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Física I - Mecánica Elemental

Teoría de

Mediciones
Dr. Andrés C. Gaeris

Mediciones en Física
Todo ente físico posee una serie de propiedades cuantificables, cada una asociada a una magnitud numérica que pueda ser medida repetida y consistentemente. Medir es asignar un valor numérico único y distinguible a la magnitud de una propiedad física. La medición compara la postFuentes magnitud M de la propiedad de error proceso Q Fuentes física de interés con una de error magnitud fija U —la unidad M de medida— previamente + establecida (en forma arbitraria) ∆M Q de la misma propiedad. U Luego es Q = M x U Sistema objeto
Observador
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Sistema(s) (instrumental) de medición

Evento físico mensurable

1

Mediciones en Física
Los componentes operacionales de una medición son 1. Sistema objeto: es lo que se mide (la magnitud de cierta propiedad física). 2. Sistema de medición: es el instrumento, aparato o equipo con que se efectúa la medición, y sus características dependen de la propiedad a medir (reglas, relojes, balanzas, etc.). El valor de referencia o unidad de medida usuaalmente postFuentes está incluido en el instrumento de error proceso Q Fuentes de medición (en su escala (y de error calibración). M 3. Operador: es quien realiza las + mediciones. Debe ser idóneo en ∆M Q todos los detalles necesarios para poner en interacción a los tres U Sistema objeto componentes. Observador
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Sistema(s) (instrumental) de medición

Evento físico mensurable

2

Calibración de Mediciones
Existen dos maneras de calibrar sistemas de medición
Sistema de medicpón a calibrar + Instrumento muy exacto y preciso

post• lo más expeditivo es usar en paralelo proceso Q

M
+ ∆M

Q
Sistema objeto Evento físico mensurable
Fuentes de error

(solo durante una serie especial de mediciones) con el sistema de medición a calibrar, un instrumento muy estable, robusto, exacto y preciso, de gran calidad (y u$ualmente muy caro), precalibrado a un patrón primario o secundario. De ello se obtienen curvas y Observador ecuaciones de calibración, • lo más exacto (y preciso si y solo si se hace apropiadamente con operadores idóneos) es medir previamente con la instrumentación de uso rutinario la propiedad Q desde una fuente patrón, de magnitud Q* bien conocida, estable e inalterable.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

U

Fuentes de error

+ ∆M

M
U

Q

Sistema(s) Patrón de medida (instrumental) o fuente calibrada de medición 3

Redundancia en Mediciones
Hay casos en que una misma propiedad Q puede ser medida de varias formas independientes, por distintos instrumentos/ procedimientos (procesos equivalentes). La existencia de éstos procesos de medición equivalentes permite identificar, aislar y minimizar los errores sistemáticos y sus derivas en el error, ya que éstos son distintos e independientes postFuentes de error proceso Q Fuentes para cada procedimiento. de error No obstante, al comparar e M integrar las mediciones + realizadas por cada procedimiento ∆M Q se debe considerar (pesar) las distintas calidades de cada U Sistema objeto Observador conjunto de datos medidos. Evento físico
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Sistema(s) (instrumental) de medición

mensurable

4

Mediciones

Directas e Indirectas
Las mediciones de la magnitud de una propiedad física pueden ser • Directas: son aquellas tomadas (usualmente por comparación) sin recurrir a ningún otro paso posterior de medición. Ejemplos: longitudes con calibres o reglas, ángulos con transportador o goniómetro, pesos con balanzas de plato con pesas. • Indirectas: se determinan por la aplicación de una fórmula Q = ƒ(s1, s2,…, sN) a una serie de mediciones directas {s1, s2,…, sN} previamente obtenidas. Ejemplos: longitudes con teodolitos, áreas y
volúmenes con reglas, velocidades lineares y angulares.

Hay mediciones aparentemente directas que son en realidad implícitamente indirectas, en las que el instrumento presenta la magnitud directamente, pero a través de un proceso interno
Ejemplos: volúmenes con buretas, fuerzas y torques con dinamómetros.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

5

Mediciones en Mecánica
En Mecánica hay cuatro tipos de mediciones directas

• Ángulos [α] • Distancias y desplazamientos [L] • Intervalos [T] • Masas [M]
Además exsten varias mediciones indirectas de magnitudes derivadas • Áreas [A = L x L] y volúmenes [V = A x L= L x L x L] • Densidades [Q/V] y cantidades espcíficas [Q/M] • Caudales [Q/T] y flujos [Q/(A x T)] • Velocidades [L/T], impulsos [M x L/T] y aceleraciones [L/T/T] lineares • Fuerzas [F = M x L/T2], torques [F x L] y presiones [F/A] • Energías [E= F x L] y potencias [E/T] • Frecuencias [1/T], velocidades [α/T] y aceleraciones [α/T/T] angulares • Momentos de inercia [M x L2] e Impulsos angulares [M x L/T x L]
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Sistemas de Unidades

SIMELA/SI/mKsA
Las unidades base del Sistema Métrico Legal Argentino son • Longitud, Metro m • Masa, Kilogramo Kg • Tiempo, Segundo s • Corriente eléctrica, Amperio A • Temperatura termodinámica, Kelvin K • Cantidad de materia, Mol mol Copia (BIPM) del Kilogramo patrón. • Intensidad luminosa, Candela cd Son suplementadas por dos unidades de naturaleza geométrica • Ángulo, Radián rad • Ángulo sólido, Estéreo-radián sr
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

7

Sistemas de Unidades

Unidades derivadas del SIMELA
Las unidades derivadas del SIMELA se construyen—por producto y/o cociente—de las unidades base. Algunas de ellas son • Velocidad, m/s • Aceleración, m/s2 • Fuerza, Newton N = Kg m/s2 • Presión Pascal Pa = N/m = Kg/m s2 • Energía/Trabajo, Joule J = N m = Kg m2/s2 • Potencia, Watt W = J/s = N m/s = Kg m2/s3 • Frecuencia, Hertz Hz = 2π rd/s • Carga eléctrica, Coulomb C = A s • Voltaje/fuerza electromotriz, Volt V = J/C = Kg m2/A s3 • Campo eléctrico, V/m = Kg m/A s3 • Resistencia eléctrica, Ohm Ω = V/A = Kg m2/A2 s3 • Capacidad eléctrica, Faradio F = C/V = A2 s4/ Kg m2 • Campo magnético, Tesla T = A/m
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8

Sistemas de Unidades

Prefijos
Prefijo
S im Factor

Reglas de uso
• El símbolo siempre precede a la unidad de medida (fs, nm, µg, mA, KPa, MW, THz). • No se usan prefijos dobles (µmK = nK, TMHz = EHz ). • Se prefiere el uso de prefijos con exponentes que sean múltiplod de 3 (‘notación ingenieril’). • Antes de realizarse un cálculo, los prefijos deben reemplazarse por su factor correspondiente

Prefijo

S im

Factor

Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Zepto Yocto

d c m µ n p f a z y

10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18 10-21 10-24

Deca Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Zetta Yotta

da 101 h k M G T P E Z Y 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024 9

(60 MN/4 cm2 = = 60 106 N/4 (10-2)2 m2 = 150 GPa).

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

La secuencia de Medición
1. Elección de parámetro(s) a medirse. 2. Estimación de intervalos de magnitudes y errores. 3. Elección de los instrumentos necesarios. 4. Armado e instalación del instrumento. 5. Medición 6. Análisis estadístico de datos. 7. Presentación gráfica (ploteo) de datos. 8. Análisis físico de datos. 9. Incorporación, uso y/o publicación
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10

Errores de medición
Toda medición de una propiedad Q incluye errores (o incertezas) intrínsecas al fenómeno mensurable y al mismo proceso de medición. El error absoluto ∆Q en una medición es la diferencia (en valor absoluto) entre el valor medido Q y el valor real Q*, esto es
Valor medido
Distribución del error aleatorio
Valor

Valor medio
Frecuencia

Valor real Error sistemático

∆Q = |Q – Q*|.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

11

Errores de medición

Notación
Una medición con su incerteza se denota se denota como

Q ± ∆Q.
El intervalo de confiana o alcance del error tiene una magnitud 2x∆Q.
Dos reglas

• La incerteza ∆Q debería tener sólo una cifra significativa. • La magnitud de la última cifra significativa de la medición Q debe ser la misma que la del error ∆Q.
Ejemplos: • g = 9,81 ± 0,02 m/s2, 1570 ± 20 m

• v = 8.127956 ± 0.0312 m/s => 8.13 ± 0.03 m/s • x = 3.1234 x 104 ± 2 m => (3.1234 ± 0,0002 ) x 104 m = 31234 ± 2 m •" M = 5.6789 x 10-7 ± 3 x 10~9 kg => (5.68 ± 0,03) x 10-7 kg

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Errores de medición

Graficación

Q
barras de error

error +!Qi error !"Qi

medición Qi

error error !"xi +!xi
valor medido

x
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Errores Relativos
El error relativo está dado por el cociente entre el error absoluto ∆Q con el valor esperado <Q>,

εQ = |∆Q/<Q>| ~ ∆Q/|Q|.
Éste parámetro permite comparar las diferencias en los errores producidos por distintos métodos de medición. Además, cuando la medición es indirecta —Q = ƒ(s1, s2,…, sN)—vale que
Frecuencia

Valor medio

Valor real

Error sistemático

εQ = εs1 + εs2 +…+ εsN
por lo que se puede evaluar la contribución parcial de cada medición indirecta εsi al error total εQ.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Valor medido
Distribución del error aleatorio

Valor

14

Errores Aleatorios
Un error aleatorio es una diferencia impredecible e inevitable respecto al valor real deseado de un parámetro en una medición, producido por
– Efectos físicos—’ruidos’— inherentes al fenómeno medido; – Inherentes al instrumentalutilizado; – Influencias ambientales.
Valor medio
Frecuencia

Distribución del error aleatorio

Éstos efectos son imposibles de eliminar—sólo moderar—durante el proceso de medición.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Valor medido

Valor

15

Errores Aleatorios
Para cierto parámetro de valor real constante q*, un conjunto de N mediciones qi {qi, 1≤ i ≤ N} repetidas (hechas con el mismo procedimiento, instrumento y operador) mostrará que cada una de ellas difiere en un monto fluctuante ∆qi (=q*–qi), finito e impredecible. Éstas fluctuaciones aparecen distribuidas alrededor del valor real q* tal que su valor esprado ∆q es nulo para conjuntos de mediciones repetidas {qi, 1≤ i ≤ N} con un número de datos muy grandes
Valor medio
Frecuencia

Distribución del error aleatorio

!q = lím $ !qi = 0
N "# i =1
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

N

Valor medido

Valor

16

Errores Sistemáticos
Los errores sistemáticos son desviaciones consistentes y repetibles en la medición de un parámetro q que hacen que el valor medio de N mediciones qi {qi, 1≤ i ≤ N} separadas y repetidas difiere significativamente del valor esperado q* 1 N Valor Valor real * medio qi ! q + ! qs " q # N i =1 Error
Frecuencia

Toda medida está sujeta a la aparición de errores sistemáticos causados por defectos en procedimiento, instrumental y/u operador.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

sistemático

Valor medido
Distribución del error aleatorio

Valor

17

Errores Sistemáticos
Los errores sistemáticos mantienen la misma magnitud consistentemente sobre múltiples series de mediciones repetidas. La magnitud de los errores sistemáticos no se reduce por la realización de múltiples mediciones repetidas.
Valor medio Valor real Error sistemático

Para mitigar sus efectos se debe • estimar el intervalo de errores posibles haciendo un análisis de propagación de errores; • comparar mediciones del mismo parámetro hechas con diferentes métodos o instrumento; Valor medido • recalibrar frecuentemente por com- Distribución del paración a patrones estandarizados. error aleatorio
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Frecuencia

Valor

18

Errores Sistemáticos

Artefactos
Un artefacto es un tipo particular de error sistemático en una medición intrínsicamente causado por el aparato y/o la técnica utilizadas en el proceso de medición. Como resultado aparecen sobreimpuestos en el conjunto de datos medidos una o más señales finitas espurias, que pueden ser malinterpretadas, o confundidas como efectos reales. Los artefactos no deberían afectar a el resto del conjunto de datos medidos.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Artefactos (picos laterales) de la medición por autocorrelación de ancho de pulsos ultracortos en láseres CPA. (Medido por O.Konoplev y A.C.Gaeris 1994)

19

Deriva en los Errores
Los errores ∆Q tanto aleatorios como Valor sistemáticos pueden y suelen cambiar Valor real su magnitud en un intervalo de tiempo medio ∆t. La deriva ∆Q/∆t represena la tasa de variación temporal del error. Error sistemático La deriva puede originarse por distintos factores usualmente asociadas al instrumental de medición —desbalances internos por presión, temperatura y vibración producidos por el nstrumento mismo—y su interacción con su entorno Valor Valor medido —variaciones ambientales de presión, Distribución del humedad, temperatura, error aleatorio
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Frecuencia

20

Exactitud
La exactitud es la magnitud del error absoluto, la diferencia entre el valor real y el obtenido en la medición, ∆q= |<q> – q*| La exactitud de una medición está asociada cuantitativamente a la media aritmética <q> (promedio) del conjunto de datos medidos. También indica el valor de la mínima variación de la magnitud medible por un instrumento.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones Valor medio
Frecuencia

Valor real

Error sistemático

Valor medido
Distribución del error aleatorio

Valor

21

Precisión de Mediciones
La precisión de un conjunto de mediciones {qi, 1≤ i ≤ N} indica cúan dispersas las mediciones qi se hallan con respecto al valor real q* (o al valor esperado <q>). Está asociada cualitativamente y Valor cuantitativamente a la naturaleza medio <q> aleatoria del conjunto de datos Distribuci medidos. ón del error La variancia σ (o sus cantidades aleatorio asociadas, las dispersiones) del conjunto de mediciones {qi, 1≤ i ≤ N} calculada por métodos estadísticos cuantifica ésta variabilidad.
Frecuencia

Valor medido

Valor

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Comparando Exactitud con Precisión
Exacto pero no preciso Ni exacto ni preciso

Preciso pero no exacto

Exacto y preciso

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Comparando Exactitud con Precisión

sin conocer el Valor Exacto
Exacto pero no preciso Ni exacto ni preciso

Preciso pero no exacto

Exacto y preciso

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Exactirud y Cifras Significativas
Al realizar cálculos de una magnitus física, su exactitud estará dada por el número de cifras que aparecen en ella en su extremo derecho.

##, #…# #…# 0…0 !10 M
n cifras cifras no significaticas sigificativas

Notación científica: sólo una cifra (#) a la izquierda de la coma, con la magnitud M sin especificar. Ejemplos: 2,65·104; 8,1·10-13. Notación ingenieril: la magnitud M debe ser un múltiplo de 3, con el mínumo de cifras (#) a la izquierda de la coma. Ejemplos: 26,5·103; 810·10-15. El resultado final de un cálculo debe tener como mucho el número de cifras significativas de su variable menos precisa.
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Parámetros del Instrumental
Todo instrumento de medición tiene a priori tres parámetros cuyas magnitudes definen su utilidad al proceso de medición deseado • Umbral de detección, es el mínimo valor mensurable qmin (qmax); • Intervalo de medición, es la zona de valores mensurables entre el mínimo qmin y el máximo qmax, de magnitud qmin - qmin, también es llamado ancho de banda o rango dinámico del instrumento; Otros tres parámetros dependen del tipo de instrumento (y el proceso físico implícito usado para medir) la calidad, del diseño y de la manufactura del instrumento • Exactitud instrumental, la magnitud de la mínima variación posible de medir ∆q. Éste es el valor que se usa en los cálculos de estimación (propagación) de errores. • Precisión • Deriva
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

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Exactitud Instrumental

Instrumentos Analógicos
Los instrumentos de medición con presentación analógica —comúnmente denomidos ‘de aguja’—se caracterizan por su • alcance Qmax, que es el máximo valor mensurable de la escala; • sensitividad, que es la respuesta a la propiedad a medir, el número de divisiones #div que se mueve la aguja por unidad de medida [Q]; • ‘número de clase’, que es el error relativo c = εQ a máxima escala Qmax. Los números de clase normalizados son: 0.25; 0.5 (laboratorio); 1; 1.5 (de panel); 2; 3 (de baja calidad). Cuanto menor es el número de clase, mayor es la calidad del instrumento.

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

27

Exactitud Instrumental

Instrumentos Analógicos
Tienen dos fuentes dominantes de error • el error aleatorio está representado por su clase y se calcula como

c !Q" = Qmax 100

• además de los errores aleatorios implícitos, un error de apreciación de parte del observador Q

!Q"" =

max

2 # div

Así, lamedición de un intrumento analogico se escribirá como

Q ± !Q" + !Q""
!Q
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

28

Exactitud Instrumental

Instrumentos Digitales
Los instrumentos de medición con presentación digital son corrientemente de uso más frecuente que los analógicos dado lo simple de su operación y lectura. • El alcance Qmax se define en forma similar que •\en los instrumentos analógicos. • La resolución Qmin es la mínima variación de la magnitud a medir que provoca una variación de un dígito en el visor; viene dada por el valor del último dígito del visor. • Los errores de lectura de estos instrumentos son difíciles de evaluar y se indican en los respectivos manuales, pero resulta bastante común definirlos como c

!Q =

100

Q + 2Qmin

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

29

Propagación de Errores
Conocida la ecuación que relaciona una sj magnitud Q obtenida a partir de una serie !Q de mediciones directas {si, 1 ≤ i ≤ N} !si si puede estimarse el error absoluto de medición indirecta ∆Q en términos de los errores {∆si, 1 ≤ i ≤ N}. !s j Para ello se utiliza la siguiente fórmula de propagación de errores (desarrollo de Taylor)

!Q ( s1 , s2 ,..., sn ) = #
i =1
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

n

"Q "si

!si
si = si*
30

Propagación de Errores

Derivada Parcial
Para ∆s/s << 1, la derivada parcial se puede aproximar como

!Q ( r, s, !s

,u )

"

Q ( r, s + #s,

,u ) $ Q ( r, s $ #s, 2#s
2!s

,u )

Q ( s + !s )

Q(s) Q ( s ! "s )

∼ 2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s

s ! "s
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

s

s + !s
31

Propagación de Errores

con derivadas parciales aproximadas
Para ∆s/s << 1, el error de la medición se puede aproximar como

$Q ( r + !r, s, ,u ) # Q ( r # !r, s, ,u ) + & +Q ( r, s + !s, ,u ) # Q ( r, s # !s, ,u ) + 1& !Q " 2& + + & +Q ( r, s, ,u + !u ) # Q ( r, s, & %
2!s
Q ( s + !s )

' ) ) ) ) ,u # !u ) ) (

Q(s) Q ( s ! "s )

∼ 2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s

s ! "s
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

s

s + !s

32

Propagación de Errores

Ejemplo
Q ( x, y ) = 7x e-0, 5y x = 1 ± 0,03, y = 4 ± 0,08
Q (1, 4 ) = 7 ! 1 ! e"0,5 ! 4 = 0, 94735
2!s

Q ( s + !s )

Q(s) Q ( s ! "s )

∼ 2!Q
!Q 2#Q " !s 2#s

Q (1 " 0, 03, 4 ) = 0, 91893 # )Q % = 0, 9473 ( 0, 9473) $ ' 2(Q = 0, 05684 ' )x Q (1 + 0, 03, 4 ) = 0, 97577 & % Q (1, 4 " 0, 08 ) = 1, 57761 # )Q % ' 2(Q = "0, 07694 ' = 0, 4809 ( 0, 4737 ) $ )x Q (1, 4 + 0, 08 ) = 1, 50067 % & )Q )Q 0, 06689 (Q = (x + (y = 0, 9473 ! 0, 03 + 0, 4809 ! 0, 08 = = 0, 07 )x )x 0, 06632

s ! "s

s

s + !s

Q (1± 0,03,4 ± 0,08 ) = 0,95 ± 0,07
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

33

Propagación de Errores

Propiedades de s Derivadas
i i i i ! a=0 !s ! ( as ) = a !s ! ! ! ! f " g ( s )$ = " g ( s )$ & ( as ± bs ) = a ± bi # % # % !s f ( S ) S == g ( s ) !s !s !s !f ( s ) !g ( s ) ! g(s) + f (s) " f ( s ) & g ( s )$ = # % !s !s !s !f ( s ) !g ( s ) g(s) ) f (s) ! " f (s) $ !s = !s ' ( 2 !s # g ( s ) % " g ( s )$ # %

{

}

i

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

34

Propagación de Errores

Algunas Derivadas
i i i i i ! n s = ns n "1 !s ! 1 a as = !s 2 s ! bs a = b a bs ln a !s ! 1 ln ( a s ) = !s s ! exp ( a s ) = a exp ( a s ) !s
i i i i ! sin as = a cos ( as ) !s ! cos ( as ) = "a sin as !s ! sinh as = a cosh ( as ) !s ! cosh ( as ) = a sinh as !s

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

35

Propagación de Errores

Suma de mediciones
Cuandouna magnitud Q es obtenida a partir de la suma de una serie de mediciones directas {si ± ∆ si, 1 ≤ i ≤ N} puede estimarse el error absoluto de medición indirecta ∆Q en términos de los errores {∆si, 1 ≤ i ≤ N}. Para ello se utiliza la siguiente fórmula de propagación de errores

Q ± !Q = " si ± " !si
i =1 i =1

N

N

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

36

Propagación de

Errores Relativos
Para evitar el uso de derivadas parciales |dQ/dsi| en la propagación del error absoluto, cuando Q toma las N formas

Q = k ! sici
i =1

ello se utiliza (¡con mucho cuidado!) la siguiente fórmula de propagación de errores relativos
n n "Q "si !Q = = # ci = # ci ! si Q ( s1 , s2 ,..., sn ) i =1 si i =1
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

37

Propagación de Errores

Error en el Conteo
El error absoluto esperado alrealizar un conteo de N ocurrencias de un evento físico es El error relativo es
Ejemplos:

!N = N

! N = N N = 1 N $$$ 0 "

N "#

Para N = 4, ∆N = 2, ∆N/N = 0,5; Para N = 9, ∆N = 3 ∆N/N = 0,333; … Para N = 100, ∆N = 10, ∆N/N = 0,1; Para N = 106, ∆N = 103, ∆N/N = 10-3;

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

38

Propagación de Errores

Ejemplo
L 2 2 L T = 2! N " g = 4! N 2 g T 4! 2 N 2 2 2 L 2 L #g ( L,T ) = #L + $2 % 4! N 3 #T + 4! 2 2N N = 2 T T T L #L N 2 2 L #T 2 2 L = 4! N 2 + 8! N 2 + 8! N 2 T L T T T N #g #L #T N = +2 +2 g L T N
2 2

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

39

Descriptores estadísticos de errores en mediciones
Las características de una distribución finita de mediciones pueden describirse usando una serie de descriptores estadísticos

– Valor medio <q>, que determina el valor esperado más
cercano al real q*;

– Desviación estándard σq, σ<q>, que muestra ladispersión
de los datos alrededor de <q>;

– Asimetría γq, que indica el corrimiento del valor pico hacia un
costado o el otro de la distribución;

– Curtosis βq, que muestra la concentración o distanciamiento del
valor pico.

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

40

Media Aritmética
La media aritmética (también denominada ‘promedio’) está dada por N

1 q = q = µq = ! qi N i =1

Ésta cantidad representa el ‘valor esperado’ de una medición, que sería el más cercano al valor real de la cantidad medida (pero desconocida) q*, ya que q #N !"! q* . ## El promedio ‘pesado’ por la variancia σ2 de cada medición qi es

qi q =" 2 i =1 ! i
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

N

1 N" 2 i =1 ! i
41

N

Desviación Estándard de la muestra
La desviación estándard de la muestra es un indicador—siempre positivo—que mide la dispersión de un conjunto de números {qi, 1≤ i ≤ N}, siendo sus unidades las mismas que las de las mediciones {qi, 1≤ i ≤ N}, y de la media <q>. Se define como

!q =

1 2 # ( q " qi ) = N i =1

N

q

2

" q N

2

$0

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

42

Desviación Estándard de la media
La desviación estándard de la media es un estimador de características similares al de la muestra, pero corrige la tendencia de subestimar el valor de la dispersión del error en conjuntos pequeños de mediciones. Se escribe como

!q =

1 2 # ( q " qi ) = N " 1 i =1

N

q

2

" q

2

N "1

$0

!q

N = ! q 'N %&% ! q '' N "1
43

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

Errores Aleatorios

Exactitud y valor medio
Tomar muchas mediciones repetidas de un parámetro de valor real constante q*, mejora la exactitud final, ya que para un conjunto de N mediciones qi {qi, 1≤ i ≤ N} repetidas (hechas con el mismo procedimiento, instrumento y operador) mostrará que
Valor medio
Frecuencia

Distribución del error aleatorio

Valor medido

Valor

$1 N ' $1 N * ' $1 N ' q = lím & # qi ) = lím & # q + +qi ) = q* + lím & # +qi ) N !" N N !" N % i =1 ( N !" % N i =1 ( % i =1 (

(

)

!0
Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

44

Errores Aleatorios

Precisión y desviación estándard
Pero tomar muchas mediciones repetidas de un parámetro de valor real constante q*, no mejora la precisión final, ya que para un conjunto de N mediciones qi {qi, 1≤ i ≤ N} repetidas (hechas con el mismo procedimiento, instrumento y operador) mostrará que la desviación estándard queda como
Valor medio
Frecuencia

Distribución del error aleatorio

Valor medido

Valor

&1 N s = ! = lím ( % ( qi $ q N "# N ' i =1
2 q = q
,

)

2

) &1 N , lím + = N "# ( N % q + -qi $ q * ' i =1

(

)

2

) += *

=

&1 N 2) lím % ( -qi ) + . 0 N "# ( N ' i =1 *
45

Mecánica Elemental – Teoría de Mediciones

¿Cúantas mediciones son neceesarias?
El uso de modernos sistemas digitales de adquisición y procesamiento de datos experimentales permite obtener cientos sino miles de mediciones para un solo valor de un parámetro. Pero por diversas razones tanto prácticas—tiempo por medición, disponibilidad temporal de instrumentos y personal, costo de insumos—a veces es imposible tomar muchas mediciones de un sólo valor particular de un parámetro. Mi regla personal es Regla de Gaeris Una medición no es suficiente; Dos mediciones son casualidad; Tres mediciones apenas alcanzan. Si puede, tome al menos cinco mediciones.
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Asimetría
Muestra la tendencia del conjunto de datos—el pico—a correrse hacia un lado u otro de la media del del intervalo de medición. Está dada por N

1 !q = N

#( q
i =1

" qi )

3

$N 2' & # ( q " qi ) ) % i =1 (

3 2

1 = N

q " q
3

3

(

q " q2
2

)

3 2

*> 0, a derecha , += 0, centrada ,< 0, a izquierda -

γ >1

γ <1

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Curtosis
Indica cúan dispersa o agrupada alrededor de la media se encuentra la distribución de datos. Las disribuciones con sus puntos se agrupan cerca del pico para βq > 0, si es más aplanada es βq < 0. Se expresa como N

1 i =1 !q = N$N &# ( % i =1

#( q

*> 0, 'picuda' , 2 = + = 0, 'gaussiana' 2' ,< 0, 'aplanada' q " qi ) ) (
4

" qi )

>0 <0

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Histograma
Un histograma representa una distri- n bución de frecuencias nj por medio de rectángulos cuyos anchos representan 20 intervalos de clase qj y cuyas alturas son proporcionales a las frecuencias nj 10 correspondientes. Los intervalos ∆qj se colocan juntos para mostrar que los 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 datos representados, mientras exclusiNúmero Suma de Tres Dados vos, también son continuos. Los datos qi {1 ≤ i ≤ M} son divididos en K bandejas—intervalos discretos de igual magnitud ∆qj (= [qmaz - qmin]/K)—y a cada una de éstas se le asigna su frecuencia ni (con∑1≤ i ≤ K ni = N).

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3

Histograma acumulativo
Un histograma acumulativo es un mapeo que cuenta el número acumulado nk (1 ≤ k ≤ K) de observaciones en todas las bandejas ∆qj (1 ≤ j ≤ K) hasta la bandeja de salida especificada ∆qk (k ≤ K). El histograma acumulativo de un histograma se define como:

Nk = ! nj " N
j =1

k

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3

Distribuciones
Las distribuciones son funciones D(q) que asignan una frecuencia o (probabilidad) de ocurrencia de eventos para una cierta clase q o intervalo de mediciones ∆q. siemore vale que ∑D(q) x ∆q = N, el total de datos (mediciones) consideradas. Distribución uniforme Todos y cada uno los N eventos q aparecen con la misma frecuencia probabilidad)
U (q)

U(q) = N ∆q/(qmax - qmin).
Los estimadores estadísticos son <q>= 1/N, σ = 0, γ = 0, β = ∞.
qmin
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q

N

qmax

q
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La distribución de Gauss
La distribución de Gauss (Gaussiana, o distribución normal, o de ‘campana’) está definida para dos parámetros: • el promedio µ; µ = !2, " = 2 µ = 0, " = 1 • la desviación estándard σ µ = 3, " = 1 Tomando la forma

1 G ( q; µ, ! ) = e ! 2"
Tiene las propiedades de • promedio µ = <q>

#

( µ # q)
2! 2

2

µ = 8, " = 2 2

• desviación estándard σ = σ<q> (de la media) • asimetría γ<q> = 0, curtosis β<q> = 0
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La distribución de Gauss

Propiedades
#

• Está normalizada;

"# • Es simétrica respecto a <q>;

$ G ( q; µ, ! ) dq = 1
!2G ( q ) =0 2 !q q = ± "

• Tiene dos puntos de inflexión en q = <q> ±σ; • La función de distribución cumulativa es

Erf ( q; µ, ! ) =

"#

$ G ( q; µ, ! ) dq

q

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La distribución de Gauss

Regla de los Tres Sigma
<q> ± σ = 68,2 %, de − ∞ a <q>+ σ = 84,1 % <q> ± 2σ = 95,4 %, de − ∞ a <q>+2 σ = 97,7 % <q> ± 3σ = 99,8 %, de − ∞ a <q>+ 3σ = 99,8 % <q> ± 4σ = 99,9 %, de − ∞ a <q>+ 4σ = 99,9 %

0.1

2.1

2.1

0.1

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Ajuste Algebraico de Curvas
Cuando se tiene un conjunto de mediciones {(qi, Qi(qi)), 1≤ qi ≤ N}, se trata de encontrar, a partir de éstos datos, una curva ƒ(q) que minimize la diferencia ‘vertical’

! = ' # f ( qi ) " Q ( qi ) % $ &
2 i =1

N

2

Si se conoce la dependencia Q= ƒ(q) a priori, el procedimiento es directo y simple de realizar, especialmente si se usa software de análisis de datos como Origins® o Kaleidagraph®. Cuando se desconoce Q= ƒ(q) de antemano, el proceso de ajuste es ‘tanteo’ empírico—por repetidasos intentos de prueba y error—, que necesita de gran conocimiento, mucha experiencia, aún más paciencia y algo de suerte.
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Regresión Lineal Método de los Cuadrados Mínimos
Se toma una serie de mediciones {(xi, yi), ≤ i ≤ N}, presumiendose que sigue una ley física de la forma lineal y = A + B x. Los coeficientes A, B, se obyienen minimizando a N
i =1

y

! 2 = # ( yi " A " Bxi )

2

x
= xy ! x y x
2

Luedo se obtiene que

B=

"( x
i =1 N i =1

N

i

! x ) yi
i

"( x

! x

)

2

! x

2

,A= y !B x

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Regresión Lineal

Error en los Coeficientes
Los errores en los coeficientes A, B, se obtienen mediante las expresiones

!B =

# ( y " A " Bx )
i =1 i i

N

2

( N " 2 ) # ( xi "
i =1

N

x

)

2

=

1 N " 2 x2 " x

y2 " y

2 2

" B2

!A = !B

x2 N

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Regresión Lineal

Restricciones
xi f ( xi ) • La cantidad de mediciones (xi, yi) {1 ≤ i ≤ N} diferentes debe ser mayor que la cantidada f ( xi ) ! yi error de parámetros K de la función de ajuste yi !yi y = f(x ; A1,…, Ak) => N > K; • los errores relativos ∆xi/xi de las variables error !xi independientes xi {1 ≤ i ≤ N} deben ser mucho menores que los errores relativos correspondientes ∆yi/yi de las variables dependientes yi {1 ≤ i ≤ N}; • los errores ∆yi deben seguir una distribución normal (gaussiana); • no tiene que haber correlación alguna entre los y errores ∆xi y los errores correspondientes ∆yi; • no debe haber una gran variación de los errores ∆xi, ∆yi en todo el intervalo de medción.
x
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Regresión Lineal

Linearización de otras funciones
Existen varias expresiones no lineales y(x) que pueden ser llevadas a una forma apropiada y = A + B x mediante ciertos cambios de variable, tales como

i yi = a exp ( bxi ) ! Yi = ln yi = ln a + Bxi
A

i yi = a x ! Yi = ln yi = ln a + B lnxi
b i

i yi = a ln ( bxi ) ! yi = a ln b + a ln xi
A B
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A

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Regresión Polinómica
Para una ley física tenga la forma polinómica

y = A0 + A1 x + A2 x 2 +
" $ $ $ $ $ $ $ $ $ # N
N

+ AN x N
" $ % $ ' $ ' $ '=$ ' $ ' $ & $ $ #

Los coeficientes Ai {1 ≤ i ≤ N} resultan ser las soluciones del sistema lineal

!x
i =1 N i i =1

N

i

!x
i =1

N

2 i

!x !x
i =1 N N 2 i

2 i

!x !x
i =1 i =1

3 i

!x
i =1

N

N i

% ' '" A '$ 0 ' $ A1 '$ '$ ' $ AN '# ' &

!y
i =1 N i =1

N

i

!x y !x y
i =1 N

i i

N i i

% ' ' ' ' ' ' ' ' ' &

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Estructura Temporal en las Mediciones
(Cuasi)-Estática Periódica

Transitoria

Azarosa

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Estructura Temporalen las Mediciones

Tipos de Transitorios

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Estructura Temporalen las Mediciones

Anatomía de un Transitorio
• Pico es el el valor máximo. • Ancho (FWHM) se toma a la mitad de la magnitud del pico (respecto al pedestal). • Tiempo de ascenso (descenso) es el intervalo que va desde el 5% (95%) del valor del pico al 95% (5%) del pico. • Pedestal es la señal cuasiconstante en la base del transitorio.
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120 Pico 100
tiempo de ascenso tiempo de descenso

80

Amplitud

60

FWHM

40

20 Pedestal 0 0 200 400 600 800 1000

Tiempo

63

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