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CONTROL GEOMTRICO EN LA EJECUCIN DE TNELES.

ILUSTRE COLEGIO OFICIAL DE I GE IEROS TC ICOS E TOPOGRAFA Madrid, abril de 2.008

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1. MTODOS CO STRUCTIVOS 1.1. Nuevo mtodo Austriaco (NATM) 1.2. Mtodos Integrales 1.3. Mtodos constructivos menos frecuentes 2. MAQUI ARIA E I STALACIO ES 3. EQUIPOS DE MEDICI 3.1. Estaciones robotizadas 3.2. Lser-escner 3D 4. CO TROL GEOMTRICO DE OBRA 4.1. EN EJECUCIN 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. Metodologa Trabajos de campo Trabajos de gabinete Convergencias Errores direccionales

4.2. EXCAVACIN TERMINADA 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.2.5. Unidades pendientes de ejecucin Encofrados y revestimiento Ajustes de trazado Equipos lser 3D Metodologa

5. APLICACIO ES (PERFILMETROS) 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. Estado de alineaciones Secciones tipo Proceso de datos Editor de perfiles Resultados Anlisis de desviaciones

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MTODOS CO STRUCTIVOS Como en alguna ocasin expertos en tneles han reconocido, cualquier planteamiento o sugerencia referente a tneles puede recibir crticas razonables pero es de esperar que, pese a las limitaciones inevitables, todo conocimiento pueda ser de utilidad a los profesionales que intervienen en el complicado mundo de la obra subterrnea. Cualquier actividad de orden tcnico, incluida las tareas de mbito topogrfico, encaran un serio reto sobre cual es el mejor momento de aplicacin, de hecho, la ejecucin de una obra subterrnea se desarrolla en un camino crtico permanente haciendo imposible iniciar una nueva unidad de obra sin finalizar la precedente. Esta causa provoca ciertos inconvenientes a la hora de planificar la intervencin de los equipos topogrficos en el interior de un tnel, sobre todo si se tiene en cuenta la importancia de un correcto control geomtrico y cuantitativo de una obra de estas caractersticas, por cierto, poco reconocido con habitual frecuencia.

ATM ( uevo mtodo Austriaco) El nuevo mtodo austriaco es probablemente el sistema ms empleado en la excavacin de tneles en mina. El concepto fue introducido en 1.964 por Ladislao Von Rabcewicz para la construccin de tneles en Austria, de donde obtiene su nombre. El mtodo constructivo empleado provoca que el propio terreno forme un anillo de descarga en el contorno de la excavacin, reduciendo las presiones que actan sobre el sostenimiento. Numerosos autores lo califican como un sistema apropiado para rocas competentes pero la realidad es que, si se observa cuidadosamente su clasificacin, espesores y comportamiento del sostenimiento, se puede emplear satisfactoriamente en terrenos con cierto grado de alteracin. De hecho, en nuestro pas se pueden atravesar cientos de kilmetros de tnel para cuya ejecucin se ha empleado el NATM y no siempre se encuentra un macizo rocoso ideal. Bsicamente, NATM utiliza hormign proyectado y bulones como soporte primario; el propio terreno participa en la funcin portante de la excavacin realizada y para aumentar esta funcin debe establecerse un confinamiento radial. Este confinamiento debe ser flexible para permitir la deformacin del terreno y su confinamiento, logrando la estabilizacin de las tensiones con la participacin prioritaria del macizo rocoso. El nuevo mtodo Austriaco permite una gran variedad de formas geomtricas de excavacin, sostenimiento aplicado y subdividir las fases de excavacin segn las necesidades de cada situacin concreta.

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Entre las grandes ventajas del mtodo se encuentra la posibilidad de adoptar medidas anticipadas de sostenimiento previas a la excavacin y posteriores al sostenimiento primario. Entra las primeras contamos con la posibilidad de realizar paraguas de micropilotes o tratamientos Jet-Grouting y los procesos de inyecciones de consolidacin de terreno y refuerzos, permiten adaptar las caractersticas del sostenimiento segn el comportamiento de la excavacin.

Con la experiencia adquirida en macizos rocosos competentes este mtodo se comienza a aplicar en condiciones poco favorables, con rocas alteradas y suelos, presencia de agua y materiales sin cohesin mediante la adecuada justificacin de uso de los sistemas de sostenimiento anticipados. Tienen indudables ventajas en el mtodo constructivo pero hacen necesario un incremento de recursos en los sistemas de control y seguimiento geomtrico y cuantitativo.

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PARAGUAS DE MICROPILOTES Permiten ejecutar un sostenimiento anticipado en rocas y suelos de calidad mala o muy mala, reducen las deformaciones y aumentan la seguridad en rocas muy alteradas y suelos. Su colocacin requiere replanteo por parte de los equipos topogrficos. Producen importantes excesos de la excavacin y desviaciones en la medicin de hormign de revestimiento por la exigencia de crear la superficie minima necesaria en el frente para su colocacin. Esta situacin exige obtener datos fiables de la excavacin realizada para efectuar las mediciones oportunas de los excesos producidos y su justificacin.

JET-GROUTING De forma similar a los paraguas de micropilotes, el sistema de consolidacin JetGrouting se suele aplicar para la consolidacin de suelos granulares transformndolos en suelos cementados. A los inconvenientes de los paraguas de micropilotes se debe aadir la complejidad y costes de ejecucin por la necesidad de empleo de aparatosos equipos de inyeccin que dificultan cualquier otra actividad en obra durante su realizacin.

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INYECCIONES Consolidan el terreno aumentando su capacidad portante. Su ejecucin se suele producir tras el frente de excavacin por lo que afecta mnimamente al desempeo de labores topogrficas. Debe establecerse un sistema de control y seguimiento que asegure la calidad, presin y volumen de material inyectado.

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CONTROLES GEOMTRICOS EN NATM La ejecucin de un tnel mediante NATM se realiza en fases de ejecucin cclicas que suelen ser, salvo incidencias puntuales, idnticas para todo el proceso de excavacin y sostenimiento.

La mayor parte de la fases de ejecucin implican un elevado nivel de ruido, atmosfera sucia y trfico denso de maquinaria y elementos de transporte; por esta razn los equipos topogrficos deben desarrollar su trabajo aprovechando los escasos momentos en que las condiciones ambientales son ptimas, sobre todo para realizar trabajos de precisin y teniendo en cuenta que, salvo en casos puntuales plenamente justificados, la produccin de la obra no puede ni debe detenerse. Uno de los momentos idneos para efectuar trabajos que requieren una gran precisin en las mediciones lo encontramos en la fase de perforacin y carga del explosivo, momento en el que la atmsfera en el interior del tnel se encuentra libre de partculas Pg -5-

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en suspensin. Es necesario ajustar bien los tiempos de trabajo para evitar que en pleno proceso de medicin, nos veamos obligados a abandonar el tnel por el disparo de la carga explosiva, lo que nos obliga a desmontar todos los equipos de medicin estacionados as como los elementos de anclaje y puntera. En aquellos casos en los que la excavacin se realiza mediante el empleo de elementos mecnicos como martillos (pica-pica) o rozadoras, el tiempo disponible para realizar trabajos de precisin aumenta considerablemente y al no existir explosivo, se elimina la necesidad de abandonar precipitadamente la labor iniciada. Tambin se puede operar ventajosamente en las fases de gunitado (hormign proyectado), siempre y cuando esta actividad se desarrolle a cierta distancia, no enturbie la atmsfera y como consecuencia no se ponga en entredicho la fiabilidad y precisin de los datos obtenidos. FASES DE EJECUCI (CICLOS)
EMPLEO DE EXPLOSIVOS PERFORACION Excelente momento para realizar trabajos que requieran precisin CARGA VOLADURA No operativo VENTILACIN Trfico denso de vehculos de DESESCOMBRO transporte Aceptable a cierta distancia del SANEO/SELLADO frente EXCAVACI CO MEDIOS MEC ICOS EXCAVACION DESESCOMBRO SANEO/SELLADO Excelente momento para realizar trabajos que requieran precisin Trfico denso de vehculos de transporte Aceptable a cierta distancia del frente

SOSTENIMIENTO Y REFUERZO BULONADO GUNITA (HP) MALLA CERCHAS GUNITA (HP) BERNOLD GUNITA (HP) Condiciones aceptables si no se realizan otras actividades; muy corto espacio de tiempo Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de precisin media si se est alejado del punto de hormigonado. Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormign Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de precisin media si se est alejado del punto de hormigonado. Condiciones aceptables hasta el comienzo del hormign Atmosfera cargada de partculas en suspensin; Posibilidad de realizar mediciones de precisin media si se est alejado del punto de hormigonado.

Al margen de cualquier solicitud de comprobacin por parte de la Direccin de Obra que deba ser atendida, los equipos de topografa deben poner especial empeo en la toma de datos en tiempo y forma para garantizar el riguroso control de los siguientes aspectos: Direccin de la excavacin. Control de seccin e invasiones. Medicin de unidades de obra.

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DIRECCIN DE LA EXCAVACIN Toda obra ha de ajustarse a un plan concreto que establece los tiempos de ejecucin que se deben cumplir con la minima desviacin y retraso posibles. En el caso particular que nos interesa, la observacin del plan de ejecucin adquiere un carcter relevante pues cualquier retraso producido en una unidad de obra, afecta inevitablemente a todas las que le preceden con el evidente retraso en los cumplimientos en plazos establecidos. Atendiendo a esta premisa los tneles suelen ejecutarse por dos o mas frentes diferentes y como consecuencia directa, los equipos responsables de topografa de obra, deben extremar las medidas adecuadas para garantizar la correcta direccin de la excavacin. Toda precaucin es poca, y a pesar de que el sistema topogrfico de unin de bocas se encuentre perfectamente comprobado, los trabajos de poligonacin en el interior transcurren y se realizan en un medio ciertamente hostil, siendo frecuente la destruccin accidental de referencias topogrficas (vrtices de poligonal) y desplazamientos de referencias por la propia convergencia del terreno que no pueden pasarse por alto. En tneles de cierta longitud es necesario plantearse la necesidad de utilizar sistemas de direccionamiento giroscpico para verificar la orientacin absoluta y evitar errores que en grandes distancias pueden adquirir una magnitud importante, invalidando la excavacin realizada y haciendo extremadamente compleja cualquier solucin para poner remedio a la incidencia. Tneles importantes construidos en nuestro pas han recurrido a sistemas giroscpicos para verificar la alineacin de la obra, y a pesar del elevado coste de estos sistemas y la complejidad de su utilizacin, estn plenamente justificados por el mnimo impacto que sobre el presupuesto total de la obra representan. El Ingeniero Topgrafo a cuyo cargo y responsabilidad se encuentra la correcta alineacin del tnel, no debe tener la ms mnima duda en exigir a quien corresponda, la dotacin de los equipos necesarios que permitan garantizar el buen fin de la misma.

CONTROL DE SECCION E INVASIONES En toda excavacin realizada mediante perforacin y explosivo o medios mecnicos es difcil, por no decir imposible, que la seccin obtenida se asemeje a la de proyecto. A pesar de que se acte del lado de la prudencia en la perforacin del recorte y la disposicin de carga del explosivo o la excavacin con medios mecnicos, ser inevitable obtener una seccin que en la mayora de los casos presente un exceso de excavacin y en el caso de producirse desprendimientos localizados, este exceso representar un mayor volumen difcil de prever con anterioridad.

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El exceso de excavacin se solapa adems con regiones que pueden invadir el anillo de revestimiento caso de que ste exista- o el glibo mnimo exigido en proyecto, agravndose esta situacin en aquellos casos en los que es necesario realizar un refuerzo del sostenimiento mediante anillos metlicos (cerchas) o proyeccin de hormign. Ambas situaciones requieren tratamiento con medidas correctoras que corrigen la incidencia. Las invasiones de seccin es necesario tratarlas mediante un repicado sistemtico de aquellas zonas que rebasan el glibo exigido, con el evidente incremento de costes que normalmente corren a cargo del contratista. La situacin se agrava en aquellos casos en los que la invasin se produce en zonas de sostenimiento reforzado con anillos metlicos. Los excesos en la excavacin no requieren atencin especial durante la ejecucin de la excavacin, pero ser imprescindible disponer de datos numricos que permitan valorar los costes aadidos que sobrevienen por un mayor volumen de hormign de revestimiento (Si existe).

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El departamento de topografa de obra o de la asistencia tcnica encargada de verificar la ejecucin de la obra, han de poner los medios y mtodos adecuados para realizar un control de calidad que permita tomar medidas correctoras adecuadas para corregir el origen de las desviaciones en la medida de lo posible. Las actividades de control geomtrico de la seccin han de llevarse a cabo de manera que la informacin est disponible lo antes posible, de lo contrario, cualquier medida correctora no podr ser aplicada a su debido tiempo. Al margen de las indicaciones y recomendaciones recogidas en los planes de control de la obra, para garantizar una correcta ejecucin y detectar a tiempo las posibles desviaciones, se debe poner especial inters en atender los siguientes puntos de control. Replanteo de la perforacin. Replanteo y verificacin posicional de elementos de refuerzo (Cerchas, encofrados perdidos etctera). Verificacin de la seccin excavada en fase de sellado. Verificacin de la seccin en sostenimiento. Verificacin de secciones en caso de desprendimientos, refuerzos puntuales o en terrenos que manifiestan convergencias altas.

Se sobrentiende que los controles enumerados se apoyan en una red de vrtices de poligonal rigurosamente observada, calculada y compensada.

MEDICIN DE UNIDADES DE OBRA Por norma general, mensualmente se realiza una medicin de la obra ejecutada que aporta la informacin necesaria para realizar certificaciones y analizar las desviaciones respecto los valores de proyecto. Las unidades de obra empleada en tneles, difieren sustancialmente de cualquier unidad de obra exterior en cuanto a costes de suministro y puesta en obra, como en la forma de medicin. De todas las unidades empleadas en NATM, la excavacin, el hormign proyectado (gunita) y el de revestimiento, arrojan una importante desviacin entre lo valorado en proyecto y lo realmente ejecutado, por no entrar en la polmica habitual que se establece por la discrepancia entre direccin de obra y contratistas a la hora de valorarlas. Pg -9-

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La nica forma conocida de realizar una rigurosa medicin de estas unidades que es comnmente aceptada por todas las partes implicadas- se apoya en la toma sistemtica de perfiles transversales. Una separacin entre dos perfiles consecutivos situada entre 1 y 2 m., junto a una densidad apropiada del terreno para definir con precisin la forma de excavacin, es inicialmente suficiente para conocer con cierta precisin el volumen de excavacin y hormign de revestimiento. En este caso, al encontrarnos en un mtodo puramente estadstico, es importante el saber hacer del equipo encargado de los trabajos de campo, pues un muestreo incorrecto puede provocar una mala distribucin de la realidad y obtener una medicin por exceso o defecto, que nada tiene que ver con la realidad. El hormign proyectado es la unidad ms compleja de medir y valorar en cuanto a volumen puesto en obra. Por una parte el rechazo que se produce durante su colocacin, genera una diferencia importante entre el volumen suministrado en planta y el resultado de la puesta en obra proyectado por va hmeda, diferencia que se puede situar entre un 15 % y 20%. La va seca, actualmente en desuso, puede provocar desviaciones entre 30% y 40% al ser su rechazo muy superior. Por otro lado, la rugosidad del terreno excavado produce un consumo de hormign superior al que realmente puede medirse. Esto es debido en gran medida a la imbricacin y relleno de huecos (diente de sierra) que se produce en la excavacin, irregularidades que quedan suavizadas por la superficie resultante pero que consumen un elevado porcentaje del material que puede medirse. En este sentido y dado que resulta imposible tomar datos del terreno excavado, sin hormign de sellado, solamente podremos realizar una aproximacin estadstica mediante la testificacin de los espesores medios de gunita existente. En algunos casos concretos se ha decidido realizar campaas sistemticas de perfiles en la capa de sellado y la de sostenimiento, datos que permiten medir con precisin el volumen de hormign empleado en el sostenimiento. Para concluir baste decir que el empleo de NATM para la ejecucin de tneles y obras subterrneas, resulta ventajoso desde su aspecto tcnico-econmico frente a otros sistemas de excavacin, sobre todo cuando la propia longitud de la obra no permite amortizar grandes inversiones en maquinaria de perforacin integrales (Tuneladoras).

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MTODOS I TEGRALES Siempre que se habla de mtodos integrales de excavacin, es inevitable pensar en la imagen de impresionantes cabezas de corte de un equipo TBM (Tunnel Boring Machine) o tuneladora como se conoce ms familiarmente. La excavacin con el empleo de este tipo de maquinaria ofrece incuestionables ventajas desde el punto de vista productivo, pero requiere unas condiciones de volumen de obra a ejecutar que permitan amortizar sus elevados costes iniciales. Se puede asegurar que nos encontramos ante autnticas fbricas de tneles y su capacidad para realizar el corte a seccin completa y la colocacin del sostenimiento en ciclo continuo, aumenta notablemente los ritmos de produccin respecto de otros sistemas constructivos. La perforacin se realiza mediante una cabeza de corte giratoria que es accionada por una planta motriz y consigue la fuerza de empuje necesaria para realizar el avance apoyndose en el propio sostenimiento colocado. Existen dos grandes grupos de equipos integrales de excavacin. Topos Escudos

Los topos se suelen emplear en macizos de roca sana, competente y que no suele necesitar sostenimiento y su gran diferencia respecto a escudos y dobles escudos, es la ausencia de elementos de entibado provisional de la excavacin. Los escudos o dobles escudos se componen de una carcasa metlica encargada de sostener provisionalmente el terreno situado entre el frente de excavacin hasta el lugar que se encuentra ejecutado el sostenimiento definitivo formado por dovelas o bloque de hormign prefabricado.

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Tras el sistema principal de perforacin se encuentra el sistema hidrulico responsable de proporcionar el empuje necesario para realizar la perforacin y el basculante encargado de la colocacin del sostenimiento. El sistema perimetral de empuje se apoya en el ltimo anillo del sostenimiento y es la causa principal de formacin de cejas e incluso de roturas parciales de las dovelas que conforman el sostenimiento. El sistema de guiado se realiza mediante los automatismos y lgica embarcados en la propia maquinaria, obteniendo los datos necesarios de equipos topogrficos instalados de forma permanente mediante anclajes en el sostenimiento y a una cierta distancia del frente de excavacin. Dicho de este modo puede parecer que el guiado de un tnel ejecutado con este tipo de maquinaria, es algo sencillo y libre de cualquier desviacin en su trayectoria. Sin lugar a dudas estamos ante el sistema de perforacin ms sofisticado que se conoce, en el que la tecnologa esta presente durante toda la ejecucin. No obstante no es un sistema infalible y presenta ciertos inconvenientes. En primer lugar debe destacarse los desplazamientos incontrolados que se producen en la trayectoria del eje y que, por norma general, se producen en zonas de falla, alteracin del terreno y que tambin suelen ser habituales en las zonas prximas a los emboquilles, al abandonar la maquinaria la cuna de guiado inicial. Por otra parte, lejos de ser un sistema idneo, las piezas prefabricadas que integran el sostenimiento sufren deformaciones de cierta importancia, provocadas por su propio peso (deformacin inicial por entrada en tensin de los anclajes) y las posteriores provocadas por empujes del terreno, no consiguiendo en ningn caso un radio de curvatura uniforme por los achatamientos como consecuencia de lass acciones mencionadas. Al tratarse de un mtodo constructivo con importante implantacin tecnolgica, automatizacin y si cabe- ms limpio que los sistemas de perforacin en mina, aporta una serie de ventajas que benefician a los equipos topogrficos responsables de realizar el control de calidad geomtrico. Contrariamente existen factores a tener en cuenta que generan ciertos inconvenientes a los topgrafos. Desarrollo de obra Complejidad de transporte Instalaciones auxiliares Controles en frente de excavacin

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DESARROLLO DE OBRA El empleo de sistemas integrales para la excavacin lleva implcito unas dimensiones de obra superiores a las que podemos encontrar en tneles excavados mediante otros sistemas constructivos. Este aumento de la longitud de excavacin implica a su vez una necesidad de recursos para garantizar la correcta direccin de la perforacin, no en vano, se han utilizado en las dos obras de tnel ms importantes de Europa en los ltimos aos (Guadarrama y Pajares) equipos giroscpicos para asegurar la correcta direccin azimutal de la excavacin. Por otra parte es necesario tener presente que la mayor parte de tneles ejecutados con TBM, tienen como finalidad la puesta en servicio de ferrocarriles de alta velocidad o velocidad alta, cuyas especificaciones tcnicas en materia de trazado son muy exigentes. COMPLEJIDAD DE TRANSPORTE El transporte de medios humanos, maquinaria y materiales se realiza mediante un sistema ferroviario de obra, siendo impracticable la libre circulacin en el interior del tnel con otros medios que no sean stos. Esta situacin particular, genera un mnimo grado de libertad a los equipos topogrficos que deben ser especialmente rigurosos en

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cuanto a programacin de accesos a la obra, mantenimiento de equipos y material necesario para el desempeo de sus funciones, en otras palabras, se consumen ms periodos temporales en los desplazamientos, que en el propio tiempo necesario para realizar los trabajos de toma de datos y control geomtrico de obra.

INSTALACIONES AUXILIARES La excavacin mediante el empleo de TBM implica la necesidad de instalar equipos y maquinaria auxiliar que permitan realizar todas las actividades propias de la excavacin. Adems de los sistemas de ventilacin, suministro de agua y aire comprimido que se utilizan en sistemas de excavacin en mina, deben aadirse las cintas transportadoras de material excavado al exterior, la implantacin de va de servicio, maquinaria de traccin y vagones para el transporte de personas y materiales. Uniendo todos los componentes mencionados es fcil comprender las dificultades con la que pueden encontrarse los equipos de topografa para desarrollar sus funciones con normalidad. Trataremos con cierto detalle este tema en el siguiente captulo del curso.

CONTROLES EN FRENTE DE EXCAVACIN Debido a la propia arquitectura de las TBM el frente de excavacin, salvo tareas de mantenimiento e inspecciones puntuales, queda oculto a la vista, a su vez, el equipo de rezaga (backup) y la actividad que en su interior se produce, impide o dificulta realizar ciertos trabajos, entre ellos los pertenecientes a equipos de topografa. Pg -14-

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METODOS CO STRUCTIVOS ME OS FRECUE TES Adems de los mtodos constructivos presentados hasta el momento existen otros que como mnimo deben comentarse si bien no es objeto de este curso tratarlos en profundidad por su limitada implantacin en obra. La mayor parte son utilizados en la construccin de lneas de ferrocarril metropolitano, alguno de ellos no han tenido demasiado xito como el precorte mecnico (Premil) y otros sin embargo se aplican con cierta regularidad. En el caso particular de Metro Madrid se utiiliza el Mtodo Belga, con tal grado de implantacin que se ha rebautizado como Mtodo clsico de Madrid. Este mtodo resulta de aplicacin indispensable en aquellos casos en los que el tnel transcurre por suelos, bajo cascos urbanos y zonas edificadas y la longitud total de la obra no justifica ni permite el uso de tuneladora.

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MAQUI ARIA E I STALACIO ES Ya se ha insinuado anteriormente que un tnel es probablemente una de las obras ms complejas y comprometidas en todo lo referente a la ejecucin de trabajos topogrficos, sobre todo aquellos que requieren una gran precisin en la obtencin de datos y sus resultados. La construccin de un tnel, independientemente del mtodo utilizado, requiere disponer de unas instalaciones auxiliares y el empleo de maquinaria que dificultan la ejecucin de trabajos de precisin y a menudo impiden realizar controles geomtricos rutinarios en zonas que quedan ocultas a la vista.

Adems el funcionamiento de instalaciones y maquinaria provoca en la mayor parte de los casos, una contaminacin atmosfrica producida por gases de combustin y polvo generado por procesos constructivos lo que dificulta en gran medida junto con la insuficiente iluminacin- todos aquellos trabajos topogrficos en los que es imprescindible lanzar visuales a una cierta distancia. En tneles realizados mediante NATM encontramos un trfico prcticamente continuo de camiones pesados, palas cargadoras, retroexcavadoras, robots de hormigonado, equipos de perforacin y otros vehculos de menor tara.

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En tneles excavados con mtodos integrales el trfico se reduce a las unidades tractoras y vagones de servicio en obra, cuyo trfico se produce con menor frecuencia y como consecuencia dispondremos de una atmsfera ms limpia. Su inconveniente es que al transcurrir su circulacin por carriles, no pueden modificar en ningn momento su trayectoria.

Entre las instalaciones cabe destacar las mangueras de ventilacin y las cintas transportadoras de material, que debido a su gran tamao ocultan un amplio sector de tnel sobre el que es inviable realizar controles geomtrico rutinarios como es la toma sistemtica de perfiles transversales. El elevado trfico de maquinaria y vehculos pesados provoca con bastante frecuencia la destruccin accidental de vrtices y referencias topogrficas que malgasta muchas horas de observaciones de precisin y obliga a su reposicin. En este sentido es recomendable valorar la instalacin de mnsulas desmontables que evitan costosos contratiempos, lgicamente, siempre que el volumen de la obra permita realizar la inversin oportuna. Otro aspecto que no debemos olvidar en el interior de un tnel es la seguridad en el trabajo. La mayor parte de los accidentes graves que se producen en este tipo de obra son ocasionados por aplastamiento de maquinaria o de los materiales que transportan, siendo este tipo de accidentes en algunos casos mortales. Observar y cumplir las normas de seguridad establecidas es una parte ms de nuestras obligaciones laborales que puede salvar nuestras vidas.

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EQUIPOS DE MEDICI El desarrollo tecnolgico en materia de equipos de medicin experimentado durante la ltima dcada del pasado siglo, ha permitido implantar unos sistemas de control geomtrico en obra subterrnea que anteriormente eran poco menos que inimaginables. El control de la seccin de excavacin de un tnel requiere un elevado volumen de informacin sin el cual no es posible obtener resultados que se aproximen a la realidad. En este sentido las estaciones topogrficas robotizadas y los equipos lser escner 3D, si bien estos ltimos no tienen un uso habitual, quizs por desconocimiento de sus propiedades.

ESTACIONES ROBOTIZADAS Las estaciones robticas permiten a los equipos de topografa la obtencin sistemtica de perfiles transversales de la excavacin existente con gran agilidad y un reducido coste de tiempos y recursos. Disponer de esta valiosa informacin nos permite conocer con cierta rigurosidad el estado de mediciones de volmenes de excavacin, hormigones de sostenimiento, revestimiento, superficies de impermeabilizacin y una aproximacin aceptable en cuanto al grado de excavacin por exceso y defecto existentes.

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Su aplicacin influye incluso en la medida de convergencias por mtodos topogrficos, sobre todo de aquellas partes de la seccin en las que el acceso para instalar cintas de convergencia est limitado por la necesidad de utilizar maquinaria que no siempre est disponible. Es cierto que la precisin en la medida que se puede alcanzar con los medios apropiados para auscultar el terreno (Cintas, extensmetros, clulas), poco o nada tienen que ver con las de un equipo topogrfico, pero en este sentido se debe valorar cuidadosamente si es ms apropiado tener un dato con un intervalo de confianza menor, o no tenerlo.

LSER ESCNER 3D La aparicin en el mercado de equipos de medicin Lser 3D es sin lugar a dudas un valor aadido que se est empleando satisfactoriamente en el control geomtrico de tneles y previsiblemente en un futuro no muy lejano su presencia en las obras subterrneas ser habitual e imprescindible.

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La evolucin en los equipos de campo implica la creacin de nuevos desarrollos de la lgica necesaria para tratar los volmenes de informacin que es necesario calcular y tratar para obtener resultados concretos. En este sentido existen en el mercado un cierto nmero de aplicaciones informticas que facilitan enormemente las tareas del Ingeniero Topgrafo para procesar la informacin adquirida en obra. Es imprescindible establecer metodologas que garanticen la homogeneidad de los datos, clculos y resultados obtenidos; para ello y como parte fundamental del contenido del curso trataremos los pasos que deben seguirse en las diferentes fases de la obra, los equipos de medicin y utilizaremos el software PFT 6.99 desarrollado por GEOasbuilt para el control geomtrico y cuantitativo de tneles y obras subterrneas. Igualmente vamos a ser testigos de los resultados que se obtienen utilizando equipos lser 3D realizando una simulacin en el aula de los trabajos de campo y gabinete, estableciendo los mtodos adecuados para recabar la informacin y productos deseados.

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4. CO TROL GEOMTRICO DE OBRA Entraremos de lleno en este captulo para enumerar los controles geomtricos que principalmente deben realizarse en una obra de tnel. El captulo se encuentra dividido en dos partes principales, que recogen los datos y resultados que siempre deben estar disponibles durante la ejecucin de la obra y aquellos que sern necesarios una vez este finalizada la excavacin a nivel de destroza o contrabveda (en el caso de que sta exista). En todo momento vamos a dar por entendido que la red de vrtices y poligonales en el interior del tnel, as como sus clculos y compensaciones existen y son correctas.

4.1 EN EJECUCIN 4.1.1 Metodologa En primer lugar es necesario detectar las necesidades de control que deben implantarse en la obra y el grado de informacin necesaria para realizar las labores de vigilancia de la ejecucin. El tamao de la obra es una variable a tener en cuenta para dimensionar los recursos humanos y materiales que ineludiblemente proporcionarn la estructura y composicin inicial de los equipos topogrficos de control. El ritmo de produccin en el interior de un tnel deja poco margen de libertad para realizar trabajos topogrficos, sobre todo aquellos que requieren una especial atencin en la precisin de los datos obtenidos. En este sentido es necesario que el departamento de topografa de la obra disponga de la informacin puntual sobre los ciclos establecidos, manteniendo siempre la predisposicin necesaria para obtener esta informacin. Para su coordinacin es necesario una fluida comunicacin entre los departamentos responsables la ejecucin material de la obra: Produccin, Oficina Tcnica y por descontado conocer los datos que precisa la jefatura de obra y en que momento le son imprescindibles para analizar desviaciones, valorar costes, aplicar medidas correctoras y que consecuentemente permiten tomar decisiones que benefician la calidad de la obra. Otro dato a tener en cuenta para una organizacin eficiente de los recursos es el calendario. Los equipos de perforacin, independientemente del mtodo empleado, trabajan en ciclos continuos de 24 horas y ciertas necesidades de replanteo se producirn en buena medida fuera del horario habitual del personal tcnico. Nuevamente debemos mantener una buena comunicacin con el jefe de tnel o los encargados de obra, acordando los momentos en los que requieren la presencia de equipos topogrficos de replanteo.

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Recordemos que en el captulo dedicado a los diferentes mtodos constructivos enumeramos tres puntos principales de control: direccin de la excavacin, control de la seccin y mediciones. La correcta direccin de la excavacin solamente se puede conseguir mediante un oportuno replanteo del frente (mtodos no integrales) y una precisa aportacin de datos a los sistemas direccionales de las tuneladoras (mtodos integrales). Los mtodos no integrales, por su sistema de ejecucin, requieren una mayor presencia de equipos de topografa para replantear los frentes de voladura que garanticen la correcta direccin de la excavacin, posicionamiento de anillos de refuerzo y apoyos de encofrado de revestimiento. Hemos de ser conscientes lo poco probable que resulta contar con los recursos humanos suficientes para disponer un equipo topogrfico presencial a pie de obra, y satisfacer las necesidades de replanteo que requieren disponibilidad 24 x 7. Para resolver este contratiempo ser indispensable contar con una estrecha colaboracin de los encargados de obra, tratando de facilitarles los medios necesarios para que puedan realizar todas aquellas labores de replanteo que no requieran necesariamente la presencia de equipos topogrficos. En este sentido es recomendable disponer en cada frente de ejecucin de un equipo de alineacin lser, equipos cuya adquisicin se puede justificar en la mayor parte de obras subterrneas en ejecucin se puede justificar la adquisicin de un equipo esttico lser que facilite nuestro trabajo. Aunque inicialmente puede suponer una carga de trabajo aadida, es recomendable instalar referencias regulares en los hastiales del tnel, materializadas de forma tal que garanticen una permanencia a lo largo de la obra. Su instalacin no debe ser demasiado costosa, pudiendo emplear clavos o redondos empotrados en el hormign de sostenimiento, pero deben tener unas caractersticas comunes que permitan ser identificadas unvocamente por toda aquella persona que necesite utilizarlas.

Si se posicionan en puntos kilomtricos enteros (cada 5, 10 o 20 m.) y a una distancia constante respecto de la rasante de proyecto, pueden ser de utilidad para que un encargado de tnel pueda replantear (visualmente) el frente de la voladura en alzado. Referencias homnimas ancladas en clave y en el eje en planta o a una distancia constante de ste, permitirn replantear el frente en planta. Pg -22-

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En aquellos casos en los que dispongamos de sistemas lser de alineacin, estas referencias ancladas en el sostenimiento resultan ser de gran utilidad para orientar la alineacin del eje del tnel, incluso verificar con extraordinaria sencillez que la orientacin del puntero lser es la correcta. Evidentemente en los tramos que la excavacin transcurre en curva, es necesario confeccionar un grfico que indique las flechas que se deben aplicar para replantear la voladura respecto de la tangente del punto donde se encuentra situado el emisor. Actuaremos de forma anloga para los casos en los que el tnel transcurra en un tramo de acuerdo vertical. Evidentemente este sistema obliga a marcar el punto kilomtrico de su posicin y encontrarse lo suficientemente cercano al frente de forma que permita definir la progresiva del frente a replantear con una simple cinta.

Debo insistir en la implementacin de este eficaz sistema de replanteo que nos puede ahorrar muchos desplazamientos y mantener una presencia constante en obra, haciendo posible que los encargados de turno puedan replantear con gran precisin y libertad de movimiento la perforacin del frente, los posibles elementos de refuerzo y casi cualquier otra unidad de obra.

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La excavacin y el sostenimiento ejecutado en cualquier tnel, incluidos los construidos mediante el empleo de tuneladoras, difiere en mayor o menor porcentaje con las secciones recogidas en proyecto. Es imprescindible disponer de datos que permitan analizar el grado de desviacin obtenido. En tneles sostenidos con dovelas prefabricadas (integrales) se deben realizar controles de la seccin, pues es necesario conocer los tramos en los que la maquinaria se ha desviado accidentalmente de su correcta trayectoria, y la deformacin sufrida por la estructura de sostenimiento que, como ya ha sido mencionado anteriormente, manifiesta un achatamiento provocado por su propio peso y por los empujes del terreno al tratar de recuperar su equilibrio tensional.

En sistemas de excavacin en mina (NATM, Belga etc), la rugosidad del terreno provocada por las voladuras, desprendimiento de bloques y formacin de cuas y chimeneas, provoca sistemticamente y en toda la longitud de la obra, una excavacin por exceso y otra por defecto. La excavacin en exceso provoca un incremento de los volmenes previstos para la ejecucin del revestimiento y las invasiones, sobre toso aquellas de cierta importancia, requieren un tratamiento de repicado que las elimine, evitando inconvenientes en la puesta de encofrados de revestimiento y garantiza cumplir los espesores de hormign recogidos en proyecto. Esta situacin se complica en aquellos tramos en los que, por la mala o muy mala calidad del terreno, presencia de agua u otras causas, sea necesario reemplazar la seccin tipo de sostenimiento prevista, por otra mas apropiada al tipo de terreno existente. En estos casos es muy probable que la instalacin de anillos meticos de refuerzo (cerchas) sea inevitable, con la consiguiente reduccin de glibo que puede provocar. Nuevamente he de recordar la importancia de los replanteos en la metodologa que debemos aplicar en tnel y tener muy presente que una cercha mal replanteada, cuyos apoyos se encuentren a una distancia inferior lo previsto, mal ensamblada o que su alineacin no sea normal al eje de replanteo, provocar sin lugar Pg -24-

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a dudas una importante invasin de glibo, invasin que ser muy difcil subsanar una vez se encuentre totalmente instalada y hormigonada. En la Fig-xx se pueden observar las cerchas colocadas y hormigonadas como parte de un refuerzo del sostenimiento existente y es apreciable a simple vista el grado de invasin provocado.

La toma sistemtica de perfiles transversales permite verificar con cierto grado de confianza el estado de la seccin excavada a la vez que proporciona los datos necesarios para confeccionar un estado de mediciones y desviaciones respecto de los datos de proyecto. No debemos olvidar que estamos ante un proceso de clculo estadstico, en el que hemos de tratar que la muestra sea lo suficientemente representativa para obtener datos fiables, de distribucin normal y con una curva de confianza lo ms pequea posible. A la vista de la irregularidad existente en una excavacin realizada con explosivos o medios mecnicos, la lgica nos incita a pensar que contra mayor sea el universo, mejor distribuida estar la muestra y la confianza en cualquier operacin realizada ser mayor. Esto es cierto pero lamentablemente no podremos realizar durante la ejecucin de la obra, con los medios que por lo general dispondremos, una campaa de perfiles de tal densidad que nos asegure resultados muy cercanos a la realidad. Se nos presenta en este punto un dilema que debemos resolver en obra de acuerdo a las necesidades particulares de la misma. Si decidimos describir los perfiles en los que la excavacin resulta mas escasa a la vista o con mayor probabilidad de serlo,

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estaremos garantizando un correcto control de invasiones, pero cometemos un importante error en la valoracin de los posibles excesos de hueco y -lgicamentevolumen de hormign de revestimiento a emplear. Si los equipos topogrficos estn bien dimensionados y pueden desarrollar sus cometidos sin demasiado agobio, es aconsejable establecer una toma sistemtica de secciones con un intervalo constante de entre 1-2 m., reduciendo esta distancia de separacin en aquellos tramos cerchados en los que es aconsejable representar las invasiones y medir con cierta precisin la desviacin que vamos a obtener en rellenos de la sobrexcavacin, incluso los incrementos que se producirn en la medicin de ciertos tratamientos especiales como puede ser la impermeabilizacin.

4.1.2 Trabajos de campo Contamos en este caso con los ltimos avances experimentados en equipos topogrficos de medicin que permiten automatizar tareas repetitivas, sobre todo en aquellos casos en los que el volumen de datos a tomar es importante como es el caso de campaas sistemticas de perfiles transversales. Si disponemos de una red de vrtices de poligonal a lo largo de la excavacin realizada, y adems hemos implantado referencias de replanteo sistemticas, de las cuales podemos obtener valores para calcular la posicin del equipo en cualquier punto, estaremos en condiciones de realizar campaas de control de seccin de forma gil y sencilla. Para hacerlo realidad ser imprescindible contar con una estacin total robotizada que incluya entre sus utilidades la toma desasistida de secciones. En aquellos casos en los que no se disponga de equipos automticos, la toma manual de los perfiles provocar una merma importante en nuestra capacidad de control de la seccin excavada, siendo este un punto importante que nos permite justificar econmicamente la adquisicin de equipos robotizados. Los trabajos de campo los realizaremos de forma que podamos disponer de una coleccin completa de perfiles actualizados en la totalidad del sostenimiento definitivo ejecutado. En algunas casos concretos y obras de cierta importancia se han realizado campaas de perfiles en fase de sellado y de sostenimiento de forma independiente, implantacin de un mtodo del que se desprende una medicin de hormign de sostenimiento de gran precisin. Lgicamente esto implica una mayor presencia de equipos topogrficos en el frente de excavacin, pues el intervalo de tiempo que transcurre entre sellado y sostenimiento es, por norma general, muy limitado. En este caso la coleccin de perfiles referentes al sellado se encuentra muy cercana al frente de excavacin, limitando sustancialmente el grado de libertad de decisin del momento de toma.

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4.1.3 Trabajos de gabinete Cuando formamos parte del equipo tcnico que participa en una obra subterrnea o en aquellas obras que cuentan con uno o ms tneles en ejecucin, nos damos cuenta de que los plazos de entrega de datos y de conclusiones se reduce drsticamente. Es por tanto un factor relevante, disponer de los sistemas informticos necesarios para obtener una rpida respuesta al proceso de datos de campo. Esto es aplicable a cualquier proceso de clculo topogrfico, pero es realmente necesario cuando el volumen de informacin es elevado y requiere adems de una representacin grfica para describir con la mayor claridad posible una situacin concreta. Las aplicaciones informticas encargadas de procesar perfiles transversales como la que tendremos oportunidad de utilizar en el curso, requieren una preparacin inicial en la que es necesario definir los tipos de secciones de sostenimiento que se utilizarn en el proceso constructivo, el estado de alineaciones en planta y alzado, los peraltes a aplicar en cada tramo (tneles carreteros) y dependiendo del fabricante, algn dato relativo a opciones, parmetros funcionales y configuracin del software.

Una vez implementados los datos necesarios, es deseable que las caractersticas de la aplicacin permitan obtener resultados de forma inmediata tras la incorporacin de los datos que provienen de los trabajos de campo de la jornada.

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Entre otros datos imprescindibles, es necesario obtener por el medio a nuestro alcance, planos de los perfiles tomados que permiten analizar grficamente y numricamente las desviaciones que se producen en la excavacin, y un estado de mediciones del que se desprenden los costes de ejecucin, desviaciones porcentuales respecto de proyecto y las certificaciones peridicas de obra realizada en cuanto a las unidades representadas. 4.1.4 Convergencias La excavacin de un macizo rocoso provoca inevitablemente un desequilibrio de su estado tensional, provocando una tendencia del propio terreno para recuperar su estabilidad inicial y generando en ese proceso unos desplazamientos convergentes que se deben controlar sistemticamente. No es objetivo de este curso entrar en detalle de la medicin de convergencias por mtodos pticos y topogrficos pero si es necesario incidir en todo aquello que puede afectar al control geomtrico de la excavacin. En rocas competentes y poco alteradas, los valores que se obtienen de convergencias suelen ser muy pequeos, no generando por lo general desplazamientos que superen valores milimtricos una vez colocado el sostenimiento definitivo. Teniendo adems en cuenta que los mayores desplazamientos se producen en el preciso momento de la excavacin, sobre todo con empleo de explosivos, nuestra campaa de perfiles transversales para control de la excavacin no se ven afectados por las convergencias. Esto no sucede as cuando nos encontramos en zonas de falla o en tneles que se ejecutan en rocas muy alteradas o terrenos muy blandos, sobre todo si se emplean mtodos no integrales. En estos casos los desplazamientos del terreno suelen ser bastante importantes, alcanzando con cierta frecuencia valores que pueden superar la decena de centmetros. Estas cifras pueden parecer alarmantes, pero si el sostenimiento est debidamente controlado no encaran necesariamente un riesgo a la seguridad en el tnel, pero ponen en entredicho los datos tomados al inicio de los procesos convergentes. Esta circunstancia implica que los responsables de topografa de un tnel tomen ciertas medidas de precaucin, procurando estar bien informados sobre el comportamiento del terreno y con especial atencin en los tramos falla o de material alterados. Es evidente, cualquier tomado tomada del terreno (perfiles) y todas las referencias topogrficas ancladas solidariamente sobre l, se estn desplazando y hacindolas inutilizables y lo que es ms grave, pueden provocar importantes errores accidentales de resultados impredecibles. En estos casos y como nica solucin posible, solo cabe pensar en retomar todos los datos que pueden encontrarse afectados hasta la estabilizacin de la convergencia.

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4.1.5 Errores direccionales El proceso de cale de un tnel que se ha ejecutado simultneamente por dos o ms frentes de ataque, es con toda seguridad el momento ms emotivo que experimentan los equipos de topografa responsables de la obra. Por gran fortuna para todos los errores de direccin con los que se encuentran dos frentes de excavacin, suelen ser de unos pocos centmetros una vez ejecutadas las lecturas y clculos de cierre, no afectando de manera especial a la propia ejecucin. En todo caso es necesario realizar ajustes en ciertos datos y sobre todo en los perfiles transversales tomados, donde lo que antes tenamos por invasin de glibo o un exceso de excavacin, puede corregirse, empeorar o transformarse en efecto opuesto. Llegados a este punto intermedio de la ejecucin cabe plantearse la posibilidad de emplear sistemas lser 3D para una verificacin de glibo eficaz y un estado de mediciones definitivo y muy prximo a la realidad.

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4.2 EXCAVACIN TERMINADA 4.2.1 Unidades pendientes de ejecucin Las unidades que restan por ejecutar difieren sustancialmente del mtodo empleado para ejecutar la excavacin, tanto es as que un tnel realizado con sistema integral (tuneladora), alcanzado el ltimo anillo de excavacin, se encuentra prcticamente preparado para entrar en la fase industrial de instalaciones y colocacin de va siendo las nicas obras auxiliares pendientes de ejecucin la perforacin de galeras de evacuacin (Caso de no estar previamente ejecutadas) y todas las referentes a tratamientos puntuales de consolidacin de terreno o de impermeabilizacin; en casos muy poco frecuentes se puede presentar algn proceso aislado de refuerzo del anillo de sostenimiento. En tneles excavados por medios no integrales que contempla como unidad de obra a ejecutar el revestido mediante anillo de hormign en masa o armado, esta ser la unidad de obra pendiente ejecutar, al margen de las posibles galeras de evacuacin, instalaciones y colocacin de va. En ambos casos es importante disponer de los datos necesarios para garantizar el cumplimiento de un glibo mnimo capaz de recibir la parte pendiente de obra a ejecutar.

4.2.2 Encofrados y revestimiento El glibo existente puede afectar notablemente a la puesta de encofrados y maquinaria para la ejecucin de anillos de revestimiento, aceras, extendido de placa y colocacin de va. El mtodo empleado para una exhaustiva verificacin de glibo y empleado comnmente en tneles en mina, se basa en la construccin de una armadura metlica de las mismas dimensiones que los paneles de encofrado y que se hace pasar por todo el trazado del tnel. Este denominado carro de glibo puede ser autopropulsado en los modelos ms sofisticados o confiar su desplazamiento al arrastre por medio de maquinaria de obra o incluso cabestrantes manuales. Para este proceso es necesaria la previa ejecucin de aceras y en muchos casos de un murete de arranque del anillo, elemento sobre el que se instalarn los paneles de encofrado y sobre el que transcurre el carro de control. A pesar de ser muy efectivo, sus dimensiones y peso estructural convierten este sistema en una maniobra de difcil ejecucin, dificultad que se ve acentuada en aquellos casos en los que se detecta una colisin con el sostenimiento que debe ser reparada de forma inmediata. Afortunadamente la evolucin tecnolgica pone a nuestra disposicin herramientas indispensables para realizar esta actividad de control de forma ms gil y de idntica o superior precisin, pero sobre todo en unos tiempos establecidos que permiten

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adelantar los plazos de entrega, siendo posible anticiparse a la propia ejecucin de los elementos de apoyo del encofrado. Adems permiten ejecutar las acciones correctoras en un solo paso. Me refiero en este caso a los equipos lser-escner que permiten realizar levantamientos 3D de gran precisin y con una densidad de datos capaz de detectar cualquier incidencia de forma numrica. El empleo de sistemas de barrido escner nos ofrecen adems la posibilidad de realizar una precisa valoracin de la obra ejecutada y las unidades pendientes de ejecucin

4.2.3 Ajustes de trazado Si disponemos de la informacin necesaria en lo referente a desviaciones de las alineaciones del tnel respecto de los ejes de trazado de proyecto es posible iniciar tanteos de variantes de trazado que reduzcan el impacto de stas sobre la obra definitiva. En aquellos casos en los que no sea aconsejable la demolicin de un sostenimiento por razones que afecten a su estabilidad o por la complejidad de ejecucin (desplazar cerchas, demoler anillos de dovelas etctera), existe la alternativa de proponer variaciones en el estado de alineaciones, siempre y cuando estas modificaciones no afecten a los parmetros en tal magnitud que impidan cumplir los condicionantes mnimos para el objetivo al que est destinada la obra en cuestin. He de aclarar que presentar modificaciones de ltima hora en cualquier partida que afecte a lo recogido en el proyecto aprobado, no suele ser bien aceptada, pero en determinados casos muy justificados se puede ser el planteamiento ms eficaz y no se debe desistir de presentarlo si se considera necesario y es razonable.

4.2.4 Equipos Lser 3D Los equipos de medicin Lser-Escner aportan, como ya se ha comentado, una tecnologa sorprendente de mltiples aplicaciones pero que en el caso que ocupa este curso, como es el control geomtrico de tneles, podremos a asegurar que sus diseadores nos lo han fabricado a medida. Desde su aparicin en el mercado aproximadamente 1998-2000, se han ido implantando en las obras subterrneas, experimentando un notable crecimiento en los dos ltimos aos en cuanto a su aplicacin. Lamentablemente su precio y caractersticas provocan un uso restringido que se limita a ponerlo en obra cuando la excavacin a seccin completa esta finalizada o muy prxima a su completa ejecucin. Esto no quiere decir que no preste un excelente servicio, pues es en este momento de la obra en el que se requiere una comprobacin final de la excavacin que garantice

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entre otros las correctas dimensiones de glibo, capaces de absorber sin problemas las unidades de obra pendientes de ejecucin. Su uso puede evitar la construccin y transporte de un carro de verificacin de glibo y el coste de contratacin est justificado en funcin de las dimensiones de la obra.

4.2.5 Metodologa El mtodo a seguir para un levantamiento 3D de una excavacin difiere notablemente de los empleados para la toma sistemtica de perfiles durante la ejecucin de la obra. En primer lugar porque todo es diferente: realmente no se tomas perfiles, no son equipos topogrficos y ni actan ni tienen las funcionalidad de stos y sobre todo adquieren un volumen de informacin, en un espacio de tiempo tan reducido, que su comparacin resulta imposible. Es importante aclarar que deben establecerse unas formas y mtodos de trabajo rigurosos a la vez que ensayados y con resultados tcnicamente comprobados. Me ha parecido oportuno delegar este punto del curso a un artculo publicado en las revistas especializadas Ingeo-Press, Obra Subterrnea y la edicin tcnica IngeoTneles. Trata con cierto profundidad todos los aspectos que se deben tener presentes para realizar un trabajo de calidad con equipos Lser-Escner.

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5. APLICACIO ES (Perfilmetro)

5.1 Estado de alineaciones

5.2 Secciones Tipo

5.3 Proceso de datos

5.4 Editor de perfiles

5.5 Resultados

5.6 Anlisis de desviaciones

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APLICACIN DE EQUIPOS LSER 3D PARA EL CONTROL CUALITATIVO Y CUANTITATIVO DE TNELES EN EJECUCIN Y REHABILITACIN.

1.- I TRODUCCI La aplicacin de modelos 3D en tneles permite obtener un elevado volumen de informacin, de la que se desprende el conocimiento en detalle de todos los aspectos geomtricos de la obra realmente ejecutada o estado previo de rehabilitacin. A diferencia de otros sistemas de medicin los modelos 3D obtenidos con equipos Lser-Escner 3D proporcionan un modelo numrico sin interrupciones, con una densidad de informacin prxima a la realidad absoluta. En tneles ejecutados con mtodos no integrales, el sistema representa una alternativa real para el control de invasiones del terreno susceptibles de minorar los espesores de revestimiento siendo evidentes las ventajas sobre los mtodos tradicionales. Por una parte, al tratarse de un mtodo numrico, se evitan las deformaciones que se pueden producir en mtodos mecnicos de control (carro de glibo) que resultan difciles de controlar. El conocimiento de incidencias en formato continuo y la velocidad de ejecucin del proceso as como la fiabilidad de los datos obtenidos, justifican su aplicacin en todo tipo de tneles. Los mtodos de excavacin integral por su parte necesitan el conocimiento de la disposicin y forma final del anillo de dovelas sobre el terico. La principal aplicacin del sistema en estos casos, es el conocimiento de la posicin absoluta de la estructura de sostenimiento respecto de ejes de va o carriles de circulacin. Con la informacin disponible se pueden plantear alternativas de trazado que sin variar notablemente los valores y parmetros de proyecto, permiten subsanar las desviaciones detectadas entre lo terico y lo realmente ejecutado. En proyectos y obra de rehabilitacin de tneles, se pone de manifiesto las ventajas de la utilizacin de sistemas 3D para valorar adecuadamente diferentes aspectos del mtodo constructivo y de las mediciones previas al comienzo de obra, para adaptar el tnel existente a las nuevas situaciones y exigencia de glibo. 2.- TEORA GE ERAL BSICA El propsito de un equipo de medicin 3D escner es crear una nube de referencias numricas de cualquier superficie objeto, y dependiendo del modelo utilizado los datos obtenidos corresponden a los valores de un sistema de coordenadas local, pixelado (imagen) de la superficie y valor de intensidad de seal. Por norma general, un modelo completo del objeto no se consigue mediante una nica posicin de los equipos 3D, fundamentalmente debido al alcance en distancia y condicionado por el ngulo de incidencia de la seal sobre el objeto a representar. Estos factores hacen necesario establecer una metodologa adecuada a cada situacin,

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normas que si no se observan con rigor pueden ocasionar la prdida de detalles (sombras), densidad deficiente e incluso la obtencin de mediciones errneas (ruido). En la actualidad podemos agrupar los equipos 3D en dos tecnologas diferenciadas y aunque en ambos casos se utiliza algn tipo de radiacin, entre las que se incluyen luz modulada o ultrasonidos, lo ms comn es la utilizacin de equipos basados en lser de baja-media frecuencia que no revisten peligro para la salud de las personas.

Tiempo de Vuelo Los equipos basados en tecnologa time-of-flight estn formados por un emisor de pulsos lser y un conversor digital. El pulso de salida transmitido hacia el receptor de salida y reflejado sobre un objeto distante, es capturado por el receptor de entrada. Ambas seales debidamente codificadas son procesadas por el conversor digital y la diferencia de tiempo transcurrida (medida en picosegundos) entre ambos eventos, hace posible calcular la distancia entre el emisor y el objeto con precisiones de rango milimtrico (Fig 1)

Fig 1 Esquema funcional Tiempo-de-Vuelo

Diferencia de Fase Consiste en la salida de una onda portadora desde el emisor que es devuelta tras ser reflejada por el objeto. La diferencia entre la portadora () y su diferencia de fase () permite calcular con precisin milimtrica (1-3 mm) la distancia entre el emisor y el objeto. Por no estar condicionada a la medicin de tiempos transcurridos, los equipos basados en esta tecnologa son capaces de procesar valores superiores a 250.000 referencias por segundo. (Fig 2)

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Fig 2 Esquema funcional Diferencia-de-Fase Los sistemas de medicin, independientemente de la tcnica empleada, solamente son capaces de calcular la distancia a un nico objeto; por esta razn los equipos lserescner 3D incorporan un sistema auxiliar de espejos y servo-motores que hacen posible el desplazamiento angular de las seales a lo largo del modelo objeto, en modo planar(raster) o esfrico. En todo caso la capacidad de adquirir informacin es sorprendente, variando entre un rango de 5.000-100.000 referencias por segundo para los equipos basados en tiempo-de-vuelo, y superiores a 250.000 en diferencia de fase. El paso angular de giro o desplazamiento del sistema de espejos se puede configurar mediante el software de sistema proporcionado por cada fabricante, haciendo posible ajustar la densidad de referencias deseada. Lamentablemente la medida angular se mantiene constante en todo el proceso de medicin, caracterstica que provoca que la malla obtenida no resulte uniforme, distancindose los nodos entre si mismos a medida que el objeto se aleja del foco emisor. Por otra parte los equipos 3D no pueden considerarse un equipo topogrfico y por lo tanto no disponen de mecanismo alguno que les permita obtener una posicin absoluta, tomando siempre como origen de coordenadas el foco emisor del equipo. Todo ello obliga a establecer un mtodo que garantice el xito de cualquier estudio en el que se utilice esta tecnologa.

Escner FARO LS HE880 de diferencia de fase y detalle del reflector rotatorio Pg -37-

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3.- METODOLOGA El uso de sistemas 3D en tneles y obras subterrneas implica necesariamente la implantacin de un mtodo adecuado de trabajo. Por norma general cualquier proceso en el que se emplee tcnicas lser-escner 3D se divide en tres fases diferenciadas. Captura de datos (trabajo de campo) Registro y orientacin de modelos Explotacin numrica y grfica de los datos

En cada una de las etapas enumeradas, los equipos utilizados y el personal tcnico que interviene en los procesos es importante; no obstante los trabajos de campo adquieren una mayor relevancia en cuanto a la observacin de las recomendaciones y rigurosidad de mtodo. Captura de Datos El inicio de los trabajos de campo suele coincidir aunque no necesariamente- con la fase final de excavacin del tnel, momento en el que la obra rene las condiciones ptimas para ello: mnimo trfico de maquinaria y vehculos pesados, ausencia de instalaciones auxiliares y atmsfera con baja densidad de partculas en suspensin. Seleccionada la instrumentacin se deben planificar sus posicionamientos para alcanzar la densidad de datos exigida. Este es un aspecto que debe tratarse con sumo rigor para evitar diferencias notables en la malla y sobre todo para proteger el modelo de oclusiones y zonas de sombra producidas por la propia irregularidad del terreno (Excavaciones no integrales). Todos los equipos de medicin tridimensional, independientemente de sus caractersticas especficas, realizan el barrido ajustndose a un intervalo angular fijo establecido que condiciona irremediablemente la dispersin de la malla a medida que el objeto se aleja, lo que supone que la nube de puntos no se consiga de acuerdo a una cuadrcula regular y homognea. (Fig-3)

Pg -38Fig 3 Dispersin de malla

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Por sta y otras razones, la separacin mxima entre estaciones ha de establecerse de acuerdo a los parmetros que la condicionan: Densidad exigida, radio de tnel y rugosidad. El radio de la seccin ejecutada influye notablemente en la velocidad en la que disminuye la densidad de malla a medida que aumenta la distancia al objeto. La figura 2 muestra la relacin existente entre (radio-densidad de malla)->separacin de estaciones instrumentales.

Fig 4 Distancias recomendadas segn el radio de excavacin

Pg -39Fig 5 Recomendaciones especficas en zonas de refuerzo (cerchas)

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De la grfica (Fig 4) podemos obtener la distancia recomendada entre estaciones contiguas para conseguir una densidad de modelo de las proporciones deseadas. Por norma general, para la inmensa mayora de tneles (6-7 m.), la distancia apropiada para alcanzar una malla de 0.05 x 0.05 (escenario ideal), oscila entre 23-24 m. Y no debe superar esta medida salvo razones plenamente justificadas. La rugosidad de la excavacin es un factor importante a tener en cuenta para ajustar este parmetro. Si la superficie del terreno presenta irregularidades importantes ser necesario disminuir la distancia recomendada. La propia irregularidad del terreno hace difcil establecer normas que se cumplan en todo momento, y la experiencia y buenas prcticas del equipo tcnico responsable de la toma de datos, ser la encargada de aplicar la correcciones necesarias en cada situacin concreta. En todo caso, ante terrenos muy irregulares, conviene establecer reducciones de 10%-20% . Los tramos de obra en los que la seccin de sostenimiento incluye cerchas, son claros candidatos a la generacin de sombras en las simas que se producen entre dos anillos contiguos. El grfico de la figura 3 representa los valores mximos de separacin entre estaciones en funcin de radios y profundidades de sima (Fig 5). Apoyo Topogrfico Anteriormente se ha hecho referencia a la imposibilidad de los equipos lser-escner 3D para obtener una posicin absoluta de coordenadas, y como consecuencia es necesario e imprescindible establecer un sistema de apoyo topogrfico que proporcione un sistema de coordenadas de obra, referencias que sern utilizadas para registrar y orientar los diferentes modelos 3D.

Fig 6 Instalacin fija de anclajes y posicionamiento del target En este sentido nos encontramos con diferentes sistemas de realizar el apoyo topogrfico, dependiendo en gran medida del equipo escner utilizado para realizar los levantamientos del tnel y del software de configuracin y registro proporcionado por el fabricante. Existen dispositivos que permiten la instalacin de un prisma reflector en el eje de giro del emisor lser y que observado topogrficamente, establece la situacin

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absoluta del equipo 3D. En este caso es necesario establecer al menos dos referencias externas de valores topogrficos conocidos para orientar el modelo. El sistema ms habitual consiste en la colocacin de al menos cuatro referencias (targets) en las proximidades de la estacin. Estas dispositivos suelen ser suministradas por el fabricante del equipo y estn constituidas por piezas circulares, planares o esfricas de dimensiones y tramas normalizadas, agentes que el proceso de escaneo es capaz de identificar, posicionar y por lo tanto correlacionar con los valores topogrficos de cada una de ellas. (Figs 6 y 7)

Fig 7 Target posicionado listo para ser observado topogrficamente. En todo caso es necesario disponer de un equipo de topografa que, apoyado en los vrtices y bases de la red utilizada para la ejecucin de la obra, realice las observaciones a todas las referencias mviles o fijas necesarias para registrar y orientar las diferentes modelos 3D. 4.- ORIE TACI DE MODELOS El registro y orientacin de modelos es el paso intermedio entre los trabajos de campo (toma de datos) y la obtencin de los resultados deseados. Este es un proceso manual y delicado en el que los tcnicos operadores han de trabajar con rigor para conseguir una nube de referencias de terreno totalmente fiable, homognea y con el mnimo error residual en el registro correlacin de modelos. Para registrar y transformar los modelos de las diferentes tomas, se utilizan normalmente las herramientas suministradas por el fabricante o aplicaciones informticas de ingeniera inversa (RapidForm, Geomagic, Polyworks) capaces de manejar con agilidad hasta 100 Mio de referencias de terreno e identificar referncias topogrficas comunes que permitan una correlacin libre de errores.

Pg -41Fig 8 Malla 3D sin tratar y vista planar del modelo.

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Sobre el modelo 3D as procesado es aconsejable realizar una limpieza de objetos no deseados y que no representan el terreno (Tuberas, mangueras, maquinaria) salvo que se prefiera omitir en esta fase y delegarla al proceso de explotacin si se disponen de las aplicaciones especificas de control geomtrico de tneles. El resultado final es un modelo numrico con varios millones de referencias x,y,z del terreno. Para hacerse una idea aproximada, un kilmetro de tnel puede contener una media de 20 Mio de referencias. En la Fig-8 podemos observar una nube de puntos sin procesar. Sobre ella se aprecia la dispersin de malla como consecuencia de la separacin del objeto respecto del foco emisor y el valor de paso angular. Ntese en la imagen planar la representacin de taludes de emboquille y la sombra producida por la propia seccin del tnel. En la Fig-p vemos el mismo modelo ya depurado , registrado y unido a mltiples tomas, formando un nico objeto continuo y apoyado en los datos topogrficos de obra

Fig 9 Mltiples modelos registrados y orientados.

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5.- EXPLOTACI DEL MODELO. Por ltimo es necesario obtener informacin tratable para la valoracin pormenorizada de la obra existente desde todos los enfoques posibles, informacin que permite tomar decisiones apoyadas en la realidad para la resolucin de incidencias detectadas y ajuste de las unidades pendientes de ejecutar, as como valorar las producidas hasta el momento de los trabajos de campo. Para procesar los datos registrados y orientados como se indica en el apartado anterior y confeccionar informes de los resultados obtenidos, es necesario disponer de los elementos y herramientas de proceso numrico adecuadas que se encarguen de convertir los datos existentes en informacin manejable. El software a emplear debe disponer como mnimo de utilidades para definir datos bsicos del proyecto como son estado de alineaciones, geometra de seccin tipo y sus peraltes y naturalmente ha de ser capaz de procesar en formato continuo y con agilidad la totalidad de los datos obtenidos en obra, datos que suelen alcanzar en la mayora de los casos cientos de millones de tems. Los estudios e informes realizados hasta el momento ponen de manifiesto las necesidades para realizar un adecuado seguimiento de incidencias y control de la obra realmente ejecutada. Los resultados obtenidos se resumen en los siguientes apartados:

Glibo virtual En toda excavacin realizada con mtodos no integrales se producen irremediablemente desviaciones respecto de la seccin terica de proyecto, rebasando o invadiendo la lnea de excavacin terica. En aquellos casos en los que se contempla el revestimiento del tnel como unidad de obra a ejecutar, la excavacin por defecto puede suponer una disminucin de los espesores de revestimiento respecto de los reflejados en proyecto, y en algunos casos puede dificultar el posicionamiento de los elementos de encofrado.

Fig 10 Esquema de invasiones en cupn de 0.50 m.. Realizar una campaa de verificacin topogrfica de invasiones resulta lenta y compleja en su ejecucin, adems no puede garantizar con certeza absoluta el registro de la totalidad de las desviaciones existentes. Alternativamente se suele emplear una

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estructura metlica consistente en un anillo de dimensiones idnticas del trasds de encofrado, al que se le aaden a lo largo de su desarrollo unas varillas palpadoras que cubren el espesor de revestimiento y son las encargadas de detectar colisiones con el sostenimiento existente. Al disponer de un modelo 3D del terreno debidamente tratado y con la garanta de que la malla de terreno obtenida tiene la densidad suficiente, el proceso de clculo de comprobacin de glibo simula numricamente el paso de las secciones tericas aplicables en cada caso concreto, analizando todos los vrtices y planos del modelo 3D y recogiendo en un informe los datos de aquellas regiones que invaden la seccin mnima definida en cada seccin tipo. Los resultados obtenidos aventajan notablemente a los sistemas habituales de comprobacin de la excavacin por medios mecnicos o topogrficos, proporcionando un conocimiento de todas las incidencias existentes en un nico proceso y en la totalidad de la obra (Fig 9).

Fig 11 Cupn de tnel procesado y listado de datos de replanteo de invasiones. Lgicamente los resultados se deben representar de forma esquemtica, recogiendo aquellos puntos de mxima invasin que se producen en tramos de tnel relativamente pequeos, de lo contrario la informacin obtenida sera difcil de manejar e interpretar por el usuario, por no decir intratable. En las figuras 10 y 11 podemos ver el grado de invasin (tramado) en un tramo de tnel, su equivalente en representacin esquemtica y los datos numricos de replanteo de mxima invasin. La ventaja ms evidente de aplicar este sistema es la rapidez con la que se obtienen resultados de forma global, lo que permite iniciar de forma inmediata las labores necesarias para corregir las invasiones existentes, incluso en diferentes tramos de la obra simultneamente. Por otra parte evita la necesidad de disear y construir un carro para verificar el glibo de la obra ejecutada y su transporte a lo largo del tnel.

Desprendimientos En la mayora de los casos en tneles excavados con mtodos no integrales se producen, como consecuencia de desprendimientos espontneos tras la voladura,

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sobrexcavaciones inevitables y difciles de preveer a pesar de seguir una buena praxis constructiva. El volumen de los excesos localizados y producidos por esta causa se pueden valorar mediante el anlisis sistemtico de la malla numrica, agrupando en regiones independientes las zonas que por su volumen localizado y ajustndose a lo recogido en el Pliego de Prescripciones de Proyecto, sean susceptibles de ser consideradas desprendimientos localizados del terreno.

Fig 12 Esquema posicional y valoracin de desprendimientos localizados.

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Mediciones Como no puede ser de otra forma el volumen de datos obtenidos en un proceso lserescner, permite obtener un clculo de mediciones ms preciso y de mayor contenido que con cualquier otro sistema conocido. Normalmente este proceso se realiza apoyndonos en perfiles transversales del terreno existente, y en el caso que nos ocupa es posible obtener secciones del terreno muy prximas entre si y con un grado de representacin del terreno muy elevado, alcanzando una precisin de mediciones muy prxima a la realidad. Para que resulte posible obtener las mediciones deseadas, el software empleado debe tener las herramientas y utilidades necesarias para aislar diferentes zonas del perfil y formular los clculos necesarios que actan sobre stas. Dicho de otra forma, el proceso de clculo requiere de una versatilidad capaz de obtener mediciones de unidades de ejecucin concretas, por ejemplo volmenes de hormign diferenciados entre zona de aceras y bveda, superficies localizadas entre acotaciones, permetros de las zonas excavadas por exceso y defecto etctera.

Desviaciones de trayectoria Ocasionalmente se producen desviaciones en la ejecucin de la excavacin respecto al estado de alineaciones de proyecto, siendo stas causadas por desviaciones de trayectoria en los equipos de perforacin, siendo ms acusadas si cabe cuando se utilizan mtodos integrales en la ejecucin del tnel.

Pg -46Fig 13 Anlisis de desviaciones de trazado .

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Con los datos procedentes del tnel y la densidad de stos es posible realizar una comparacin exhaustiva entre la seccin de proyecto y lo realmente ejecutado (Fig 13), consiguiendo una tabla de desviaciones mediante las cuales es posible acometer estudios de diferentes variantes de trazado basados en la situacin existente, que pueden mejorar sustancialmente la posicin absoluta de la obra existente sobre la seccin de proyecto. Incluso es posible simular el paso de figuras geomtricas que representan unidades y maquinaria de obra que permiten verificar aspectos tales como tolerancia de catenaria, contacto entre elementos del sostenimiento existente y equipos de construccin En la Fig-14 se observa la posicin absoluta del terreno respecto de la seccin terica aplicando datos de proyecto, y el resultado comparativo de aplicar una determinada variante de trazado.

Fig 14 Simulacin alternativa de estado de alineaciones.

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Perfiles transversales Seccionamiento sistemtico del modelo en el intervalo deseado para la obtencin de perfiles transversales del terreno que permiten verificar y justifican cualquier informe emitido.

5.- APLICACIO ES Estudios e informes AS-BUILT de obra realmente existente en la que se incluye la comprobacin de glibo, desprendimientos, mediciones y perfiles transversales. Verificacin puntual de seccin en tramos de refuerzo o convergencias de magnitud notable. Medicin de grandes cavidades y colapsos. Comprobacin de emboquilles previos (Tuneladoras) Anlisis de desviaciones del trazado y ajuste de variantes Inventario numrico.

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7. CONCLUSIONES Los sistemas y mtodos descritos se apoyan en la experiencia de los trabajos realizados en las obras de tnel ms relevantes a nivel nacional, tanto a nivel de ASBUILT en obras de nueva factura, controles puntuales durante la ejecucin y rehabilitacin de tneles en servicio. Del contenido del presente artculo se desprende que el establecimiento de control geomtrico y cuantitativo mediante sistemas Lser-Escner 3D, supone una ventaja respecto a otros mtodos empleados, sobre todo si atendemos a la velocidad de captura de la informacin y obtencin de resultados inmediatos. Es interesante observar el grado de implantacin de sistemas 3D en otros pases de la Comunidad Europea para el control de obras subterrneas; as se pudo comprobar en las ponencias a cargo de los catedrticos de la Universidad de Graz (Austria) D. Wulf Schubert y D. Klaus Rabensteiner en las Jornadas Tcnicas que tuvieron lugar el pasado mes de marzo de 2.007 en la Fundacin Gmez Pardo, a las que tuvimos la ocasin de asistir y tomar buena nota de su aplicacin en otras reas tales como explotacin de minas y canteras, arquitectura, documentacin de patrimonio, industria naval etctera.

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