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RESEA HISTORICA DE LA LIMADORA Y CEPILLADORA

p i l l a d o r a s y M or t a j a d or a s

Las cepilladoras tienen por objeto producir superficies planas y lisas en piezas de gran longitud. El mecanizado realizado por stas mquinas, recibe el nombre de cepillado, hacindolo extensible por afinidad, a limadoras, mortajadoras y brochadoras. El francs Nicols Focq cre en 1751 la primera mquina de cepillar metales. Pero fue a principios del siglo XX, a causa del fuerte desarrollo industrial,cuando se hizo necesario mejorar la forma de planear planchas de hierro, que tradicionalmente se realizaba manualmente, mediante el uso de cincel y lima. Por el mismo motivo se busc una solucin, para realizar chaveteros en poleas y engranajes, que se abran manualmente con buril y lima.

Para mecanizar chaveteros, el ingles Maudslay construye en 1803, una mortajadora diseada por Brunel. En 1817, Richard Roberts construye el primer cepillo puente de uso industrial, para mecanizar piezas de 1320 x 280 mm. de accionamiento manual a volante y pin cremallera.

Para la fabricacin de material de su fbrica textil, el ingls James Fox, construye en 1820, un cepillo puente con desplazamiento de mesa; con capacidad para mecanizar piezas de 3120 x 560 mm. En 1833 construye otro modelo de medidas ms reducidas. La mortajadoraconstruida en 1830, por "Sharp, Roberts Co." represent un avance al incorporarle un plato divisor.

En 1834, el ingeniero francs Morinire de "Manufactures des glaces de Saint Gobain" construye un cepillo con mesa fija y movimiento del puente porta herramientas, para mecanizar piezas pesadas de 4000 x 3000 mm. Poco despues Joseph Whitworth, construye un cepillo puente con movimiento de mesa accionada a mano con manivela, y en 1836 un modelo perfeccionado, movido por transmisin y poleas,que fue la base para posteriores desarrollos. Haca falta una mquina ms manejable que la cepilladora, para el mecanizado de superficies planas de longitud inferior a 800 mm. As naci en 1839 la limadora de Nasmyth, bautizada popularmente con el nombre de "Brazo de acero de Nasmyth."

Poco despus, Joseph Whitworth perfecciona la limadora, incorporando un dispositivo automtico descendente del carrito porta herramienta. El uso de la limadora se extiende por Europa. En Alemania, J. G. Weisser construye una limadora con desplazamiento de mesa y carrito porta herramienta automticos.

Desarrollados varios modelos de cepilladoras, el francs J.G. Bodmer se dio cuenta que haca falta una solucin para mecanizar planchas de gran anchura por lo que desarroll una patente para construir cepilladoras de una sola columna. En base a esta patente se desarrollaron este tipo de mquinas. Para finales del siglo XIX, como se puede ver en las mquinas de Butler, las cepilladoras accionadas por transmision y poleas haban alcanzado su pleno desarrollo.

A finales del siglo XIX, para dar respuesta a las necesidades de la industria del automvil y armamento surgi, la necesidad de abrir chaveteros y estras mltiples, naciendo de esta forma las brochadoras de "Smith & Coventry" en 1899 y de "The Lapointe Machine Tool Co" en 1902. Hacia 1927, "Estarta y Ecenarro" construye la primera limadora del estado espaol. CEPILLADORA MECANICA

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La Limadora
INDICE Pg. INTRODUCCION (DEFINICION). ------------------------------------( 2 PARTES PRINCIPALES (DEFINICIONES) -------------------------( 3 - CABEZAL O CARNERO - CARRO INCLINABLE - PORTAHERRAMIENTA - BATIENTE - ESTRIBO - CUCHILLA - BANCADA - CARRO VERTICAL - CARRO PORTAMESA - MESA - PIE SOPORTE TIPOS DE TRABAJOS QUE PODEMOS REALIZAR -------------( 8 MOVIMIENTO DE CORTE (CADENA CINEMATICA) ---------( 12 PRECAUCION, CONSERVACIN Y MANTENIMIENTO -----( 14 DESMONTAJE DE LA MAQUINA ----------------------------------( 16 BIBLIOGRAFIA ---------------------------------------------------------( 19 INTRODUCCION A LA LIMADORA Es una mquina-herramienta destinada fundamentalmente a obtener superficies planas horizontales, verticales o inclinadas. Su utilizacin va siendo cada vez mas limitada, debido a que, resulta de poco rendimiento y escasa precisin, aunque sea de fcil manejo y tenga poco mantenimiento. En general, se emplea para planear superficies que han de servir de apoyo y referencia para otras operaciones de mecanizado. En las limadoras hay un movimiento rectilneo alternativo que comporta un mov. de corte (Mc) y un mov. de retroceso (Mr). El recorrido L realizado por la herramienta longitud de carrera. Por consiguiente, un ciclo de corte se compone de un recorrido de corte (ida) y un recorrido de retroceso (vuelta). Claro que al analizar estos movimientos hay que tener en cuenta: 1.- Los Mc y Mr se realizan con la misma velocidad uniforme. 2.- Ambos se realizan con distinta velocidad, pero uniforme.

3.- Que el corte y el retroceso se realice con movimiento variado y adems con distinta velocidad para el corte y el retroceso. [pic] PARTES PRINCIPALES (DESCRIPCIONES) CABEZAL O CARNERO CARRO INCLINABLE - CARRITO VERTICAL - BATIENTE - ESTRIBO - SOPORTE BANCADA CARRO VERTICAL CARRO PORTAMESA MESA PIE SOPORTE [pic] CABEZAL O CARNERO Tambin denominado cabezal, es el rgano que comunica a la herramienta el movimiento de corte; provisto de unas guas horizontales que se ajustan en las de la banca sobre las que se desliza con una trayectoria de vaivn, que constituye el movimiento de corte. (Ver fig.1) [pic]fig. 1 CARRO INCLINABLE Tiene una doble finalidad: situar la herramienta en la posicin adecuada al trabajo a realizar, y establecer la profundidad de pasada. Va montado en el extremo anterior del carnero, al que queda unido a travs de una placa circular provista de limbo.

Aflojando los tornillos T (uno a cada lado), la placa puede girar alrededor de un eje horizontal, lo que permite inclinar el carro el ngulo que exija el trabajo a realizar, ngulo cuyo valor se controla mediante el limbo y el ndice de referencia del carnero. En un carro inclinable cabe distinguir: carrito vertical, soporte, batiente y estribo. (Ver fig. 2) - Carrito vertical: Va ajustado a la placa circular, pudiendo desplazarse sobre unas guas verticales. - Soporte: Se encuentra atornillado sobre el carrito vertical, y tiene por finalidad el poder inclinar la cuchilla en el mecanizado de superficies verticales o inclinadas. [pic] -Batiente: Va fijado en el soporte a travs de un eje horizontal E (fig. 6-b), sobre el que puede bascular, lo que permite que la cuchilla se levante en la carrera de retroceso, a fin de disminuir su rozamiento sobre la pieza. - Estribo: En l se aloja la cuchilla, la cual -mediante el tornillo que aparece en el extremo del estribo- queda sujeta contra la cara exterior del batiente. [pic] fig. 2 BANCADA Constituye el armazn de la mquina y est formada por una columna rectangular que descansa sobre una amplia base de asiento (Fig. 3). La columna es hueca, de gruesas paredes reforzadas con nervios interiores. En su cara frontal lleva dos guas verticales por las que se desplaza el carro vertical; y en su parte superior dispone de otras dos guas, stas horizontales, para el desplazamiento del carnero. En el interior de la columna, van alojados los mecanismos de accionamiento del carnero, en tanto que los de accionamiento de la mesa van fijados en la parte exterior de una de sus caras verticales. [pic]Fig. 3 CARRO VERTICAL Y MESA El carro vertical es una plataforma con dos juegos de guas situadas perpendicularmente entre si. Las guas verticales se ajustan sobre las de la bancada, permitiendo su desplazamiento, que se consigue a travs de un mecanismo husillo-tuerca, cuyo husillo se acciona manualmente desde el eje E, al que se aplica una manivela. La mesa es un paraleleppedo hueco cuya finalidad es servir de apoyo a las piezas. Va dotada de unas guas horizontales que ajustan en las del carro, sobre las que puede

desplazarse en ambos sentidos; desplazamiento que constituye el movimiento de avance (Ma) y se consigue, manual o automticamente, a travs de un mecanismo husillo-tuerca. SUJECIN DE LA PIEZA La mesa de la limadora va provista en su cara superior de ranuras en forma de T, y en sus caras laterales de ranuras pasantes, todas ellas destinadas a permitir la sujecin de las piezas a mecanizar, operacin que se realiza por tres mtodos diferentes: directamente sobre la mesa, mediante bridas y por medio del tornillo de mquina. MONTAJE DE LA HERRAMIENTA Las herramientas empleadas en la limadora, que reciben el nombre de cuchillas, rueden fijarse en el estribo directamente o por medio de portaherramientas [pic] [pic] Sujecin directa de la cuchilla Sujecin con portaherramientas La fijacin directa se emplea para herramientas cuyo mango presenta una longitud y una superficie de apoyo suficientes. La fijacin por medio de portaherramientas se reserva para aquellos casos en que las cuchillas son delgadas o de longitud insuficiente. Cualquiera que sea el procedimiento empleado en la fijacin de la cuchilla, deben tenerse en cuenta las siguientes observaciones: 1 Elegir la cuchilla ms robusta de entre las que por su forma sean apropiadas para la operacin a realizar. 2 Colocar la cuchilla -o el portaherramientas, caso de utilizarse ste de forma que sobresalga del estribo la longitud mnima requerida por el tipo de trabajo a realizar. Las vibraciones, rotura de cuchillas y mala calidad en el acabado de las piezas, suelen deberse a no tener en cuenta esta observacin. 3 Apretar firmemente el tornillo del estribo, previa la colocacin entre ste y el mango de la cuchilla -o del portaherramientas- de una chapa de proteccin, a fin de no deteriorar la superficie sobre la que asienta el tornillo. En las limadoras grandes el estribo suele ir provisto de dos tornillos para la sujecin de la cuchilla; en tal caso, y a fin de que la cuchilla quede bien apoyada sobre el batiente, el aprieto de los tornillos debe efectuarse alternativamente. TIPOS DE TRABAJOS EN LA LIMADORA Las principales operaciones de mecanizado que pueden realizarse en una limadora son:

Planeado, Ranurado y Perfilado Antes de iniciar la descripcin de las citadas operaciones, recordemos que: en una limadora el arranque de viruta se consigue durante la carrera de trabajo del movimiento de corte que efecta la herramienta; y que el movimiento de avance tiene por finalidad que la cuchilla vuelva a encontrar material que cortar una vez finalizada la carrera de retroceso. PLANEADO.-Es la operacin consistente en obtener superficies planas horizontales, verticales o inclinadas. - Planeado horizontal: En l, tanto el carro inclinable como el soporte de la cuchilla se colocan verticalmente. El movimiento de avance lo realiza la pieza y debe conseguirse mediante el movimiento automtico de la mesa. El valor del avance se regula mediante un sencillo mecanismo, haciendo que el pestillo salte uno o varios dientes sobre el trinquete. La profundidad de pasada se regula haciendo descender la cuchilla mediante el accionamiento de la manivela del carrito vertical. Planeado vertical: En l, el carro inclinable permanece vertical, en tanto que el soporte se inclina sobre la superficie a mecanizar un ngulo de unos 15, a fin de que la cuchilla no roce sobre la superficie mecanizada durante la carrera de retroceso. [pic] Planeado vertical: En l, el carro inclinable permanece vertical, en tanto que el soporte se inclina sobre la superficie a mecanizar un ngulo de unos 15, a fin de que la cuchilla no roce sobre la superficie mecanizada durante la carrera de retroceso. El movimiento de avance se obtiene -una vez finalizada cada doble carrera- haciendo descender la cuchilla mediante el accionamiento de la manivela del carrito vertical, que se controla mediante el tambor graduado del mismo. La profundidad de pasada se establece mediante el accionamiento manual de la mesa. Planeado: a) vertical; b) inclinado Planeado oblicuo: En l, el carro inclinado se inclina el mismo ngulo que el formado por la superficie a obtener y la vertical, en tanto que el soporte se inclina unos 15 a partir de la posicin del carro inclinable y en el mismo sentido que l. El movimiento de avance y la profundidad de pasada se establecen de igual modo que en el planeado vertical. Tiempo de mecanizado.- El tiempo principal invertido en el planeado horizontal -que es la operacin ms caracterstica de entre todas las que pueden realizarse en la limadora-, se calcula mediante la siguiente frmula:

Tp = B/a * n min. donde: B, es la anchura de la pieza a planear, expresada en mm; a, el avance, en mm/n; y n el nmero de dobles carreras por minuto de la cuchilla. RANURADO.- Es la operacin consistente en obtener ranuras de distinta forma y profundidad sobre la superficie de las piezas. Si la ranura es estrecha, se emplea una cuchilla cuyo filo principal tenga la misma anchura que la ranura (fig. 5-a); mientras que si la ranura es ancha, primero se mecaniza una de sus caras y despus la otra (fig. 5-b). En ambos casos, el movimiento de avance se establece mediante el accionamiento manual del carrito vertical [pic] Fig. 5 El movimiento de avance se obtiene mediante el desplazamiento de la mesa, debindose tener muy en cuenta que en este tipo de mecanizado la cuchilla no puede levantarse en la carrera de retroceso, ya que podra romperse al quedar agarrotada en la cara superior de la ranura. En evitacin de este accidente, el batiente se inmoviliza sobre el soporte mediante un pasador dispuesto a tal fin. PERFILADO.- Es la operacin consistente en obtener superficies cilndricas -cncavas o convexas- de generatrices rectilneas. El perfilado puede realizarse manualmente y mediante dispositivo copiador. Perfilado manual.-Consiste en combinar adecuadamente el movimiento horizontal de la mesa con el de ascenso y descenso de la cuchilla obtenido a travs del carrito vertical. Este procedimiento requiere trazar sobre la pieza el perfil a obtener, as como una gran habilidad en el manejo de la mquina; en cualquier caso, debido a que los movimientos se obtienen manualmente, la superficie obtenida resulta de aspecto irregular v mala calidad superficial. Fig. 6 El movimiento horizontal de la mesa es automtico y se consigue -como si se tratara de un planeado horizontal- a travs del mecanismo de trinquete y pestillo de la mquina. El equipo copiador lleva incorporado un depsito de aceite, el cual, mediante una motobomba, es impulsado hacia el distribuidor. En el interior de ste se encuentra un mbolo unido al palpador que, al moverse la mesa horizontalmente, se desplaza sobre una plantilla cuyo perfil es el de la pieza a obtener. Los movimientos del palpador comunicados al mbolo, hacen que ste abra o cierre una vlvula con lo que el aceite es impulsado por una u otra tubera hacia el mecanismo situado debajo de la mesa, dando lugar a q sta se mueva en sentido vertical ascendente o descendente, conforme a las indicaciones del palpador.

MOVIMIENTOS DE CORTE (CADENA CINEMATICA) E1 movimiento parte del motor (1), atraviesa la caja de velocidad (CV) y por medio del pin de ataque (2) acciona la rueda (3) ; sta lleva un botn de manivela (4) que acciona la biela de colisa (5) proporcionndole un movimiento circular alternativo. El extremo superior de la biela (5) va articulado en la tuerca (6), que es solidaria con el cabezal gracias al husillo (7) y tuerca (8); por lo tanto, la biela en su desplazamiento arrastra al cabezal proporcionndole el movimiento rectilneo alternativo. [pic] REGLAJE DE LA VELOCIDAD O NMERO DE CARRERAS POR MINUTO Este reglaje se hace actuando sobre la palanca de accionamiento de la caja de velocidades de igual forma a como se hizo en el torno. [pic] TRANSMISION DEL MOVIMIENTO DE AVANCE El carro portamesa y la mesa se desplazan mediante -: mecanismo de husillo y tuerca; el husillo es accionado por el trinquete, qu est animado de movimiento circular alternativo transmitido por la biela y excntrica, que recibe a su vez el movimiento de la rueda. Un detalle del trinquete, el pestillo p salta sobre los dientes de la rueda R o arrastra a sta, segn su sentido de movimiento, de tal forma que el avance de la mesa se produce durante el retroceso del cabezal. Si se desea cambiar el sentido del avance, basta con dar media vuelta al pestillo del trinquete y desplazar la excntrica al otro extremo de la ranura, para que el avance siga producindose durante el retroceso del cabezal. Regulacin del avance.-Se logra un avance mayor haciendo que el pestillo enganche ms dientes en la rueda del trinquete, para lo cual basta con aumentar la excentricidad del botn de manivela. [pic] PRECAUCION, CONSERVACION Y MANTENIMIENTO Antes de poner la mquina en marcha, se debe hacer funcionar a mano una doble carrera para comprobar si la herramienta tropieza en algn obstculo. Comprubese antes que no hay ninguna herramienta, til de comprobacin ni objeto alguno sobre la superficie a trabajar. No se haga ninguna medicin o comprobacin ms que con la mquina parada. No se debe colocar el operario directamente delante de la limadora cuando sta funciona. No se retirarn nunca las virutas con la mano, se utilizar una brocha o escobilla o un gancho adecuado. Al mecanizar materiales quebradizos cuyas virutas saltan se utilizarn gafas o pantallas

protectoras. Se mantendrn convenientemente engrasadas las partes en movimiento y las superficies de deslizamiento. Se mantendr limpia la mquina en todas sus partes evitando que las virutas se acumulen en las ranuras en T de la mesa portapiezas. Se cuidar de evitar golpes en las guas del carnero. Prstese la mxima atencin a la mquina y al trabajo que en ella se realiza. Lubricacin y refrigeracin: El proceso de cepillado se hace casi siempre en seco, sin lquido refrigerante, pues por una parte al no ser elevada la velocidad de corte el calentamiento de la herramienta nunca es excesivo teniendo, por otra parte, un tiempo de enfriamiento durante la carrera de retroceso en vaco. Si fuese, excepcionalmente, preciso refrigerar, se har con los mismos lquidos indicados para el torneado y a mano, pues por las razones expuestas estas mquinasherramientas no tienen sistema de refrigeracin de herramienta y trabajo. DESMONTAJE DE LA LIMADORA La mordaza es la parte de la limadora que se encarga de sujetar las piezas para su posterior mecanizado. Para proceder a su desmontaje comenzaremos aflojando con una llave fija las 4 tuercas hexagonales que son las que sujetan la parte inferior da la mordaza a la mesa. Una vez quitada las tuercas podemos levantar la mordaza hacia arriba y posteriormente retirar las cogidas que van sobre las guas de la mesa. Para desmembrar la mordaza hay que desenroscar el husillo que une la parte inferior con la parte superior mediante una pequea barra que es la que tambin se utiliza para el apriete de las piezas en dicha mordaza. La mesa est constituida por dos partes; la parte mvil y la parte fija. En las guas de la parte mvil es donde va sujetada la mordaza, y para proceder a su desmontaje comenzaremos quitando cuatro tuercas que van enroscadas en sus respectivos tornillos con cabeza chaflanada que hay en el interior de la mesa. Esto lo haremos con una llave de tubo de 18mm y una llave fija tambin de 18mm para hacer palanca, y a continuacin, podemos sacar la parte mvil ya que sta ha quedado libre. Para quitar la parte fija tenemos que quitar dos tornillos de cabeza allen con una llave allen de 8mm, que son las que unen esta parte con el husillo que da el movimiento horizontal de la mesa. Tambin tenemos que retirar una barra que va atornillada a la gua superior de esta parte fija y junto al rail del carro trasversal. Dicha barra lleva un pequeo chavetero que va introducido en la chaveta de la parte fija. Esta barra va regulada por un tornillo que se introduce en una pequea ranura de sta, que a su vez la sujeta a la parte

fija de la mesa. Para desmontar la torreta comenzaremos quitando dos tornillos de cabeza hexagonal (que une dicha torreta con el carnero) con una llave fija del 18. Una vez quitados estos tornillos la torre sale entera y podemos proceder a su despiece; comenzamos girando la manivela que hay en la parte superior de la torreta arrastrando al portaherramientas hasta que este sale de las guas del carro. Una vez hecho esto, obtenemos dos piezas principales; una que es el carro donde van las guas y el husillo, y la otra en la que va la tuerca que la une con la primera pieza y la herramienta que proporciona el corte. Para el desmontaje del motor simplemente hay que quitar las dos correas que transmiten el movimiento circular del eje del motor hasta las poleas, y este cae por su propio peso. Despus procedemos a separar el motor de la bancada, y esto lo conseguimos aflojando dos tornillos de cabeza hexagonal que tiene el motor a ambos lados y ya lo podemos retirar. Este carro es el encargado de proporcionarle el movimiento trasversal a la mesa y para su desmontaje comenzaremos quitando el volante que proporciona el movimiento horizontal de la mesa que atraviesa el carro con un husillo, donde va acoplado la tuerca que a su vez es la que va enganchada en la parte posterior de la mesa. Para quitar dicho husillo, primero tenemos que quitar la tuerca y la arandela que van al final de este con una llave fija del 22, y despus el burln que une la biela con el trinquete de avance automtico. Tambin tenemos que quitar dicho trinquete de avance y esto lo haremos con una llave allen del 6. Una vez hecho esto ya podemos sacar el husillo dndole vueltas al volante que proporciona el movimiento horizontal de la mesa hasta que el husillo salga completamente. Ms tarde nos disponemos a quitar las guas del carro trasversal, y para ello tenemos que quitar el otro eje de avance mediante un burln que lo une a la bancada. Una vez hecho esto ya podemos quitar los dos tornillos de 18mm que sujetan a las pletinas, y entonces, solo nos queda quitar el husillo que le da el movimiento vertical a la mesa, y esto lo haremos quitando simplemente un tornillo de 14mm que est en la parte inferior de dicho husillo. Entonces, ya podemos sacar el carro completamente girando el husillo para que este salga hacia arriba (el husillo, como va encajado, sale simplemente jalando). El carnero es la parte de la limadora encargada de comunicar a la herramienta el movimiento de corte, a travs de un movimiento de vaivn. Para su desmontaje comenzaremos quitando cuatro tornillos de 18mm y de rosca W11.2 x 146 7/16" que hay en la bancada con una llave fija del 18. Una vez quitados estos tornillos podemos quitar la pletina que va introducida en una de las guas de la bancada, y posteriormente, quitando diez tornillos de cabeza cnica con un destornillador plano, podemos retirar las pletinas laterales de la bancada. Luego tenemos que quitar tres tornillos de cabeza hexagonal, con una llave de tubo del 18, del eje de transmisin del movimiento, con el fin de desplazar el plato interior y que la colisa quede libre para su desmontaje. Para quitar esta colisa tenemos que sacar el burln que la une a la bancada, quitando primero el tornillo de agarre. Una vez hecho esto procedemos a sacar el husillo y esto lo

haremos aflojando dos tornillos de cabeza hexagonal con una llave de tubo. Despus de quitar estos tornillos el husillo queda libre y podemos darle vueltas hasta que salga de su correspondiente tuerca que va unida al carnero por lo que, en consecuencia, este tambin sale. BIBLIOGRAFIA Libro de Tecnologa metal editorial Everest. Libro de Mquinas. Clculos de Taller A. L. Casillas. Libro de Maquinas herramientas modernas I y II Mario Rossi www.infomecanica.com www.solomantenimiento.com