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Sistemas de Control

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Control de motores eléctricos

Fundamentos de los sistemas de control

1 Fundamentos de los sistemas de control

limita a iniciar el proceso, y la mayoría de todas las otras operaciones se realizan automáticamente. El funcionamiento automático de una máquina se obtiene exclusivamente por la acción del motor y del control de la máquina. Algunas veces este control es totalmente eléctrico y otras veces es una combinación de control mecánico y eléctrico. Sin embargo los principios básicos quo se aplican son los mismos. Una máquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario considerar. Primero, la máquina propiamente dicha, que está proyectada para realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la máquina en cuanto a carga, ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control está supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la máquina. Si únicamente es necesario que la máquina arranque, funcione durante algún tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple interruptor de palanca. Pero si es necesario que la máquina arranque, realice varias funciones automáticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita el ciclo, requerirá varias unidades integradas de control. El propósito de este libro es presentar los principios básicos y los componentes del control y luego explicar cómo deben ser asociados para constituir un sistema de control.

Desde la instauración de la producción en serie, la máquina se ha convertido en una parte vital de nuestra economía. Al principio las máquinas fueron gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje común de transmisión o de línea. Este eje de transmisión estaba impulsado por un motor grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las máquinas mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fácilmente que este equipo de transmisión de potencia no se prestase a un nivel elevado de producción. Con la demanda de mayor producción, la máquina adquirió un nuevo aspecto. Se prescindió del eje de transmisión y se introdujo el motor eléctrico en cada máquina individualmente. Este cambio permitió realizar con más frecuencia y más rápidamente los arranques, paradas a inversiones de la máquina. Una pequeña máquina podía tener un pequeño motor de alta velocidad, mientras una gran máquina contigua podía tener un motor grande de velocidad constante o variable. En otras palabras, el taller de máquinas o la factoría llegó a ser flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola máquina del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automáticas. Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor él número de máquinas que trabajan de modo completamente automático. El operador se

1-1 Definición de Control
¿Qué es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla. Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestión que vulgarmente se cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulación. Así, cuando hablamos de control de un motor o máquina, nos referimos al gobierno, mando o regulación de las funciones de dicho motor o máquina. Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque, aceleración, regulación de velocidad, regulación de potencia, protección, inversión y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de una máquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada componente en su correspondiente sección de este libro.

y continua funcionando durante todo el día. En estas instalaciones el operador o el operario encargado del mantenimiento. 1-2 Control Manual El control manual es una forma de mando o regulación que se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está situado el dispositivo de control (fig. Probablemente la principal razón de la popularidad de esta unidad es que su coste es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagnético equivalente. El arrancador tipo autotransformador se utiliza muy frecuentemente asociado a un combinador tipo tambor con resistencias de arranque en los motores de rotor bobinado (fig. Las máquinas de soldar del tipo de motor-generador son un ejemplo de esta clase de control y serán conocidas de la mayoría de estudiantes del control de motores. 1-1 Control manual de un motor. el operador empuja el botón parada. se utilizan generalmente en los motores de gran potencia. velocidad y sentido de giro. pero no protección contra baja tensión. El arrancador manual proporciona generalmente protección contra la sobrecarga (Sec. El arranque manual a tensión reducida mediante autotransformador se emplea extensamente para controlar los motores polifásicos de jaula en los que se requiere el arranque a tensión reducida siendo las funciones necesarias de control solamente las de arranque y parada. en que se utilizan pequeñas máquinas de taladrar. 2-12). siendo frecuente su uso junto con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los motores que accionan turbocompresores usados en equipos de acondicionamiento de aire. El combinador de tambor junto con las resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado. El más sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual de pequeños motores a tensión nominal. parada. desenganche por tensión nula y protección contra baja tensión. Esta combinación da un completo control manual de arranque. Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeños de metalistería y carpintería. 1-2). 1-1). Estos autotransformadores para el arranque a tensión reducida. Por la noche. que proporciona la protección del motor contra sobrecargas. empuja generalmente el botón de puesta en marcha del ventilador por la mañana cuando se abre el taller. El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el arrancador manual de motor a plena tensión se puede obtener utilizando un interruptor con fusible del tipo de acción retardada. 2-71 y desenganche de tensión mínima (Sec. o cuando se cierra el taller. y el ventilador deja de funcionar hasta que se le necesita nuevamente. tornos y máquinas para roscar tubos. Línea Panel de la red Protección del circuito Arrancador manual Protección en funcionamiento Motor Fig. Este tipo de arrancador suele llevar incorporada protección contra la sobrecarga. que acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado. Se utiliza frecuentemente este arrancador donde sólo es necesario la función de control para la puesta en marcha y parada del motor. .Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control Un controlador eléctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla o regula las funciones de un motor o una máquina de manera predeterminada o en un orden de sucesión o secuencia asimismo predeterminado. confiriéndole una flexibilidad que no sería posible obtener con una instalación de velocidad constante. También se utiliza en los ventiladores de extracción instalados en salas de máquinas y utilizados en ciertos procesos industriales. El arranque a tensión reducida permite al motor vencer la inercia del turbocompresor durante el período de arranque sin absorber una intensidad excesiva.

Probablemente los mandos más utilizados son los cuadros de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente Fig. 1-2 Control de un motor con rotor de anillos. Línea Cambiador tipo tambor Resistencias rotor Panel de la red Fig. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier cambio en la posición o condición de funcionamiento de la máquina. Panel de la red Control primario Motor rotor de anillos La clave de la clasificación como sistema de control semiautomático es el hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagnético. Mediante el uso del arrancador electromagnético puede realizarse este cambio desde un lugar o puesto de trabajo cómodo o necesario. interruptores de maniobra. Arrancador electromagnético Pulsadores remotos Motor 1-3 Control Semiautomático Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores. combinadores de tambor o dispositivos análogos (fig.Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control Línea económica. 1-3 Control semiautomático de un motor. Probablemente hay más máquinas manipuladas por control semiautomático que por control manual o automático. lo que no es posible con el control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que está situado el arrancador. Existen algunos controladores manuales cuya clasificación presentaría alguna dificultad a causa de que realizan también funciones de control que no son automáticas. El control semiautomático se emplea principalmente para facilitar las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión. 1-3). .

Las prensas. pero generalmente es una operación manual. Los sistemas automáticos de control se encuentran en casi todas las instalaciones de máquinas herramienta. máquinas herramienta de precisión y casi todas las máquinas actuales de use común. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto también predeterminado. 1-4 Control automático de un motor. Si equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un operario para que lo accione cuando sea necesario. 1-4). realizan sus operaciones con más rendimiento y más rápidamente gracias al use de sistemas automáticos de control. Por ejemplo. el interruptor del flotador cerrará el circuito y pondrá en marcha al motor. La diferencia fundamental entre el control manual. pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de un operario. Si el circuito contiene uno o más dispositivos automáticos. El motor funcionará hasta que el agua alcance el nivel superior. Esto sería un control semiautomático. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel inferior y el nivel superior. También se tendrá en cuenta que el control automático resultará más exacto a causa de que no hay retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la apertura del circuito de control. a la vez que realiza su propio trabajo. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un arrancador electromagnético y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre del capataz. Línea accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre.Control de motores eléctricos Fundamentos de los sistemas de control 1-4 Control Automático Un control automático está formado fundamentalmente por un arrancador electromagnético o contactor cuyas funciones están controladas por uno o más dispositivos piloto automáticos (flg. consideremos un depósito que debe mantenerse lleno de agua entre límites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. La orden inicial de marcha puede ser automática. Con control semiautomático el operador puede estar situado en un lugar conveniente para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posición más cómoda. Panel de la red Arrancador electromagnético Interruptor final de carrera Pulsador Interruptor de flotador Motor Resumen Fig. Con control automático no es necesario que el operador inicie los cambios en el funcionamiento automático. Esto sería un control automático. las limadoras. debe ser clasificado como control automático. las fresadoras. también podrá . realizada en un panel de pulsadores o interruptores. el semiautomático y el automático estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. y en este instante el interruptor de flotador abrirá el circuito y parará el motor. Con control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la máquina. bien puede resultar este método más ventajoso. Cuando el agua llega al límite inferior. los tornos revólver. en que se emplean interruptores limitadores y otros dispositivos automáticos. porque esta función está incluida en el sistema de control. Muchas veces se cree que un sistema automático resultará más caro que cualquiera de los otros dos. tendremos un control manual. En algunos casos puede haber una combinación de dispositivos manuales y automáticos en un circuito de control.

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