P. 1
plc teoria

plc teoria

4.73

|Views: 64.498|Likes:
Publicado poragalarzag

More info:

Published by: agalarzag on Mar 03, 2009
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/12/2015

pdf

text

original

os temporizadores son instrucciones que aguardan una predeterminada

cantidad de tiempo antes de ejecutar una acción. Existen diferentes tipos de

temporizadores según el fabricante. Los más comunes son los siguientes:

Temporizadores al trabajo (On-Delay timer)- Este tipo de temporizador

simplemente retraza el encendido. En otras palabras, después que un sensor

(entrada) activa la temporización, el temporizador espera por un tiempo

predeterminado antes de activar su salida. Este es el más común de los

temporizadores y usualmente se denota como TON (timer on-delay), TIM

(timer) o TMR (timer).

Temporizadores al reposo (Off-Delay timer)- Este temporizador retarda la

desactivación de una salida. Por ejemplo, después que un sensor detecta un

objetivo, se activa inmediatamente una salida, y luego cuando ya el sensor no

esta detectando más el objetivo, la salida se mantiene encendida por un

tiempo determinado antes de desactivarla. El símbolo para este tipo de

temporizadores es TOF (timer off-delay) y es menos común que el

temporizador ON-DELAY.

Temporizador acumulativo o de retención- Este tipo de temporizador

requiere de dos entradas. Una de las entradas inicia la temporización y la otra

la restaura a cero. La temporización de los mencionados anteriormente es

restaurada a cero una vez que la entrada del sensor que los activa cambia de

estado sin que haya concluido la temporización, mientras que este tipo de

temporizador mantiene el tiempo de temporización que haya transcurrido

cuando el mismo sea desactivado a mitad del ciclo de temporización. Por

ejemplo, si se desea conocer cuanto tiempo estuvo un sensor activado

durante el intervalo de una hora, hay que usar temporizador acumulativo ya

que si se usan los ordinarios (on / off delay) el temporizador que lleva la

L

CAPITULO 5.

PRINCIPALES INSTRUCCIONES.

Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001. 74

cuenta del tiempo se mantendría reseteado cada vez que el sensor se

desactive / active. Un símbolo para este tipo de temporizador es RTO

(retentive timer) o TMRA (accumulating timer).

Finalmente, mientras el programa de aplicación esta corriendo en el PLC, se

puede acceder mediante la consola de programación al tiempo de temporización

transcurrido o al acumulado según corresponda. Estos tiempos mencionados se

expresan en pulsos de reloj que de acuerdo al fabricante se ofrecen en varias bases

de tiempo, siendo las más típicas: 1, 10, 100 mseg, 1 seg y 1 min. Los valores de

preselección para las funciones de temporización van desde 0 hasta 9999, o desde 0

hasta 65535 pulsos de reloj.

Fig. 73 – Símbolo básico de una instrucción de temporización.

Este temporizador es uno del tipo on-delay direccionado como Txxx. Cuando

la entrada de activación (enable) se pone en un nivel alto comienza la temporización.

Cuando los pulsos de temporización han alcanzado el valor de preselección yyyyy,

él activará sus contactos que se podrán usar en cualquier forma y punto del

programa de aplicación. Hay que recordar que la duración de cada pulso de reloj

depende del tiempo base usado el cual se ajusta para cada temporizador con la

ayuda de la consola de programación.

Fig. 74 – Uso del temporizador on delay en el diagrama escalera.

CAPITULO 5.

PRINCIPALES INSTRUCCIONES.

Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001. 75

En este diagrama cuando la entrada 0001 se activa, el temporizador T000 (un

temporizador con base de tiempo igual a 100ms) comienza a contar los pulsos de

base de tiempo hasta que alcance los 100 pulsos que son el valor de preselección.

Como cada pulso corresponde a 100 ms, entonces la temporización total será de 10

seg (100 pulsos X 100ms = 10,000ms =10 segundos). Cuando los 10 segundos se

han agotado, el contacto de T000 cierra activando así la salida 0500. También,

cuando la entrada 0001 cae a cero el temporizador T000 se restaura a cero

causando la apertura de su contacto, y con ello la desactivación de la salida 0500.

(VER ANIMA4.PPT EN EL CD ANEXO)

Fig. 75 – Figura animación uso del bloque temporizador on delay.

Un temporizador de acumulación típico sería como el siguiente.

Fig. 76 – Símbolo básico de un temporizador acumulativo.

CAPITULO 5.

PRINCIPALES INSTRUCCIONES.

Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001. 76

Este temporizador es direccionado como Txxx. Cuando la entrada de

activación (enable) se pone en un nivel alto comienza la temporización. Cuando los

pulsos de temporización han alcanzado el valor de preselección yyyyy, él activará

sus contactos que se podrán usar en cualquier forma y punto del programa de

aplicación. Si por ejemplo, la entrada ENABLE cae a cero antes de que termine la

temporización, el valor en curso se conservará, y cuando la entrada vuelva a su nivel

alto continuará la temporización tomando en cuenta el tiempo ya computado. La

única manera de forzar al temporizador a que comience la temporización desde el

principio es poner un nivel alto en la entrada de RESET.

A continuación esta la instrucción de temporización en el diagrama escalera.

Fig. 77 – Uso del temporizador acumulativo en el diagrama escalera.

En este diagrama cuando la entrada 0002 se activa, el temporizador T000 de

base de tiempo 10 ms comienza a contar pulsos hasta alcanzar 100 unidades que

corresponden a 1 segundo (100 pulsos X 10ms = 1,000ms= 1 segundo). Cuando se

alcanza la temporización de 1 segundo se cierra el contacto T000, activando de esta

manera la salida 0500. Si la entrada 0002 cae hasta cero el tiempo contabilizado

hasta el momento se retendrá hasta que la misma vuelva al nivel alto continuando la

temporización en el punto que se dejó, o hasta que se active la entrada 0001

(RESET) con lo que se restauraría a cero el tiempo contabilizado y se iniciaría desde

cero cuando se active 0002.

CAPITULO 5.

PRINCIPALES INSTRUCCIONES.

Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001. 77

(VER ANIMA5.PPT EN EL CD ANEXO)

Fig. 78 – Figura animación uso del bloque temporizador acumulativo.

CAPITULO 5.

PRINCIPALES INSTRUCCIONES.

Prof. Danilo Navarro. Universidad De Oriente. Julio 2001. 78

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->