Cap 5

CIENCIA FRICCIN

Ciencia friccin
Aparte de la fuerza de gravedad, la otra fuerza clave en maniobras con cuerda es la friccin. Ya hablamos un poco de friccin en el captulo de fuerzas y vectores pero no profundizamos mucho en el tema, lo nico que dijimos es que dedicaramos un captulo especial para hablar de ella y que adems hara acto de presencia a lo largo de todo el libro y la mencionaramos recurrentemente. Este es el captulo especial sobre friccin, y creo que merece la pena plantear un par de preguntas que nos sirvan de aperitivo y despierten tu curiosidad: Qu es lo que hace posible que podamos frenar la cada de un escalador con nuestro ATC? Por qu somos capaces, en un yoyo, de soportar con una sola mano el peso de nuestro compaero cuando nos dice que se soltar de la pared? Qu nos permite efectuar un descenso controlado al rapelar con nuestro ocho? Qu hace que un nudo autobloqueante no se deslice cuando ejercemos tensin sobre l? Qu hace que las vueltas de un nudo sin tensin sobre un poste o columna no se deshagan? Qu nos dificulta izar una carga? Qu nos hace la vida imposible cuando rescatamos a algn alpinista de una grieta? Por qu debemos usar guantes de piel al maniobrar con cuerdas? Qu hace que se caliente una marimba cuando un espelelogo desciende una cueva? Por qu se llega a fundir (derretir) un prusik sobre una cuerda? A lo mejor son preguntas un poco ociosas pero creme que es necesario considerarlas. Quiz algunas de ellas ya te las habas planteado anteriormente y sepas su respuesta. Puede que algunas otras se te haban cruzado por la mente pero no les diste mucha importancia o se te olvidaron. O puede ser que algunas de estas preguntas no te las habas llegado a imaginar ni en sueos. Por supuesto que puede haber muchas ms interrogantes pero con estas tenemos suficiente tela de donde empezar a cortar. Y si te est dando un ataque de ansias en este preciso momento y mueres por saber ya mismo cul es la respuesta de cada una de las preguntas anteriores puedes dejar de preocuparte ya que la respuesta es una sola: friccin. Pero lo interesante no est simplemente en saber esa respuesta, lo interesante es saber qu diablos hay detrs de la friccin y por qu lo abarca todo en todas las maniobras con cuerdas.

FRICCIN
La friccin es la fuerza de rozamiento o resistencia que oponen los cuerpos para que unos deslicen sobre otros. Cuando pongo mi mano sobre una mesa y trato de deslizarla empujando hacia abajo y hacia adelante, cada vez con ms fuerza, se vuelve ms y ms difcil deslizar mi mano por la superficie de la mesa. Cuanto ms fuerte empuje, ms duro me resultar mover mi mano, de hecho podra llegar a empujar con tal fuerza que mi mano ya no sera capaz de moverse. Por qu sucede esto? Por la famossima friccin. La friccin es la fuerza que se opone al movimiento y es paralela y opuesta a ste.

fuerza

friccin Friccin al intentar deslizar la mano por una mesa

La friccin es un tipo de fuerza muy particular y la verdad es que tiene caractersticas que la hacen diferente de los otros tipos de fuerza. De hecho, debido a la friccin muchas personas ponen en duda la primera ley de Newton. Veamos por qu.
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Si recordamos el primer principio del movimiento este deca que: todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme a menos que otra fuerza acte sobre l. Para muchas personas este principio parece ir en contra de su intuicin ya que, por ejemplo, un automvil solamente permanecer en movimiento constante siempre y cuando el conductor pise el pedal del acelerador. En el momento en que levante el pie del pedal, el coche empezar a reducir su velocidad poco a poco hasta que llegue un momento en que se detenga totalmente. Todos hemos experimentado este fenmeno alguna vez Dnde est la aplicacin de la primera ley del movimiento con el ejemplo del coche? Por qu el coche no se sigue moviendo permanentemente sin necesidad de pisar el acelerador? La respuesta es muy simple: por la friccin, es decir, por el rozamiento entre las llantas del coche y el pavimento. La friccin es esa fuerza que acta sobre el automvil para irlo frenando. No hay de nada de malo en la primera ley de Newton. Lo nico que hay es la friccin. Si no hubiera friccin los coches no podran frenarse, no habra forma de pararlos y se seguiran de largo. Incluso nosotros mismos patinaramos todo el tiempo sin poder frenar y la nica manera de frenarnos sera al chocar con una pared o con otras personas u objetos. En trminos ms tcnicos y con un lenguaje ms sofisticado, los fsicos dicen que las fuerzas de friccin son aquellas fuerzas tangenciales entre superficies que estn en contacto. Y lo que hacen estas fuerzas tangenciales es resistirse al movimiento. Lo anterior traducido al lenguaje del ciudadano de a pie quiere decir que la friccin es esa fuerza que hace frenar a las cosas que estn en movimiento. Adems, la friccin tiene tres consecuencias muy importantes, sobre todo para nosotros al estar maniobrando con cuerdas: la friccin requiere consumo de energa, genera calor y genera desgaste. Los fsicos dicen que la friccin es proporcional a la fuerza normal sobre la superficie de contacto. La friccin es proporcional a la fuerza Normal Y ya sabemos que todo lo que los fsicos hablan y dicen no solamente lo hacen de manera verbal sino que tambin lo tienen que expresar en lenguaje matemtico. Para ello las convenciones que emplean son las siguientes: la friccin se representa mediante la letra f, la fuerza normal se representa por FN, y la relacin entre friccin y fuerza normal se escribe matemticamente as: f FN El simbolito raro que aparece entre f y FN quiere decir proporcional, es decir, que si aumenta la friccin tambin lo har la fuerza normal y viceversa. Bsicamente la fuerza normal y la friccin son primas hermanas y podemos decir que la friccin se define en trminos de la fuerza normal. Relacin entre fuerza normal y friccin A lo mejor ya no te acuerdas qu era la fuerza Normal: la fuerza Normal es la fuerza que presiona un cuerpo sobre una superficie (un plano). Aqu la palabra normal significa perpendicular, esto es que la fuerza normal es perpendicular al plano de apoyo. Como se desprende de su definicin, la friccin est ntimamente relacionada con la fuerza normal: cunto mayor sea la normal, ms grande ser la friccin.

Fuerza normal friccin

f = FN

peso
La fuerza normal es perpendicular al plano de apoyo Como lo ms comn al pensar en un plano o en una superficie es hacerlo imaginando una superficie horizontal, se piensa que la Normal siempre es perpendicular a la horizontal, y que adems es igual al peso del objeto que est sobre la superficie. Lo cual es falso. Precisamente una de las mayores confusiones que tiene la gente al pensar en la fuerza Normal tiene que ver con eso de la perpendicularidad. Para ver por qu no siempre la normal es igual al peso basta que consideremos una superficie inclinada, como la pendiente de una montaa.

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f = FN cos()

Normal

peso

friccin

Fuerzas sobre un objeto (la camilla) apoyado en un plano (superficie) inclinado En el dibujo de la camilla sobre la pendiente de una montaa, podemos visualizar dos cosas muy importantes: primero, que la direccin de la fuerza Normal es perpendicular al suelo donde se apoya, y segundo, que la Normal no es igual al peso de la camilla. Si el ngulo de inclinacin de la pendiente fuera de 60 grados ( =60), la fuerza normal de la camilla sera la mitad de su peso, es decir que la camilla slo presionara con la mitad de su peso. Es verdad que muchas veces la Normal s es perpendicular a la horizontal y adems s es igual al peso del objeto, pero no siempre.

Coeficiente de friccin
La friccin no solamente depende de la fuerza normal sino que tambin depende del material con que estn hechas las superficies en contacto. Esto que acabamos de decir, como no poda ser de otra manera, tiene su respectiva expresin matemtica: f = FN Ya vimos que f es la friccin y FN es la fuerza normal, pero aqu aparece un nuevo smbolo raro el cual se conoce como coeficiente de friccin. Como no hay suficientes letras en nuestro alfabeto que nos brinden el suficiente nmero de smbolos que necesitamos para describir los conceptos fsicos, lo que hacen los fsicos es usar las letras del alfabeto griego. La letra , se pronuncia mu, tradicionalmente es usada en la fsica como smbolo para el coeficiente de friccin. El coeficiente de friccin es definido como la relacin de dos fuerzas:

La fuerza requerida para deslizar un objeto en una superficie a una velocidad constante Una fuerza perpendicular ejerciendo en la superficie de un objeto

Acerca del coeficiente de friccin lo importante es saber que:

no tiene unidades ya que es el resultado de dividir una fuerza entre otra fuerza (no tiene unidad de medida). Si bien no tiene unidades, nos da una idea de qu tan grande es la friccin que hay entre las superficies que estn en contacto. Cuanto mayor sea el coeficiente, mayor ser la friccin. generalmente es expresada en forma decimal, tal como 0.85 es solamente vlido para un par de superficies en contacto; cualquier cambio significativo en
cualquiera de las superficies (tal como la humedad o la textura) puede causar que el valor de cambie.

Caractersticas de la friccin
La friccin es una fuerza un poco curiosa ya que no acta como el resto de las fuerzas de las que hemos hablado hasta ahora. Si los objetos estn en contacto uno sobre otro pero no se estn moviendo, entonces no hay friccin, pero si uno de ellos (o ambos) intentan moverse o se empiezan a mover entonces la cosa cambia radicalmente.

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Cuanto mayor sea el empuje que hace un objeto sobre una superficie para moverse sobre ella, mayor ser la friccin. La cantidad de empuje es lo que se conoce como fuerza normal. Cuando un cuerpo se mueve sobre un plano (una superficie) la friccin es proporcional a la fuerza Normal que el plano ejerce sobre el cuerpo. Otra caracterstica de la friccin es que sta depende del material con el que estn hechas las superficies que estn en contacto. Por ejemplo, no es lo mismo arrastrar una camilla sobre hielo que arrastrarla sobre tierra o cemento o arena.

hielo tierra Habr menos friccin en una superficie de hielo que en una de tierra
Adems, por muy extrao y contradictorio que les resulte a muchas personas, la friccin no depende del tamao de la superficie en que est apoyado un objeto. Si t eres una de esas personas incrdulas, puedes ir a ver o a preguntarle a cualquier obrero o trabajador que constantemente est moviendo y manipulando cargas, cajas y objetos pesados.

La fuerza necesaria para mover las cajas vale lo mismo en los tres casos
Y si no me crees, prubalo t mismo con un sencillo experimento para el cual slo necesitars una mesa, cualquier mesa, pero que no tenga rueditas en sus patas. El ensayo consiste en mover la mesa de dos maneras distintas. En la primera prueba la mesa estar en su posicin original, es decir, con las patas apoyadas sobre el suelo. En la segunda prueba la mesa estar de cabeza, esto es, con la tabla sobre el suelo y las patas hacia arriba. Cuando la mesa est de cabeza, el rea de contacto es mayor que cuando el objeto est en posicin normal, en qu caso la friccin es mayor? Cundo la mesa est apoyada en sus patas o cuando est de cabeza? La respuesta correcta es que en ambos casos la friccin es exactamente la misma.

Mover una mesa as

Es lo mismo que moverla as

La fuerza necesaria para mover la mesa es la misma, ya sea que est apoyada sobre sus patas o bien que est invertida
El rea de contacto no tiene nada que ver con la friccin. La fuerza para mover la mesa nicamente depende del peso que tenga la mesa y del coeficiente de friccin entre la mesa y la superficie sobre la que se desliza. La friccin que hay con la mesa apoyada en sus patas al intentar moverla es la misma friccin que si la mesa estuviera apoyada de cabeza.

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Y por si no fuera poco, otra caracterstica de la friccin es que no depende de la velocidad con que las superficies se estn moviendo.
polea polea

V = 0.1 m/s

V = 10 m/s

La friccin generada aqu

Es la misma ac

La velocidad no afecta a la friccin producida

La velocidad a la que se mueve la cuerda en contacto con la polea no tiene nada que ver con la friccin. Ya sea que lo haga a baja velocidad o a alta velocidad, la friccin generada ser la misma.

Friccin esttica y friccin dinmica

Por nuestra experiencia diaria, sabemos que cuando tratamos de mover un objeto a lo largo de una superficie, por ejemplo al mover un mueble en nuestra sala, es ms difcil empezar a mover el objeto que mantenerlo en movimiento (una vez que hemos empezado a mover el mueble resulta ms fcil seguirlo moviendo). La razn de este extrao fenmeno se debe a que hay dos tipos de friccin: friccin esttica y friccin dinmica.

Friccin

Friccin esttica

Friccin dinmica

Dos tipos de friccin: esttica y dinmica

Si un sof est inmvil, y no hay nada ni nadie que lo est moviendo, obviamente no habr friccin. La friccin comenzar nicamente cuando algo o alguien trate de mover el sof, ya sea jalndolo o empujndolo. Imaginemos que intentamos primero jalar el sof aplicando muy poca fuerza de tal forma que el sof ni se inmuta, permanece inmvil como si nada. Al ver que no pudimos mover el sof ni un milmetro, volvemos a jalarlo pero ahora con un poco ms de fuerza aunque sin mucho xito. Est claro que hay friccin aunque no hay movimiento. A este tipo de friccin se le conoce como friccin esttica, es decir, aquella friccin en la que no hay movimiento. Nosotros sabemos que mientras ms fuerte jalemos ms aumentar tambin la friccin. Dependiendo de qu tan fuerte sigamos jalando, la friccin ir aumentando hasta llegar a un punto en que logremos comenzar a mover el sof y habremos pasado de friccin esttica a friccin dinmica.

Friccin Esttica

Friccin Dinmica

Al principio el sof no se mueve, pero con la fuerza suficiente el sof empieza a moverse

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A grandes rasgos podemos decir que habr friccin esttica cuando hay rozamiento pero el objeto se queda quieto. Pero cuando el objeto empieza a moverse, entonces habr friccin dinmica.

Coeficientes de friccin esttica y dinmica As como hay dos clases de friccin, tambin hay dos clases de coeficientes de friccin. De hecho cada clase de friccin tiene su propia expresin. Para la friccin dinmica tenemos f = d FN
donde d es lo que se conoce como coeficiente de friccin dinmico la cual est asociada a esa cantidad de fuerza con la cual hemos empezado a mover el sof. Para la friccin esttica tenemos

f = s FN
donde s es lo que se conoce como coeficiente de friccin esttico.

Friccin y calor
Todos sabemos que la friccin genera calor. Todos hemos sentido cmo la friccin al frotar nuestras manos genera calor. Sin embargo es necesario aclarar que la friccin NO es calor. Muchas veces decimos la frase calor por friccin como si calor y friccin fueran sinnimos, pero la friccin y el calor son cosas totalmente diferentes. La friccin no se convierte en calor pero s puede producir calor. Por qu no son lo mismo friccin y calor? Porque la friccin es una fuerza y el calor es una clase de energa, energa trmica (todava no hablamos de energa pero no importa mucho). La friccin y el calor estn relacionados mediante la transformacin de energa cintica en energa trmica, es decir, la friccin convierte energa cintica en energa trmica. La energa cintica es la energa que poseen los cuerpos que estn en movimiento. Por el simple hecho de moverse, un cuerpo tiene energa cintica. Un nio movindose en patines posee energa cintica. Un espelelogo o un alpinista haciendo un rapel, por el simple hecho de estar en movimiento, poseen energa cintica. Todo objeto en movimiento posee energa cintica la cual depende de la masa del objeto y de la velocidad a la que se mueva. La frmula matemtica de la energa cintica es la siguiente 2 Energa cintica = mv 2 m es la masa (medida en kilogramos) y v es la velocidad (medida en m/s ). La discusin de esta frmula la dejaremos para ms adelante pero lo importante es que te des cuenta de que la energa cintica depende de la velocidad a la que se mueve un cuerpo. A mayor velocidad, mayor energa. Qu pasa entonces con la friccin y el calor durante un descenso o un rapel? Por un lado sabemos que la friccin no depende de la velocidad, por eso en los descensos o rapeles, no importa si bajamos rpidamente o lentamente, ya que eso no cambiar la friccin.

Ec = mv2

Un cuerpo en movimiento posee energa cintica

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Es verdad que si nos detenemos durante un descenso, al no haber movimiento no habr friccin (al menos dinmica), pero si continuamos el descenso de manera constante, la friccin total en cualquier caso ser la misma. Sabemos adems que la friccin no depende para nada de la energa cintica ni de ningn otro tipo de energa, y sabemos tambin que la friccin se opone al movimiento haciendo que los cuerpos disminuyan su velocidad. Significa eso que de aqu en adelante siempre que hagamos un rapel lo podemos realizar a mxima velocidad? No exactamente. Veamos por qu. Ya dijimos que la friccin no es calor (energa calorfica) y no depende de ningn tipo de energa, aunque friccin y calor s estn relacionados de alguna manera. La relacin entre friccin y calor pasa por la energa cintica. Debido a que la friccin causa que un cuerpo disminuya su velocidad, ocasionar tambin que su energa cintica disminuya (a menor velocidad, menor energa cintica). Pero la energa no puede desaparecer y eso viene garantizado por el principio de conservacin de la energa que nos dice que la energa no surge de la nada ni tampoco desaparece por arte de magia, slo se transforma. Entonces, si la energa cintica disminuye pero no puede desaparecer, a dnde se va o qu le pasa a esa energa perdida? en qu se transforma? En calor!, parte de la energa cintica perdida se transforma en energa trmica, y as es como se produce el calor por friccin. La friccin genera calor debido a que al oponerse al movimiento de un cuerpo, hace que la energa cintica se transforme en energa trmica. Sin embargo, el calor producido no depende de la cantidad de friccin, nicamente depende de la cantidad de energa cintica, la cual depende a su vez de la velocidad a la que se mueva el cuerpo. En otras palabras, el calor producido por friccin no depende de cunta friccin exista (qu tan alta o baja es la friccin), de lo que s depende el calor es de la energa cintica, la cual depende a su vez de la velocidad a la que se mueve un cuerpo. (Importante recordar: un cuerpo en movimiento no posee friccin, un cuerpo en movimiento posee energa cintica). En consecuencia, a pesar de que la friccin en un descenso sea la misma sin importar la velocidad a la que bajemos, un descenso rpido generar ms calor que uno a menor velocidad. Por esta razn, bajar a mxima velocidad no es algo muy deseable que digamos (adems de que al bajar lentamente tendremos un mejor control del descenso).

Lento

Rpido

V = 1 m/s

Misma friccin Diferente energa cintica

V = 5 m/s

Menor calor generado

Mayor calor generado

Descender lentamente genera la misma friccin que hacerlo a mayor velocidad pero produce menor calor al haber menor energa cintica
Resumiendo, la cantidad de friccin ser la misma independientemente de la velocidad, pero la cantidad de energa, tanto cintica como trmica, s depender de la velocidad. Por lo tanto, en un descenso, la cantidad de friccin ser la misma sin importar si bajamos rpido o lento. Pero, la cantidad de calor variar dependiendo de qu tan rpido o lento bajemos. La moraleja de todo esto es: por mucha prisa que tengas en descender, o por muchas ganas que tengas de lucirte e impresionar a tus amigos en un rapel, intenta mantener siempre una velocidad baja y constante. Todos los elementos del sistema (cuerda, descensor, anclaje, etc) te lo agradecern.

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Qu podemos decir acerca de la friccin?

En primer lugar, la friccin es una fuerza: fuerza de rozamiento. Dicho en otras palabras, la friccin es la resistencia que se opone al movimiento o a la tendencia al movimiento de dos superficies en contacto. Siempre que un objeto se est moviendo sobre una superficie habr friccin, por lo cual podramos decir que hay friccin por doquier: las piezas de las mquinas se desgastan debido a la friccin; los autos pierden parte de su potencia debido a los efectos del rozamiento; nuestros huesos y articulaciones, se van desgastando con el paso del tiempo debido a la friccin; incluso los pjaros, aviones u ovnis que vuelan en el cielo tienen rozamiento con el aire. Caractersticas de la fuerza de friccin La fuerza de friccin tiene la misma direccin pero sentido contrario al movimiento del cuerpo Es directamente proporcional a la fuerza Normal que acta entre las dos superficies Depende del tipo de material de los cuerpos y del estado de sus superficies Es prcticamente independiente del rea aparente de contacto entre las superficies Es independiente de la velocidad con que se desplaza un cuerpo sobre otro Depende de la naturaleza del proceso de lubricacin que ocurra entre los dos cuerpos Consecuencias de la fuerza de friccin Prdida de potencia til aprovechable para trabajo productivo Generacin de calor Fatiga trmica de los componentes de las mquinas (reduciendo su vida til de servicio) Por qu la importancia de la friccin en maniobras con cuerdas? Si an no te has dado cuenta de la enorme -yo dira gigante- importancia que tiene la friccin en maniobras con cuerdas, esta es prcticamente tu ltima oportunidad de tomar conciencia al respecto sin necesidad de sufrir graves consecuencias friccionarias (como quemarte las manos con la cuerda, o ver cmo se derrite la camisa de una cuerda o cordino, o intentar izar un macuto durante horas consiguiendo elevarlo apenas unos milmetros). La importancia de la friccin tiene que ver con el hecho fundamental de que trabajamos con cuerdas. Y las cuerdas estarn en contacto con muchas otras cosas, no solamente de manera inmvil sino generalmente movindose ya sea a lo largo de una superficie rocosa o por nieve, con otras cuerdas, por nuestras manos, por mosquetones, por ascensores, por descensores, por dispositivos de freno, por poleas, por bloqueadores (mecnicos o nudos autobloqueantes) y un largo etctera. Donde quiera que la cuerda efecte un recorrido, ah habr friccin, seamos conscientes de ello o no, nos guste o no, lo queramos o no. Y de la friccin no nos salva nadie. Pero no todo es tan malo con la friccin. Puede ser nuestra peor pesadilla, pero tambin puede ser nuestra mejor aliada. Podemos decir que hay friccin buena y friccin mala. Friccin que juega a nuestro favor y friccin que juega en nuestra contra. No es ciencia ficcin, es ciencia friccin! Friccin buena la que hace posible que podamos frenar la cada de un escalador con nuestro ATC la que nos hace capaces, en un yoyo, de soportar con una sola mano el peso de nuestro compaero cuando nos dice que se soltar de la pared la que nos permite efectuar un descenso controlado al rapelar con nuestro ocho la que hace que un nudo autobloqueante no se deslice cuando ejercemos tensin sobre l la que evita que las vueltas de un nudo sin tensin sobre un poste o columna se deshagan Friccin no tan buena (por no decir mala) la que nos dificulta izar una carga la que nos hace la vida imposible cuando rescatamos a algn alpinista de una grieta la que nos obliga a usar guantes de piel al maniobrar con cuerdas la que hace que se caliente una marimba cuando un espelelogo desciende una cueva la que hace que un prusik se derrita sobre una cuerda

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Ahora bien, para acabar de entender realmente cmo nos afecta la friccin y cmo es que nos beneficia o nos perjudica en nuestras maniobras con cuerda necesitamos ver una herramienta conceptual ms: la ecuacin del cabestrante.

ECUACIN DEL CABESTRANTE

Lo ms probable es que en estos momentos te ests preguntando qu demonios es un cabestrante (tambin llamado cabrestante). No te culpo por eso, yo tambin me hice la misma pregunta la primera vez que le sobre este tema. Un cabestrante no es ms que un rodillo giratorio alrededor del cual se enrolla una cuerda o un cable; el ejemplo tpico son los cabestrantes manuales usados en las embarcaciones, sobre todo en barcos de vela para recoger el ancla (hoy en da lo usual es usar un cabestrante mecnico para tal propsito).

marinero cabestrante

Cabestrante (cabrestante) para izar anclas Un cabestrante es bsicamente un torno colocado de manera vertical alrededor del cual se enrolla un cable o una cuerda. Un torno es una mquina simple como el plano inclinado, la palanca o las poleas (de las cuales hablaremos en otro captulo); un torno es simple y sencillamente un cilindro dispuesto horizontal o verticalmente que puede girar por la accin de una fuerza aplicada a un manubrio o manivela conectada al cilindro. La carga que se desea elevar se ata a una cuerda, la cual se envuelve o enrolla en el cilindro que se hace girar. Como acabamos de mencionar, cuando el cilindro o torno se disponen en forma vertical recibe el nombre de cabestrante.

torno

Ejemplo tpico de un torno empleado en un pozo La ecuacin del cabestrante, como su nombre lo indica, tiene que ver con la ecuacin que se utiliza para explicar el principio bajo el cual funciona el torno. La verdad es que lo que yo llamo ecuacin del cabestrante es la traduccin literal al espaol del trmino ingls capstan equation, tambin conocida como ecuacin de Eytelwein. Pero si te pones a buscar en Google o en wikipedia el trmino ecuacin del cabestrante lo ms probable es que no encuentres mucha informacin al respecto. En su lugar, lo que deberas buscar son trminos como friccin en correas, rozamiento en correas o transmisin por correas. La razn de esto es que en fsica la ecuacin del cabestrante y todo lo relacionado con ella, tiene sus aplicaciones directas con el uso de correas. Pero como este es un manual que tiene que ver con maniobras con cuerdas y no con maniobras con correas, por mucho que les pueda molestar a los fsicos e ingenieros, prefiero dejar la traduccin al espaol del nombre ingls (al fin y al cabo yo soy el autor y decido qu escribir y cmo escribirlo). Dejemos a un lado los tornos y los cabestrantes y quedmonos nicamente con el cilindro, al cual tambin se le llama tambor. Imaginemos que tenemos una cuerda que pasa sobre un cilindro (tambor) de
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metal. Ya s que podramos imaginar una cuerda pasando sobre un mosquetn o una polea pero por motivos acadmicos y para hacer la explicacin ms conveniente pensemos en este momento en el cilindro o tambor de metal. Imaginemos que de un extremo de la cuerda est colgada una carga de 49 Newtons y del otro extremo est una carga de 51 Newtons. No se trata de pesos exactamente iguales pero en la prctica esa diferencia de dos Newtons es tan minscula que cuando soltamos ambos lados de la cuerda las cargas permanecen quietas.

100N

cilindro de metal

cuerda

49N

51N

Dos pesos desiguales que cuelgan de una cuerda alrededor de un cilindro El cilindro que soporta los pesos colgados a ambos lados de la cuerda est aguantando un peso total de 100 Newtons. Sabemos que a pesar de que no hay un balance equilibrado de fuerzas, la carga de 51N no est moviendo a la de 49N, algo parecido a lo que vimos en el ejemplo del hombre que jalaba el sof. En este caso, el peso (la fuerza) de 51N no es lo suficientemente grande como para mover la carga de 49N, pero es de esperar que exista friccin entre la cuerda y el cilindro, por lo menos friccin esttica. Para lograr que la carga de 49N se desplace hacia el lado de los 51N debemos aplicar la fuerza necesaria para pasar de friccin esttica a friccin dinmica, pero exactamente cunta fuerza necesitamos para lograr tal cosa? Lo que buscamos es encontrar valores que podamos aplicar en la frmula de la friccin dinmica: fd = d FN El objetivo es encontrar el valor de la friccin dinmica fd aunque para ello necesitamos conocer el coeficiente de friccin entre cuerda y metal, as como el valor de la fuerza Normal que la cuerda ejerce sobre la superficie del cilindro. Afortunadamente para nosotros, hay tablas donde podemos encontrar los valores de los coeficientes de friccin para diferentes materiales de superficies en contacto. Por lo tanto, encontrar el valor de d no es mucho problema. El problema serio, muy serio, es saber cul es el maldito valor de FN Por qu? porque la cuerda no est apoyada sobre el cilindro de manera totalmente horizontal ni tampoco plenamente inclinada, sino ms bien est apoyada curveadamente rodeando al cilindro, y eso, aunque no lo creas, lo complica todo enormemente. Bueno, por lo menos lo complica bastante si no sabemos clculo integral con coordenadas polares. Entonces, qu podemos hacer al respecto? Ah! Aqu es donde entra en escena la susodicha ecuacin del cabestrante para sacarnos del atolladero sin necesidad de quemarnos las neuronas con clculo integral y coordenadas polares. Damas y caballeros, queridos lectores, es para m todo un honor y un placer presentarles a la nica e inigualable ecuacin del cabestrante:

F = T e
La mismsima ecuacin del cabestrante La letra F ya la hemos visto en otras partes y sabemos que representa una fuerza. La letra T tambin ya la vimos y se utiliza para expresar una tensin. La letra e (exponencial) representa en matemticas al nmero e que es igual a 2.718281 (su valor exacto no puede ser expresado con un nmero finito de
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cifras decimales). La letra griega es el coeficiente de friccin y finalmente el smbolo nuevo es la letra griega beta que en este caso se usa para representar un ngulo. Para poder leer la ecuacin del cabestrante y saber qu quiere decir, lo mejor es volver a considerar el dibujo de la cuerda sobre el cilindro y aadir los elementos que aparecen en la ecuacin del cabestrante.

ngulo

T = Tensin

F = Fuerza

49N

51N

Dos pesos que cuelgan de una cuerda alrededor de un cilindro La fuerza la pondremos del lado de la carga de los 51N, la tensin la pondremos del lado de la carga de los 49N, el coeficiente de friccin depender de los materiales con que estn hechos la cuerda y el cilindro, y el ngulo ser el ngulo de contacto que haga la cuerda alrededor del cilindro. La razn de colocar la fuerza y la tensin tal como estn en el dibujo se debe a que nos interesa saber qu cantidad de fuerza hay que aplicar del lado de los 51N para mover la carga de los 49N. Por lo tanto, lo que nos dice la ecuacin del cabestrante es que la fuerza que hay en un extremo de la cuerda es igual a la tensin que hay en el otro extremo de la cuerda multiplicada por el exponencial del coeficiente de friccin y el ngulo que forme la cuerda sobre el cilindro. Si suponemos que tenemos un coeficiente de friccin entre la cuerda y el cilindro de 0.1 y un ngulo de 180 grados, la fuerza necesaria para empezar a mover la carga de 49N es de

F = 49N exp(0.1 x ) = 67.08 N Aclaracin importante: para esta ecuacin la unidad de medida de los ngulos que todos utilizamos normalmente, es decir los grados, no se usa; lo que se usa son ngulos medidos en radianes. 180 grados equivale aproximadamente a 3.1416 radianes o para ser exactos a radianes ( es la letra griega pi). En consecuencia, si quisiramos empezar a elevar la carga de 49N, necesitamos aadir 16.08N a la carga de 51N para conseguir los 67.08N necesarios que obtuvimos al resolver la ecuacin.
Otra versin de la ecuacin del cabestrante En ocasiones es frecuente encontrar la ecuacin del cabestrante expresada de una manera ligeramente diferente, bajo esta otra presentacin:
pero qu has hecho?

Calla. Slo sigo las instrucciones del autor.

T2 = T1 e

Otra representacin tpica de la ecuacin del cabestrante La diferencia principal entre esta versin y la anterior es que donde antes haba una F ahora tenemos otra T; es decir que ahora tenemos dos tensiones: una T1 y una T2, lo cual no debera extraarnos ya que la tensin es una fuerza (la fuerza que ejercen las cuerdas). La notacin convencional usada en esta versin es que la tensin ms grande se representa por T2. Por qu? Porque se supone que el trmino e siempre es positivo y por lo tanto T2 > T1. El problema es que en la prctica, al usar la ecuacin del
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cabestrante, muchas veces puede ser un poco confuso determinar cul extremo de la cuerda designamos como T1 y cul designamos como T2, ya que es algo relativo y depende del punto de vista bajo el cual analicemos las cosas. La solucin est en identificar el extremo de cuerda que sujeta la carga y en determinar qu se hace con ella y hacia dnde est la direccin del movimiento. Lo bueno de este enfoque es que slo hay dos alternativas: una opcin es que se aplique tensin para sujetar una carga, la otra opcin es aplicar tensin para mover una carga. En el primer caso aplicamos una fuerza con el propsito de evitar el desplazamiento de la carga. En el segundo caso aplicamos una fuerza con el propsito de desplazar la carga. Esto se aprecia mejor en el siguiente esquema.

Tcarga = Tsujetar e

Tmover = Tcarga e

ngulo

T2 = T1 e
T2 T2 T1
Fuerza para mover carga ngulo

T1

Fuerza para sujetar

carga

Quin es T1 y T2? La respuesta depende del problema analizado en cuestin. Tanto la carga como la fuerza aplicada pueden jugar el papel de T1 y T2. La cuestin est en examinar cada problema e identificar si estamos aplicando una fuerza para sujetar la carga o si estamos aplicando una fuerza para mover la carga. Si se trata de sujetar una carga, T1 es la fuerza de sujecin y T2 es la carga. Al contrario, si se trata de mover una carga, T2 es la fuerza aplicada y T1 es la carga a desplazar. De las cosas ms inmediatas que nos permite explicar la ecuacin del cabestrante, conceptualmente hablando, es la accin de la friccin la cual puede ser nuestra mejor aliada o puede convertirse en nuestro enemigo pblico nmero uno. Tomando en cuenta que T2 es mayor a T1, puedes ver que para sujetar una carga, lo comn es que necesitemos ejercer una fuerza menor de lo que pesa la carga (friccin a nuestro favor). Sin embargo, para poder mover una carga sucede todo lo contrario, ya que necesitaremos aplicar una fuerza mayor de lo que pesa la carga (friccin en nuestra contra). ngulos de contacto y coeficientes de friccin Ya que hemos hablado un poco sobre las dos tensiones presentes en la ecuacin del cabestrante, ahora toca el turno de hablar sobre los otros dos ingredientes de la receta: el ngulo de contacto y el coeficiente de friccin . Es precisamente gracias a estos dos elementos que la igualdad exacta T1 = T2 slo llega a ocurrir cuando el ngulo es cero (cuerda estirada en lnea recta); con un ngulo diferente de cero prcticamente la igualdad nunca llega a suceder en la vida real. Imaginemos ahora que tenemos una carga con un peso de un 1kN (T =1kN), por ejemplo, un alpinista con todo su equipo. Supongamos tambin que tenemos cuatro cilindros fabricados con diferentes metales cada uno con su respectivo coeficiente de friccin: 0.2 (algo de friccin), 0.4 (un poco ms de friccin), 0.6 (friccin alta), 0.8 (mucha friccin). Vamos a suponer adems que tenemos diferentes ngulos de contacto y que deseamos aplicar una fuerza para mover la carga, es decir, deseamos saber con qu fuerza hay que jalar la cuerda para poder elevar al alpinista.

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Valores de fuerza en funcin del ngulo y del coeficiente de friccin para una tensin T=1kN ngulo Fuerza segn coeficiente de friccin 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.0 1.0 1.0 1.1 1.2 1.4 1.5 1.2 1.5 1.9 2.3 1.4 1.9 2.6 3.5 1.5 2.3 3.5 5.3 1.7 2.8 4.8 8.1 1.9 3.5 6.6 12.3 2.1 4.3 9.0 18.8 2.3 5.3 12.3 28.5 2.6 6.6 16.9 43.4 2.8 8.1 23.1 65.9 3.2 10.0 31.7 100.3 3.5 12.3 43.4 152.4

ngulo

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Tensin T = 1kN F = Fuerza?

Qu pasa con la fuerza cuando vara el ngulo de contacto y el coeficiente de friccin? Qu sucede con la fuerza F cuando variamos el ngulo de contacto ? Lo podemos ver en los valores de la tabla. Al aumentar el ngulo de contacto entre la cuerda con el cilindro, la cantidad e tambin aumenta, y lo mismo ocurre con F, pero qu tanto aumenta? Pues lo hace exponencialmente, es decir que aumenta muchsimo porque hay una relacin exponencial entre la fuerza y el ngulo de contacto. Si la relacin fuera lineal, significara que si el ngulo se duplica, la fuerza tambin se duplicara (o se triplicara, o cuadruplicara dependiendo de qu tipo de relacional lineal hubiera). Pero la relacional no es lineal sino exponencial y eso se aprecia mucho mejor si lo vemos en una grfica como la que siguiente. Relacin entre F y para diferentes valores de con una tensin de 1kN
160 140

Coef Friccion 0.2 0.4 0.6 0.8

Fuerza (kN)

0 0

20

40

60

80

100

120

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Angulos

Las lneas ilustran perfectamente la relacin exponencial entre la fuerza y el ngulo de contacto

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Lo que se puede ver en la grfica son cuatro lneas que corresponden a los cuatro diferentes coeficientes de friccin. Lo particular de las lneas es que no son lneas rectas sino curvas, curvas exponenciales. La curva de color rojo es la de mayor friccin mientras que la curva de color azul es la de menor friccin. A medida que el ngulo se incrementa, tambin lo hace la fuerza. Cuando los ngulos son pequeos, digamos que de cero a 60 grados, la verdad es que no se aprecia gran diferencia entre las cuatro curvas, pero conforme el ngulo se hace ms grande, las curvas se van separando cada vez ms. Para darnos una idea de cunto puede llegar a ser la diferencia de tensin debido a la friccin, tomemos el ngulo de 180 grados. Mientras que la fuerza necesaria para mover al alpinista es de 1.9kN con el cilindro de menor coeficiente de friccin, para el cilindro de mayor coeficiente friccin la fuerza es de 12.3kN (ms de doce veces el peso del alpinista!). Y si nos vamos al caso en que la cuerda d una vuelta completa al cilindro, es decir, un ngulo de 360 grados, las fuerzas sern de 3.5kN y 152.4kN para los coeficientes de friccin de 0.2 y 0.8, respectivamente.

Vueltas alrededor de un objeto

poca friccin

muchsima friccin

A mayor nmero de vueltas (mayor ngulo ), mayor ser la cantidad de friccin Si te fijas bien en la ecuacin del cabestrante, no aparece por ningn lado la fuerza de friccin. Lo nico que aparece es un coeficiente de friccin, pero de ah en fuera todo lo dems son un par de tensiones y un ngulo. En dnde est pues la relacin entre dicha ecuacin y friccin? La friccin viene implcita por medio de la tensin que hay en la cuerda alrededor del cilindro. De esta forma podemos ver la trascendencia de la ecuacin del cabestrante ya que gracias a ella es posible llegar a una conclusin muy importante: cuando una cuerda gira, se dobla o se enrolla alrededor de algn objeto, la cantidad de friccin depender del ngulo de contacto ente la cuerda y el objeto. Obviamente cuanto ms redondo sea el objeto, habr un mejor ngulo de contacto ya que no es lo mismo cuando una cuerda pasa por el borde afilado de una roca que cuando pasa por los rodillos de un protector de cuerda. Hasta aqu hemos visto lo que nos dice la ecuacin del cabestrante cuando queremos mover o levantar una carga. Pero tambin podemos ver el caso contrario, es decir, cuando queremos bajar o descolgar una carga. Imaginemos que ahora tenemos una carga de 3kN (300 kgf) en uno de los extremos de la cuerda, por ejemplo, dos rescatistas con un paciente en una camilla ms el material y equipo que cada uno lleva consigo (mosquetones, cintas, arns, casco, etc). Supongamos adems que tenemos un coeficiente de friccin de nylon sobre acero de 0.3. Aqu ya no estamos interesados en elevar la carga sino en descolgarla, es decir que ya no estamos interesados en calcular T2 sino en calcular T1. Lo que nos interesa es analizar la tensin que debemos aplicar para bajar a los rescatistas y al paciente.

Tensin T2 = 3kN
ngulo

Fuerza T1 =? T1 = T2 exp()

ngulo 0 30 60 90 180 270 360 720 1080 1440

Vueltas 0 vueltas 1/12 de vuelta 1/6 de vuelta 1/4 de vuelta media vuelta 3/4 de vuelta una vuelta dos vueltas tres vueltas cuatro vueltas

T1 (kgf) 300 256 219.1 187.2 116.9 72.9 45.5 6.91 1.05 159 gramos

T2 / T1 1.0 1.1 1.3 1.6 2.5 4.1 6.5 43.3 285.6 1881.5

Valores de tensin para sujetar la cuerda, dependiendo del ngulo (nmero de vueltas) que hay entre la cuerda y el cilindro (=0.3).

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Para hacer ms interesante el ejemplo, vamos a calcular la fuerza (tensin) con la que tendramos que sujetar la cuerda dependiendo del ngulo de contacto. Los resultados de la tabla nos confirman una vez ms que cuanto mayor sea el nmero de vueltas de la cuerda sobre el cilindro, habr mayor friccin. Cuando la cuerda forma un ngulo de 180 grados necesitaramos sujetar la cuerda con una fuerza de 116.9 kilogramos-fuerza, cosa que slo Superman puede hacer. Cuando la cuerda da una vuelta completa al cilindro, deberamos sujetar la cuerda con 45.5 kilogramos-fuerza (no cualquiera podra hacerlo). Sin embargo, con tres vueltas tendramos que aplicar solamente 6.91 kilogramos-fuerza, algo que quiz hasta un nio podra hacer. Con cuatro vueltas solamente haran faltan 159 gramos; tranquilamente hasta un beb podra sujetar a los dos rescatistas y al paciente sin ningn problema. Pero ojo: este es un ejemplo terico usado solamente para propsitos acadmicos y explicar cmo se aplica la ecuacin de cabestrante. En la vida real no creo que muchos grupos de rescate estaran usando un cilindro de acero para bajar al paciente con los rescatistas. Descuelgues e izados Podemos resumir lo que hemos visto acerca de la friccin y la ecuacin del cabestrante con otro ejemplo un poquito ms ilustrativo que nos ayudar (eso espero) a tener clara la diferencia entre T1 y T2, as como a considerar diferentes coeficientes de friccin. El ejemplo consiste en suponer una cuerda que tiene atada una carga en uno de sus extremos mientras que el otro extremo es sujetado por una persona. Imaginemos que primero sujetamos la cuerda para descolgar la carga, y que ms adelante invertimos la maniobra, es decir que jalamos la cuerda para izar la carga. Aqu vamos a considerar un ngulo de contacto de 90 (equivalente a /2 radianes) y vamos a suponer cuatro casos hipotticos: 1) el caso ideal donde no hay friccin, 2) el uso de una polea (poca friccin), 3) el uso de un mosquetn (ms friccin), 4) la cuerda en contacto con una superficie rocosa (mucha friccin). Asimismo, para cada caso supondremos un coeficiente de friccin terico.

Descuelgue
1kN T1 90 T2 polea mosquetn = 0.30 1kN 1kN roca 0.85kN 0.62kN 0.5kN

Sin friccin =0 1kN

= 0.10

= 0.45
1kN

Izado
1kN T2 90 T1 1kN polea mosquetn = 0.30 1kN 1kN roca 1.1kN 1.6N 2kN

Sin friccin =0

= 0.10

= 0.45
1kN

Diferencia entre descuelgue (sujetar carga) e izado (mover carga) Como se puede apreciar en el presente esquema, la fuerza necesaria para sujetar la cuerda en un descuelgue es menor que el peso de la carga. Naturalmente, cunto ms grande sea el coeficiente de friccin, menor tensin necesitamos ejercer. Por otro lado, la fuerza necesaria que debemos aplicar a la cuerda en el izado es mayor que el peso de la carga. Por eso es conveniente reducir al mximo posible la friccin en los sistemas de poleas para mover una carga.

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Y el dimetro del cilindro? A lo mejor todava no te has dado cuenta pero hay otro detalle de suma importancia que merece la pena ser comentado. En los ingredientes de la ecuacin del cabestrante no aparece por ningn lado el dimetro del cilindro. Eso qu diantres significa? Significa que la cantidad de friccin no depende del dimetro del cilindro sobre el cual se enrolla la cuerda.

dimetro del cilindro

pequeo

grande

La friccin ser la misma en los tres cilindros sin importar su dimetro Si el material con los cuales estn fabricados la cuerda y el cilindro no cambian, la cantidad de friccin ser la misma sin importar el tamao del cilindro. Por ejemplo, si suponemos que nuestro cilindro es en realidad un mosquetn, no importa si el dimetro del mosquetn es de 10mm o de 50mm, la cantidad de friccin ser la misma en ambos casos. De lo nico que depende la friccin es de las tensiones y del ngulo de contacto entre la cuerda y el mosquetn. S que a muchas personas lo anterior les resulta extrao y hay quienes incluso sufren de una crisis existencial por este motivo. Toda su vida han vivido bajo el mito de que hay menos friccin cuando una cuerda pasa sobre un objeto de mayor dimetro que otro. Siento mucho desilusionar a esas personas pero esto no es as.

La friccin ser la misma en ambos mosquetones sin importar su dimetro Lo que s puede ocurrir es que el ngulo de contacto de una cuerda vare dependiendo del dimetro del objeto alrededor del cual se enrolla. A mayor dimetro, la cuerda se adaptar ms fcilmente al perfil del objeto. Por ejemplo, imaginemos que tenemos una cuerda, un mosquetn y un clavo con dimetros de 10mm, 11mm y 2mm, respectivamente. Si enrollamos la cuerda alrededor del mosquetn formando un ngulo de 180 grados, veremos que la cuerda hace contacto completamente con el mosquetn, sin embargo al enrollar la cuerda alrededor del clavo veremos que la cuerda no hace contacto completamente alrededor de ste.

La cuerda no podr enrollarse perfectamente alrededor del clavo pero s lo har con el mosquetn Habr un dimetro a partir del la cuerda no podr enrollarse perfectamente alrededor de un objeto como en el caso del clavo. A pesar de que la cuerda est doblada a 180 grados, el ngulo de contacto real con el clavo puede ser de apenas unos escasos y ridculos 20 grados. Resumiendo, la cuerda se adaptar
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mejor al perfil de un cilindro de mayor dimetro, pero la friccin NO depende ni del dimetro de la cuerda ni del dimetro del cilindro, ya sea ste un mosquetn, un ocho, una polea, un rodillo, o un clavito. Importancia de la ecuacin del cabestrante La importancia de la ecuacin del cabestrante radica en que nos permite entender no solamente la manera en cmo funcionan los cabestrantes sino tambin las poleas, los dispositivos de freno (atc, reverso, grigri, etc), los descensores (ocho, marimba, stop, ID, etc), los protectores de cuerda articulados con rodillos, los nudos, y muchas otras cosas ms relacionadas con maniobras con cuerdas. Consideremos un rapel rack tambin conocido como marimba o lo que en ingls se denomina brake bar rack el cual es un dispositivo de descenso comnmente empleado por los espelelogos en descensos largos (comnmente ms de 50 metros) o por los grupos de rescate para el descuelgue de cargas pesadas (tpicamente un rescatista y un paciente, o dos rescatistas y un paciente).

Marimba o rack (brake bar rack) La marimba est compuesta por una varilla en forma de U que incorpora varios cilindros o tambores a ambos lados de la varilla. Lo que frecuentemente se dice acerca de las marimbas es que son de los dispositivos que mayor friccin generan, y que adems nos brindan un excelente control de la cantidad de friccin que se desea. Y que por esas mismas razones, dicen, es que se los prefiere en los descensos largos y prcticamente son de los pocos dispositivos aceptados por grupos de rescate profesional para descolgar cargas pesadas. Ser eso cierto o es uno ms de los mitos y leyendas que abundan en maniobras con cuerdas? Con base en todo lo que hemos visto hasta ahora, y sabiendo lo que es una marimba, no debera extraarte lo que dicen acerca de ellas. La cuerda serpentea a lo largo de los cilindros del rack y eso significa que en cada uno de ellos la cuerda tiene un cierto ngulo de contacto. Y ya sabemos que cuanto mayor sea el ngulo de contacto, mayor ser la friccin.

45

85

30 ngulo total de 300

85

85

Cuerda colocada en una marimba (rack) bajo una modalidad de poca friccin Por ejemplo, la cuerda puede rozar ligeramente cada uno de los tambores como en la figura anterior, donde la suma de los ngulos de contacto podra ser de unos 300 grados. Si queremos obtener menos friccin basta con separar un poco ms los tambores de tal manera que exista mayor distancia entre ellos, con lo cual se consigue que el ngulo de contacto sea menor. Por el contrario, si queremos obtener ms friccin simplemente debemos juntar ms los cilindros y tal vez agregar uno o dos ms. Dependiendo del nmero de tambores y de la manera en que la cuerda los recorra, podramos pasar de 300 grados a 800 grados, como lo muestra el siguiente esquema.

120

80 ngulo total de 800

240

120

120

120

Cuerda colocada en una marimba (rack) bajo una modalidad de mucha friccin

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En consecuencia, el rack efectivamente es uno de los dispositivos con el cual no solamente podemos obtener mayor friccin sino tambin regularla tanto como queramos. No en vano resulta inigualable en descensos largos y es lo ideal para descolgar cargas pesadas. Friccin , friccin, friccin Hasta aqu llega el tema especialmente dedicado a la friccin aunque ella har acto de presencia en otros captulos y ser tema de conversacin constante a lo largo de todo el libro. Lo fundamental es tener en cuenta que donde quiera que la cuerda efecte un recorrido, ah habr friccin. Como lo mencionamos anteriormente, la friccin ser nuestra eterna acompaante para bien y para mal. Puede ser nuestra peor pesadilla, pero tambin puede ser nuestra mejor aliada. Recuerda, no es ciencia ficcin, es ciencia friccin!

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