INGENIERA DE MQUINAS

ACTUADORES HIDRULICOS

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Autor: Antonio Delgado Dez

NDICE

1. Introduccin Definicin de actuador Tipos de actuadores Definicin de actuador hidrulico 2. Ventajas de los actuadores hidrulicos 3. Desventajas de los actuadores hidrulicos 4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos Cilindro hidrulico Motor hidrulico Motor hidrulico de oscilacin 5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos 6. Algunos fabricantes de actuadores

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1. Introduccin Definicin de actuador Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a cabo las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica, etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un elemento de control, un ejemplo de esta podra es una Vlvula. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Tipos de actuadores Para decidir que tipo de actuador se necesita utilizar entre la diversidad de estos, se debe saber la accin que se quiere realizar y a la velocidad se quiere realizar. Existen cuatro tipos de sistemas de actuadores: Neumticos. Hidrulicos. - Elctricos.

Definicin de actuador hidrulico Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo. Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.

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2. Ventajas de los actuadores hidrulicos Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Altos ndices entre potencia y carga. Mayor exactitud. Respuesta de mayor frecuencia. Desempeo suave a bajas velocidades. Amplio rango de velocidad. Produce mas fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

3. Desventajas de los actuadores hidrulicos Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las necesarias para actuadores neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de equipos de: Filtrado de partculas. Eliminacin de aire. Sistemas de refrigeracin. Unidades de control de distribucin.

4. Aplicaciones de los actuadores hidrulicos Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:

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Cilindro hidrulico. Motor hidrulico. Motor hidrulico de oscilacin.

Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:

- De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. -De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica acciones. para efectuar ambas

Cilindro de presin dinmica Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus
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la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este.

Cilindro telescpico La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

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Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

- El de tipo rotatorio: en el que los engranes son directamente por aceite a presin.

accionados

- El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Motor hidrulico A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores:

Motor de engranaje El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

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Motor oscilante con pistn axial Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

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Motor con pistn eje inclinado El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

5. Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos Silla Salva Escalera

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Elevador Vertical Porttil

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Oruga

Sistema patentado para elevacin

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Gra para Piscinas

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Sistema de aparcamiento automtico

Sistema de aparcamiento

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Montacarga industrial

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6. Algunos fabricantes de actuadores HKS Actuadores hidrulicos, neumticos y mecnicos HKS, firma representada en Espaa y Portugal por Ferrer-Dalmau, desarrolla componentes y sistemas hidrulicos, neumticos y mecnicos desde hace ms de 36 aos. La empresa est especializada en actuadores rotativos hidrulicos, conjuntos compactos con los que se puede conseguir un par elevado en un espacio reducido. Adems, y dado que se pueden controlar de una forma extraordinariamente precisa y fcil, los actuadores rotativos de HKS han conquistado prcticamente todos los mbitos en los que se requieren movimientos de giro limitados con un par elevado. HKS tiene la solucin ideal para los movimientos de giro y de elevacin que se deben ejecutar de forma sincronizada o separada, ha sintetizado en una unidad constructiva compacta un actuador rotativo con una unidad lineal de doble efecto que permite automatizar fcilmente los dos grados de libertad. Adems tambin fabrica actuadores rotativos de paletas,actuadores pin cremallera y cilindros neumticos. Gracias a sus mltiples variaciones de diseo han sido utilizados en infinidad de aplicaciones como, maquinaria de obras pblicas, maquinaria agrcola, camiones de basura, plataformas elevadoras, automocin, gras, accionamiento de vlvulas mariposa, curvadoras de tubos, bancos de prueba, industria farmacutica, industria alimentaria, refineras, etc.

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