Conceptos:

Entrada: es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de provocar una respuesta. Ejemplo: Cuando accionamos un interruptor en un circuito hidrulico. Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control. Ejemplo: cuando el vstago sale del mbolo tras accionar el botn. Perturbacin: son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Ejemplo: En una habitacin climatizada que se abra una ventana. Los sistemas de control pueden ser Naturales(regulador temperatura corporal), Artificiales(Conmutador elctrico),Mixtos(Persona conduciendo un coche).

Tipos de sistemas de control

De bucle abierto o lazo abierto: aquellos en los que la accin de control es independiente a la salida. Ejemplo: Una lavadora programada

Transductor: modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de control Actuador: modifica la entrada al sistema comandado por la salida del transductor Planta o proceso: La parte fsica De bucle cerrado o lazo cerrado: la accin de control depende de la salida.

Realimentacin: propiedad de un sistema por la cual la salida se compara con la entrada del sistema de manera que la accin de control se establezca como una funcin de ambas. Error: diferencia entre los valores de entrada y de la salida, acta sobre los elementos de control en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto. Ejemplo para entender el error: aplicando el ejemplo de la habitacin con termostato, si existe error, significa que la temperatura no es la que est estipulada y el regulador se encarga de comprobarlo y es tambin el encargado de mandar la orden (si es necesario) al accionador que activar la calefaccin(Planta). Este proceso se repetir hasta que el error sea nulo [(e=r-b) si r=b, e=0)]. Todo esto hace que los sistemas de lazo cerrado sean poco sensibles a las perturbaciones, puesto que se realiza una comparacin constante entre la seal de salida y la de entrada.