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Teoria de Bernoulli

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Marzo de 2013.

0.1.

Ley de Newton del enfriamiento o calentamiento

Seg´ un la ley emp´ ırica de Newton acerca del enfriamiento, la raz´ on con que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del medio que le rodea, que es la temperatuta ambiente. Si T (t) representa la temperatura del objeto al tiempo t, Tm es la temperatura constante del medio que lo rodea y
dT dt

es la raz´ on con que la temperatura del cuerpo cambia, la ley de Newton

del enfriamiento-calentamiento se traduce en el enunciado matem´ atico dT ∝ T − Tm dt o sea dT = k (T − Tm ), dt (1)

donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento o enfriamiento, si Tm es constante es razonable suponer que k < 0. Ejemplo 0.1.1. Enfriamiento de un pastel. Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300o F . Despu´ es de tres minutos, de 200o F . ¿En cu´ anto tiempo se enfriar´ a hasta la temperatura ambiente de 70o F ?. Soluci´ on: En la ecuaci´ on (1) vemos que Tm = 70. Por consiguiente, debemos resolver el problema de valor inicial dT = k (T − 70), dt T (0) = 300 (2)

y determinar el valor de k , de tal modo que T (3) = 200. La ecuaci´ on (2) es lineal y separable, a la vez. Al separar variables, dT = kdt, T − 70 integrando se obtiene ln | T −70 |= kt+c1 , y as´ ı T = 70+c2 ekt . Cuando t = 0, T = 300, de modo que 300 = 70 + c2 tenemos que c2 = 230. Entonces, T = 70 + 230ekt . Por u ´ltimo, la determinaci´ on T (3) = 200 conduce a e3k = −0.19018. As´ ı T (t) = 70 + 230e−0.19018t . Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. (3)
13 , 23

o sea, k =

1 3

ln 13 = 23

2

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Marzo de 2013.

300
T

150

T=70

70

0

15

30

t

Figura 1: a)

Como observamos, la ecuaci´ on (3) no tiene una soluci´ on finita a T (t) = 70, puesto que l´ ımt−→∞ T (t) = 70; no obstante en la forma intuitiva esperamos que el pastel se enfr´ ıe al trancurrir un intervalo largo de tiempo. De la figura (1) se observa que el pastel estar´ a a la temperatura ambiente pasada una media hora. ometro se saca de un recinto donde la temperatura del aire Ejercicios 0.1.1. Un term´ es 70o F y se lleva al exterior, donde la temperatura es 10o F . Despu´ es de necesita para que el term´ ometro llegue a 15o F ? Sol.T (1) = 36.76o ; aproximadamente 3.06 min.
1 2

minuto el

term´ ometro indica 50o F . ¿Cu´ al es la lectura cuando t = 1 min? ¿Cu´ anto tiempo se

0.2.

La ecuaci´ on de Bernoulli

La ecuaci´ on diferencial dy + P (x)y = f (x)y n , dx (4)

donde n es cualquier n´ umero real, se llama ecuac. de Bernoulli. Observe que cuando n = 0 y n = 1, la ecuac. (4) es lineal. Cuando n ̸= 0 y n ̸= 1, la sustituci´ on u = y 1−n reduce cualquier ecuaci´ on de la forma (4) a una ecuaci´ on lineal. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco.

entonces y = u . o sea. dx dy dx = (−2x + y )2 − 7. es e− Integramos du −1 [x u] dx ∫ dx x = e− ln x −1 = x−1 . una soluci´ on de la ecuaci´ on es y = 0. Sol. y simplificamos.0. a continuaci´ on sustituimos y = u−1 y dy du = −u−2 dx dx ←− ( Por regla de la cadena) en la ecuaci´ on dada.1.2. dx x El factor integrante para esta ecuaci´ on lineal en. Ejemplo 0. 0. = −1 y obtenemos x−1 u = −x + c. diferencial Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. Como 1 . El resultado es du 1 − u = −x.2. B ̸= 0. ∞). dx Sol. . Resuelva x dx + y = x2 y 2 . entonces = −2 + por lo que la ecuac. Resuelva se transforma en du + 2 = u2 − 7. Con n = 2.2. du dx y (0) = 0. por ejemplo (0.2 La ecuaci´ on de Bernoulli Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.2. dy . Si hacemos u = −2x + y . Reducci´ on a separaci´ on de variables Una ecuaci´ on diferencial de la forma dy = f (Ax + By + C ) dx siempre se reduce a una ecuaci´ on con variables separables. en consecuencia.2. Soluci´ on de una ecuaci´ on de Bernoulli dy Ejemplo 0. con la sustituci´ on u = Ax + By + C . −x2 +cx 1 u = y −1 . u = −x2 + cx. Marzo de 2013. dx o sea du = u2 − 9.1.2. Primero reformulamos la ecuaci´ on como sigue: dy 1 + y = xy 2 dx x dividi´ endola entre x.

se obtiene u= c = −1. llegamos a la soluci´ on 3(1 + ce6x ) 3(1 + ce6x ) . 4.3.-x2 dx − 2xy = 3y 4 . dy = y (xy 3 − 1). 0.dx dy 3. dy sol.2. sol.. 0. o sea y = 2 x + . 1 + e6x Ejercicios 0. o sea − du = dx (u − 3)(u + 3) 6 u−3 1+3 e integramos: u−3 u−3 1 ln | |= x + c1 . o sea = e6x+6c1 = ce6x . y = −x + 1 + tan(x + c)... −1 y −3 = − 9 + 5x 49 −6 5x . 1 − ce6x 1 − ce6x Por u ´ltimo. de la u ´ltima ecuaci´ on para restituirla. sol. . + a1 (x) + a0 (x)y = 0 dx dx dx Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. la condici´ on inicial y (0) = 0.4 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. . dy 5.2) para resolver cada ecuaci´ on diferencial. Use el procedimiento dado en el ejemplo (0.1. y 3 = 1 + cx−3 . Separamos variables.dx =2+ dy √ y − 2x + 3 sol.2. y (1) = 1 2.-x dx + y = y 2. (5) . ←− (se sustituye e6c1 por c) 6 u+3 u+3 Al despejar u.2. 2.2. sol. 3x y −3 = x + 1 3 + ce . EDO’s de orden superior Ecuaciones Homog´ eneas Una ecuaci´ on diferencial lineal de orden n es de la forma dn−1 y dy dn y an (x) n + an−1 (x) n−1 + .1. Ejercicios 0. Por lo que la soluci´ on particular es y = 2x + 3(1 − e6x ) .dx = (x + y + 1)2 . empleamos fracciones parciales [ ] du 1 1 1 = dx. 4(y − 2x + 3) = (x + c)2 . aplicando a la ultima igualdad. 2 1. Resuelva la ecuaci´ on de Bernoulli dada empleando la sustituci´ on adecuada.3. Marzo de 2013.

+ c n fn = 0 para todo x en el intervalo. fn (x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes. Hemos aplicado las identidades cos2 (x) + sin2 (x) = 1 y 1 + tan2 (x) = sec2 (x). . . Ejemplo 0. se considera que es linealmente independiente. Sean y1 .3 EDO’s de orden superior se llama homog´ enea. primero debemos poder resolver la ecuac. + a1 (x) + a0 (x)y = g (x).1. . . Se dice que un conjunto de funciones f1 (x). Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo.3.3. . . . c1 . tambi´ en es una soluci´ on en el intervalo. dx dx dx donde g (x) no es id´ enticamente cero. (5). .2. . 2. c4 = 1. .3. Definici´ on 0. Marzo de 2013. . En otras palabras. homog´ enea asociada (5). lineal y de segundo orden. Entonces la combinaci´ on lineal y = c1 y1 + c2 y2 + . . Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. y2 . . mientras que x3 y ′′′ + 6y ′ + 10y = ex es no homog´ enea. . . c2 . (7) en donde las ci . . . (6) Ejemplo 0. f2 (x). cuando c1 = c2 = 1. cn no todas cero. . La ecuaci´ on 2y ′′ + 3y ′ − 5y = 0 es homog´ enea.1. se llama no homog´ enea. . yk soluciones de la ecuaci´ on diferencial homog´ enea de orden n. c3 = −1. . Teorema 0. . lineal y de tercer orden. f3 = sec2 (x). dn y dn−1 y dy an (x) n + an−1 (x) n−1 + . . mientras que una ecuaci´ on Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. π ) porque 2 2 c1 cos2 (x) + c2 sen2 (x) + c3 sec2 (x) + c4 tan2 (x) = 0.1.0. . = cn = 0. . El conjunto de funciones f1 = cos2 (x).3. f2 = sen2 (x). i = 1. un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I si las u ´nicas constantes para las que se cumple (7) para toda x en el intervalo son c1 = c2 = . tales que c 1 f1 + c 2 f2 + . + ck yk . en un intervalo I . . f4 = tan2 (x) es linealmente dependiente en el intervalo (− π . Notemos que para resolver la ecuaci´ on lineal no homog´ enea como la (6). k son constantes arbitrarias.

n−1 n− 1 f1 f2 .3. Solucion general de una ecuaci´ on lineal homog´ enea. Teorema 0. . 2. fn ) = det  . .3. . . yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuaci´ on diferencial lineal de orden n (5).  ′  f′ f2 . (Wronskiano). . Sean y1 . . .3. i = 1. . . El determinante  f1 f2 . .  fn ′ fn . W (e3x . Definici´ on 0.3. y2 .   en donde las primas respresentan las derivadas. Sean y1 . ∞). . lineal. . donde ci .3. yn de n soluciones linealmente independiente de la ecuaci´ on diferencial lineal homog´ enea de orden n (5). fn (x) posee al menos n − 1 derivadas. .  1 W (f1 . n− 1 fn    .3. Ejemplo 0. n son constantes arbitrarias. Las funciones y1 = e3x y y2 = e−3x son soluciones de la ecuaci´ on lineal homog´ enea y ′′ − 9y = 0 en el intervalo (−∞... . . yn ) ̸= 0 para todo x en el intervalo.2. . Teorema 0. Marzo de 2013.homog´ enea y de orden n. Todo conjunto y1 .Suponga que una de las funciones f1 (x). .  . y2 . . . e−3x ) = det 3e3x −3e−3x Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. . yn soluciones de la ecuaci´ on diferencial (5). Entonces la soluci´ on general de la ecuaci´ on en el intervalo es y = c1 y1 + c2 y2 + . se llama Wronskiano de las funciones. . . . en un intervalo I . f2 . . + cn yn . Podemos corroborar esto al observar que el Wronskiano ) ( 3x −3x e e = −6 ̸= 0.. las soluciones son linealmente independientes en el eje x.. Definici´ on 0. . . . . . . f2 (x). en un intervalo I . el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y s´ olo si W (y1 .3.  . . y2 . es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. en un intervalo I .6 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. . . . . . .2. . y2 .3. Por inspecci´ on. Entonces.

f2 = x − 1. Supongamos que es y2 . dep. f3 = x + 3.-f1 = x. Agrupando los t´ erminos comunes se obtiene u[a2 (y ∗ )′′ + a1 (y ∗ )′ + a0 y ∗ ] + a2 y ∗ u′′ + 2a2 (y ∗ )′ u′ + a1 y ∗ u′ = 0 Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. . para todo x. 1. 0. y = c1 e3x + c2 e−3x es la sol. f2 = x2 . con y ∗ . general de la ecuac. f3 = 4x − 3x2 .3. sol. dep. (8) tenemos a2 (x)[u(x)(y ∗ )′′ + 2u′ (x)(y ∗ )′ + u′′ (x)y ∗ ] + a1 (x)[u(x)(y ∗ )′ + u′ (x)y ∗ ] + a0 [u(x)y ∗ ] = 0 Para evitar la notaci´ on reescribimos la ecuac. En los siguientes. ¿Quien es y ′ y y ′′ ? y ′ = u(x)(y ∗ )′ + u′ (x)y ∗ y ′′ = u(x)(y ∗ )′′ + u′ (x)(y ∗ )′ + u′ (x)(y ∗ )′ + u′′ (x)y ∗ Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuac. Ejercicios 0. en el intervalo. sol. anterior como a2 [u(y ∗ )′′ + 2u′ (y ∗ )′ + u′′ y ∗ ] + a1 [u(y ∗ )′ + u′ y ∗ ] + a0 [uy ∗ ] = 0. sol. se propone la soluci´ on y (x) = u(x)y ∗ . f3 = x2 .-f1 = x. ∞). sol. Concluimos que y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y. f2 = cos2 (x). Entonces. Reducci´ on de orden Si sabemos que y ∗ es soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial (8) a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 y = 0 (8) nos falta encontrar otra que sea l.-f1 = 1 + x. Marzo de 2013. comprueba si los conjuntos de funciones son linealmente independientes en el intervalo (−∞. f3 = sin2 (x). dep.0.i. f2 = x.1. 3.-f1 = 5. 4. en consecuencia.4 Reducci´ on de orden Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. 2.4. indep.

as´ ı que se tiene w′ + 5w = 0.. 0 −5e ∴ {1. e−5x ) = det ( 1 e−5x −5x ) = −5e−5x ̸= 0. sol.. y ∗ = cos(4x). 1.y ′′ + 16y = 0.. con respecto a x. sol. Marzo de 2013.8 Entonces Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. y ∗ (x) = 1. a2 y ∗ u′′ + 2a2 (y ∗ )′ u′ + a1 y ∗ u′ = 0 [a2 y ∗ ]u′′ + [2a2 (y ∗ )′ + a1 y ∗ ]u′ = 0 Se propone w = u′ para convertirla a una edo de primer orden.y ′′ − 4y + 4y = 0. Ejemplo 0. general es y (x) = u(x)y ∗ . e−5x }. Entonces u dx = ke dx ⇒ u(x) = − k 5 As´ ı. entonces y ′ (x) = u′ y ∗ + uy ′∗ = u′ y y ′′ (x) = u′′ . 4.1. Proponemos y (x) = u(x)y ∗ (x). Resolver y ′′ + 5y ′ = 0. pero como w = u′ entonces podemos encontrar u.. 3.y∗ (x) = 1. Haciendo w = u′ entonces w′ = u′′ .1.y∗ (x) = xe2x sol. ⇒ sustituyendo y ′ y y ′′ en la edo original se tiene u′′ + 5u′ = 0. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. la cual ya es de primer orden y la podemos resolver por los m´ etodos que ya conocemos para edos de primer orden.y∗ (x) = sin(4x) sol. .y∗ (x) = e−x sol.4. con u obtenida de u′ = w. Resolviendo por separables dw dx + 5w = 0 ⇒ dw dx = −5w con w ̸= 0 ⇒ 1 dw w dx = −5. Pero como ten´ ıamos que w = u′ ⇒ u′ = ke−5x . la cual ya es de primer orden y se puede resolver para obtener w. y = ln(x). dada aplique reducci´ on de orden para encontrar una segunda soluci´ on.4.la soluci´ on general es y (x) = u(x)y ∗ = [c1 e−5x + c2 ]1. Si y ∗ es una soluci´ on de la ecuac.xy + y = 0. Entonces el conjunto fundamental de soluciones es {1. ∴ [a2 y ∗ ]w′ +[2a2 (y ∗ )′ + a1 y ∗ ]w = 0. para obtener u. La sol. Ejercicios 0. Integrando se tiene ln(w) = −5x + k1 ⇒ w = ke−5x . As´ ı. ∗ y ∗ = e2x .y ′′ − y = 0. debemos integrar ∫ ′ ∫ −5x e−5x + c2 = c1 e−5x + c2 . ′′ ′ y ∗ = ex . 2. W (1. e−5x } son linealmente independientes.

(10) Si probamos con una soluci´ on de la forma y = emx . (11) La ecuaci´ on (11) se llama ecuaci´ on auxiliar o ecuaci´ on caracter´ ıstica de la ecuaci´ on (10). 0. debemos determinar si existen soluciones exponenciales en (−∞. despu´ es de calcular y sustituir y ′ = memx y y ′′ = m2 emx la ecuaci´ on (10) se transforma en am2 emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx (am2 + bm + c) = 0. + a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = 0. . n son constantes reales y an ̸= 0. Como las dos ra´ ıces de la ecuaci´ on (11) son: √ √ −b − b2 − 4ac −b + b2 − 4ac y m2 = m1 = 2a 2a hay tres formas de la soluci´ on general de la edo (10). y ′ + ay = 0. . .Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. 1. i = 0. . (9) en donde los coeficientes ai . todas las soluciones de (9) son funciones exponenciales o est´ an formadas por funciones exponenciales. . Para nuestra sorpresa. por consiguiente. Ecuaciones lineales homog´ eneas con coeficientes constantes Hemos visto que la ecuaci´ on lineal de primer orden. la u ´nica forma en que la funci´ on exponencial satisface la ecuaci´ on diferencial es cuando se elige una m como una ra´ ız de la ecuaci´ on cuadr´ atica am2 + bm + c = 0. . donde a es una constante. ∞) de las ecuaciones lineales homog´ eneas de orden superior del tipo an y (n) + an−1 y (n−1) + . Como emx nunca es cero cuando x tiene un valor real.5. ∞). que corresponden a los siguientes tres casos: Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. entonces. Comenzaremos con el caso especial de la ecuaci´ on de segundo orden ay ′′ + by ′ + cy = 0. . Ecuaci´ on Auxiliar. 0.5 Ecuaciones lineales homog´ eneas con coeficientes constantes Marzo de 2013. tiene la soluci´ on exponencial y = c1 e−ax en el intervalo (−∞.

5. Caso III. As´ ı. Entonces 4 1 c1 e3x + c2 e− 2 x . entonces 2m2 − 5m − 3 = 0. Cuando m1 = m2 . y llegamos a dos soluciones. m1 y m2 n´ umeros complejos conjugados cuando b2 − 4ac < 0. Caso II. Estas funciones son l. Ra´ ıces reales y distintas. Por lo tanto. Caso I. 2 m x 1 e La soluci´ on general es. en R y. Ejemplo 0. la soluci´ on de la edo es 2 Caso II. m1 y m2 reales y distintos cuando b2 − 4ac > 0. Resolviendo la ecuaci´ on cuadr´ atica.i. forman un conjunto fundamental. y1 = em1 x y y2 = em2 x .1. se tiene que las ra´ ıces son m1. Sol. m1 = − 2ba porque la u ´nica forma de que m1 = m2 es que b2 − 4ac = 0. Cada uno estos se discute a continuaci´ on. Ahora sustituyendo en la edo se tiene 2(m2 emx ) − 5(memx ) − 3emx = 0. proponemos la soluci´ on y = emx y llegamos s´ olo a una soluci´ on. como emx nunca es cero. (14) (13) . en consecuencia. Calculando y ′ = Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. Ra´ ıces reales repetidas. y1 = em1 x .10 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Proponemos la soluci´ on y = emx . factorizando el factor com´ un se tiene emx (2m2 − 5m − 3) = 0. proponemos la soluci´ on y = emx . Seg´ un la formula cuadr´ atica. Si la edo (11) tienes dos ra´ ıces reales distintas. Sol. Caso I. m1 y m2 .2 = y= √ 5± 49 . Igual que en el caso anterior proponemos la soluci´ on y = emx . (12) m1 = 3 y m2 = − 1 . As´ ı una segunda soluci´ on a la edo en este caso es de la forma ∫ 2m1 x ∫ e m1 x m1 x y2 = e dx = e dx = xem1 x . Resolver y ′′ − 10y ′ + 25y = 0. la soluci´ on general de la edo (10) es y = c1 em1 x + c2 em2 x Ejemplo 0. m1 y m2 reales e iguales cuando b2 − 4ac = 0. Entonces y ′ = memx y y ′′ = m2 emx .5. Marzo de 2013. en consecuencia. y = c1 em1 x + c2 xem1 x . Resuelve la edo 2y ′′ − 5y ′ − 3y = 0.2.

Es por eso que usamos la f´ ormula de Euler: eiθ = cos θ + i sen θ. mx entonces m2 − 10m + 25) = 0. Igual que antes proponemos y = emx .3. donde θ es un n´ umero real. Entonces y ′ = memx y y ′′ = m2 emx . La consecuencia de la formula es que eiβx = cos βx + i sen βx Entonces.2 = 2(1) 2 2 √ √ √ −4 ± −4(3) −4 ± 2 −3 = = = −2 ± i 3. Caso III. resolviendo la ecuaci´ on cuadr´ atica √ √ √ −4 ± 42 − 4(1)(7) −4 ± 16 − 28 −4 ± −12 = = m1. podremos escribir m1 = α + iβ y m2 = α − iβ . As´ ı α = −2 y β = 3. (16) y e−iβx = cos βx − i sen βx. Ra´ ıces complejas conjugadas. . Ejemplo 0. sol. Resolver y ′′ + 4y ′ + 7y = 0. Por la ecuac 2(1) 2 (14) y2 = xe5x . memx y y ′′ = m2 emx y sustituyendo en la edo se tiene m2 emx − 10memx + 25emx = 0. 2 2 √ √ √ Entonces m1 = −2 + i 3 y m2 = −2 − i 3. Resolviendo la cuadr´ atica se tiene que m1. Como en el caso I y = C1 e(α+iβ )x + C2 e(α−iβ )x .5 Ecuaciones lineales homog´ eneas con coeficientes constantes Marzo de 2013.Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. por lo tanto la soluci´ on general de la edo es y = c1 e−2x cos √ 3x + c2 e−2x sen √ 3x. Si m1 y m2 son complejas. Sin embargo. Por lo tanto la soluci´ on general es y = c1 e5x + c2 xe5x . donde α y β > 0 son reales.2 = √e ( √ 2 −(−10)± (−10) −4(1)(25) −100 = 10± 100 = 5. e i2 = −1. Sustituyendo todo lo anterior se tiene m2 emx +4memx +7emx = 0. la soluci´ on general es y = c1 eαx cos βx + c2 eαx sen βx.5. es preferible trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. Entonces emx (m2 + 4m + 7) = 0. por lo tanto m1 = m2 = 5. 0. (15) Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco.

calculando las derivadas necesarias y sustituyendo en la edo se tiene m4 emx + 2m2 emx + emx = 0. y = emx ⇒ y ′ = memx . Ejemplo 0. y ′′ = m2 emx y y ′′′ = m3 emx . (17) Si todas las ra´ ıces de la ecuaci´ on (17) son reales y distintas. + a2 m2 + a1 m + a0 = 0.12 Ecuaciones de orden superior.5. As´ ı. ⇒ m4 + 2m2 + 1 = (m2 + 1)2 = 0 y tiene las ra´ ıces m1 = m3 = i y m2 = m4 = −i. (Ecuaci´ on diferencial de tercer orden). la soluci´ on general es y = c1 ex + c2 e−2x + c3 xe−2x . por ejemplo. y entonces las dem´ as ra´ ıces son m2 = m3 = −2. . la ecuaci´ on auxiliar es m4 + 2m2 + 1 = 0. por lo que m − 1 es un factor de m3 + 3m2 − 4. . la soluci´ on es y = c1 eix + c2 e−ix + c3 xeix + c4 xe−ix pero por la f´ ormula de Euler usado en el caso III y al hacer las cuentas. d4 y d2 y on diferencial de cuarto orden). Proponemos y = emx .5. m3 emx + 3m2 emx − 4emx = 0 ⇒ al examinar m3 + 3m2 − 4 = 0. notamos que una ra´ ız es m1 = 1. Soluci´ on. Esto ya que pueden haber muchas combinaciones. . Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Marzo de 2013. Soluci´ on.5. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco.4. As´ ı. entonces. resumir una expresi´ on como la anterior. Todo lo anterior se extiende a las ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes. para resolver una edo de orden n como (9). en una edo de quinto grado puede tener cinco ra´ ıces reales y distintas. Resolver y ′′′ +3y ′′ −4y = 0. En general. Al dividir vemos que m3 + 3m2 − 4 = (m − 1)(m2 + 4m + 4) = (m − 1)(m + 2)2 . As´ ı. . de acuerdo al caso II. la soluci´ on general es y = c1 cos x + c2 sen x + c3 x cos x + c4 x sen x. debemos resolver una ecuaci´ on polinomial de grado n: an mn + an−1 mn−1 + . Resuelva 4 + 2 2 + Ejemplo 0. la soluci´ on general es y = c1 em1 x + c2 em2 x + . note que este es un binomio cuadrado. ect. (Ecuaci´ dx dx y = 0. . + cn emn x . o tres reales distintas y dos complejas. Para los casos II y III es mas dif´ ıcil.

-y ′′ − y ′ − 6y = 0.1.6 Coeficientes indeterminados Resumen Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.5.-y ′′ + 2y ′ + 2y = 0. m´ etodo de superposici´ on. La u ´ltima ecuaci´ on puede tener dos ra´ ıces reales m1 y m2 o dos ra´ ıces complejas α ± iβ Ra´ ıces m1 ̸= m2 m1 = m2 α ± iβ Soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial y = c1 em1 x + c2 em2 x y = c1 em1 x + c2 xem1 x y = c1 eαx cos βx + c2 eαx sen βx Ejercicios 0. (18) . . 2.-y ′′ + 7y ′ + 12y =0.1. Soluci´ on: y = c1 e−x cos x + c2 e−x sen x.-4y ′′ + y ′ = 0. 5. Determine la soluci´ on general de cada ecuaci´ on diferencial de segundo orden. Para resolver una ecuaci´ on diferencial lineal no homog´ enea an y (n) + an−1 y (n−1) + . Soluci´ on general de una ecuaci´ on diferencial lineal no homog´ enea.6. Soluci´ on: y = c1 + c2 e− 4 . Coeficientes indeterminados. Marzo de 2013. x Soluci´ on: y = c1 e3x + c2 e−2x . 3. Considere la ecuaci´ on diferencial de segundo orden ay ′′ + by ′ + cy = 0 se propone una soluci´ on de la forma y = emx que nos conduce a la ecuaci´ on auxiliar am2 + bm + c = 0.0.6. 0. Soluci´ on: y = c1 e3x + c2 xe3x . 0. . 1.-y ′′ − 6y ′ + 9y = 0. 4. + a1 y ′ + a0 y = g (x) Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. Soluci´ on: y = c1 e−3x + c2 e−4x .

nuestro problema ser´ a determinar yp . Si α = m1 y m1 = m2 ⇒ k = 2. senos y cosenos. exponenciales. . pero es limitado s´ olo a ecuaciones lineales no homog´ eneas como (18). y encontramos la soluci´ on yh . y (ii) Encontrar la soluci´ on paricular yp de la no homog´ enea (18). + c1 x + c0 ) ¿como la resolvemos? 1. se usa el m´ etodo de coeficientes indeterminados. A continuaci´ on se describir´ a un m´ etodo para obtener yp . ⇒ k = 0. Si α = m1 o α = m2 . m2 . la soluci´ on general de (18) en un intervalo es y = yh + yp . en este proceso obtenemos m1 y m2 . . 2.. Marzo de 2013.Primero resolvemos la homog´ enea asociada... . debemos pasar por dos etapas:(i) Encontrar la soluci´ on de la homog´ enea asociada a (18). Para esto procedemos como sigue: Si α ̸= m1 . La funci´ on yh es la soluci´ on general de la homog´ enea asociada an y (n) + an−1 y (n−1) + . polinomios. y m1 ̸= m2 ⇒ k = 1. .Se propone yp = eαx xk (An xn + An−1 xn−1 + . Resulta que las funciones g (x) m´ as indicadas para que aparezcan en las aplicaciones son constantes k . .14 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. .¿Qui´ en es A0 . + A1 x + A0 ) (20) (19) 3. . . An ? (Son los coeficientes indeterminados). yh . Entonces. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. . Ahora. El m´ etodo es directo. ¿C´ omo obtenemos a k ?. para obtener yp . + a1 y ′ + a0 y = 0. As´ ı. Ahora. . si tenemos una ecuaci´ on con coeficientes constantes de segundo orden como (19) a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = eαx (cn xn + cn−1 xn−1 + . M´ etodo de Coeficientes indeterminados. En la secci´ on anterior vimos como resolver estas ecuaciones cuando los coeficientes son constantes. .

Entonces. 2 Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. llegamos a la ecuaci´ on cuadr´ atica m2 + 4m − 2 = 0.6. proponemos yp = eαx xk (A2 x2 + A1 x + A0 ) = A2 x2 + A1 x + A0 Ahora trataremos de determinar los coeficientes A0 . . Entonces la soluci´ on a la homog´ enea es yh = c1 e−(2+ √ 6)x + c2 e(−2+ √ 6)x . A1 ′ yp = 2A2 x + A1 ′′ yp = 2A2 y A2 .6 Coeficientes indeterminados Ejemplo 0. por lo tanto usando (20). la soluci´ on particular es 5 yp = −x2 − x − 9.0. Primero resolvemos la homog´ enea asociada y ′′ + 4y ′ − 2y = 0. m1 = −2 − 6 y m2 = −2 + 6 entonces k = 0. Entonces Sustituyendo las derivadas en la edo (21) se tiene 2A2 + 4[2A2 x + A1 ] − 2[A2 x2 + A1 x + A0 ] = 2x2 − 3x + 6 −2A2 x2 + [8A2 − 2A1 ]x + 2A2 + 4A1 − 2A0 = 2x2 − 3x + 6 de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones algebraicas: −2A2 = 2 8A2 − 2A1 = −3 2A2 + 4A1 − 2A0 = 6 5 de las cuales al resolver se obtiene que A2 = −1. haciendo los c´ alculos respectivos. √ √ Resolviendo usando la formula general tenemos que m1 = −2 − 6 y m2 = −2 + 6. A1 = − 2 y A0 = −9. Marzo de 2013. donde se observa que α = 0. y ′′ + 4y ′ − 2y = 2x2 − 3x + 6 (21) soluci´ on. Entonces √ √ como α = 0. Resuelva Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Ahora como la edo (21) es de orden n = 2 se puede escribir como la forma (19) ⇒ y ′′ + 4y ′ − 2y = 2x2 − 3x + 6 = e0x (2x2 − 3x + 6). As´ ı.1.

la soluci´ on a la homog´ enea asociada es yh = c1 e0x + c1 e−1x . la soluci´ on general de la ecuaci´ on (21) es y (x) = yh + yp = c1 e−(2+ Cuando tenemos la forma a2 y ′′ + a1 y ′ + a0 y = eαx (a0 cos βx + a1 sen βx) se propone yp = eαx xk (A1 cos βx + A2 sen βx). Ahora. β = 1. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. y ′′ + y ′ = ex cos x = e1x (1 cos 1x + 0 sen 1x). Por lo tanto. entonces m1 = 0 y m2 = −1.16 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. ⇒ s = 1 + i. se obtiene −3A1 ex sen x + A1 ex cos x + 3A2 ex cos x + A2 ex sen x = ex cos x. proponemos yp = eαx xk (A1 cos βx + A2 sen βx) = ex xk (A1 cos x + A2 sen x) (ya que α = 1 y β = 1).6. Entonces. Para obtener k se construye s = α + iβ y comparamos s con m1 y m2 como antes. de lo anterior tenemos que α = 1. Resuelva . ⇒ m2 + m = 0 (esto ya que y ′ = memx y y ′′ = m2 emx ). resolvemos la homog´ enea asociada a la edo (23) y comenzamos proponiendo y = emx . .2. a0 = 1 y a1 = 0. y ′′ + y ′ = ex cos x (23) (22) √ 6)x + c2 e(−2+ √ 6)x 5 − x2 − x − 9. As´ ı yp = ex (A1 cos x + A2 sen x) = A1 ex cos x + A2 ex sen x ′ yp = A1 [−ex sen x + ex cos x] + A2 [ex cos x + ex sen x] = −A1 ex sen x + A1 ex cos x + A2 ex cos x + A2 ex sen x ′′ = −2A1 ex sen x + 2A2 ex cos x yp Sustituyendo las espresiones anteriores en la edo no homog´ enea (23). Ahora. Entonces. Reescribimos la edo (23) como en la forma (22) como sigue. Marzo de 2013. 2 Soluci´ on. ⇒ como m1 = 0 y m1 = −1 son distintos de s ⇒ k = 0. Ejemplo 0. Para saber el valor de k comparamos con s = 1 + i.

-y ′′ − 2y ′ + y = x2 + x. 2. De donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones −3A1 + A2 = 0 A1 + 3A2 = 1 1 al resolver las igualdades anteriores. 10 10 on general de cada ecuaci´ on diferencial Ejercicios 0. 6. 5.7 Variaci´ on de par´ ametros Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.6.7.-y ′′ + y ′ − 2y = 2x2 − 10x + 3. Para adaptar el m´ etodo de variaci´ on de par´ ametros a una ecuaci´ on diferencial de segundo orden a2 (x)y ′′ + a1 (x)y ′ + a0 (x)y = g (x) hay que llevarla a su forma est´ andar y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = f (x).-y ′′ − 5y ′ + 6y = ex . 4.-y ′′ − y ′ − 2y = 2 sen x.1. 3 x cos 2x. 10 10 3 . Soluci´ on: y = c1 cos 2x + c2 sen 2x − 4 Soluci´ on: y = 2xe3x + c1 e3x + c2 e−x . 0. Soluci´ on: y = 1 5 1 x Soluci´ on: y = c1 e2x + c2 e3x + 2 e . 1. Soluci´ on: y = c1 ex + c2 xex + x2 + 5x + 8.-y ′′ + 4y = 3 sen 2x. se tiene que A1 = 10 y A2 = ( ) 1 3 x yp = e cos x + sen x . Por lo tanto ( y (x) = yh + yp = c1 + c2 e −x +e x ) 1 3 cos x + sen x . M´ etodo de Variaci´ on de par´ ametros Un m´ etodo m´ as general que el de coeficientes indeterminados es el de variaci´ on de par´ ametros. 3. . Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. 10 As´ ı. Determine la soluci´ de segundo orden usando coeficientes indeterminados.0. Marzo de 2013. 1 Soluci´ on: y = −x2 + 4x − 2 + c1 ex + c2 e−2x . 3 cos x − 5 sen x + c1 e−x + c2 e2x .-y ′′ − 2y ′ − 3y = 8e3x .

entonces existe una soluci´ on particular de la ecuaci´ on no homog´ enea. ′ 2x ′ v1 e + v2 xe2x = 0 (27) y de (26) ′ ′ [2xe2x + e2x ] = (x + 1)e2x 2e2x + v2 v1 ′ 2x ′ ′ 2x e = (x + 1)e2x .7.18 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. de la forma yp = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) en la cual ′ ′ v1 y 1 + v2 y2 = 0 . La soluci´ on general es y = yp + yh .1. ′ ′ ′ ′ v1 y 1 + v2 y2 = f (x). Por lo tanto y1 = e2x y y2 = xe2x . proponemos yp = v1 (x)e2x + v2 (x)xe2x ⇒ de la ecuaci´ on (25) se tiene. as´ ı yh = C1 e2x + C2 xe2x . As´ ı. Note que m2 − 4m + 4 = (m − 2)2 . (24) (25) (26) ′ ′ e itegrando. se enEntonces resolviendo el sistema algebraico anterior para v1 y v2 cuentran v1 y v2 . ⇒ proponemos la soluci´ on y = emx y calculando su primera y segunda derivada para despu´ es sustituir en la homog´ enea se tiene la ecuaci´ on m2 emx − 4memx + 4emx = 0 ⇒ m2 − 4m + 4 = 0. Si y ∗ (x) = y1 (x) y y∗ (x) = y2 (x) son soluciones independientes de la ecuaci´ on homog´ enea. xe2x + v2 e + 2v2 2 v1 (28) Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. Ejemplo 0. . esto implica que las ra´ ıces son m1 = m2 = 2 (reales y repetidas). Marzo de 2013. Resolver y ′′ − 4y ′ + 4y = (x + 1)e2x Primero resolvemos la homog´ enea asociada y ′′ − 4y ′ + 4y = 0.

.0. Marzo de 2013. 1. ′ v1 . 3.-y ′′ + y = sen x. on de par´ ameEjercicios 0.-y ′′ + y = cos2 x Soluci´ on: y = (− ln sec x) cos x + x sen x + c1 cos x + c2 sen x. sen x Soluci´ on: y = − x cos x + + c1 cos x + c2 sen x. 3 2 2 Como y (x) = yh + yp . Sustituyendo en (28) se tiene x ( ′) ( ′) v1 v ′ 2x 2x 2 v1 e + 2 − xe + − 1 e2x = (x + 1)e2x . como v2 . 2 2 1 1 Soluci´ on: y = 2 −6 cos 2x + c1 cos x + c2 sen x.1. x x ′ v1 e2x = (x + 1)e2x . entonces ( 3 ) ( 2 ) x x x2 2x y (x) = C1 e + C2 xe + − − e + + x xe2x 3 2 2 3 2 x x = C1 e2x + C2 xe2x + e2x + e2x .7. x ′ v1 ′ = x + 1. 2.7 Variaci´ on de par´ ametros ′ De (27) despejamos v2 ′ ∴ v2 =− Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Resuelve las siguientes edos usando variaci´ tros. se tiene que v1 Despejando v1 ⇒ ′ v1 = −x2 − x ′ v2 =x+1 Para obtener v1 y v2 debemos integrar ∫ ∫ x3 x2 x3 x2 ′ v1 dx = (−x2 − x)dx = − − ⇒ v1 (x) = − − 3 2 3 2 ∫ ∫ 2 2 x x ′ v2 dx = (x + 1)dx = + x ⇒ v2 (x) = +x 2 2 ( 3 ) ( 2 ) x x x2 2x yp = − − e + + x xe2x . Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco.-y ′′ + y = sec x. 6 2 2x 2x es la soluci´ on general de la edo. Entonces. ⇒ v2 x ′ 2x ′ 2x e − e − 2v1 2v1 ′ ′ ′ =− = −x2 − x.

m1 = 4 + 2i. n = 2. m2 = 4 − 2i. la soluci´ on es yh = A1 e4x cos 2x + A2 e4x sen 2x. separamos (29). b) Para encontrar la soluci´ on particular yp . a) La homog´ enea asociada a (29) es y ′′ − 8y ′ + 20y = 0.20 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.7. Entonces. y ′′ − 8y ′ + 20y = 10x2 y ′′ − 8y ′ + 20y = 26xex (30) (31) (29) Resolviendo (30) tenemos que α = 0. Encuentra: a) La soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial homog´ enea asociada a y ′′ − 8y ′ + 20y = 10x2 + 26xex . y obtenemos dos ecuaciones no homog´ eneas. . c) La soluci´ on general de (29).2. b) La forma de la soluci´ on particular de (29). Marzo de 2013. Como la forma propuesta para yp1 es: yp1 = eαx xk (A2 x2 + A1 x + A0 ) = e0 x0 (A2 x2 + A1 x + A0 ) = A2 x2 + A1 x + A0 ′ yp = 2A2 x + A1 1 ′′ yp = 2A2 1 y Sustituyendo en (30) tenemos 2A2 − 8A1 − 16A2 x + 20A0 + 20A1 x + 20A2 x2 = 10x2 Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. entonces k = 0. Otro caso del m´ etodo de coeficientes indeterminados. la cual tiene por soluciones m1 = 4 + 2i y m2 = 4 − 2i. Ejemplo 0. entonces proponemos y = emx y obtenemos la ecuaci´ on auxiliar m2 − 8m + 20 = 0. Soluci´ on.

. 2A2 − 8A1 + 20A0 = 0 −16A2 + 20A1 = 0 20A2 = 10 de donde se obtiene que A2 = 1 .0. m2 = 4 − 2i.7 Variaci´ on de par´ ametros de donde obtenemos el sistema de ecuaciones: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Marzo de 2013. m1 = 4 + 2i. 2 8 5 Ahora resolviendo (31) tenemos que α = 1. n = 1. entonces k = 0. Como la forma propuesta para yp2 es: yp2 = eαx xk (A1 x + A0 ) = ex x0 (A1 x + A0 ) = A1 xex + A0 ex ′ yp = A1 xex + A1 ex + A0 ex 2 y ′′ yp = A1 xex + 2A1 ex + A0 ex 2 Sustituyendo en (31) tenemos A1 xex + 2A1 ex + A0 ex − 8A1 xex − 8A1 ex − 8A0 ex + 20A1 xex + 20A0 ex = 26xex de donde obtenemos el sistema de ecuaciones: A0 + 2A1 − 8A0 − 8A1 + 20A0 = 0 A1 − 8A1 + 20A1 = 26 de donde se obtiene que A1 = 2 y A0 = 12 . 13 yp2 = 2xex + Por lo tanto 1 9 2 12 yp = yp1 + yp2 = x2 + x + + 2xex + ex 2 8 5 13 c) La soluci´ on general es. 9 2 12 1 y (x) = yh + yp = A1 e4x cos 2x + A2 e4x sen 2x + x2 + x + + 2xex + ex 2 8 5 13 Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. 13 Entonces 12 x e . A1 = 2 9 8 2 y A0 = 5 . Entonces 9 2 1 yp1 = x2 + x + .

Adem´ as. 0. Despu´ es de unir una masa m a un resorte. reacciones qu´ ımicas. opuesta a la direcci´ on del alargamiento y proporcional a la cantidad de alargamiento s. donde g = 9. Una s´ ola ecuaci´ on diferencial sirve como modelo matem´ atico de distintos fen´ omenos. Si la masa se desplaza una distancia x respecto de su posici´ on de equilibrio. podemos adoptar la convenci´ on Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. Ley de Hooke. La distancia de estiramiento. depender´ a. F = ks. Suponiendo que no hay fuerzas de retardo que act´ uen sobre el sistema y que la masa se mueve libre de otras fuerzas externas. Sistemas masa-resorte. Segunda ley de Newton. la condici´ on de equilibrio es mg = ks o mg − ks = 0. ca´ ıda libre. est´ a equilibram do por la fuerza ks. el resorte mismo ejerce una fuerza de restituci´ on F . Sistemas masa-resorte: movimiento libre no amortiguado. dengue.22 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. naturalmente.8 s 2 es la constante gravitacional.8. o alargamiento del resorte. . o resultante. a continuaci´ on analizaremos. por este motivo. din´ amica de poblaciones (para modelar el crecimiento demogr´ afico). W . ect. En concreto. Recordemos que el peso se define por W = mg . la fuerza de restituci´ on del resorte es k (x + s). ect. donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del resorte.1. propagaci´ on de una enfermedad (enfermedades contagiosas por ejemplo la gripe. sida.). Muchos problemas de f´ ısica conducen a ecuaciones diferenciales de segundo orden. de la fuerza de restituci´ on y el peso: d2 x = −k (s + x) + mg = −kx + mg − ks = −kx (32) dt2 El signo negativo de la (32) indica que la fuerza de restituci´ on del resorte act´ ua m en la direcci´ on opuesta del movimiento. Marzo de 2013. entonces podemos igualar la segunda ley de Newton con la fuerza neta. de la masa. Supongamos que una masa m est´ a unida a un resorte flexible colgado de un soporte r´ ıgido. Seg´ un la ley de Hooke. 0.8. Como se aprecia en la Figura 2b). circuitos en serie. ´ esta lo estira una longitud s y llega a una posici´ on de equilibrio en la que su peso. el movimiento de una masa unida a un resorte.

As´ ı. y x′ (0) = x1 . est´ de fuerza 5 N y puede oscilar libremente sobre una pista horizontal sin fricci´ on. Si dividimos la ecuaci´ on (32) entre m.8. La ecuaci´ on (33) describe el movimiento arm´ onico simple. la cantidad de desplazamiento inicial.1.8 Sistemas masa-resorte. Dos condiciones iniciales asociadas con (33) son x(0) = x0 . la soluci´ on general es x(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. vvvvvvvvvvvvvvv vvvvvvvvvvvvvvv l l vvvvvvvvvvvvvvv m vvvvvvvvvvvvvvv vvvvvvvvvvvvvvv Sin estirar que los desplazamientos medidos abajo de la posici´ on de equilibrio son positivos. m2 = −ωi. Marzo de 2013. vvvvvvvvvvvvvvv a) l+s s m Posición de equilibrio mb-ks=0 x Movimiento b) c) Figura 2: 1 T = ω . Para resolver la ecuaci´ on (33) observamos que las soluciones de la ecuaci´ on auxiliar m2 + ω = 0 son los n´ umeros complejos m1 = ωi. 2π . Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. ω y la frecuencia es f = a conectada a un resorte ligero de constante Ejemplo 0. Si la m Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. obtenemos la ecuaci´ on diferencial de segundo orden d2 x dt2 k + (m )x = 0. la velocidad inicial de la masa. Una masa de 200grs. o sea d2 x + ω2x = 0 (33) dt2 k donde ω 2 = m .0. El periodo es T = 2π .

Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco. anica.24 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.8. El concepto del movimiento libre arm´ onico no es realista porque el movimiento que describe la ecuaci´ on (32) supone que no hay fuerzas de retardo que act´ uen sobre la masa en movimiento. supondremos en el resto de la descripci´ on que esta fuerza est´ a expresada por un multiplo constante de dx . ´ este sigue la segunda dt ley de Newton: d2 x dx = − kx − β . b) Su soluci´ on.8. Un resorte horizontal de constante 2 N y una masa despreciable se m m encuentra conectado a una masa de 0.1kg sobre un plano. Si las oscilaciones son peque˜ nas determine: a) El problema de valores iniciales. existe fricci´ on proporcional a la velocidad de la masa. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema. . b) El problema de valores iniciales para la masa.2. En mec´ sidera que las fuerzas de amortiguamiento que act´ uan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instant´ anea. cuando menos habr´ a una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. 0. la masa parte de la posici´ on de equilibrio del resorte pero con una velocidad de 0. En particular. (35) dt2 dt Ejemplo 0. Marzo de 2013.1 m (considere el s tiempo inicial como cero). A menos que la masa est´ e colgada en un vac´ ıo perfecto. con constante de proporcionalidad de 0.1. masa se desplaza 5cm desde el equilibrio y se suelta a partir del reposo. (34) dt2 dt donde β es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consem cuencia del hecho que la fuerza amortiguadora act´ ua en direcci´ on opuesta a la del movimiento. se conEcuaci´ on diferencial del movimiento libre amortiguado. c) Su soluci´ on. Sistemas masa-resorte: movimiento libre amortiguado. la ecuaci´ on del movimiento libre amortiguado es d2 x dx + β + kx = 0. Entonces. determine: a) Representa la situaci´ on.2.

c) Resuelve el problema de valores iniciales. a) Representa la situaci´ on. Ejercicios 0. se pondr´ a a oscilar sobre el piso solt´ andolo desde 2cm a partir de su posici´ on de equilibrio. Sistemas masa-resorte: movimiento forzado. A partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza igual a f (t) = 68e2t cos 4t. de 12 m s 2. Marzo de 2013. Universidad Ju´ arez Aut´ onoma de Tabasco.. 0. 1. si a) El contrapeso se suelta. llega m a la posici´ on de equilibrio. Formule las ecuaciones de movimiento. Ecuaci´ on diferencial del movimiento forzado con amortiguamiento. Una masa de 0. en donde t representa al tiempo. .0. 2 dt dt (36) Ejemplo 0. Ahora tomaremos en cuenta una fuerza externa f (t) que act´ ua sobre una masa oscilatoria en un resorte.8 Sistemas masa-resorte.1.8. b) Escribe el problema de valores iniciales. Resuelve los siguientes problemas de sistemas masa-resorte.3. Deduzca la ecuaci´ on de movimiento. considere que no hay ning´ un tipo de fricci´ on y que al sistema se le aplica una fuerza externa dada por la expresi´ on cos t.8. cuando no hay amortiguamiento.8. partiendo del reposo a 1m abajo de la posici´ on de equilibrio. La inclusi´ on de f (t) en la formulaci´ on de la segunda ley de Newton da la ecuaci´ on diferencial del movimiento forzado: m d2 x dx +β + kx = f (t). Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.Una masa de 1kg est´ a unida a un resorte cuya constante es de 16 N y todo el sistema m se sumerge en un l´ ıquido que imparte una fuerza de amortiguamiento num´ ericamente igual a 10 veces la velocidad instant´ anea.3.Cuando una masa de 2kg se cuelga de un resorte cuya constante es de 32 N ..5kg se encuentra unida a un resorte de constante 2 N m que est´ a sujeto a una pared vertical. b) El contrapeso se suelta a 1m abajo de la posici´ on de equilibrio con una velocidad hacia arriba.

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