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Automatización Industrial (Control)

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Publicado porIsmael Boada
Intro a los sistema de control industrial
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROL
DEFINICIONES BÁSICAS

Prof. Jirlfe Anger Oropeza B.

30/06/2011

Prof. Jilfe A. Oropeza B.

SUMARIO
• Trabajo de investigación • Definiciones básicas de control • Sistemas de Control

30/06/2011

Prof. Jilfe A. Oropeza B.

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
El trabajo de investigación con exposición estará referido a algunos de los siguientes temas: 1. Sistemas de Control en los sistemas Hidráulicos 2. Sistemas de Control en los sistemas Neumáticos 3. Redes de comunicación Industriales 4. Diagnostico de fallas en Procesos Industriales 5. Tennessee Eastman Process Simulation, (Descripción, modelo, aplicaciones, etc.) .
30/06/2011 Prof. Jilfe A. Oropeza B.

DEFINICIONES
Un sistema es una combinación de partes y objetos que interactúan entre si con el fin de alcanzar una serie de objetivos. En la vida cotidiana existen muchos sistemas, uno de los más importante es el cuerpo humano, el cuál esta compuesto de una serie de partes (corazón, pulmones, hígado, etc.) cuyo fin es hacer que el organismo funcione correctamente. Una válvula representa un sistema compuesto, en líneas generales, por un cuerpo, un actuador, y un diafragma, y cuyo objetivo principal es regular el fluido que circula a través de ella.
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DEFINICIONES
En general, los sistemas se pueden clasificar como “abiertos” y “cerrados”. Un sistema abierto interactúa con su medio ambiente, tomando de éste sus entradas (materia prima), y volcando hacia éste sus salidas. Por ser un sistema abierto, es propenso a recibir “otras” entradas, no deseadas, provenientes del medio ambiente, las cuáles son llamadas perturbaciones.

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DEFINICIONES
Los sistemas que se trabajan en Ingeniería de Control, y por ende en este curso, son lineales o se supone que son lineales. Además de esto, deben ser invariantes en el tiempo. Un sistema es lineal si cumple con el principio de superposición. En ese sentido la variación de la magnitud de salida del sistema debe ser proporcional a la variación de la magnitud de entrada, y cuando se apliquen varias entradas en forma simultanea, la variación de la magnitud de salida será igual a la suma de los efectos en la salida de cada una de las variaciones de las magnitudes de entrada. iLUSTrAR
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SISTEMA DE CONTROL
• Un sistema de control es un conjunto de componentes conectados de forma tal que el conjunto se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otros sistemas. • Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categorías:
– Sistemas de Control en Lazo Abierto o bucle Abierto. – Sistemas de Control en Lazo Cerrado o bucle Cerrado.
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SISTEMA DE CONTROL
• Un sistema de control en lazo abierto se caracteriza por una relación fija entre la señal de salida y la señal de mando (entrada), se dice que el sistema es no realimentado, son más económicos y por consiguiente se utilizan en aplicaciones no críticas, no se puede compensar el efecto de las perturbaciones.
Salida esperada CONTROLADOR PLANTA

Salida

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SISTEMA DE CONTROL
• Un sistema de control en lazo cerrado o realimentado, se basa en observar la señal de salida de un proceso determinado y compararla con la señal de entrada o señal de mando.
• La diferencia entre la señal de salida y la correspondiente señal de mando se conoce como error, mientras que la señal de mando se conoce como punto de ajuste, set-point o consigna.

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SISTEMA DE CONTROL: ejemplos
En este caso el operador mantiene el nivel deseado en el tanque, en el cual ingresa fluido.

Nótese que para este caso existe un actuador eléctrico que activa una válvula, el cual es condicionados por un interruptor conectado a un flotador.
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SISTEMA DE CONTROL: Realimentación
• La realimentación (feedback) presente en un sistema de control en lazo cerrado puede ser de dos tipos:
– Realimentación Positiva – Realimentación Negativa

• La realimentación es positiva cuando la señal de consigna y la señal proveniente del sensor son sumadas, y el resultado se aplica al controlador o regulador. • La realimentación es negativa cuando se toma la diferencia entre la señal de consigna y la señal proveniente del sensor, y luego se aplica al regulador.

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SISTEMA DE CONTROL: Datos
• Los sistemas de control se pueden clasificar, de acuerdo al tipo de datos que manejan, en sistemas de control de datos continuos y sistemas de control de datos discretos. • Un sistema de control de datos continuos es aquel en que las señales del sistema son funciones de la variable de tiempo continuo. • En los sistemas de control de datos discretos, las señales en uno o más puntos esta en la forma de tren de pulsos o de código digital, si esta en la forma de tren de pulsos se llaman sistemas de control de datos muestreados, y si esta en la forma de código digital se llaman sistemas de control digital.

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Preguntas para investigar
• ¿Tiene algún efecto sobre el sistema que la realimentación sea positiva o negativa? • ¿Cuál efecto o efectos?

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Tabla de Transformada de Laplace

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Teoremas de la Transformada de Laplace

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