Transformacin de Park y Clark aplicado a las Maquinas Elctricas

Elba Sandoval Jorge Saavedra Catherine Gascon Carlos Gmez Participantes de la Maestra Ingeniera Automatizacin y Control
Resumen-En el estudio de las Maquinas Elctricas, se encuentran una serie de Transformaciones matemticas, entre ellas las denominadas de Park y Clark, La interpretacin fsica de la transformada de Clark es el de disponer de dos bobinas imaginarias en cuadratura que permitan tener los mismos efectos electromagnticos que se obtienen con tres bobinas reales. El significado fsico de la transformada de Park es colocarse en un marco de referencia fijo o giratorio (en el motor entindase el estator o el rotor).

I.

INTRODUCCION

La transformacin de las tensiones y corrientes medidas en el convertidor para su implementacin en la estrategia de control, est basada en las transformadas de Clarke en ejes estticos y de Park en ejes dinmicos [1]. La transformada de Park, ecuacin, est basada en la proyeccin de los valores de tensin y corriente de referencia en los ejes y transformndolos en un eje dinmico cuyo ngulo de referencia corresponde al ngulo de fase de las tensiones y corrientes[2],. Por su parte, establece mtodos generales para calcular corriente, potencia, y torque en maquinas sincrnicas de polos saliente y de rotor liso tanto en condiciones de estado estacionario como transitorio. II. TRANSFORMACION DE PARK

Fig. 1. Sistema trifsico con eje de referencia fijo y sistema de coordenadas ortonormales con eje rotatorio y desfase La trasformada inversa permite hacer lo contrario, si se tiene un sistema ortonormales con eje de referencia fijo, y el desfase, se puede obtener el sistema con eje de referencia giratorio.

La transformada de Park permite obtener valores trifsicos de un sistema de referencia fijo de una magnitud expresada en un sistema de referencia ortonormal giratorio y conociendo el ngulo de desfase entre los sistemas. La trasformada inversa permite hacer lo contrario, si se tiene un sistema ortonormal con eje de referencia fijo, y el desfase, se puede obtener el sistema con eje de referencia giratorio. La transformada de Park es la combinacin de la transformada de Clarke y el giro. Transformada que convierte un sistema trifsico estacionario en un sistema trifsico ortogonal que gira en sincronismo con la r del rotor. Al Respecto, Park, es una transformacin, que permite como tal un cambio de coordenadas, desde el un sistema trifsico estacionario al sistema coordenado giratorio. La transformada de Park utiliza la de Clarke para obtener el equivalente en cuadratura de los ejes fijos a los giratorios con un ngulo. El significado fsico de la transformada de Park es colocarse en un marco de referencia fijo o giratorio (en el motor entindase el estator o el rotor) [4]

Fig. 2. Devanado trifsico esttico,. Ejes d y q III. TRANSFORMACION DE PARK

El vector Is de corrientes mostrado en la Fig. 3, es un vector formado por tres componentes sinusoidales, las cuales estn englobadas dentro de un plano, que est formado por los ejes a, b y c, los cuales no son ortogonales. Con objetivo de simplificar las ecuaciones del motor, se realiza una

transformacin, llamada Clarke, que transforma un sistema no ortogonal a un sistema ortogonal..

elctricas, en un sistema estacionario a un sistema coordenado estacionario para luego pasar de ste al sistema giratorio.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

IV. V. VI.

[1] [2]
[3] [4]

L. Bolaos Control vectorial de par velocidad en motores de Induccin. Trabajo Especial de Grado 2005 Gonzlez F. Entendiendo la Transformacin de Park, Articulo 2004 Castillo A. Estudio de Velocidad y torque de un motor de induccin Trabajo Especial de Grado 2011 Guzmn A. Metodologa para la docencia del control vectorial de la mquina sncrona de imanes permanentes Trabajo Especial de Grado 2011

Fig. 3. Representacin del vector I abcs y el efecto de la transformacin de Clarke. La transformacin de Clarke ha convertido un sistema trifsico de corrientes, a 120 en un plano, a un sistema trifsico ortogonal. Adems, es una transformacin que no modifica el mdulo del vector. Pero no resuelve el problema de la dependencia del ngulo. Se observa que con la transformacin de Clarke, se pasa de un sistema trifsico de ondas sinusoidales a un sistema en el plano de ondas sinusoidales y, finalmente, con el giro se consigue que estas ondas se conviertan en rectas y valores constantes. La transformada de Clarke convierte un sistema de tres fases a uno de dos fases, sta es vlida para valores instantneos de corriente y de voltaje, para realizar la transformacin se utiliza un operador espacial, este es el que representa el desfase de 120 grados de los sistemas trifsicos.

Fig. 4. Proceso de la transformacin matricial de Clarke y la matriz de giro

IV. CONCLUSION

La transformacin resulta un cambio de coordenadas, ya sea de un sistema de coordenadas esttico a giratorio o viceversa. En este articulo se present las definiciones de las transformaciones de Clark y Park, aplicada a maquinas