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TRANSLATETXAPUZAS
Txapu-CNC: Hardware
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Descripción BUSCARENTXAPUZAS Buscar kk kk kk kk TxapuCNC es una fresadora casera de 2,5D. Es
Descripción
BUSCARENTXAPUZAS
Buscar
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TxapuCNC es una fresadora casera de 2,5D. Es decir permite realizar mecanizados sobre una
superficie (X,Y) a distintas alturas (Z).
En el blog anterior vimos la parte de software, y ahora veremos la de hardware. La
descompondremos en dos partes, la electrónica y la mecánica.
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Electrónica
La parte electrónica está realizada fundamentalmente con módulos Paper:
Paperduino (puedes utilizar Perfboard, Stripboard , PCB o unArduino) con el
programa TxapuCNC_RXcargado.
1
PaperSteppers (puedes usar L293D, Unipolar, o L298N.)
3
PaperRelé si quieres gobernar el motor del cabezal desde el programa.
1
Si te parece in
Paper-FTDI para conectar con el PC (si utilizas unArduino en vez de un
Paperduino no lo necesitarás)
1
y por supuesto un PC con TxapuCNC_TX(con gambas y GNU-Linux)
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NOTA: Si en vez de utilizar drivers PaperStepper, quieres utilizar drivers comerciales (tipo
Pololu,Easydriver), que funcionen mediante señales "STEP" y "DIR", en vez de utilizar el
sketch de Arduino TxapuCNC_RX, deberás utilizar el sketch TxapuCNC_RX_Pololu, que lo
puedes descargar aquí.
El esquema de conexionado es el siguiente:
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Enlázame
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kk
aquí. El esquema de conexionado es el siguiente: kk kk kk Enlázame kk kk converted by
 
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    kk kk NOTAS kk Puedes elegir otras patillas de entrada-salida modificando el archivo _init.pde

NOTAS

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Puedes elegir otras patillas de entrada-salida modificando el archivo _init.pde dentro de TxapuCNC_RX.  kk

 

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Puedes utilizar cualquier PaperStepper en función del motor paso a paso que tengas (como ejemplo en los ejes X e Y se ha representado un motor bipolar y en el eje Z uno unipolar.kk

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No es necesario utilizar el PaperRelé para comandar el motor del cabezal, puedes hacerlo a mano.un motor bipolar y en el eje Z uno unipolar. kk kk No es necesario utilizar

No es necesario utilizar finales de carrera para los límites máximos y mínimos de cada eje (yo no los he implementado en la fresadora, soy muy vago) , la fresadora funcionará, pero perderá el sincronismo si llegamos al tope de algún eje.SUSCRIBIRSEA

SUSCRIBIRSEA

Las entradas de los finales de carrera no tienen una resistencia a 5V ya que todas las patillas de entrada de Arduino disponen de una resistencia Pull-Up interna.Entradas

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NOTAS:

En la imagen anterior se han utilizado 3 paperSteppers L298Ncon tres motores unipolares, y no se representan los finales de carrera de los ejes. Si no utilizas el PaperRelé puedes conectar el taladrín a la salida conmutada de 220v de la fuente de alimentación (el enchufe del monitor), para que al apagar la fuente se desconecte el cabezal.

El resultado es el siguiente:

 
 
 

y aquí un detalle de la alimentación del taladrín con el paperRelé:

 
 
  y aquí un detalle de la alimentación del taladrín con el paperRelé:   converted by
Nota: el cable gris, está conectado internamente al enchufe de 220V conmutado de la fuente
Nota: el cable gris, está conectado internamente al enchufe de 220V conmutado de la fuente ( monitor ).
Nota: El interruptor de la fuente lo he colocado para que sea accesible (es conveniente que la fuente esté colocada
con el ventilador hacia adelante para que el polvo y virutas del mecanizado no entren en la fuente).
Mecánica
Puedes utilizar la fresadora que quieras, pero yo he elegido la Mantis-CNC, una fresadora
realizada con madera según las indicaciones de David Carr en su blog: make your bot
Los materiales que necesitarás son los siguientes:
Puedes descargar los planos de fabricación en la zona de descargas.
Los planos se pueden imprimir sobre una hoja DIN-A3 y pegarlas sobre la madera.
NOTA: Los planos están hechos para madera de 13mmde espesor, si utilizas otros espesores, hay que recortar la
diferencia en los laterales (la base es de 276mmx 276mm)
NOTA: Al imprimir ten presente que los planos Mantis_Componentes_xx están preparados para imprimir sobre hojas
DIN-A3, y el plano Mantis_Laser está preparado para imprimir sobre una hoja de 800x400, ten cuidado de no tener
activada la opción "Ajustar a tamaño de página" al imprimir o los planos no estarán a escala. Una vez impresos
puedes comprobar que están a escala sabiendo que la base es de 276x276mm.
vez impresos puedes comprobar que están a escala sabiendo que la base es de 276x276mm. converted
Las piezas puedes hacerlas a partir de una pieza de madera contrachapeada de 15mm de
Las piezas puedes hacerlas a partir de una pieza de madera contrachapeada de 15mm de
800x400mm (8,10€ en Leroy Merlín) o en MDF de 16mm 800x400mm(5,5€ en Leroy Merlín). Y
puedes cortarlas tu mismo con una sierra de calar. (recuerda en ajustar los planos al espesor
de la madera, o recortar los laterales para que encajen con la base).
Para que las varillas queden paralelas, te aconsejo que unas las piezas por parejas y las
taladres simultáneamente (algunas piezas tienen unos pequeños agujeros de posicionado).
Si quieres, puedes encargar que te la corten por laser, también en la zona de descargas
dispones de un archivo DXF preparado para ser cortado en una madera de 800x400:
Nota: he añadido un plano de conjunto para facilitar el montaje, este plano no está incluido en
el archivo zip de descargas. Para acceder a él haz click en la imagen inferior.
Para fijar el taladrín, puedes quitar la tuerca de plástico que suelen tener en la parte delantera,
medir su diámetro y comprobar que coincide con el mío. posteriormente tienes que realizar un
agujero para poder introducir un tornillo de apriete.
En la realización de la fresadora he realizado las siguientes txapuzas:
En vez de utilizar un motor con su adaptador, la he adaptado a un taladrín para simplificar la
fabricación.
Ya que hoy en
día se pueden
encontrar
taladrines a
bastante bajo
precio:
En vez de utilizar un eje roscado con su tuercas especiales antiholguras que son bastante
caras, he comprado 1 metro de varilla roscada de métrica 8 (paso 1,25) a 1,3€ y tuercas
caras, he comprado 1 metro de varilla roscada de métrica 8 (paso 1,25) a 1,3€ y
normales M8 (bueno por unos céntimos más las compré de latón para intentar disminuir el
normales M8 (bueno por unos céntimos más las compré de latón para intentar disminuir el
rozamiento) por 1,2€. Para disminuir en lo posible las holguras entre la varilla y las tuercas, he
colocado dos tuercas en cada eje.
Las tuercas (al igual que los casquillos) las he fijado con "araldit rápido" (resina epoxi),
mezclado con polvos talco para intentar hacer el adhesivo un poco más espeso. Con un palillo
he ido retocándolo para que no se expanda demasiado. Es necesario que la varilla roscada
esté introducida en las tuercas para que éstas permanezcan alineadas. Aquí vemos las
tuercas del eje Z.
Las tuercas inferiores de la mesa (eje Y)
Y la fijación de las tuercas (fotografía desde abajo,debajo del motor paso a paso) del eje X:
fijación de las tuercas (fotografía desde abajo,debajo del motor paso a paso) del eje X: converted
La fijación de los motores Xe Y es un poco demasiado "txapuzas", los fijé provisionalmente
La fijación de los motores Xe Y es un poco demasiado "txapuzas", los fijé provisionalmente y
como funcionó así lo dejé. Pero posteriormente he descubierto las barritas de adhesivo epoxi,
que creo que se podrían fijar como el motor del eje Z.
La fijación del motor del eje Zla realicé primeramente con burlete adhesivo y adhesivo de doble
cara (el "taco" y el "verde" que se utiliza para las protecciones en pelota mano) pero tenía
demasiada holgura (como la unión eje-varilla era rígida creí que era mejor que el motor tuviera
algo de movimiento). Lo que hice es fijar de forma rígida el motor con barritas adhesivas epoxi
(dependiendo como la aplastes consigues el ángulo y posición correcto del motor) y realizar
una unión flexible con la varilla mediante mangueras de PVC.
Como he comentado, para el acoplamiento del eje del motor con la varilla roscada he utilizado
dos métodos:
Para el primero he utilizado un casquillo de plástico:
Taladré un agujero pasante con una broca del mismo diámetro que el eje del motor pasos a
paso, y luego volví a taladrar hasta la mitad con una broca un poco más pequeña que el
diámetro de la varilla roscada, de forma que se al introducir la varilla roscada se genere rosca
en la pieza de plástico.
De esta forma la varilla se rosca por un extremo y entra a presión por el otro en el eje del
motor. (acoplamiento eje X)
por un extremo y entra a presión por el otro en el eje del motor. (acoplamiento
Este sistema tiene la desventaja de que la unión es rígida y no absorbe los
Este sistema tiene la desventaja de que la unión es rígida y no absorbe los descentramientos
del taladrado de los agujeros y desviaciones de la varilla (si te fijas la varilla del eje Y está muy
torcida). A pesar de que funciona creo que es mejor el segundo sistema:
Para este acoplamiento he utilizado dos trozos de manguera flexible de PVC:
Uno pequeño, de diámetro interior igual al eje del motor paso a paso, y de longitud igual a la
longitud del eje del motor paso a paso. Y otro del doble de longitud y de diámetro interior
aproximado al eje y al exterior del tubo pequeño:
Primero introducimos el tubo pequeño en el eje del motor:
Sobre él colocamos el tubo grande
Introducimos la varilla roscada. dependiendo de la separación entre el eje y la varilla roscada
variaremos la flexibilidad de la unión. Quizás tengas que calentar el tubo para aumentar su
flexibilidad y poder introducirlo.
Quizás tengas que calentar el tubo para aumentar su flexibilidad y poder introducirlo. converted by Web2PDFConvert.com
Finalmente, (si es necesario), con un alambre impedimos que las mangueras deslicen, haciendo una Txapu-abrazadera
Finalmente, (si es necesario), con un alambre impedimos que las mangueras deslicen,
haciendo una Txapu-abrazadera (acoplamiento eje Zy eje Y).
Nota: para el acoplamiento del eje Y, puse un poco de cinta aislante entre el eje y el tubo de PVC, pero con el
alambre no es necesario.
Creo que es bueno hacer unos "agujeros de acceso" en la madera de la base para permitir
arreglar la máquina sin tener que desmontarla completamente.
Si no encuentras cojinetes de deslizamiento (no es necesario que tengan valona, yo los utilicé
porque los tenía disponibles), creo que se podrían moldear con la barrita de epoxi cubriendo
previamente el eje con film plástico (o tal vez aceite y moviéndolos hasta que se sequen para
que no se peguen al eje).
Si nó, siempre puedes comprar unos cojinetes IGUS (11@1,13€/Ud):
no se peguen al eje). Si nó, siempre puedes comprar unos cojinetes IGUS (11@1,13€/Ud): converted by
Realización casera de casquillos Si no tienes casquillos, puedes hacerte tú unos. Sólo necesitas los
Realización casera de casquillos
Si no tienes casquillos, puedes hacerte tú unos. Sólo necesitas los siguientes componentes:
Una pistola de adhesivo térmico y papel de aluminio.
Cortaremos un réctángulo de papel de aluminio (el utilizado para envolver alimentos) de una
longitud suficiente para que de 3 vueltas a la varilla de deslizamiento.
Envolvemos el papel de aluminio sobre la varilla y lo fijamos con cello.
Ahora con la pistola termoadhesiva vamos recubriendo el aluminio, girando lentamente la
varilla.
Una vez frío, (podemos enfriarlo con agua), lo sacamos de la varilla, y eliminamos las dos
vueltas de aluminio que no se han fijado al adhesivo. De esta forma conseguimos que tenga la
holgura adecuada, y se deslice sin problemas.
El resultado es el siguiente:
que tenga la holgura adecuada, y se deslice sin problemas. El resultado es el siguiente: converted

Al hacer manualmente los casquillos, al unirlos sobre las plataformas deslizantes (con la varilla introducida, desde luego), habrá que fijarse que las varillas queden completamente horizontales sobre la plataforma.

introducida, desde luego), habrá que fijarse que las varillas queden completamente horizontales sobre la plataforma.
habrá que fijarse que las varillas queden completamente horizontales sobre la plataforma. converted by Web2PDFConvert.com

Enlaces de Interés

Blog de David Carr donde se explica como construir una fresadora casera: make your bot. Página de EMC2, dedicada al mecanizado en linux. RepRap, creación de una máquina autoreplicante. Realización de piezas por deposición de material. ReplicatorG, programa para producir código para RepRap a partir de ficheros stl Contraptor realización de una fresadora utilizando perfiles perforados. Aplicación en "processing" utilizada por contraptor para enviar archivos Gcode al controlador Arduino. Gcodetools: Plug-in para inkscape que genera Gcode a partir del dibujo vectorial que hayamos dibujado (casi todos los archivos de ejemplo de TxapuCNC_TXlos he creado con este fantástico plug-in). HersheyFonts: Plugin para inkscape que genera textos con carácteres de una linea simple, ideales para simplificar el mecanizado. PyCAM: Programa que genera archivos Gcode a partir de archivos STL (3D) oArchivos DXF o SVG (2D). PaperStepper L298N: Uno de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC. PaperStepper L293: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC (Yo he utilizado éste para la realización de la fresadora). PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC. PaperStepper Unipolar: Otro de los drivers posibles para utilizar en TxapuCNC. PaperRelé: Placa utilizada para gobernar el motor del cabezal. PaperduinoStripboard: Posible placa deArduino para controlar TxapuCNC. PaperduinoPerfboard: Posible placa deArduino para controlar TxapuCNC. PaperduinoPCB: Posible placa deArduino para controlar TxapuCNC. CableFTDI: Si utilizas un Paperduino, será necesario que tengas un cable USB-RS232(TTL) para comunicarte con el PC.

mister_mst de forocoches está haciendo una TxapuCNC, mira sus progresos aquí

Galería

San ha realizado una evolución, (con la mesa de trabajo más grande y con otro modo de fijar las tuercas) del TxapuCNC:

grande y con otro modo de fijar las tuercas) del TxapuCNC: Teneis más fotos de su

Teneis más fotos de su trabajo en:

Y los planos en formato PDF y Autocad realizados por Zumel los teneis aquí (21b TxapuCNC Planos evolucionados.zip)

Teneis más información de sus trabajos en Forocoches

Planos evolucionados.zip) Teneis más información de sus trabajos en Forocoches converted by Web2PDFConvert.com

Información legal

1.

Propiedad intelectual

Todos los derechos de propiedad intelectual del contenido de Txapuzas eléctronicas, están bajo una licencia Creative Commons Share-Alike, cuyo contenido podéis revisar en este enlace. Por tanto queda permitido copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras

derivadas de la misma, siempre que se respeten los términos de la licencia arriba reseñada.

3.

Actualizacionesy modificacionesde Txapuzaselectrónicas

El autor se reserva el derecho a actualizar, modificar o eliminar la información contenida en Txapuzas eléctrónicas, y la configuración o presentación del mismo, en cualquier momento,

sin previo aviso, y sin asumir responsabilidad alguna por ello.

4.

Indicacionessobre aspectostécnicos

El autor no asume ninguna responsabilidad que se pueda derivar de problemas técnicos o fallos en los equipos informáticos, que se produzcan a causa de los circuitos e ideas expuestos en el blog de txapuzas electrónicas, así como de los daños que pudieran ocasionar. El autor se exime de toda responsabilidad ante posibles daños o perjuicios que pueda sufrir el usuario a consecuencia de errores, defectos u omisiones en la información facilitada.

el usuario a consecuencia de errores, defectos u omisiones en la información facilitada. converted by Web2PDFConvert.com
Descargas Los planos, archivos para mecanizado, esquemas e instrucciones están disponibles en el siguiente enlace:
Descargas
Los planos, archivos para mecanizado, esquemas e instrucciones están disponibles en el
siguiente enlace:
1484
NOTA: El 3 de Abril de 2011 se actualiza el archivo de descargas
Notas
Para la realización de este proyecto se han utilizado losprogramas: Arduino, Inkscape, Openoffice, Gimp, Picasa,
Fritzing, Gambas
Si encuentrasalgún fallo, se te ocurre alguna mejora, o simplemente quiereshacer algún comentario, te lo
agradeceré: Gracias. :-)
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191 comentarios:
FARY Mar 6, 2011 02:02 PM
Buenas, enhorabuena por la aportación, estoytrabajando en una máquina similar, ya te iré
preguntando, ¿dónde compras araldit rápido? y también quería preguntarte sobre el
acoplamiento varilla roscada con motor, porque a mi no me queda muyclaro el resultado,
cómo acoplaste la parte del motor Bueno de nuevo enhorabuena.
Responder
Iñigo Mar 7, 2011 07:49AM
Hola Fary.
El Araldit rápido se puede comprar en españa en cualquier ferretería o en centros
comerciales (LeroyMerlin, Eroski, Carrefour).Araldit es una marca comercial, pero puedes
comprar cualquier adhesivo de resina epoxi más barato (hasta en las tiendas "de los
chinos" tienen).
También puedes fijar las tuercas y cojinetes con adhesivo termofusible (he puesto una
explicación para la realización de casquillos en la página).
Con respecto a la fijación del eje del motor yla varilla roscada, he añadido información más
detallada en el blog, espero que sea suficiente.
Saludos
Responder
FARY Mar 8, 2011 01:46AM
Madre mía, muchas gracias por la info, tu información es más valiosa de lo que parece,
cuando tenga mi máquina un poco más desarrollada te mando un correo y te la enseño.
Muchas gracias por tu inestimable ayuda. Eres un crack Iñigo.
Responder
Anónimo Mar 12, 2011 09:18 PM
hombre que que buen trabajo has hecho con esta maquina el ingenio que has usado me
parece magnifico definitivamnete felicidades por un buen trabajo simple ypractico
Responder
magnifico definitivamnete felicidades por un buen trabajo simple ypractico Responder converted by Web2PDFConvert.com
Anónimo Mar 14, 2011 06:32AM Hola, muybuen artículo como todos los de tu blog. He
Anónimo Mar 14, 2011 06:32AM
Hola, muybuen artículo como todos los de tu blog.
He estado mirando la web que mencionas ysupongo que lo que tu llamas Mantis-CNC es
lo que el blog llama Mantis-9, si es así yo no he encontrado los planos por ningún lado, los
podrías publicar en tu blog?
Responder
Iñigo
Mar 14, 2011 06:44AM
Hola anónimo,
Tienes razón, me refiero a la mantis-9 los planos originales de David Carr están en :
http://makeyourbot.org/mantis9-1 (download desgin DXFfile).
Los planos modificados por mí están en el archivo de descargas zip que puedes obtener al
hacer click sobre la imagen de descargas situado al final de este blog.
Si descomprimes el archivo: 21 TxapuCNC Hardware_00.zip
Los tienes en /Mecanica/Planos
en varios formatos (DXF, DWG, PDF)
Saludos
Responder
Anónimo Mar 17, 2011 02:59 PM
Hola!!!
he visto como has construido la maquinita cnc y la verdad que es justo lo que estaba
buscando!!!!
pero tan solo me falta una cosita
los
motores pap
de
donde los has comprado????algun
sitio en el que salgan baratos????
Saludos
Responder
Iñigo
Mar 18, 2011 01:00 PM
HolaAnónimo
Yo he encontrado motores paso a paso económicos en ebay.com
Responder
titodavis91 Mar 19, 2011 08:57AM
Hola, la verdad es que viendo tu proyecto me animo a intentar hacer una pues lo haces facil
la verda. Lo que te queria preguntar es donde sacas el codigo que pasa el DXFal arduino y
que de ahi lo corte. Gracias.
Responder
Iñigo
Mar 19, 2011 03:25 PM
Hola titodavis91
Para obtener los programas Gcode utilizo un plugin (llamado Gcodetools) para inkscape.
He puesto los enlaces en el punto "Enlaces de Interés"
Saludos
Responder
Erick Mar 19, 2011 10:35 PM
hola que tal quisiera hacerte unas preguntas acerca de tu maquina, hayalguna manera de
entrar en contacto
Responder
Iñigo
Mar 20, 2011 03:30AM
Hola Erick.
¿Por que no aquí?. Tus preguntas pueden resolver las dudas a otras personas.
Si quieres que te responndan más personas puedes utilizar el foro de Arduino en español
(es necesario inscribirse):
http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html
Saludos
Responder
inscribirse): http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html Saludos Responder converted by Web2PDFConvert.com
Anónimo Mar 20, 2011 01:26 PM Hola Iñigo, Solo queria darte la enhorabuena por tu
Anónimo Mar 20, 2011 01:26 PM
Hola Iñigo,
Solo queria darte la enhorabuena por tu blog, lo curradísimo de los proyectos, al detalle y
tan bien resumidos, y el tiempo que te tomas en responder a todos y en ayudar
sorprendente!!!
Responder
Iñigo
Mar 20, 2011 02:04 PM
Gracias, Gracias, me estoyponiendo colorao! :-)
Responder
Anónimo Mar 21, 2011 02:10AM
Creo que es de justicia felicitarte no solo por este último proyecto, la página en si es
magnífica.
Con respecto a este proyecto la duda que tengo es que tipo de motor comprar,
concretamente me refiero a la potencia que deben de tener ¿podrias indicar sus
caracteristicas?
gracias
Responder
Iñigo Mar 21, 2011 03:00AM
Hola anónimo.
Los motores deberían ser NEMA17 unipolares o bipolares dependiendo del Paperstepper
que elijas.
Tensión 12ve intensidad menor de 1,2A
(mira las hojas de características de los chips de los drivers que suelen admitir rangos de
tensiones e intensidades bastante amplios)
Yo compré en su día en Conrad unos similares a estos:
http://www.conrad.com/Stepper-motor-SM-42051%3E-New-%3d-E547-52500.htm?
websale7=conrad-
int&pi=198398&ci=SHOP_AREA_17346_1101151&Ctx={ver%2F7%2Fver}{st%2F3ec%2Fst}
{cmd%2F0%2Fcmd}{m%2Fwebsale%2Fm}{s%2Fconrad-
int%2Fs}{l%2Fint%2Fl}{sf%2F%3Cs1%3Estepper+motor%3C%2Fs1%3E%2Fsf}{p1%2Ff3
6f8f1cf5eefa36bd70cb5e6fca1438%2Fp1}{md5%2Febfb4ca53428e35c1e9049be204fedc7
%2Fmd5}
Pero se han puesto por las nubes!!
(parece que hayun montón de gente haciendo txapuzas con motores paso a paso)
Más económicos puedes encontrar en ebay.com
(busca stepper motor)
Una solución es conseguirlos de impresoras viejas (es el método que utilizo ahora).
Puedes pedirle a un empleado de una tienda de ordenadores o de reparación que te
guarde las estropeadas a cambio de llevarlas a un punto de reciclaje.
En las impresoras se suelen estropear los inyectores, pero los motores suelen estar
perfectos.
Saludos ygracias por los comentarios
Responder
San Mar 21, 2011 12:30 PM
Conoces algún tutorial de Gcodetools en español? es que he estado mirando en la página
de Gcodetools los tutoriales que trae yla verdad no me he enterado de mucho.
Un saludo
Responder
Iñigo Mar 21, 2011 02:30 PM
Hola San
Tengo a medio traducir el plug-in Gcodetools, voy a intentar acabarlo esta semana y
describir un poco su funcionamiento
Saludos
Responder
San Mar 22, 2011 07:41AM
Eso seria genial,espero impaciente.
Saludos Responder San Mar 22, 2011 07:41AM Eso seria genial,espero impaciente. converted by Web2PDFConvert.com

Un saludo

Hola San. Lo prometido es deuda. Ya he traducido el plug-in de gcodetools, yhe escrito un pequeño manual de uso. Lo puedes descargar en el blog de software de TxapuCNC, (en el párrafo Gcodetools):Iñigo Mar 26, 2011 07:15AM

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html

Saludos

Muchísimas gracias Iñigo, otro trabajo genial como todo lo que haces. Un saludo

Hola, ahora mientras marcaba mi tablón según los planos que adjuntas en el documento para descargar de esta misma pagina me he fijado de que hay 2 piezas repetidas, lasMister _ geek Apr 2, 2011 08:55AM

cuales solo tendríasmos que cortar 1, pero aparecen "dibujadas" 2 veces

nosé

si me

explico

a que se debe que estén dibujadas 2 veces?

en concreto son las partes:

trasera. donde se situa un motor ymueve la "bandeja" donde se situará lo que queremos "grabar"

Frontal: donde se apollan los ejes (guias) de la parte trasera

un saludo

Hola mister_geek Si, perdona, tienes toda la razón, la pieza trasera y la delantera están duplicadas en el archivo DXFpara el corte por laser. (Al hacer el puzzle para que me encajaran las piezas en las dimensiones de la madera me he colado).Iñigo Apr 2, 2011 10:59AM

Perdona por las molestias.

de todos modos es indiferente, simplemente hace falta añadir la superficie o "suelo" de la cnc si se quiere de otro tablón de maderaMister_geek Apr 2, 2011 03:15 PM

por cierto tengo otra duda llegaría?

que motores comerciales me aconsejas que use? un nema 17

gracias por tu ayuda ;)

por cierto a mi las partes traseras y delanteras duplicadas me aparecen tanto en el pdf denominado Mantis_Laser_00 como en el archivo dxg llamado de la misma formaMister _ geek Apr 2, 2011 03:22 PM

esque existen otros planos?

Un saludo

Hola Mister_geek !Ya decía yo que sobraba madera! Tienes razón he eliminado la base, pero he duplicado el frente yla trasera. (recuerdo que estube bastante tiempo jugando al Tetris para que entrara todo en una madera standard de LeroyMerlin)Iñigo Apr 2, 2011 04:02 PM

que entrara todo en una madera standard de LeroyMerlin) Iñigo Apr 2, 2011 04:02 PM converted

Ya no me acordaba que archivos había subido para la descarga. En su momento hice planos en DINA3 similares al plano componentes.pdf (como la imagen que hayen la parte superior de esta página), pero no los he subido. :(

Aver si mañana los puedo subir.

Perdona

si, he visto las fotos, yque comentabas lo del A3 pero yo no lo encontraba por ningún lado jajaMister _ geek Apr 3, 2011 04:19AM

de todos modos yo creo que continuaré de la forma que lo marque yo, ya que la base no

tiene que ser de ningún material ni espesor especifico el trabajo que me llevó me da un poco de pereza

yahora marcar todo de nuevo con

Gracias por la ayuda

pd: a ver si de vezen cuando te pasas por el post que hice (tu ya sabes en que foro jijiji)

Hola mister geek Ya he actualizado el archivo de descargas, añadiendo la base y los planos en A3 (al exportarlos, sólo exporté la primera página). Para evitar problemas he exportado cada plano en un archivo independiente.Iñigo Apr 3, 2011 04:30AM

Espero que ahora estén bien :-)

PD: Puedo poner un enlace a tu post?

Los motores que yo he utilizado eran NEMA17 de A=39mm con un par aproxde 0,2Nm (el par es a ojo a partir de las dimensiones)Iñigo Apr 3, 2011 05:00AM

te voy a comentar otra cosa, espero que no te lo tomes como una critica, sinó como un comentario constructivoMister _ geek Apr 3, 2011 07:59AM

el plano que has actualizado de nuevo vuelve estar un poco mal

los laterales miden 250 ysiendo el espesor de la madera 15

250+15+15 = 280 , siendo la base según el plano de 275 mm

también están dibujados 2 agujeros en el lateral que nosé para que sirven ni porqué están ahí

son los que están en la parte "larga" de cada lateral ytendrían que ser de un dm de 4 mm

tampoco sé para que sirven los de 4 mm que están dibujados en la parte donde va cogido el taladrín

un saludo ;)

Por cierto, el error de los laterales se solucionaría simplemente recortando 5mm de la parte larga del lateral , ya que en el plano de los largos de las varillas de acero ( las guias ) las has "dibujado" con la medida correcaMister _ geek Apr 3, 2011 08:03AM

creo que recortar 5 mm para que todo encaje con la base y con las varillas no influiria en nada en el funcionamiento de la cnc

me equivoco?

no influiria en nada en el funcionamiento de la cnc me equivoco? Responder converted by Web2PDFConvert.com

Hola mister_geek

Yo utilice una madera de espesor 13 La base mide 276x276 como el lateral mide 250+13+13=276

No hayningún problema en recortar los laterales un poco (4mm) hasta que te encaje.

Los agujeros de 4mm son para colocar unos pasadores (tornillos o similar) y sujetar firmemente las piezas que sujetan las varillas, así puedes igualar los cantos y taladrar simultáneamente los agujeros de las varillas, de esta forma la varillas de deslizamiento siempre estarán paralelas.

Saludos

De nuevo muchas gracias por las aclaraciones :)

Hola Iñigo En primer lugar felicitarte por tu Blog ysu contenido que me parece magnifico. Quisiera si es posible que me dijeses que software puedo utilizar para esta CNC en Windows, ya que es el sistema operativo que utilizo. Muchisimas gracias de antemano. Un cordial saludo.

Hola anónimo Como ves en la página:Iñigo Apr 9, 2011 01:25 PM

http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html

puedes usar un programa de envío de datos de Contraptor que está hecho en Java, por lo que se puede usar en cualquier sistea operativo:

2.3 Contraptor CNC Es una variante del sistema Reprap para su utilización con mini fresadoras. La fresadora se construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing que permite el envío de programas Gcode alArduino. http://www.contraptor.org/

http://www.contraptor.org/forum/t-287260/gcode-sender-program

(TxapuCNC_RXes compatible con gcode-sender-program)

Otra opción es instalar Virtualbox:

http://www.virtualbox.org/ que es un programa que te permite ejecutar un sistema dentro de otro, en este caso puedes instalar Linux(ubuntu) dentro de Windows.

Ypor último, lo que te aconsejo es que pruebes a pasarte a Linux, ;-)

Puedes probarlo descargándolo yejecutarlo desde el CD:

http://www.ubuntu.com/desktop/get-ubuntu/download (aunque la página esté en inglés el programa se ejecuta en el idioma que desees)

Si te gusta puedes instalarlo en tu ordenador, ytener los dos sistemas operativos Windows yLinux

Saludos

Muchisimas gracias Iñigo por tu rapida yclara respuesta. Un cordial saludo.

hola Iñigo,Ricardo Apr 30, 2011 08:52AM

he encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 driver necesitarian

encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 driver necesitarian

este es el datasheet:

http://www.slidesandballscrews.com/pdf/steppermotors/SY42STH47-1684B.pdf

un saludo ygracias por estos inventos

Hola Ricardo. Con 4 cables obligatoriamente el motor paso a paso es bipolar. (hay que cambiar el sentido de la tensión en las bobinas). Y como la intensidad que consumen es bastante elevada, creo que tienes que utilizar el L298N (Hasta 4A)Iñigo Apr 30, 2011 03:13 PM

Muchas gracias Iñigo. Entonces los voya pedir ya que el lote de 3 me saldrian por unos 40€ mas gastos de envio ycasi todos los que he visto 1 solo 38€ mas gastos.Ricardo May1, 2011 04:08AM

Otra cosa lo de cambiar el sentido de las bobinas es muycomplicado o seria mejor buscar unipolares?

un saludo.

Hola Ricardo, El programa de Arduino, es el que se encarga de cambiar el sentido de la corriente a las bobinas.Iñigo May1, 2011 04:33AM

Hola Iñigo, felicidades por tu web. Llevaba mucho tiempo con ganas de hacer una cnc y después de ver tu web me he decidido a ello, he comprado el arduino los componentes de los driver yla mecánica, pero me faltan los motores, en principio para heces pruebas tengo unos viejos de impresoras, pero no creo que me sirvan, he mirado en eBayyhe encontrado unos Mena 17 pero en las carteristas indican un voltaje de 2.8 v y pensaba usar 12v. Que me recomiendas, donde puedo conseguir motores? Muchas gracias.

HolaAntonio Javier Yo probaría con los motores de impresora. lo más probable es que te valgan, yno tengas necesidad de comprar unos motores nuevos. No obstante Aunque te indiquen 2,8v es probable que con 5 o 12v te funcionen de maravilla. (yo tenia unos de 4,5v y no los conseguí mover hasta que les aplique como mínimo 12v, no me preguntes por qué). Los motores que he utilizado en la fresadora los tenía desde hace unos 10 años, y los compré en conrad electronic (pero desde entonces han subido los precios muchísimo). Recientemente he comprado en ebay.com, 4 motores nema23 de segunda por 16€!!.Iñigo May2, 2011 08:21AM

(No te puedo aconsejar ningún distribuidor, ni página web).

NOTA: Si alguien encuentra un sitio con motores paso a paso económicos, podría compartirlo aquí. gracias

Muchas gracias por tu respuesta, seguiré tu consejo yvoya probar que tal van, ya te contare que tal va mi fresadora, Un saludo ygracias de nuevo.

Hola Iñigo!!

Estoy dispuesto a realizar la maquinita, ya me he comprado por ebay los motores (unipolares), he realizado el driver que utilizas para los unipolares, pero el uln2003 se me

he realizado el driver que utilizas para los unipolares, pero el uln2003 se me converted by
calienta que no veas!!!no tengo ni idea de porque Un amigo los vio y me
calienta que no veas!!!no tengo ni idea de porque
Un
amigo los vio y me dijo que tenian
una tension de funcionamiento de unos 5V y que consumian mas de 1A, pero no se si
fiarme
las
caracteristicas del motor son estas:
Part# 4K1-1080
1.8 deg 200 steps/revwhen full-stepping
I
believe these are about 20-30 once inch motors
there are 6 pins, these can be set up as bi-polar or uni-polar.
17PM-J503-P2ST
17
-Motor Size
P-Type of Motor (42mm)
M-StepAngle (1.8 deg)
J
-Type of Laminated Stator (2 Phase Hybrid (Better Performance at high speed))
O-Motor Length at Right (32mm)
03
-Electrical Variation
P-Gears &Pulleys
2 -Mechanical Variation
ST-Type of Flanges
Como puedo solucionar el problema???es lo unico que me queda!!!
PD:Ayer vi una pagina que vende motores pap de reciclados económicos:
http://puntokagua.com/lucho/motores-paso-a-paso.html
Responder
Iñigo May4, 2011 11:38AM
Hola anónimo.
Si usas motores que consumen más de un amperio corres el peligro de quemar el
ULN2003 (sólo admite hasta 0,6A), una solución es poner dos chips ULN2003 en paralelo,
podrías soldar dos chips uno encima del otro para que aguanten hasta 1,2A (no lo he
probado pero según el datashet debería funcionar).
Responder
Anónimo May4, 2011 01:14 PM
Ok, lo probare a ver si lo hago funcionar
Pero yo creo que el problema (además de los uln en paralelo) va a estar en que el
transformador que utilizo solo da 0.5Aen continua
:S Me acabo de dar cuenta
a
ver si voy
a
mi casa ylo pruebo con la fuente de alimentación de un ordenador
Muchas gracias.
Responder
Anónimo May5, 2011 12:36AM
Vic20
Hola a todos, yo tenia el mismo problema con el consumo de los motores y como me
aconsejo Iñigo puse un chip en paralelo con el otro y con picos de 1,1Acomo mucho se
ponen a 40º C. ayer termine el segundo driver yeste fin de semana espero poder hacer las
primeras pruebas con 2 ejes.
Responder
San May8, 2011 11:36AM
Hola de nuevo.
Por fin, ya terminé mi CNC despues de varios problemas ycontratiempos, pero al final ha
merecido la pena.
Adjunto enlace de unas fotos yde un video en funcionamiento.
Muchas gracias Iñigo por todo el material ypor todas mis dudas resueltas.
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder
Anónimo May18, 2011 01:46 PM
Hola amigo
sin duda es un proyecto muyinteresante, es un gran aporte a la comunidad,
pero tengo un problemita, ya instale gambas2, ya baje los programas que vienen al final de
tu pagina, pero, al momento de compilar el archivo TxapuCNC_TX lo descomprimi y lo
carge a gambas2 yal momento de compilar me dice que no reconoce "unknown identifier:
serial port at line in fmain.class "
Responder
no reconoce "unknown identifier: serial port at line in fmain.class " Responder converted by Web2PDFConvert.com
Iñigo May18, 2011 02:06 PM Hola anonimo creo que no tienes instalado el componente gb.net
Iñigo
May18, 2011 02:06 PM
Hola anonimo
creo que no tienes instalado el componente gb.net necesario para leer el puerto serie.
Desde gambas puedes activarlo (si lo tienes instalado):
Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes=> activar gb.net
Espero que así te funcione.
NOTA: Si haces doble click sobre el archivo TxapuCNC_TXxx.gambas yfunciona, es que lo
tienes instalado.
Saludos
Responder
Angel Andrés May21, 2011 10:15AM
Hola Iñigo, un comentario. He impreso en DIMA3 los planos, para cortarlos sobre una
planta de DM de 15 mm y al principio pensaba que eran cosas mías, pero después de
cortarlo todo con la sierra de calar y presentar las piezas para ver como quedaba el
proyecto, confirme las sospechas, los planos enA3 están a una escala inferior. He impreso
los planos "Mantis_Componentes 02A.PDF", B, C yD yson de una escala mayor ymás real
al tamaño que esperaba.
Un saludo,
Ángel
Responder
Iñigo
May21, 2011 11:38AM
HolaAngelAndrés
Los planos están a escala 1/1 en dos tamaños de papel:
-
Mantis_Componentes_02A, B,C yD están a escala 1/1 para imprimir sobre hojas DIN-A3
-
Mantis_Laser03 está a escala 1/1 y preparado para cortar por laser sobre un tamaño
800x400mm (tamaño de madera standard en LeroyMerlin).
Creo que lo que ha podido ocurrir es que al imprimir un tamaño tan grande sobre un DIN-
A3, tenías activada la opción de "autoajustar al tamaño de página", y el programa te ha
escalado (reducido) el plano para hacer que quepa en el tamaño indicado.
Ya lo siento
Responder
Anónimo May23, 2011 01:24AM
(transladado de PaperFTDI)
Gracias por aclararlo, bueno estare informandome mas del tema,de todas formas me
iniciare con el paperduino y la cnc ,ademas de comprar el arduino uno,creo que seran un
excelente comienzo para entrar en este mundo de arduino.
Estube revisando en internet yencontre que los motores de impresora hp laserjet III , son
potentes, ytienen mayor torque, me serviran para incorporarlos a tu cnc?
Tienen estas especificaciones
Specifications:
Frame Size: NEMA23
Motor Length: 75mm (top of flange to bottom of housing)
Motor Diameter: 57 mm
Shaft Length: 14 mm
Shaft Diameter: 5.9 mm
Shaft Type: Single with dual bearings (see picture below)
Steps/Revolution: 200
StepAngle: 1.8 degrees
Holding Torque: 7.3 kg-cm (100 oz-in)
Rated Voltage: 5.2 VDC/Phase
Maximum Current:
Unipolar (Center Tapped Winding): 1.4A/Phase
Bipolar (Full Winding): 1.0A/Phase
Leads: 6 wires, 75 mm long, Resistance 3.5Ω- 0Ω-3.5Ω
Ynuevamente gracias por tu magnifica web, !
Responder
Iñigo
May23, 2011 01:28AM
Hola anónimo
El motor que indicas lo puedes manejar sin problemas con el PaperStepper L298N (2A).
Sólo que al ser Nema23 es un poco mayor, ydeberás modificar los agujeros de anclaje.
Sólo que al ser Nema23 es un poco mayor, ydeberás modificar los agujeros de anclaje. converted

Saludos

Una pregunta se podria utilizar con un 4 eje yun solo arduino? Podrias explicar el ejemplo si se pudiese realizar.

Seria 1 arduino, 4 motores, ycomo alimentarlo con una fuente de pc.

Muchas gracias

HolaAlcon Para realizar una fresadora con un cuarto eje, habría que cambiar el sketch que gobierna al arduino. Tarea bastante complicada. Si puedes modificarlo tu mismo, la forma de conexión sería similar: añades otro PaperStepper a dos salidas libres del Arduino, yunes la patilla de enable a la de los otros tres ejes.Iñigo May23, 2011 03:46AM

Saludos

Gracias por la aclaración en la impresión de los planos. me he cerciorado que la impresora no escale el tamaño, junto con la selección que imprima el PDF utilizando el tañamo original del cocumento enA3.

P.D: para futuros proyectos, unas cotas en las piezas ayudarían a comprobar su correcta escala.

Eskerrikasco (gracias).

Un saludo,

Ángel

Tienes razón Angel Andrés, debería haber puesto unas cotas generales :-( , las eliminé pensando que molestaban al cortar las piezas. De momento pondré una nota de aviso en la web, ymás adelante modificaré los planos.(últimamente no tengo mucho tiempo libre).Iñigo May23, 2011 10:12AM

Barkatu eta ezhorregaitik (Perdona yde nada)

hola amigo saludos exelente to proyecto ya estoy en construccion de el pero como no se nada sobre la electronica quisiera tu ayudita XD, ya tengo todo los 3 motores los driver del L298N q tu pones pero me compre fue un arduino UNOyen tu imagen dond explicas como instalas los 3 usas otro tipo d arduino noc como yamarlo, ahora te pediria q me ayudes o me agas una imagen como esta pero usando un arduino uno porfa para copiarme ydarte a ti todo los creditos jejeje le pondria tu nombre a mi CNC jejeje gracias espero pronta respuesta este es mi correo porsiacaso, pero como dijeron por ahi mejor comentar por aki asi nos ayudamos entre todos yo are lo q pueda saludos

Hola anonimo Fijate en la imagen de montaje donde esta el paperduino, estan señalizadas las patillas, deberas utilizar las mismas patillas en unArduino UNO. Tambien las tienes indicadas en el esquema de montaje. (Al principio de la pagina)Iñigo May23, 2011 11:43 PM

Saludos

(Al principio de la pagina) Iñigo May23, 2011 11:43 PM Saludos Responder converted by Web2PDFConvert.com
FARY Jun 3, 2011 03:28AM He comprado unos motores NEMA17 en http://www.mendel-parts.com Salen a 10
FARY Jun 3, 2011 03:28AM
He comprado unos motores NEMA17 en http://www.mendel-parts.com
Salen a 10 o 13 euros, bueno yo he comprado 6 de ellos yme ha costado todo poco más
de 100 euros, ya os comentaré que tal, funcionan bien,he comprado algún rodamiento, y
aunque tarden un poco al final vienen, ya os comento
Responder
Pipeline Jun 9, 2011 02:36AM
Hola Iñigo.
Antes de nada darte las gracias por el pedazo de blog, llevo dos días leyendo información
para hacerme una máquina CNC como esta que tienes aquí.
Después tengo una pregunta bastante sencilla: Qué tipo deArduino estás usando?Arduino
UNO, MEGA? Hace falta algún tipo de shield especial tipo ethernet?
Muchas gracias!.
PD: Te he hecho click en algunos banners, que supongo que te reportará algún centimillo.
Responder
Iñigo Jun 9, 2011 03:22AM
Hola Pipeline
Tanto el Software como el Hardware es compatible con cualquier versión de Arduino.
Duemilanove,UNO , Mega
realizado en un stripboard.
de 5v. Yo he utilizado un Paperduino (un duemilanove casero
Los Shields que necesitas son los drivers para Motor paso a paso, que los puedes realizar
con "PaperSteppers" (drivers caseros), aunque también puedes utilizar alguno tipo
"EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch
"TxapuCNC_RX_Pololu" disponible en las descargas.
Saludos ygracias
Responder
Angel Andrés Jun 9, 2011 01:27 PM
Hola de nuevo Iñigo.
En estos momentos estoycon la parte mecánica del CNC, concretamente con el puzle de
piezas de madera que hacen la estructura. Después de imprimir los planos en DIMA3,
calcarlos sobre unas maderas que tenía por ahí, DMde 16 mm (creo recordar),ya se que
los planos son para 13 mm, pero quería hacer una presentación de las piezas más o
menos para corroborar la siguiente pregunta.
¿Me faltan piezas?
En el video, la imagen esta demasiado cerca yno deja ver el conjunto del aparto. Lo mismo
ocurre con las fotos.
Principalmente tengo el problema con las piezas que soportan el eje Z, a parte que las
piezas de la mesa, que indica (mesa yinferior, mesa ysuperior) como un sanguich, a parte
que me confunde las notas de X-2 (¿es la pieza 2 del eje Xo son dos piezas iguales?).
He visto las fotos y video de San, y como dices, es una evolución y estas parte las ha
realizado de otra manera.
Estoypensando como San, ya tengo el concepto, ahora es montarlo a mi manera, pero si
me puedes quitar esta espinita de saber si me estoy equivocando al leer los planos o
realmente los planos están mal.
Adjunto 2 fotos con lo que he cortado ypresentado
http://www.megaupload.com/?d=YAQG2EQ8
Gracias Iñago por tu paciencia, sobre todo cuando se preguntan cosas que ya estan
indicadas en la página ;-)
Responder
Iñigo
Jun 9, 2011 11:47 PM
HolaAngelAndrés
He añadido un video en el inicio de la página WEB donde se vé con un poco más de
claridad las piezas que componen la fresadora.
WEB donde se vé con un poco más de claridad las piezas que componen la fresadora.
La anotación "X-1" es la denominación de la pieza 2 del eje X: "Soporte X-1"
La anotación "X-1" es la denominación de la pieza 2 del eje X: "Soporte X-1" es el soporte
del Eje X, pieza 1. En este caso el "Soporte X-2" se monta sobre el "Soporte X-1", que tiene
unas tuercas de púas.
Si utilizas una madera de 16mm deberás hacer la base 6mm más ancha y 6 mm más
profunda, y el agujero para las tuercas del eje Z del "Soporte Z-2" desplazarlo 3mm para
que quede alineado con el motor paso a paso.
( viendo las fotos me doycuenta que este consejo llega un poco tarde :( )
Para
ver
un
montaje
detallado
puedes
ir
a
la
página
de
MANTIS
(http://makeyourbot.org/start)
Responder
Angel Andrés Jun 11, 2011 04:33AM
Iñigo, no se que decir sin parecer exagerado. "eres la requetepolla" jejejej.
Super claro con el esquema en 3D. ¿Que no sabes hacer?, programación, electrónica,
diseño 2D, 3D, documentación ordenada y clara,
y todo esto en tu tiempo libre, que es
cuando normalmente solemos se un poco dejados con las formas. Tu jefe no sabe lo que
tiene en plantilla ;-). Dile que me llame para que le haga ver un par de cosas que no ve.
jejejejej.
Por el corte, no te preocupes. Las maderas son de unas baldas que tengo guardadas, y
creo que todavía me queda algún retal más con las que poder repetir los cortes, con mejor
pulso.
Aunque me repita, y creo que todos estaremos de acuerdo en el blog, MuchIiiiiiisimas
gracias por tu aportación en guiarnos en nuestras ilusiones en construir cosas.
Responder
Iñigo
Jun 11, 2011 11:45AM
JoerAngelAndrés!!
Que me sacas los colores!!
Ahora mismo te paso el e-mail de mi jefe para que se lo comentes
:-)
gracias
Responder
Anónimo Jun 16, 2011 11:17AM
Se podría utilizar el Mach3 para hacer funcionar este CNC hecho con arduino?
Gracias.
Lucas
Responder
Iñigo Jun 16, 2011 12:08 PM
Hola anónimo
Si no me equivoco, el Mach3 controla directamente los motores desde el puerto paralelo.
No es necesario utilizar Arduino para controlar los motores. Necesitarías un drivers
compatibles con Mach3 (creo que deberían ser mediante control de STEP y DIR tipo
EasyDriver o Pololu).
Saludos
Responder
Anónimo Jun 24, 2011 11:13AM
Kaixo tocallo:
Muyinteresante tu trabajo las únicas duda me vienen en dos direcciones
Los motores por ejemplo la opción que tu elegiste yla electrónica necesaria.
Esta electrónica difiere de la tuya o al menos es lo que interpreto, mi intención seria insolar
toda la electronica.
http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/
Las impresoras de diferentes marcas emplean diferentes motores logicamente, estos son
incompatibles entre ellas?
marcas emplean diferentes motores logicamente, estos son incompatibles entre ellas? converted by Web2PDFConvert.com

Mila esker lagun.

Iñigo

Buenas

Rectifico el puerto paralelo que emplea http://www.instructables.com/id/Easy-to-build-CNC-Mill-Stepper-Motor-and-Driver-ci/ Tu no lo haces, ergo logicamente son distintos.

Disculpa por liarte.

iñigo

Hola Iñigo

Match3 usa el puerto paralelo para enviar señales de "DIRECCION" Y"PASO".

Los diferentes drivers PaperSteper utilizan otras señales "PASO1" y"PASO2".

Estos dos sistemas son incompatibles. No obstante he puesto un programa pde (en txapuCNC software) para cargar en elArduino que admite este tipo de Drivers (STEPyDIR). De forma que podrías utilizar TxapuCNC con el circuito que especificas en tu enlace.

Match3 es un programa que realiza todos los cálculos e incluso la generación de señales PASO y DIR para controlar los motores a partir del puerto paralelo, en cambio TxapuCNC_TX, sólo envía comandos Gcode por el puerto USB (serie virtual) al Arduino, yel programa del Arduino (TxapuCNC_RX) recibe los comandos y es el que se encarga de generar las señales PASO1 y PASO2 para mover los motores. Luego los PaperSteppers convierten estas señales de control en señales de potencia para que puedan mover los motores.

En cuanto los motores, son standard "nema17" (existen de varios tipos, tienes más información en el blog de cualquier PaperStepper).

Saludos

Buenas noches ygracias por lo rápido de la respuesta.

Lo del motor nema 17 okas, hubiera querido probar con motores de impresora, pero de un tiempo a esta parte, desde que los rumanos andan rebuscando entre la basura, el porcentaje de impresoras para desecho ha decrecido dramaticamente;), la de impresoras que he llevado a Traperos de Emaus, porque me daban mogollon de pena verlas tiradas por ahi

Este no pretende ser un comentario racista, simplemente es la observación de una realidad palpable, dudo mucho de que sean conscientes de lo interesante que puede ser un motor de este tipo, solamente les vale el cobre que tiene en su interior.

Cada uno se busca la vida como puede, dixit.

El modelo de cnc que propones, tiene una dimensión aproximada de A5, me equivoco??? otra duda que me corroe es porque no empleaste asientos(rodamientos) para las varillas roscadas, o es imposible mecanicamente hablando.

Gracias por todo.

Iñigo (Urnieta)(Guipuzcoa)

Hola tocayo giputxi!!

Una forma de conseguir motores paso a paso es "hecharle morro" ypreguntar en tiendas de informática (las pequeñas de barrio que reparan ordenatas) si tienen impresoras viejas, y a cambio de llevarlas a un garbi-gune (a pesar de que en los garbi-gunes tienen montones de impresioras yordenatas, no te dejan cojer los motores) que te las guarden. Es un método muyútil para conseguir motores, fuentes de alimentación, radiadores,

Es un método muyútil para conseguir motores, fuentes de alimentación, radiadores, converted by Web2PDFConvert.com
La fresadora Mantis tiene una superficie de trabajo un poco mayor que un DINA-5, puedes
La fresadora Mantis tiene una superficie de trabajo un poco mayor que un DINA-5, puedes
aumentarla, pero como la bancada está en voladizo sobre las guías, estas pueden
pandear yperder precisión.
Con respecto a los rodamientos:
Existen husillos con tuercas de bolas que minimizan el rozamiento ydisminuyen la holgura
entre la tuerca yel husillo, pero el precio es como 100 veces superior a una varilla roscada
ydos tuercas convencionales (para evitar la holgura de las roscas varilla-tuerca).
Si te refieres a sujetar los extremos finales (el opuesto al motor paso a paso) con unos
rodamientos
Si la varilla roscada no está perfectamente recta, o el acoplamiento del
motor no está muybien alineado, (fenómenos nada extraños) perderíamos potencia por el
gran rozamiento que se genera. No obstante, si quieres puedes hacerlo.
Con el husillo entre rodamientos se garantiza que los esfuerzos del mecanizado no afecten
al motor tractor del husillo, pero en nuestro caso, como los motores tienen poca potencia
(no se te ocurra mecanizar acero con pasadas de 5 mm ;-) ) no tiene gran importancia.
Saludos desde Baraka (Soyamigo íntimo del Jonan :-) )
Responder
Anónimo Jun 24, 2011 11:52 PM
Hombre
habia
pensado
solamente
mecanizado
de
materiales
livianos
como
policarbonatos o pvc ygrabados de pcb´s.
Un saludo
Iñigo
Responder
Anónimo Jun 26, 2011 10:56AM
Buenas tardes he encontrado un proveedor chino, que me propone una venta de nema 17
con cuatro hilos este motor es valido para el montaje de la txapucnc.
Iñigo
Responder
Iñigo Jun 26, 2011 01:32 PM
Hola Iñigo
Si es un motor de 4 hilos necesariamente ha de ser un motor bipolar (habría que saber
que par puede suministrar).
Si quieres utilizar un PaperStepper para controlar los motores podrías utilizar:
- PaperStepperL298N (2Amaxpor salida)
- PaperStepperL293D (0,6Amaxpor salida)
Si usas el TxapuCNC_RX_Pololu, puedes usar:
-
POLOLU: http://www.pololu.com/catalog/product/1201
o
-
EASYDRIVER: http://www.sparkfun.com/products/10267
(si googleas puedes encontrarlos baratitos)
Saludos
Responder
Anónimo Jun 27, 2011 01:01AM
La oferta que he recibido son 15 euros gastos incluidos por unidad ylas características:
Angulo de paso 1.8
Longitud motor 40 mm
Voltage nominal 3,4 v
Consumo nominal 1.2A
Resistencia por fase 2 Ohm
Inductacia por fase 3 mH
Fuerza de par 48 onzas/in
Cables nº4
Inercia del rotor 54 gr/cm2
Par frenado 0,22 kg/cm
Peso motor 0,24 kg
Que te parece?
iñigo
Responder
54 gr/cm2 Par frenado 0,22 kg/cm Peso motor 0,24 kg Que te parece? iñigo Responder converted

Buenas nuevamente

No se me has roto los esquemas, entendi que los paperstepper se podian emplear con pololu instalado en el paper arduino, o me he equivocado?

Es que según lo has descrito tendría que pillar un driver especifico para pololu.

Gracias, Iñigo

Hola Iñigo Si quieres utilizar un driver que utilice señales Dir/Step como Pololu o EasyDriver u otro con L297+L298D, debes instalar en el Arduino el programa TxapuCNC_RX_Pololu.pde, si quieres utilizar un Driver que utilice señales Step1/Step2 puedes utilizar cualquier PaperStepper, entonces el programa a instalar en el Arduino (o paperduino) es TxapuCNC_RX.pde. NOTA: En el PC debes instalar el programa TxapuCNC_TX.gambas que es el que envía los comandos G_Code alArduino (Paperduino).Iñigo Jun 27, 2011 03:54AM

Con respecto a los motores, yo he usado unos con un par de unos 45Ncm, los que indicas tienen 38Ncm, tendrán menos fuerza, pero desde ese punto de vista creo que te valdrían. Lo único, que creo que es mejor utilizar unos motores que tengan más tensión (unos 12v) y menos intensidad (unos 600mA), ya que con 1,2A el chip del driver se calentará demasiado. No te valdría el L293D (0,6Amáx), yel L298N estaría al límite.

Saludos

Muybuenas. Primero felicitarte por tu excelente web. Estoy en fase de realizacion de los paperstepper. En tu esquema de cnc utilizas dos motores bipolares y uno unipolar. Poseeo 3 motores Nema 17 unipolares de 6 cables, ¿debo usar los paperstepper unipolares o puedo usar el bipolar con L298D? Supongo que no habría problema de usarlo, pero ante la duda prefiero preguntarte. Enhorabuena de nuevo. Un amigo de Tenerife. Toño.

Hola Toño Normalmente los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares sin problemas, por lo que puedes utilizar cualquier paperStepper con tus motores. La única diferencia es que el uln2003 cuesta ~0,5€, el L293D ~3€ yel L298N ~5€Iñigo Jun 30, 2011 11:39AM

NOTA:

En el esquema he puesto 2 motores bipolares yuno unipolar para indicar que es posible utilizar cualquiera de ellos.

Saludos

Kaixo Iñigo, aqui estamos de nuevo he adquirido finalmente estos motores

JUEGODETRESMOTORESPASOAPASOSANYODENKI TIPO103-770-1

1.8º

UNIPOLAR (6 HILOS)

5.1V- 1A

BIPOLAR HOLDINGTORQUE62 Ncm

UNIPOLAR HOLDINGTORQUE49 Ncm

Según entiendo en la descripción puedo emplear tanto bipolar y unipolar, que tipo me recomiendas.

Otro truco que no se si has empleado, este lo emplee para un mod de joyForce Feedback que hice hace tiempo, el chip que controlaba los efectos se calienta con el uso, la solución,

hice hace tiempo, el chip que controlaba los efectos se calienta con el uso, la solución,

pegarle encima un disipador de aluminio para memorias vga, que se encuentran muy baratos en internet.

Un saludo.

Iñigo

Gracias Iñigo. Suponía que era así. Lo único que tengo varios L298N de varios proyectos, y quería utilizarlos. Una pregunta si me puedes resolverla, me es dificil conseguir diodos 1N5822, pero tengo de sobra los BY255, que trabajan también a 3A, lo único que si no me equivoco el primero trabaja en un rango 20-40Vyéste último 200-1300V. Crees que debería usarlos? Un fuerte saludo desde Tenerife Toño

Hola de nuevo Toño He estado mirando el

datasheet de los

BY255 y parecen diodos

rectificadores

convencionales. El datasheet del L298N indica que deben ser diodos de conmutación rápida (Schottky), por lo que creo que no te valen.

NOTA: En internet he visto circuitos con L298N con diodos 1N4007 e incluso sin diodos, no te los aconsejo, pero si te sobran L298N, puedes intentarlo ;-) .

Saludos

Hola iñigoII Yo usaría el motor como bipolar para aprovechar el mayor par que suministra.Iñigo Jun 30, 2011 02:12 PM

No obstante la decisión es tuya, tienes que tener en cuenta que el ULN2008~0,5€, el L293D~2€ yel L298N~4€.

Gracias por el consejo de los radiadores, yo los consigo (como las fuentes, altavoces,

conectores

)

de ordenadores viejos.

NOTA: los motores tienen muybuena pinta, ¿te han costado mucho?

Saludos

Yo sigo en busca de unos motores que no estén sobrevaloradosMister_geek Jun 30, 2011 02:48 PM en fin si alguien sabe de algunos con un

en fin si alguien sabe de

algunos con un precio normal le agradeceria que se pusiese en contacto conmigo ya sea

en el post de fc o por correo a :

samufv@hotmail.com

un saludo

Buenas

No se si es mucho lo cierto es que me salieron por 39 euros portes incluidos, teniendo en cuenta que me los mandan por paquete azul, 7 euros mas o menos, sale a 13 euros portes incluidos.

Por cierto los encontré en Ebay

Inigohe

13 euros portes incluidos. Por cierto los encontré en Ebay Inigohe Responder converted by Web2PDFConvert.com
Anónimo Jun 30, 2011 09:18 PM Buenas En este link he encontrado cinco por menos
Anónimo Jun 30, 2011 09:18 PM
Buenas
En este link he encontrado cinco por menos de cuatro euros portes incluidos.
http://www.ebay.com.au/itm/5PCS-IC-ST-ZIP-15-L298-L298N-L298HN-/250828890767?
pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6691228f
Iñigo
Responder
Miguel Jul 7, 2011 02:57 PM
Buenas Iñigo.
Estoyempezando a fabricar la TxapuCNC,
Mirando motores he llegado hasta estos que salen economicos, pero al ser tan baratos
nose si seran buenos quizas tu podrias darme una opinion sobre ellos:
http://www.aliexpress.com/product-gs/423243588-4pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-
motor-stepping-motor-1-8A-wholesalers.html
ya que salen a 40€ 4 motores, no es caro ytendria uno de repuesto.
Enhorabuena por tu gran blog, esta todo bien explicado ymuybien pensado.
Un saludo Miguel
Responder
Iñigo Jul 7, 2011 10:56 PM
Hola Miguel
Creo que los motores podrían valer para la TxapuCNC (48Ncm). El problema que tienen,
es que consumen bastante (1,8Apor fase), no te valdrían si quieres manejarlos con un
PaperStepper, necesitarías manejarlos con otro driver tipo:
- POLOLU (2A/fase): http://www.pololu.com/catalog/product/1201
(en este caso deberías utilizar el programa paraArduino: TxapuCNC_RX_Pololu.pde)
(si googleas puedes encontrarlos baratitos)
Saludos
Saludos
Responder
Miguel Jul 8, 2011 06:45AM
Gracias por la respuesta tan rapida iñigo.
El tema esque tengo un problema con la electronica.
Yo estudie ytrabajo mecanizando, asi que la fresadora es hobbypara mi, pero de la parte
de electronica no tengo ni idea. Por lo cual no queria variar en nada el modelo original.
Ya que si pongo un Pololu alomejor no tengo ni idea de como ponerle.
Me podrias recomendar unos motores que me funcionaran con Papperstepper?
De eso modo no tendria que variar nada ysolo tendria que ceñirme a lo explicado
No me importa que sean algo mas caros, si pudieras darme una referencia o algo asi te lo
agradeceria
Un saludo Miguel
Responder
Iñigo Jul 8, 2011 08:00AM
Hola Miguel
El motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no
consuman más de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6
Amperios).
Para conseguirlos lo mejor es "de desgüace", mi consejo es que "sin vergüenza" vayas a
una tienda de reparación de ordenadores yles pidas impresoras viejas (cuanto más vieja
mejores motores paso a paso tienen) a cambio de llevarlas a un centro de reciclado.
Aparte de googlear o de comprar de segunda mano en ebay.com, en los comentarios de
esta página puedes ver un par de direcciones.
Siento no poder darte más información
Saludos
puedes ver un par de direcciones. Siento no poder darte más información Saludos converted by Web2PDFConvert.com

Buenas Iñigo, creo que econtre unos que puedo usar con un L298N.

http://www.mendel-parts.com/data_sheets/SY42STH47-1684B.pdf

En

caso de que se pueda usar yesten bien aqui dejo el link por si le necesitara mas gente

4 por 48€+gastos de envio

http://www.mendelfactory.com/product_info.php?cPath=25&products_id=34

Un saludo, Miguel

Buenas Iñigo ,lo primero quiero felicitarte por el buen trabajo que as echoRaul Jul 24, 2011 03:09 PM

Mi

pequeño problema es,que e instalado el linux,me e bajado el gambas

Pero cuando quiero ejecutar el programa txno hace nada, el ubuntu lo tengo instalado por

el

paralell ya que uso un mac no se si esto tiene que ver pero no hay forma de que me

funcione, lo e consegido abrir pero en codigo ycuando lo ejecuto dandole al play( no se si

lo

hago bien) me da un error de puerto serie

e probado las 3 versiones ylo mismo bueno esto es todo muchas gracias saludos

este es el error en concreto al compilarRaul Jul 25, 2011 01:43 PM

unknown indentifier:SerialPort in form definition

gracias

Siento ser pesado pero ahora e instalado el linuxen nativo yal compilar me da este errorRaul Jul 25, 2011 03:08 PM

cannot load class'SerialPort':Unable to load class file

gracias de ante mano espero tu ayuda

saludos

Hola Raúl. Perdona que no te haya contestado antes, pero he estado "desconectado" este largo fin de semana.Iñigo Jul 26, 2011 12:50AM

Por el error que indicas parace que no tienes instalado (o activado) el componente gb.net, que es el responsable de permitir el acceso al puerto serie.

En

el caso de que lo tengas desactivado, lo puedes activar en:

Gambas2/Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes/gb.net

En el caso de no tenerlo instalado, puedes hacerlo desde el centro de software (si tienes ubuntu):

Menu/Centro de Software/gambas2-gb-net

Saludos

Muchas gracias Iñigo ,el problema fue que no instale el ide de arduino yno tenia Los puertos, despues me pidio lo del g-net que lo descarge donde mencionas y vuala funciona una cosita la cnc la puedo hacer con otras medidasRaul Jul 27, 2011 05:16AM

Muchas gracias ypedazo de programa que te currado

Saludos

Jul 27, 2011 05:16AM Muchas gracias ypedazo de programa que te currado Saludos converted by Web2PDFConvert.com

Hola de nuevo Raúl

Si

quieres modificar las dimensiones de la CNC debes de tener en cuenta que cuanto más

grande, menos precisión (debido al pandeo de las varillas, ya la dificultad de mantener la mesa XYhorizontal), yademás los motores deben de tener más potencia.

Saludos

Hoola contacto de nuevo contigo para preguntarce acerca de este motor que he

encontrado

los valores de tensión yde amperaje me parecen correctos, aunque nosé si

el

torque será el suficiente para que la CNC se mueva adecuadamente

sobretodo el eje Z

que me imagino que es donde el motor tiene que soportar más esfuerzos

http://www.pololu.com/catalog/product/1208

que crees?

Hola Mister_Geek

El motor ha de ser mínimo del tipo NEMA17, con un par de unos 50Ncm y que no consuman más de 1 Amperio por fase. (para el PaperStepper con L293D o 2003 0,6 Amperios)

El

motor parece un poco escaso 1000gcm=10Ncm :-)

No obstante puedes probar.

NOTA: el mayor problema que he tenido al realizar el CNC es la correcta alineación de los motores con los ejes. (Si está desalineado se pierde muchísima fuerza)

Saludos

No funcionan las descargas!!!!!

Hi. Manyyears ago I saw in a technical journal, a cheap alternative to an expensive ball screw, using a threaded rod and two ordinaryball bearings.

I've made an Inkscape sketch of the arrangement, but can't post it here. If anyone's interested, email me at jaford at watford53 dot freeserve dot co dot uk and I'll send it as an attachment.

I intend to use one for a project I'm currentlyworking on.

Jim

Hola txapu, has hecho un trabajo fantastico.

Voy a intentar copiarte un poquito ;) llevo idea de hacerme una freasdora cnc, que me de una base de trabajo de unos 20x20cm. Yque me permita mecanizar piezas de hasta unos 10cm de alto, asi que creo que sera un poco mas alta que la tuya.

He mriao por ebay los motores, y encontrao los nema 17 a 92e los 3 motores envio incluido.

Creo que el driver que usaste tu, se queda corto en cuanto a potencia, lo suyo seria usar el L298N. Es correcto?

A

modo de curiosidad, tienes buena precision con la fresadora? Van los 3 ejes bien

A modo de curiosidad, tienes buena precision con la fresadora? Van los 3 ejes bien converted

sincronizados?

Gracias por la ayuda. Saluds

HolaAnónimo TxapuCNC es compatible con cualquier driver del tipo "PaperStepper" de dos hilos, de forma que si quieres puedes utilizar el que utiliza el L298N.Iñigo Sep 5, 2011 07:13AM

(Si quieres puedes utilizar drivers comprados del tipo alguno tipo "EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este último caso debes utilizar el sketch "TxapuCNC_RX_Pololu" disponible en las descargas.)

En cuanto a precisión, va bastante bien, sólamente a veces cuando intento mecanizar a gran velocidad de avance, o en el borde de la mesa el motor del eje pierde algún paso. (no deben estar las varillas de desplazamiento completamente paralelas, y en los extremos generan más fricción a los casquillos.)

Muchas gracias Iñigo, una duda mas, supongo que al usar usillo, una controladora que haga rampas no es neceasrio ysi lo seria en caso de usar transmision por correas, no me equivoco, no?

En tu fresadora, te hace olgura las tuercas en el usillo?Oencaja todo perfecto?

Ysiento el interogatorio, de soft, aparte del que pones en los post, se puede usar mach3 o alguno parecido? Osolo valen para lpt1?

Si quiero hacer mecanizado de piezas, ypor tanto tener una figura en 3d (sencilla), con que programa podria hacerse? O si hago la pieza en solid luego habra algun conversor a g- code yde ahi lo podre cargar en tus programas?

Saludos

HolaAnónimo. Vayamos por partes:Iñigo Sep 6, 2011 07:20AM

1.- TxapuCNC-RX no utiliza rampas de aceleración y deceleración para no complicar el programa (tiene que entrar en el Arduino), esto ocasiona que las velocidades en vacío no puedan ser muyelevadas. El sistema de husillos hace que los motores no tengan que tener mucha potencia (pero disminuye la velocidad de avance).

2.- Para eliminar la holgura de las tuercas, lo que hago es colocar dos tuercas por husillo, en su momento pensé regular la separación entre ellas para eliminar la holgura, pero no es necesario, no se aprecia la holgura en el cambio de sentido.

3.- Mach3 controla directamente los motores a partir del puerto paralelo (con señales DIR y STEP), TxapuCNC-TX envía comando G-code al Arduino, y éste con el programa TxapuCNC-RX controla los motores mediante dos señales de pulso. Por lo que no son compatibles.

No obstante con otros drivers de potencia (tipo POLOLU de STEP y DIR) conectados al puerto paralelo podrías mover la fresadora con MACH3.

4.- Puedes cargar "cualquier" programa GCode generado por otro programa en TxapuCNC- TXpara que se lo envíe a TxapuCNC-RX, yque la fresadora lo mecanice.

Programas de generación de rutas Gcode tienes en:

http://replicat.org/generators

Aunque también podrías utilizar algún programa "profesional" tipo CAM-express

Saludos

Hola de nuevoAnónimo,

Se me olvidaba. TxapuCNC-RXsólo realiza curvas en el plano XY. Si el programa generador

Se me olvidaba. TxapuCNC-RXsólo realiza curvas en el plano XY. Si el programa generador converted by

de Gcode realiza curvas en vertical el mecanizado fallará.

No maneja el eje Z?

Hola anónimo

TxapuCNC-RXes un control de 2,5 dimensiones, es decir, SI puede manejar el eje Z, pero sólo lo hace con los comandos G0 y G1 (movimiento lineal), y mueve sincronizadamente los motores para ir del punto origen al destino por una linea recta en el espacio, pero el movimiento curvo G2,G3 lo hace sólo en el plano XY.

Ejs:

G01 X10 Y15 Z20 F50 Se mueve (mecaniza) desde el punto actual al punto (X10,Y15,Z20) con una velocidad de avance de 50

G02 X60 Y30 I30 J-10 F200 Se mueve describiendo un arco en sentido horario desde el punto actual hasta el punto (X60,Y30) y con centro (I30, J-10) a velocidad 200. (X,Y,I,J son posiciones relativas a la posición actual)

NOTA: muchos generadores de Gcode no utilizan los comandos G2 yG3 cuando generan el Gcode a partir de geometría 3D.

Entonces, por el soft que lleva, no se puede usar el eje z? Podria añadirse esta mejora al soft del arduino? La parte mecanica esta, solo seria necesario implementarlo en el arduino?

Si se necesitara un arduino mejor, no habria problema, por 30e compras el clon de la mejor version de arduino.

Muchas gracias por tu tiempo. Saludos

Hola anónimo Quizás me haya expresado mal: "TxapuCNC SI UTILIZA, YMECANIZAEN EL EJEZ". Todo depende del programa que utilices para generar el código-G, ya que normalmente no utilizan los comandos G2-G3 en el espacio, (es difícil calcular un arco en un plano inclinado), normalmente éstos programas mueven la fresadora en el espacio desplazándose en pequeñas líneas rectas con comandos G0 yG1.Iñigo Sep 10, 2011 01:27 PM

Ok, entonces no tendria problema en mecanizar una pieza 3d sencilla? Por ejemplo, hacer el vaciado de un cubo de madera.

El problema seria simularlo el el soft de txapu?

Podria mandarle al arduino un g-code para poder realizar piezas 3d sencillas?

Siento si soy pesao, me interesa este punto, por estructurarme el tiempo si hubiera que hacer alguna modificacion al firm del arduino con el fin de poder realizar mecanizados "sencillos".

Muchas gracias por todo.

Hola anónimo:

1.- No, no habría problemas. Hombre!, siempre puede haber alguno ;-) 2 y 3.- El soft de txapu visualizará los diferentes mecanizados viéndolos desde arriba, solapando unos con otros en función de la altura (el dibujo de la fresa de la derecha te

solapando unos con otros en función de la altura (el dibujo de la fresa de la

indicará la produndidad de mecanizado), pero enviará al arduino los mecanizados correctos.

NOTA: Para generar el mecanizado a partir de un sólido (yvisualizar el mecanizado en 3D) puedes utilizar PYcam (que tiene visor 3D) y posteriormente con el archivo GCode generado, lo abres con txapuCNC_TXyse lo puedes enviar alArduino.

Saludos

Ok, muchas gracias Iñigo, a la semana que viene recibo los motores e ire a que me corten las piezas de madera ycompra de ejes. La voyhacer un poquito mas alta.

Luego le añadire un cajon abajo para limpiar las sobras de los mecanizados e igual la cubro toda de algun material transparente para que no manche, pues no dispongo de un taller yesto a nivel domestico no es muylimpio.

Saludos

Hola Iñigo:

En

primer lugar enhorabuena por tu blog ytodos sus contenidos.

Llevaba tiempo con ideas de adentrarme en el CNC ydesde que conocí tu blog el proyecto

ha

avanzado mucho.

Tengo casi terminada la parte mecánica con algún cambio en el diseño.

Sin embargo en el apartado electrónico me surge una duda:

Mi

intención es utilizar unArduino (2009) que toma alimentación del USB, los paperstepper

(298) se alimentan a 5/12 voltios desde una fuente de PC ymi duda es si debo conectar la

masa de ambas fuentes o buscar otra forma de alimentación para elArduino (Es la primera vezque trabajo con uno yparece una plataforma interesante). También había pensado en añadir un par de papertemp para retrasar la alimentación de los stepper yque recibieran primero los 5vde control yunos segundos más tarde los 12v

de

potencia yasí evitar posibles movimientos aleatorios durante el encendido.

¿que opinas de esto?

Gracias de antemano

David

Hola David

Si

quieres alimentar al arduino con una fuente diferente a la de los motores deberías unir la

masa de las dos fuentes (También en el caso de que alimentes el arduino por el usb) para

que el paper stepper tenga el mismo nivel de referencia (GND) que la señal que recibe del Arduino.

Yo

no he considerado necesario el retrasar la alimentación de los motores, ya que lo único

que va ha hacer el motor es girar un paso (en el peor de los casos), yel cabezal ni lo nota.

Es

decir:

como el husillo es de M8, paso 1mm => cada vuelta del motor 1mm

si

es de 80p/vuelta=> 360grados/80=1mm/80=0,0125mm se mueve el cabezal (o la mesa).

De hecho no se nota nada al arrancar la fresadora.

Hola, ygracias por tu rápida respuesta. Tambièn había pensado alimentar el arduino por el pin de +5 yeliminar la alimentación del cable USB aunque imagino que tendré que mantener el GND del cable para los datos. O sea de los cuatro hilos cortar el +5.

Saludos

David

Saludos, excelente web yfelicitaciones maestro!!! una consulta , me gustaria mecanizar el corte de plantillas para aerografia, he visto que esto se hace con un ploter que va quemando el dibujo, como en este que esta en el minuto 09:10 de este enlace

http://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCA

que esta en el minuto 09:10 de este enlace http://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCA converted by Web2PDFConvert.com

Se podria conseguir hacer a traves de tu maquina cnc, incorporando un cautin o soldador en vezde un router o fresadora? me interesa mucho este tema , gracias de antemano

HolaAnónimo En el vídeo el corte se realiza con un laser de alta potencia. Si dispones de uno de ellos, si puedes utilizar la TxapuCNC, pero debes tener en cuenta que las dimensiones de trabajo de la TxapucNC son de aproxDINA5.Iñigo Sep 20, 2011 12:07 PM

Saludos

ok, gracias por contestar,habra otra forma de cortar , con oto tipo de herramienta ,sin que sea a traves de un laser de alta potencia,tengo entendido que las laminas que se usan son de mica ,que es un tipo de plastico.

edgar Sep 30, 2011 10:33AM

Buenos días,

Le contacto desde una empresa en España, hemos estado viendo su página web y la encontramos muyinteresante. Nosotros nos dedicamos a la fabricación y venta de maquinaria industrial. Actualmente para uno de nuestros proyectos necesitamos un sistema para el control de motores PaP. Concretamente se trata de un sistema con una configuración de 4 motores PaP bipolaresde <3A, algunos de los motores con micropasos, otros directos. El sistema es en si bastante simple, pues son una serie de programas (aproximadamente 10) muycortos ysin interpolación de ejes.

En caso que llegáramos a un acuerdo y funcionara según nuestras especificaciones, firmaríamos un contrato por ciertas cantidades al año, por ejemplo para el 2012 necesitaremos 20 unidades para la primera producción.

Ala espera de tus noticias para concretar el proyecto yenviarte los detalles, me despido.

Hola Sergi

¿Me puedes ampliar información en la siguiente cuenta de correo?

txapuzas1@gmail.com

Gracias

Bueno, pues despues de tener encargada la Arduino, ahora toca el tema de organizar el pedido de los motores.Creo que serian estas 2 opcionesDragunGundra (DG) Dec 9, 2011 09:27AM

OpcionA:

Los NEMA23 q recomiendan en la CNC de Contraptor, que sera la que fabricare. Pero con todo tu sistema de control y eectronica, No se cual usar para este motor tendria que usar PaperStepper(L293D) con SN754410? o PaperStepper(L298N)?

OOCION B:

Otra opcion son los NEMA17, pero de igual forma no se que driver de potencia para motores paso a paso bipolares e de utilicar.

El uso de la CNC sera principalmente para la fabricacion de PCBs , pero me gustaria poder hacer algo en aluminio,metrakilato o pvc

la fabricacion de PCBs , pero me gustaria poder hacer algo en aluminio,metrakilato o pvc converted
Bueno espero tus noticias , no dejo de alucinar con tu web facil algo tan
Bueno espero tus noticias , no dejo de alucinar con tu web
facil algo tan cercano para mi, que casi tenia por imposible.
felicidades
ygracias por hacer
Si
pasas
por
la
Alcarria
no
dejes
de
comentarlo
para
poder
agradecertelo
gastronomicamente jejeje
Responder
Iñigo Dec 10, 2011 01:17AM
Hola Dragun Gundra
En cuanto a los motores cuanto mayor sea, normalmente mayor potencia tendrán ymayor
consumo.
Lo más importante para su elección es la intensidad que necesitanpara trabajar, ya que los
Paperstepper no están preparados para grandes consumos (el que más aguanta es el
L298N, pero tal vezsea necesario cambiar la placa ydejar sitio para un buen disipador).
Nota: todos los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares (no conectando los
terminales centrales), pero los bipolares sólo pueden ser utilizados como bipolares.
Saludos
Responder
DragunGundra (DG) Dec 10, 2011 08:15AM
Me podrias recomendar algun driver con mas margen de potencia?, aunq creo q el L298N ,
para 3A, me serviria, para los NEMA23 , yentiendo , q en este caso,q le tendria q añadir un
disipador , q tamaño o modelo me recomiendas? y lo dibujo , y te lo paso para que lo
tengas
Responder
Iñigo
Dec 10, 2011 10:30AM
Hola Dragun Gundra
El L298N soporta picos de 3A, pero la intensidad nominal es menor (2A).
Un ejemplo de radiador es el siguiente (cuanto mas superficie mejor):
http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/images/l
297_l298_1.jpg
Saludos
Responder
Erick Dec 10, 2011 03:53 PM
hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina y en lugar de usar papper stepper use
un easydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion
del easydriver hacia el arduino uno
Responder
Erick Dec 10, 2011 04:03 PM
hola que tal iñigo acabo de armar toda la maquina yen lugar de usar papper stepper use
un easydriver pero no logro que el motor gire me podrias ayudar a ver como es la conexion
del easydriver hacia el arduino uno el que uso es un EasyDriver V42
Responder
DragunGundra (DG) Dec 11, 2011 09:08AM
Al final no me queda claro el tema de los drivers , segun donde mire la nominal de los
nema23 es o de 2Ao de 2.4A, no me gustaria tirar el dienro la verdad.
Creo que al final me voya decantar por los nema17 , ya que por lo que visto en Mini CNCs,
son los mas usados
asiq
voya encargarlos ya .
Seria mucho pedir unos drivers para los PAP de mas Amp.Nominal? , por si alguien quiere
hacerse una version mas grande.
Muchas gracias por la ayuda, creo que para el uso/aprendzaje q le voya dar me sobran con
lo nema17, cuando sepa usar bien la CNC , y sepa lo que mas necesito , sabre como
mejorarla no te molesto mas.
Muchas gracias por la ayuda Inigo
Responder
, sabre como mejorarla no te molesto mas. Muchas gracias por la ayuda Inigo Responder converted
Erick Dec 11, 2011 02:25 PM hola iñigo me podrias ayudar ya pude echar andar
Erick Dec 11, 2011 02:25 PM
hola iñigo me podrias ayudar ya pude echar andar los motores yyZpero el Xno jala no se
mueve ya probe los drivers ylos motores yhayningun problema me podras ayudar
Responder
Iñigo Dec 12, 2011 01:25AM
Hola Dragun Gundra
La especificación NEMA sólo define las dimensiones del motor, con un mismo número
NEMAdependiendo del fabricante, puedes encontrar motores de características diferentes
(pero lógicamente similares).
El problema para construir drivers más potentes es que el circuito se complica bastante,
hay que pasar a transistores MOSFET convencionales (8 por motor), y la idea de esta
página es realizar proyectos sencillos.
Saludos
Responder
Iñigo
Dec 12, 2011 01:29AM
Hola Erik
Tanto el Hardware como el software de los tres ejes es idéntico, por lo que si te falla el eje
X, es que debe de haber una mala conexión.
Responder
Erick Dec 12, 2011 02:02 PM
hola Iñigo pues cheque el cableado y no encuentro error hay alguna forma de estar en
contacto directo contigo para resover unas dudas te dejo mis correos por si usas algun
servicio de chat era38@hotmail.com, erick.ramirez38@gmail.com ojala me puedas ayudar
Responder
Iñigo Dec 13, 2011 01:31AM
Lo siento Erik, no tengo ninguna cuenta de chat.
Lo que comentas es muyextraño, sólo se me ocurre lo siguiente:
-
Que la patilla del Arduino a la que está conectado el eje Xno funcione. Puedes cambiarla
en el programa PaperCNC_RX.
-
Que la patilla a la que esta (o estaría) conectado los finales de carrera del eje X te esté
dando una señal errónea (dependiendo de la configuración del archivo TxapuCNC_Rx
pondría dichas patillas a masa o a 5v.
-
Que el driver conectado a dicha patilla no funcione correctamente (cámbialo por otro de
otro eje).
-
Que el motor de dicho eje no funcione correctamente (cambialo por otro de otro eje)
-
Que no esté bien conectada todas las masas de los diferentes circuitos (Arduino, y
drivers)
Responder
Anónimo Dec 16, 2011 08:10AM
Hello! Gambas2 en ubuntu 10.11 instalado y cuando hago
clic
en
TxapuCNC_TX03.gambas dio por primera vez el error y otras veces no pasó nada.
Conciertos como el problema? (soynuevo en linux)
(Rafael)
Responder
Iñigo
Dec 17, 2011 12:50AM
Hola Rafael,
Que error te da el programa?
Puede ser que no accede al puerto serie?
Tal vez no tengas instalado el componente gb.net. En el caso de no tenerlo instalado,
puedes hacerlo desde el centro de software (si tienes ubuntu):
Menu/Centro de Software/gambas2-gb-net
Saludos
Responder
Anónimo Dec 17, 2011 05:40AM
Hola! Creo que el problema era el mismo. Después de instalar el gb-net trabajó muybien.
Hola! Creo que el problema era el mismo. Después de instalar el gb-net trabajó muybien. converted

Gracias.

Rafael

Hola felicidades al creador!!!! me gustaria preguntar si da buen resultado para realizar pcb?

Hola anónimo,

De momento si, siempre que la placa no sea muy grande, ya que debido a un fallo en la construcción, (las guías no están muyparalelas) si mecanizo en los bordes de la "mesa" el motor a veces pierde algún paso. Dejando un centímetro de margen en la mesa de mecanizado me va perfecto.

Saludos

Hola Iñigo!

yo

encendí tres motores, unipolar de 5 hilos, creo que son disquete de 5 "1 / 4, porque no

tienen identificación y hay poca información en la etiqueta, pero tienem 1,8°/paso y la resistencia de cada bobina es 75 ohm, creo que la tensión es de 12V. La fuente utilizada

para alimentar los 3 motores fue 12V(1A). Durante las pruebas, se calienta un poco (pero

se

puede mantener las manos sobre ellos).

¿Cómo puedo saber la capacidad de trabajo de los motores y si es posible construir un pequeño hardware para ellos?

Rafael.

Hola Rafael

¿Cuando dices capacidad de trabajo, te refieres al par de fuerza (torque)?.

La

única forma de saberlo es consultando sus características técnicas o experimentando.

Cuando dices ¿Si es posible construir un pequeño hardware para ellos?, ¿Quieres decir si tienen la potencia necesaria (par) para mover una fresadora? La única forma de saberlo es probarlo.

Saludos

Hola Iñigo! Cuando le mencioné la capacidad de trabajo quería saber la tensión máxima que se puede aplicar en los motores.

Vi

en un foro diciendo que para probar el motor (el mismo que tengo) aplicando una

tensión alrededor de 2 minutos y medir la temperatura. Después, gradualmente, aumentando la tensión pero la temperatura no puede superar los 50°C a 60°C. ¿Qué te parece?

Rafael

Hola Rafael,

Me parece un buen sistema de descubrir la tensión de funcionamiento de un motor, para drivers sencillos como el PaperStteper que no tienen control de corriente (mediante chopeado).

Saludos

que no tienen control de corriente (mediante chopeado). Saludos Responder converted by Web2PDFConvert.com
Alejandro Dec 28, 2011 08:46 PM hola Iñigo Estuve leyendo tu blog me parece muy
Alejandro Dec 28, 2011 08:46 PM
hola Iñigo
Estuve leyendo tu blog me parece muy interesante yo tambn estoy haciendo mi propia
fresadora nada mas que tengo inconvenientes con los motores he comprado unos nema y
trabajan en un rango de 3 a 5 ampres son de 3.6vy empece a trabajar mi puente h con
transistores npn mje3055t y pnp mje2955t solo que no he podido hacer que trabeje con
dos entradas nada mas no c si me pudieras ayudar ya estuve leyendo todo para ver si
encontraba soluciones y no encontré perdón si repito la pregunta seguro se me paso la
solución pero si la busque de antemano gracias
Responder
Iñigo Dec 29, 2011 05:28AM
HolaAlejandro
Para hacer funcionar el motor con dos entradas hay que invertir las señales de las
entradas
1 y 2 y esas
son las
entradas
3 y 4 (fíjate en la tabla de la verdad de los
paperstepper), lo puedes hacer con un par de transistores y4 resistencias.
En el PaperStepperL298N te explica como hacerlo (transistores Q1 yQ2).
NOTA: para controlar un motor paso a paso necesitas dos puentes H, uno para cada
bobina. La bobina 1 se controla con las señales In1 yIn2 yla bobina 2 con las señales In3
(-In1) yIn4 (-In2).
Saludos
Responder
Anónimo Dec 29, 2011 12:34 PM
Kaixo Txo
Meses sin contactar!!!, ya veo que has incorporado nuevos temas al Blog, estan de p.m.
Oye tengo una duda, he destripado dos stylus 600, que me han facilitado 4 motores paso a
paso, también me he reservado la parte de la fuente de alimentación. Pero no se que
componentes podría reciclar de la electrónica de las impresoras no sabras por casualidad
que ic´s son.
Las fuentes se podrían emplear para alimentar el cnc??, las salidas tienen varios hilos
luego entiendo que dan varios voltajes ???.
Sin mas un saludo yfelices fiestas yProspero año nuevo.
Iñigo Urnieta Guipuzcoa
Responder
Iñigo Dec 30, 2011 04:45AM
Hola Iñigo
Googleando he encontrado un poco de descripción técnica de esa impresora (son dos
archivos):
http://www.eserviceinfo.com/download.php?fileid=8937
Ahí se vé que la fuente de alimentación suministra 42Vpara alimentar a los motores, y5v
para alimentar la lógica (tablaA8,pagA4 del documento 600CHA.pdf).
Los chips de potencia serán unos similares en cuanto a forma al L298N, puedes leer su
referencia yen internet buscar sus datasheet (yposibles circuitos para su uso).
Zorionak eta Urte berri on!!
Responder
IgnacioHerrero Dec 30, 2011 06:53AM
kaixo, gracias por las respuestas. En concreto el driver que emplean mis epson es el
UDN2917 que es el sustituto natural del lb1845. El problema es el encapsulado y el
desoldarlo 40 patillas.
Por desoldarlo no hayproblema, pero este driver no encaja en tus diseños. De momento.
Los motores son bipolares de 42 v.
Me parece que no tengo opción, Iñigo
Responder
IgnacioHerrero Dec 30, 2011 07:13AM
Buenas:
Esta todo dicho abajo
que tal con el ingles ;).
The epson stepper drivers needs 6 lines to drive one steppers, so you can't directlyplug the
arduino to this drivers, or you will need a total of 24 lines for the 4 axis.
the arduino to this drivers, or you will need a total of 24 lines for the

If you can't have 4 cheap microcontrollers to convert the 2 signals from the arduino to the 6 lines signal needed for the epson drivers, it will be simpler and cheaper to buy stepper drivers that are alreadycompatible. // Iñiho

Buenas noches.

Ya se que quizas no es el lugar adecuado pero me gustaria que opinaras acerca de este montaje, porque por el precio que me estan pidiendo el L298n no se

http://www.ebay.com/itm/L298N-Dual-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-Module-

/170667758621

Lo que me echa para atras es el voltaje maximo que no llega a 40 volt. Iñigo

hola Iñigo

Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A con transistores pnp ynpn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado ni que vibre el motor entonces he estado googleando yencontre este integrado crees que con este pueda montar un driver como el que tu tienes del l298 yme soporte los 5Ade mis motores?

Hola Iñigo Cuando ví esa placa me sorprendí, ya que vale aproximadamente lo mismo que el L298N (De hecho pedí una para probarla). El único problema es que en vezde incorporar diodos rápidos Shottky(tal ycomo indica el fabricante), utiliza diodos rectificadores normales.!!??Iñigo Dec 31, 2011 03:09AM

Al utilizar un L298N tiene que aguantar 46v, el problema será el regulador 78M05 (se calentará mucho para bajar de 45v a 5v), pero si lo desconectas con el interruptor que dispone la placa, y la alimentas con 5v de otra fuente de alimentación no tiene que tener problemas.

Por otra parte lo más probable es que los motores se puedan alimentar con tensiones más bajas (normalmente si el driver del motor "chopea" el ancho de pulso, se trabaja con tensiones ~15 veces superiores a la nominal).Como los PaperStepper son drivers sencillos, con ~40ves probable que se te atxitxarre el motor.

Saludos

Buenas

Que quieres decir que para el PaperStepper, no me valen los motores de la epson de

40volt???.

He localizado diodos shottkyyel l298n, me decantaré por hacerlo de la forma que explicas en el blog.

iñigo

Hola Iñigo, ¿Has visto las características de los motores?, Es probable que su tensión nominal sea de unos 12v(Aunque la tensión de la fuente de la impresora suministre 42V).Iñigo Dec 31, 2011 06:57AM

Una forma de descubrir la tensión nominal de un motor, es alimentar un par de bobinas del motor a una tensión durante aprox un minuto y ver si se calienta demasiado (unos 70 grados es correcto). Puedes utilizar una fuente de un PC viejo:empezar con 3,3v, 5v, 12v, 24v (-12 y 12), teniendo en cuenta que no todas las tensiones tienen la misma intensidad:

http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg.

Saludos

http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg. Saludos Responder converted by Web2PDFConvert.com

Los motores de la epson 600 son EM-258, de las siguientes especs

Nominal Voltage 7 Current 0.7 Resistance (Ohms) 10 Torque (in-oz) 44.4 Torque (kg*cm) 3.2 Wires 4 Condition pulled Steps / Revolution 200 weight 175 grams Step Size (degrees) 1.8 NEMAframe size 17

Iñigo

Hola de nuevo Iñigo

Creo que puedes utilizar perfectamente esos motores con un PaperStepper bipolar (L298N), yalimentarlos con 12v. (pero compruébalo de todas formas)

Saludos

hola Iñigo

Muchas gracias por la respuesta del otro dia con mi puente para mototes bipolares de 5A con transistores pnp ynpn hasta la fecha todas mis ideas han sido fallidas no he logrado ni que vibre el motor entonces he estado googleando y encontre este integrado L6203 crees que con este pueda montar un driver como el que tu tienes del l298 yme soporte los 5Ade mis motores?

datasheet

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1373.pdf

HolaAlejandro, Según el datasheet, el L6203 admite:Iñigo Jan 2, 2012 04:51AM

5AMAXPEAKCURRENTand TOTAL RMSCURRENTUPTO4A (Esto siempre con un buen radiador). Creo que es un poco escaso ya que la intensidad máxima es de 4A (conviene trabajar como máximo con un 70%de la I máxima) ylos motores 5Aen contínua.

hola iñigo,estoy siguiendo tu gran proyecto y felicitarte por lo que has exo y haces al ayudarnos con todo, estuve probando con un motor unipolar mientras me llegavan los nema 17, y e exo las conexiones al driver l298 tal como dices seria de una bobina salen tres cable, donde me da 2r esos los meto como l1 yl2 yel que me da 1r lo junto con el 1r de la otra bobina ya 12v, ylos otros 2 de la otra bobina a l3 yl4 , el problema esk el motor me vibrar ace como si se mueve pero vuelve al mismo sitio, cual puede ser el problema? otra cosa es si me podrias pasar los planos de la nueva cnc? muchas gracias yun saludoMario Jan 2, 2012 05:25AM

Hola Mario Prueba a cambiar los cables L3 yL4.

Los planos de la CNC están en el archivo de descargas.

Saludos

yL4. Los planos de la CNC están en el archivo de descargas. Saludos Responder converted by
Mario Jan 2, 2012 02:00 PM los planos que hayen el archivo de descargas es
Mario Jan 2, 2012 02:00 PM
los planos que hayen el archivo de descargas es de la primera txapucnc, no de la mejora,
gracias un saludo
Responder
Iñigo
Jan 2, 2012 03:15 PM
Hola Mario, ¿Aque te refieres con la mejora? ¿Cuales son los nuevos planos?
Responder
clown Jan 2, 2012 07:26 PM
wow, sencillamente genial!
ya me pico el bichito de hacerme una
Responder
IgnacioHerrero Jan 2, 2012 10:26 PM
Buenos dias
Una preguntilla "bricomaniaca", como ensamblaste los diferentes tableros, para hacer el
conjunto de la Mantis, para que fuera lo mas sólido posible??
Empleaste escuadras?, tornillos de ensamblado,
Gracias
etc
Responder
Mario Jan 3, 2012 04:15AM
iñigo me refiero al video de la evolucion del txapucnc, digo que si tienes esos planos?
Responder
Iñigo
Jan 3, 2012 04:41AM
Hola Mario,
Lo siento no dispongo de los planos de la "evolución del txapuCNC", ésto lo hizo "San", y
sólo tengo el enlace a las fotos que él hizo:
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder
Iñigo
Jan 3, 2012 04:53AM
Hola Ignacio,
Para unir las piezas utilizé tirafondos normales.
En los planos está definida la posición de los diferentes agujeros pasantes, y sirven de
guía para perforar con el taladro en los cantos de las maderas unos agujeros ciegos (de
menor diámetro) en los que roscarán los tirafondos.
NOTA: Algunas piezas "gemelas" tienen también unos agujeros de unos 4mm para
introducir en ellas un pasador con el objetivo de unir las piezas y lijarlas y taladrarlas
simultáneamente, para conseguir que las guías de deslizamiento y las paredes sean
completamente paralelas.
Responder
Zumel Jan 3, 2012 03:06 PM
Para los que buscan los planos de la "evolucion txapu-cnc" decir que yo he hecho los
planos pero todavia esta pendiente del montaje, yo la tengo medio montada y nose si
puede que alguna cota todavia este mal, por el post de Forocoches estan pero aqui dejo el
link.
http://www.megaupload.com/?d=OGTOAN0S
Iñigo, si ves que estan bien puedes poner el link aqui en el blog.
Un saludo
Zumel.
Responder
si ves que estan bien puedes poner el link aqui en el blog. Un saludo Zumel.
Zumel Jan 3, 2012 03:10 PM Claro está que dependiendo de las guias que use
Zumel Jan 3, 2012 03:10 PM
Claro está que dependiendo de las guias que use cada uno y las variaciones los
diametros varian.
además el tamaño de la fresa con estos planos es algo mas grande, ya no me acuerdo de
lo
quela agrande pero tiene algo mas de espcio de trabajo.
La carpeta PDFcontiene los planos en formato PDFpara imprimir en tamañoA3
Un saludo
Responder
San Jan 15, 2012 03:30 PM
Hola soy San, llevo varios meses bastante liado y no me había conectado. Si estáis
interesados por los planos de mi CNC los puedo buscar que ahora mismo no se donde
los guardé.
Un Saludo
Responder
Mario Jan 17, 2012 11:13AM
hola san, estoyinteresado en los planos de tu cnc, gracias yun saludo ygran trabajo
Responder
San Jan 21, 2012 03:06 PM
OKMario, mañana los busco ylos pongo.
Responder
Piwo_Man Jan 25, 2012 04:28 PM
Hola Iñigo! Primeramente felicitarte y darte las gracias por compartir tu conocimiento con
todos nosotros. Después de leer el proyecto de tu txapuCNC estoyconvencido a montarla.
El uso que quiero darle es hacer pcb´s. Montaré unos nema17 con drivers L298. En este
caso usaré diodos 1n5819. Y me gustaría saber si has conseguido realizar alguna pcb,
cual es el paso mínimo de pista que has conseguido ysi podrías colgar alguna foto o video
para ver el resultado.
Un saludo ymuchas gracias.
Responder
San Jan 28, 2012 03:00 PM
Lamentablemente no he encontrado el plano definitivo de mi CNC, seguro que lo perdí con
un fallo de disco duro que tuve.
He puesto en la misma carpeta de google docs donde comparto las fotos un plano que no
era el definitivo pero estaba bastante avanzado.
Un saludo
Responder
Piposant Jan 31, 2012 04:02AM
Buenas Iñigo
Tengo una consulta estoybucando los motores yhe encontrato estos:
http://www.bricogeek.com/shop/motores-paso-a-paso/422-motor-paso-a-paso-9-kg-
cm.html
Me podria servir? Me funcionarian con el PaperStepper(L298N)?
Espero tu respuesta.
Un saludo
Responder
IgnacioHerrero Feb 7, 2012 08:59AM
Hola que tal
Ya tengo las piezas, pero se me presenta un "problemilla", para mover las bandejas he
conseguido manguitos hexagonales de metrica 8, el problema que cuando pego este a la
mesa el husillo no queda del todo recto. Entiendo que la solución será desplazar el motor
un poco hacía arriba para que quede perfectamente paralelo!!!, la ñapa que empleaste con
la tuerca yla masilla se me antoja un poco dificil, por eso había pensado hacer algo similar
a la tecnica que empleas con los casquillos.
iñigo
Responder
hacer algo similar a la tecnica que empleas con los casquillos. iñigo Responder converted by Web2PDFConvert.com

Podríais resubir los planos de la "evolucion txapu-cnc" a otro servidor que por desgracia han quedado inaccesibles.

HolaAnónimo,

 

He subido los archivos que hizo Zumel al sitio de descargas de esta página bajo el nombre de:

21b TxapuCNC Planos evolucionada.zip

https://skydrive.live.com/redir.aspx?

cid=b625350fa60e2d43&resid=B625350FA60E2D43!162&parid=B625350FA60E2D43!105

&authkey=!AJDLM44HrDcmiM0

Por suerte tenía una copia de los planos que colgó Zumel en Megaupload.

(El enlace ya está redireccionado)

Saludos

No me habia dado cuenta de que estaban caidos.

De todas formas aunque con retrasos la semana que viene acabo de montar el chasis y subire fotos al hilo de forocoches por si alguien quiere verlo

Un saludo

Hola Iñigo. Tengo una dudilla con el "armazon" de madera, tu usaste MDF de 13mm y lo que yo he encontrado es de 16mm, en el post del blog comentas que si se usa de esa medida se deberia recortar de los laterales para que quede igualado, como no me

quedaba muy claro eso de recortar de los laterales (no sabia de que laterales recortar jejeje) he leido todos los comentarios y en el unico que tenia problemas similares le

comentabas que tendria que dejar 6mm mas ancha ylarga la base

Ahora

me he liado y

ya no se si debo agrandar o recortar esos 6mm (3mm de diferencia de grosor de la madera por lado = a 6mm supongo yo) ysigo sin saber si es en la base o en los laterales o donde jejeje puedes aclararme esto un poco? tengo toda la electronica, motores ydemas esperando a cortar las maderas ypoder por fin dejar a un lado la maldita impresora laser y los quimicos para hacerme mis placas jajaja Un saludo yenhorabuena por este gran blog!!

Responder
HolaAisflou Si la madera es Amm más ancha que lo indicado en los planos lo

HolaAisflou Si la madera es Amm más ancha que lo indicado en los planos lo más práctico es realizar las siguientes modificaciones:

(Fijándote en el plano de conjunto de esta página: MANTISbase 00.pdf

)

1, Lateral derecho: Mantener la pieza igual. 2, Frontal:Ancharla 2xAmm 3, Lateral izquierdo: Mantener la pieza igual. 4, Trasera:Ancharla 2xAmm

7,8, Mesas de trabajo: Mantener las piezas igual 9,10 Soportes X: Mantener las piezas igual

13: Soporte Z superior: Quizás necesites desplazar la posición del agujero por donde pasa el eje Z 2x Amm separándolo de las guías verticales, ya que al aumentar de espesor las piezas 9 y10 reducen sitio al motor paso a paso.

20, Base: 2xAmm más ancha y2xAmm más largo

Saludos

paso a paso. 20, Base: 2xAmm más ancha y2xAmm más largo Saludos Responder converted by Web2PDFConvert.com

hola muybuenos los apuntes me an servido de mucho pero se me presento un problema con la cnc como hago para pasar archivos de gerber yotros formatos para que melo lea el programa que controla la cnc gracias por su tiempo

Anonimo, echa un ojo a este hilo de un foro de cnc:Aisflou Mar 5, 2012 03:01 PM

http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=1631

En el hablan del tema y aunque no es especifico para esta fresadora al generarte gcode supongo que te servira igual, quiza debas hacer algunos ajustes con los parametros de tu cnc pero salvo eso supongo que nada complicado.

Un saludo.

HolaAnónimo, En la sección "Enlaces de interés" de la página TxapuCNC_Software, tienes elgunos enlaces a páginas yprogramas conversores de GCode. SaludosIñigo Mar 6, 2012 12:52AM

Muchas Gracias Iñigo por la aclaración!!Ahora creo que si que me queda mas claro el tema jejeje una ultima cosilla, al aumentar la base en 6 cm, se supone que el area de trabajo puede ser 6 cm mayor tambien, no? con lo cual podria tambien aumentar en 6cm el areaAisflou Mar 6, 2012 07:06AM

de las mesas

o no es correcto? al igual que tendria que aumentar el tamaño de las

varillas roscadas supongo. Un saludo ygracias por tus respuestas!!

Responder
HolaAisflou Si aumentas la base 6cm el area de trabajo también aumenta 6 cm, pero

HolaAisflou Si aumentas la base 6cm el area de trabajo también aumenta 6 cm, pero si aumentas también las mesas 6cm, como las mesas hacen tope en las paredes laterales y frontales, no aumentarías la superficie de trabajo, ya que la holgura existente entre las mesas y las paredes exteriores es la misma que en la versión original. No toda la superficie de las mesas es mecanizable, ya que se necesita espacio para fijar los elementos de sujección de las piezas, es decir la mesa siempre es un poco mayor que la superficie máxima de mecanizado. Por último, no conviene aumentar mucho el tamaño de la máquina, ya que es probable que empiecen a producirse pandeos en las varillas yejes, provocando imprecisiones en el mecanizado.

Saludos

Hola otra vezIñigoooooorrr!!!

Una ultima duda (espero que asi sea jejeje) deberia "subir" tambien los agujeros del motor que va en la parte trasera, no? ya que al ser Xmm mas ancha la madera quiza queden las guias demasido pegadas a la base

Responder
Iñigo Mar 13, 2012 10:27AM HolaAisflou No hace falta que cambies la altura de los

HolaAisflou No hace falta que cambies la altura de los agujeros del motor Y(parte trasera), ya que como los laterales ylas partes frontal ysuperior montan sobre la base, el que ésta tenga mayor espesor no influye.

frontal ysuperior montan sobre la base, el que ésta tenga mayor espesor no influye. converted by
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