(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000

Variacin de un vector
Ar
r
1

t
1

r
2

t
2

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Ar
r
1

t
1

r
2

t
2

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Ar
r
1

t
1

r
2

t
2

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
En el lmite cuando t
2
t
1
:
dt
r d
t
r
t t
r r
t t
=
A
A
=

A A 0
1 2
1 2
0
lim lim
r
v
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
v
1

v
2

r
2

r
1

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
v v v A + A = A
v
1
v
2
Av
Si At0, entonces la disposicin grfica
ser:
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Puede verse que la componente roja tiende a ubicarse
paralelamente a v, y por lo tanto tangencialmente respecto a al
trayectoria. La componente amarilla tiende a ubicarse
perpendicularmente a la roja, es decir, apunta hacia el centro
de giro. De aqu:
= Av
t
= Av
p

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Vemos que:
p t
v v v A + A = A
y cuando At0:
t
v
t
v
t
v
p
t
t
t t
A
A
+
A
A
=
A
A
A A A 0 0 0
lim lim lim
definimos la nueva magnitud
p t
t
a a
t
v
a + =
A
A
=
A 0
lim
aceleracin
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
El vector aceleracin tiene dos componentes:
t
a
llamada aceleracin tangencial lineal
p
a
llamada aceleracin centrpeta, ya que apunta hacia el
centro de giro.
t
a
p
a
v
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Resumiendo:
k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
k
dt
dz
dt
d
j
dt
dy
dt
d
i
dt
dx
dt
d
dt
v d
a
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
v
k z j y i x r

+ + =
= + + = =
+ + = =
+ + =
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Si
0 = a
entonces
const v =
y tenemos un movimiento rectilneo uniforme.
v
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Si dos objetos se mueven con velocidades constantes, cmo
se relacionan sus velocidades entre s?
S
S
1

S
2

r
1

r
2

r
s

(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
r
1

r
2

r
s

De la grfica:
2 1
r r r
s
= +
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
2 1
r r r
s
= +
dt
dr
dt
dr
dt
dr
s 2 1
= +
2 1
v v v
s
= +
1 2
v v v
s
=
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
1 2
v v v
s
=
Como vemos, la velocidad relativa entre ambos sistemas, al ser
v
1
y v
2
constantes, es tambin constante. Por lo que ambos
sistemas se movern uno respecto al otro con velocidad
uniforme.
A estos sistemas se les denomina sistemas inerciales de
referencia.
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
En un movimiento circular:
v r
e
A
e

= =
A
A
A
dt
d
t
t 0
lim
Adems:
r v =e
Velocidad angular
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
Grficas de Movimiento unidimensional:
a(m/s)
v(m/s)
x(m)
a(m/s)
v(m/s)
x(m)
Movimiento rectilneo uniforme
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
t
t
t
t
t
t
(R) ACM-DFIMA-UPCH-2000
} }
}
|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
=
2
1
2
1
2
1
0
0
t
t
t
t
t
t
dt v adt x
v adt v
const a
Analticamente:
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