4. ACTUADORES 4.1. Actuadores neumticos e hidrulicos.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos , de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o cont rolador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control co mo lo son las vlvulas. Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos. Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son s imples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo p ara suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las apl icaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos t ambin proporcionan movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuado res del tipo pin-cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin cont inua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin me cnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Los actuadores elctri cos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en lo s robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como act uadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tan tas horas de mantenimiento Los actuadores se dividen en 2 grande grupos: cilindros y motores