Modelado y Control de Convertidores Electr onicos de Potencia Introducci on

Gabriel Eirea
geirea@fing.edu.uy Instituto de Ingenier a El ectrica Facultad de Ingenier a, Universidad de la Rep ublica

Sobre el curso

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Datos Administrativos
El curso puede tomarse como
Actualizaci on profesional Posgrado Grado (con cupos)

Carga de trabajo
3 horas semanales de clase 3 repartidos de ejercicios de entrega obligatoria proyecto nal con presentaci on oral y escrita

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Horarios
Te orico
Martes y Jueves 18:30 a 20 hs Sal on de Seminarios del IIE

Clases de consulta
Antes/despu es de la clase O coordinar por email (geirea@fing.edu.uy)

P agina web
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/modelpot/

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Contenido
El objetivo del curso es desarrollar la capacidad de
crear modelos matem aticos que describan el comportamiento din amico de circuitos conmutados utilizar estos modelos para dise nar sistemas de control para dichos circuitos

El objetivo del curso no es desarrollar la capacidad de

dise nar convertidores de potencia analizar las caracter sticas de los semiconductores de potencia modelar m aquinas el ectricas

Se asumir a familiaridad con

teor a de circuitos teor a de control principios de electr onica de potencia
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Contenido
Enfasis en
principios de modelado de circuitos conmutados arquitecturas de modulaci on y control dise no de controladores

Aplicaciones
reguladores de voltaje m odulos separados incorporados en el impreso incorporados en el chip interconexi on de m odulos (p.ej. paralelizaci on, bus intermedio) cargadores de bater as recticadores con correcci on de factor de potencia inversores para UPS, control de motores, etc.
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Temario
1. Introducci on. Aplicaciones de la electr onica de potencia. 2. Sistemas convertidores de potencia. Topolog as b asicas. 3. Modelos promediados. 4. Arquitecturas de control. 5. Aplicaciones representativas. 6. Otras t ecnicas de modelado. 7. Presentaci on de proyectos.

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Bibliograf a
Principles of Power Electronics. J.G. Kassakian, M.F. Schlect y G.C. Verghese. Addison Wesley, 1991. ISBN 0-201-09689-7. Fundamentals of Power Electronics (2nd ed.). R.W. Erickson y D. Maksimovic. Springer, 2001. ISBN 0-792-37270-0.

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Qu e espero yo del curso

Esta es un area en la que trabaj e durante los u ltimos 5 a nos
tesis de doctorado pasant a en la industria consultor a

Trabajo multidisciplinario
electr onica de potencia microelectr onica control

Objetivos
transmitir los conceptos fundamentales generar capacidad de avanzar sobre conceptos m as nuevos

Oportunidad de hacer desarrollos con valor agregado

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Qu e esperan ustedes del curso?

Nombre Modalidad de curso Trabajo/carrera Expectativas Acceso a PC

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Convertidores Electr onicos de Potencia

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Convertidores Electr onicos de Potencia

Convertidor Electr onico de Potencia
Un circuito electr onico que toma energ a el ectrica de una fuente y adapta sus caracter sticas a aqu ellas requeridas por una carga.

Fuente Conmutada (Switching-Mode Power Supply, SMPS)

Un convertidor de potencia que utiliza llaves y componentes reactivos pasivos para realizar la conversi on de potencia (idealmente sin p erdidas).

Tipos de conversi on
DC/DC regulador: cambiar y regular voltaje AC/DC recticador: regular voltaje, controlar corriente de entrada DC/AC inversor: generar sinusoides de amplitud y frecuencia controladas AC/AC cicloconvertidor: cambiar amplitud y frecuencia de sinusoides otros: audio, RF, FACTS

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Electr onica de Potencia

1957: invenci on del tiristor (SCR)
fecha tomada habitualmente como el nacimiento de la electr onica de potencia 50 a nos de historia

Antecedentes
1906: 1911: 1922: 1924: 1947: triodo recticador de arco de mercurio cicloconvertidor chopper transistor

Desarrollo
1960s: transistores de potencia 1970s: MOSFET de potencia 1980s: GTO, IGBT
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Semiconductores de Potencia

wikipedia.org
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Informaci on y Energ a
Procesamiento de informaci on
+
di do

Procesamiento de energ a
ii vi io
+

vo

Comprende la mayor a de las aplicaciones de la electr onica Sociedad de la informaci on

Es necesaria para aplicaci on electr onica

cualquier

Est a cobrando mayor importancia debido a duraci on de bater as disipaci on de calor crisis energ etica

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Aplicaciones: Celulares

Dise no heterog eneo M ultiples funciones

procesador RF pantalla teclado audio c amara con ash cargador de bater as

Objetivo: bater as

prolongar la autonom a de las

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Aplicaciones: Celulares

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Aplicaciones: Microprocesadores Modernos

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Aplicaciones: Microprocesadores Modernos

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Aplicaciones: Datacenter

Distribuci on de energ a el ectrica

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Aplicaciones: Datacenter

Alimentaci on ininterrumpida (UPS)

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Aplicaciones: Datacenter

Minimizar disipaci on t ermica

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Aplicaciones: Autom oviles

Autos h bridos

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Aplicaciones: Autom oviles

Autos el ectricos que se enchufan a la red

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Aplicaciones: Autom oviles

Transitorios en el bus de continua

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Aplicaciones: Energ a

Fuentes de energ a alternativas

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Aplicaciones: Energ a

Estabilidad de la red el ectrica

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Industria Electr onica

Segmentos
electr onica de consumo computaci on (PC/servidores/almacenamiento de datos) comunicaciones industrial aplicaciones m edicas militar/aeroespacial automotriz

En todos estos segmentos las necesidades de potencia son cada vez m as exigentes

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Industria de Semiconductores
Segmentos
componentes discretos optoelectr onica sensores anal ogica l ogica memoria microprocesadores microcontroladores DSP FPGA

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Industria de Semiconductores
Segmentos
componentes discretos optoelectr onica sensores anal ogica l ogica memoria microprocesadores microcontroladores DSP FPGA

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Gerenciamiento de Potencia
Acondicionamiento de potencia para circuitos electr onicos modernos debe cumplir las siguientes funciones:
proveer m ultiples voltajes de alimentaci on generar una secuencia de encendido/apagado monitoreo del desempe no del sistema detecci on de fallas adaptaci on a distintas condiciones de carga protecciones

Las fuentes de alimentaci on pueden ser

integradas al dise no de sistema m odulos separados del resto del sistema

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Gerenciamiento de Potencia
Estas funciones se proveen por medio de
componentes pasivos (inductancias, condensadores) semiconductores discretos (transistores, diodos) drivers circuitos integrados controladores microcontroladores supervisadores

Las principales categor as de convertidores son

AC/DC externos (cargadores de bater a y adaptadores) AC/DC front-end recticadores DC/DC aislados (bricks) DC/DC no aislados (POL, VRM)

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Gerenciamiento de Potencia: Mercado

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Gerenciamiento de Potencia
Tendencias
voltaje corriente variaciones de corriente potencia densidad de potencia frecuencia de conmutaci on eciencia costo capacidad de control capacidad de comunicaci on control digital integraci on a nivel de sistema dise no t ermico
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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable
+

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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente
+
Vo () = Vi

+
Vo () = 0

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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente En cada estructura la din amica es lineal o suavemente no lineal
+

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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente En cada estructura la din amica es lineal o suavemente no lineal Acci on de control es usualmente la conguraci on de las llaves u : R {0, 1}N

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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente En cada estructura la din amica es lineal o suavemente no lineal Acci on de control es usualmente la conguraci on de las llaves u : R {0, 1}N No todas las conguraciones son posibles (ej. cortocircuitos)
+ +

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Caracter sticas Din amicas

Circuitos de estructura variable Para funcionar la estructura debe cambiarse continuamente En cada estructura la din amica es lineal o suavemente no lineal Acci on de control es usualmente la conguraci on de las llaves u : R {0, 1}N No todas las conguraciones son posibles (ej. cortocircuitos) Puede haber cambios de conguraci on aut onomos (ej. diodos)

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Diagrama General

Filtro de Entrada

Tren de Potencia

Filtro de Salida Carga

Accionadores

Variables Control El ectricas Variables Mec anicas

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Ejemplo: Convertidor Buck

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Convertidor Buck
L S1 S2
+

iL C vC
Carga

Vi

S1

Conmutaci on peri odica:

per odo T

S2

S1 conduce durante DT
iL

S2 complementario a S1 D es el ciclo de trabajo (D [0, 1])

vC

conocido como modulaci on ancho del pulso (PWM)

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de

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Comportamiento Din amico

Respuesta al escal on de carga del convertidor buck
1.5 1 0.5 0 0.5 4.9 25 20 i (A) 15 10 5 4.9 0.96 0.94 vC (V) 0.92 0.9 0.88 4.9 5 5.1 5.2 5.3 5.4 t(s) 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 x 10
4

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9 x 10
4

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9 x 10
4

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Tipos de Modelos Din amicos

Modelo conmutado

Modelo promediado

Modelo de tiempo discreto

Modelo conmutado: preciso pero lento y dif cil de analizar Modelo promediado: f acil de analizar pero pierde informaci on de riple Modelo en tiempo discreto: exacto en instantes de muestreo

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Realimentaci on con Modelo Lineal

Se puede dise nar K de forma de obtener la respuesta de lazo cerrado deseada.
vo

vi

As

io

Zo

Problema cl asico: ACL s

sencillo

de

control

Gv

vr

CL Zo

As = 1 + KGv Zo = 1 + KGv

PERO: el modelo lineal es v alido para variaciones peque nas y s relativamente lentas de las se nales (l mite pr actico: BW < f 6)
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Ejemplo de Dise no
Escal on de 10A en la corriente de salida
1

0.98

vo(s)

0.96

0.94

0.92

Modelo conmutado Modelo lineal

0.9 1 1.1 1.2 t(s) 1.3 1.4 1.5 x 10
4

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