluido ser A.l. El tiempo t que tardar el embolo en recorrer la distancia l ser: l t= V El caudal Q, o volumen desplazado por el pistn por unidad de tiempo ser:

Q p

F
Q=

Al = AV . t

A l

Si no existe rozamiento, la potencia comunicada al fluido ser:

N = FV = pAV = pQ
El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Las mquinas de desplazamiento positivo pueden ser alternativas (embolo) o rotativas (rotor). En ambos casos existe una cmara que aumenta de volumen (seccin) y una que disminuye de volumen (impulsin). Por tal motivo estas mquinas se llaman volumtricas. A las mquinas volumtricas rotativas se las denomina rotoestticas para diferenciarlas de las rotodinmicas. En las mquinas de desplazamiento positivo el intercambio de energa se hace siempre en forma de presin, mientras que en las turbomquinas se hace en forma de energa cintica. Las mquinas basadas en el principio del desplazamiento positivo son fundamentalmente reversibles. Las bombas rotodinmicas tienen una presin mxima, en las de desplazamiento positivo la presin se puede incrementar indefinidamente, encontrndose limitada nicamente por la resistencia de los componentes de la mquina. CLASIFICACIN Las mquinas de desplazamiento positivo se pueden clasificar segn el tipo de movimiento en: mquinas alternativas (figura anterior) mquinas rotativas (figura siguiente). La figura siguiente muestra en esquema una bomba de paletas deslizantes. Las mquinas de desplazamiento positivo se pueden clasificar segn su desplazamiento en : de desplazamiento fijo de desplazamiento variable

BOMBAS RECIPROCANTES Las bombas de embolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeos caudales y las rotodinmicas a pequeas presiones y grandes caudales. las bombas rotodinmicas son mquinas de mayor nmero especfico de revoluciones (ms rpidas) que las bombas de embolo. Las bombas reciprocantes se pueden clasificar segn distintos criterios: Segn el tipo de accionamiento: a) Accionadas por motores (elctricos, de combustin interna), tambin llamadas de potencia, Figuras A y B. b) Accionadas por otros fluidos (vapor, aire), tambin llamadas de accin directa, Figura C.
Cuerpo de la bomba

Rotor excntrico

Paleta deslizante

Fig. A

Fig. B

Fig. C Segn la posicin del eje principal de la bomba a) Horizontales b) Verticales Segn el nmero de carreras con carga en cada ciclo a) De accin simple b) De doble accin Segn el elemento de bombeo a) De pistn, Figuras B y C b) De embolo buzo, Figura A c) De diafragma Segn la cantidad de elementos de bombeo (pistones, mbolos) a) Simples b) Dobles c) Mltiples CAUDAL TEORICO, REAL E INSTANTANEO En la figura siguiente se puede ver el esquema de una bomba de pistn, accionada por motor, y el mecanismo de bielamanivela encargado de accionar dicho pistn. Segn esta figura, el caudal terico resulta:
Q' = Ans 60

[m3/seg.];

donde A = rea del pistn [m2], s = carrera del pistn [m], n = rpm del cigeal.

El caudal real de una bomba es menor que el caudal terico debido a las fugas en las vlvulas (retraso en el cierre y falta de estanqueidad) y a las prdidas exteriores en el prensaestopas.

Cilindro A Pistn Vstago

l

w
j

V x x s Biela s

Otras causas de disminucin del caudal real pueden ser el aire mezclado con el lquido que se bombea y las prdidas internas que se producen entre el embolo y el cilindro. Estas prdidas se tienen en cuenta definiendo el rendimiento volumtrico de la bomba:

hv =

Q Q'

El caudal instantneo no es constante sino pulsatorio, sin embargo el caudal total ser igual al caudal terico. POTENCIA Y RENDIMIENTO Partiendo del diagrama del indicador de una bomba se puede obtener la potencia indicada o interna como:

pi Asn , 60.75hv donde pi es la presin media indicada, la que se obtiene dividiendo el rea del diagrama del indicador por la carrera del pistn. La potencia til puede obtenerse como: gQH m Nu = [CV] 75 Ni =
El rendimiento hidrulico es:

hh =
Finalmente, el rendimiento total:

Hm pi / g

ht = hvh hh m .

TRANSMISIONES HIDRULICAS
Para transmitir potencia entre la mquina motriz y la accionada se pueden utilizar las transmisiones elctricas, las trasmisiones mecnicas y las trasmisiones hidrulicas. Una trasmisin hidrulica consta de: la bomba que comunica la potencia del eje de entrada al fluido; los conductos por los que circula el fluido que transporta la potencia (pueden no existir); el motor hidrulico encargado de transformar la energa hidrulica del fluido en potencia en el eje de salida. Las transmisiones hidrulicas se clasifican en: Transmisiones hidrostticas, en las que la bomba y el motor son de desplazamiento positivo. Transmisiones hidrodinmicas, en las que la bomba y el motor son turbomquinas y el conjunto de ambas constituye una turbomquina compuesta (bomba + turbina). Las TRANSMISIONES HIDRODINMICAS, a su vez, se pueden clasificar en: Acoplamientos hidrodin-micos o turboacoplamientos Convertidores hidrodinmicos.
Eje conductor Eje conducido

Bomba

Turbina

de

par

ACOPLAMIENTOS HIDRODINMICOS En la figura adyacente se ha representado esquemticamente un acoplamiento hidrodinmico. El momento MB comunicado al fluido por el eje conductor (eje de la bomba) ser, de acuerdo con la ecuacin del momento de las turbo mquinas: M B = r .Q(r1B c1uB - r2 B c2uB )

El momento MT comunicado por el fluido al eje conducido (eje de la turbina) ser: M T = r .Q(r1T c1uT - r2T c2uT ) Como el radio de salida de la bomba es igual al de entrada de la turbina y el de salida de esta igual al de entrada de aquella, y, adems, ocurre otro tanto con las correspondientes velocidades, para este tipo de mquina resulta:
MT = M B

Mt = MB

CONVERTIDORES DE PAR HIDRODINMICO En la figura siguiente se ha representado esquemticamente un convertidor de par hidrulico. La misma ecuacin del momento utilizada en el caso anterior nos dar el momento que la bomba aplica al fluido, el que el 2T 1D fluido aplica a la turbina y Corona Rodete de la el que se intercambia entre directriz Turbina la corona directriz y el 1T 2B fluido, si se la aplica en cada caso teniendo en cuenta los puntos de Rodete de entrada y salida. la Bomba Se llama relacin de conversin del par a: 1B 2D

m=

MT MB
de
Eje primario Eje secundario

Se llama relacin transmisin a:

w i= T wB
Partiendo de la ecuacin general de los momentos y de los tringulos de velocidad se puede llegar a la siguiente expresin para la relacin de conversin del par:
2 u + w2uB - r2 T i u 2 B - r2T w2uT m = 2B u2 B + w2uB - c2uD r1B

De esta ecuacin se deducen las medidas a adoptar para variar la relacin de conversin de par: a) modificando los valores de w2uB, w2uT y c2uD, los que dependen de la inclinacin de los labes a la salida de la bomba, de la turbina y de la corona directriz. b) modificando el valor de los radios r1B y r2T.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LAS TRANSMISIONES HIDRODINMICAS VENTAJAS a) Gran potencia especfica: relacin peso / potencia de una mquina [kg/kW] b) Elasticidad: permite el acoplamiento, desacoplamiento e inversin de marcha suavemente. c) Amortiguamiento de vibraciones rotacionales. d) Imposibilidad de sobrecarga del motor. e) Seguridad del servicio y mnimo mantenimiento. f) Mnimo desgaste: los elementos mviles de la mquina estn sumergidos en aceite.

INCONVENIENTES a) Menor rendimiento que las transmisiones mecnicas. b) Disminucin del rendimiento en regmenes de funcionamiento distintos del de diseo. c) Empaquetaduras difciles de construir. d) Necesidad de refrigeracin.

TURBOCOMPRESORES
Ventajas de los turbocompresores respecto de los compresores alternativos: Construccin compacta Volumen de mquina reducida Seguridad de funcionamiento Mantenimiento prcticamente nulo Carencia de desgaste Stock de repuestos mnimo Escasa cimentacin Montaje sencillo Marcha exenta de vibraciones Carencia de vibraciones en los conductos de gas Pueden ser accionados por motores elctricos comunes Bajo consumo de corriente elctrica en el arranque Ausencia de aceite en el gas

En la figura precedente se ha representado un corte axial de un turbocompresor radial de cuatro etapas. En la figura siguiente la representacin corresponde a un turbocompresor axial.

Ventajas del turbocompresor radial respecto del axial: Mayor robustez y, por lo tanto, mayor seguridad en el servicio Menor nmero de escalonamientos Mayor facilidad para alojar los intercambiadores en turbocompresores refrigerados Mayor estabilidad de funcionamiento en lo que respecta al fenmeno de bombeo. Ventajas del turbocompresor axial frente al turbocompresor radial: Mejor rendimiento Mayor nmero de revoluciones para un mismo caudal y presin En general el compresor axial tiene menos volumen y menos superficie frontal para igual flujo msico y relacin de compresin. Relacin de compresin (por escalonamiento): Turbocompresor radial: mxima alcanzable: de 3 a 5; valores normales: de 1,5 a 2,5 Turbocompresor axial: mxima alcanzable: de 1,5 a 2; valores normales: 1,05 a 1,2.

El parmetro que define las caractersticas del turbocompresor es el ngulo de salida b2. Si este ngulo es < 90, los labes resultan curvados hacia atrs [(a) en la figura siguiente]; si es > 90 los labes son curvados hacia adelante [(b) en la figura siguiente) y si es igual a 90 los labes son de salida radial [(c) en la figura siguiente)

u w
2

u w c
2m 2

u c
2

2m

w =c
2

2m

b2 < 90

b2 > 90

b2 = 90

(a)

(b)

(c)

En la figura siguiente se pueden ver los distintos tipos de rodetes empleados en los turbocompresores. En (a) se ha representado un rodete abierto; en (b) uno semiabierto de simple aspiracin; en (c) uno semiabierto de doble aspiracin y en (d) uno cerrado.

(a)

(b)

(c)

(d)

En la figura siguiente se representan un corte transversal y uno axial de un turbocompresor radial con los labes curvados hacia atrs. En este caso, debido a las fuerzas centrfugas que actan sobre los labes, el rodete debe ser de tipo cerrado. An con esta construccin, la velocidad perifrica a la salida no puede superar los 300 m/s. La velocidad tangencial de salida del rodete u2 es el factor del que depende fundamentalmente la presin alcanzable en el rodete p2. La velocidad tangencial mxima que se puede alcanzar en la salida del rodete est limitada por la resistencia a los esfuerzos centrfugos del material de los labes. As, para el hierro fundido esta pude alcanzar los 40 m/s, para los rodetes construidos de acero los 300 m/s y para rodetes construidos con aceros especiales hasta 500 m/s. Con la finalidad de convertir parte de la energa cintica que posee el fluido a la salida del rodete, se pueden utilizar elementos tales como el cono difusor y la corona directriz, las que pueden observarse en las figuras siguientes.

Cono difusor Caja espiral

3 2 1 n

c3
2

b2

b1

(a)
u1
b2 a1 = 90

(b)
u2
a2

b1

c1 w2 w1 c2

(c)

En la figura siguiente puede verse, en ambos cortes, un turbocompresor con labes de salida radial, pero curvados a la entrada con el fin de que la velocidad relativa de entrada sea tangente a la direccin del labe.

c3

(a)
b1 b2 = 90

(b)
u1
a1 = 90 a2

u2 c1 c2

w2

w1

(c)

PERDIDAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS EN TUBERIAS

Las prdidas de carga en una tubera son de dos clases: Prdidas primarias o de superficie Perdidas secundarias o de forma. PRDIDAS PRIMARIAS Las perdidas primarias se deben al contacto del fluido con la superficie de la tubera (capa lmite), al rozamiento de unas capas de fluido con otras (rgimen laminar) o al rozamiento de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Si consideramos un tramo recto de caera horizontal y planteamos la ecuacin de Bernouilli entre dos secciones (1 y 2) tendremos:
p1 V2 p V2 + z1 + 1 - H r 1 - 2 = 2 + z 2 + 2 2g g g 2g

Teniendo en cuenta que la caera es horizontal y que las velocidades en las dos secciones son iguales (seccin constante), la anterior se reduce a:

p1 - p2 = H r 1- 2 . g
PERDIDAS SECUNDARIAS Las prdidas secundarias son las que tienen lugar en las transiciones (estrechamiento o ensanchamiento de la caera) y en todos los accesorios de una tubera. El calculo de las prdidas de carga en tuberas considera dos factores distintos: la rugosidad interior de la tubera y la condicin de laminar o turbulento del flujo. En rgimen laminar las prdidas son proporcionales a la primera potencia de la velocidad y en rgimen turbulento a la segunda potencia de la misma. Debe tenerse en cuenta que en realidad no es la velocidad sino el Nmero de Reynolds el que condiciona el fenmeno. ECUACIN GENERAL DE LAS PRDIDAS PRIMARIAS: DARCY WEISBACH
H rp = l L V2 D 2g

donde: Hrp prdida de carga primaria l coeficiente de prdida de carga L longitud de la tubera D dimetro de la tubera V velocidad media del fluido El coeficiente de prdida de carga l se obtiene del diagrama de Moody. Este factor depende de la velocidad V del fluido, de su densidad r, de su viscosidad m, del dimetro de la tubera D y de

la altura de su rugosidad interior k. l, que es adimensional, se lo puede expresar como la siguiente funcin: VDr k k l = f = f R, D m ,D donde R es el nmero de Reynolds y k/D la rugosidad relativa. Para valores muy grandes de R el coeficiente de prdida de carga l solo depende de k/D. La ecuacin de Darcy en funcin del caudal es:
H rp = CL Q2 D5

donde C = l. CLCULO DE l PARA RGIMEN LAMINAR La perdida de carga en rgimen laminar no son funcin de la rugosidad sino solo del nmero de Reynolds. La cada de presin es estos casos se calcula mediante la ecuacin de Poiseuille:

Dp =
y la perdida de carga resulta:
H rp =

32 mLV D2
64 L V 2 R D 2g
64 R

por lo que resulta:

l=

CALCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS LISAS (R < 100.000) Se utiliza la frmula de Blasius:

l=

0 ,316
4

CLCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS LISAS (R > 100.000) Se utiliza la primera frmula de Krmn Prandtl:

1 = 2 log 10 R l - 0 ,8 l
CLCULO DE l EN RGIMEN TURBULENTO Y TUBERAS RUGOSAS (Tuberas comerciales)

En la zona de transicin, donde l es funcin de R y k/D, se utiliza la ecuacin de Colebrook White: k / r 2 ,51 1 = -2 log 10 + , l 7 ,4 R l donde r = D/2. En la zona de flujo turbulento, donde l es funcin solo de k/D, se utiliza la segunda ecuacin de Krmn Prandtl:

1 r = 2 log 10 + 1,74 k l
RESUMEN DE FRMULAS PARA EL CLCULO DE l: Tuberas
lisas y rugosas lisas lisas rugosas

Rgimen
laminar turbulento R < 100.000 turbulento R > 100.000 zona de transicin turbulento

Frmula 64 l= R 0 ,316 l= 4R

Autor Poiseuille Blasius Krmn Prandtl (primera ecuacin) Colebrook Krmn Prandtl (segunda ecuacin)

rugosas

1 = 2 log 10 R l - 0 ,8 l k / r 2 ,51 1 = -2 log 10 + l 7 ,4 R l 1 r = 2 log 10 + 1,74 k l

PRDIDAS SECUNDARIAS Estas prdidas se pueden determinar por dos mtodos: 1. Utilizando una frmula especial y un coeficiente de prdidas adimensional para prdidas secundarias. 2. Utilizando la misma frmula de las prdidas primarias en la que se sustituye la longitud de la tubera por la longitud equivalente.

PRIMER MTODO: ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA PERDIDAS SECUNDARIAS

H rs = z V2 2g

donde z es el coeficiente adimensional de perdida de carga secundaria.

z depende del tipo de accesorio, del nmero de Reynolds, de la rugosidad y hasta de la configuracin de la corriente antes del accesorio. Para R >1105 a 2105, z no depende prcticamente del nmero de Reynolds. z se obtiene en forma experimental.
SEGUNDO MTODO: LONGITUD DE TUBERA EQUIVALENTE La longitud de tubera equivalente es la longitud de tubera del mismo dimetro que producira la misma prdida de carga que el accesorio en cuestin. La sumatoria de las longitudes equivalentes de todos los accesorios se incorpora luego a la ecuacin fundamental de las prdidas primarias, la que queda de la siguiente forma:
Hr = l

(L + Le ) V 2
D 2g

REDES DE TUBERAS
Los problemas que se presentan en las redes de tuberas son los siguientes: tuberas en serie tuberas en paralelo tuberas ramificadas mallas de tuberas. TUBERAS EN SERIE Q = Q1 = Q2 = Q3 = ... H r = H r 1 + H r 2 + H r 3 + ...
2 2 2 V1 D1 = V2 D2 = V3 D3 = ...

TUBERAS EN PARALELO Q = Q1 + Q2 + Q3 + ... H r 1 = H r 2 = H r 3 = ... TUBERAS RAMIFICADAS REDES DE TUBERAS El clculo se realiza por el mtodo de las aproximaciones sucesivas teniendo en cuenta las siguientes leyes: Ley de la prdida de carga: En cada tubera se debe cumplir:

Qi = Ai

2 gH r = ai H r z ti

donde ai se supone constante para cada tubera. Ley de los nodos: El caudal que entra en un nodo debe ser igual a la suma de los caudales que salen del nodo. Ley de las mallas: La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla ha de ser igual a cero.

H r =0
RESUMEN DEL MTODO (HARDY CROSS) 1. Sobre un plano de la red se hace una distribucin razonable de los caudales indicando con flechas los sentidos estimados. 2. Se escribe para cada tubera la prdida de carga obtenida de la primera ley para la primera aproximacin ('): H ' ri = 1 Q'i2

a i2

3. Se realiza la suma algebraica de las prdidas para cada malla fijando un sentido para las prdidas que sern consideradas positivas y tomando a las que estn en sentido contrario como negativas. Por lo general la sumatoria no resultar igual a cero en la primera aproximacin. 4. Se corrige el caudal de todas las tuberas en un DQ igual para todas. Por ejemplo para la primera tubera ser:
' '' Q1 = Q1 + DQ

Luego las prdidas sern:

H 'r' =

( Q' + DQ )2 =

(Q' 2 + 2Q' DQ)

1

en la que se ha despreciado DQ2 . Para la malla se tendr:

H 'r' = a 2 Q' 2 + 2DQ a 2 Q' = 0

1
De la ecuacin anterior se puede despejar DQ por ser igual para todas las tuberas de la malla:

DQ =

a 2 Q' 2
1 2

a 2 Q'
1

Hr H 2 r Q'

En la ecuacin anterior el numerador el numerador es una suma algebraica y el denominador una suma aritmtica. Si DQ resulta positivo se restar de Q' para obtener Q'' en cada tubera. Se continuar con las aproximaciones hasta que la sumatoria de las prdidas en cada malla sea igual a cero.