Ricardo Oropeza Gallardo 09370558

Taller de investigacin II
INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACAN
Evaluacin de la fiabilidad de funcionamiento de los sistemas rociadores automticos contra incendios.
Taller de Investigacin II
Ingeniera Mecatrnica
Profesor Supervisor: Dr. Gabriel Antonio Prez Castaeda
Tehuacn, Puebla Agosto - Diciembre del 2012. Alumno: Ricardo Oropeza Gallardo. Numero de control: 09370558
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Agradecimientos.
En primer lugar quisiera agradecer al Dr. Gabriel Antonio Prez Castaeda por su apoyo, orientacin y consejos brindadosdurante todo el semestre. Y a mis padres, porque ellos saben orientarme, y sus consejos siempre me han ayudado. Y por supuesto al resto de mi familia hermanos, primos y mis amigos por que los considero como mi familia.
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Indice general
PORTADA.1 AGRADECIMIENTOS.2 INDICE GENERAL......3 INDICE DE FIGURAS .5
INDICE DE TABLAS6 NOMENCLATURA .................................................................................................. 7 INTRODUCCION .................................................................................................... 8
CAPITULO I. MARCO TEORICO ............................................................................ 9 1.1 Introduccin.................................................................................................... 9 1.2 Fiabilidad ..................................................................................................... 10 1.3 Fiabilidad de sistemas ................................................................................. 10 1.4 Sistema Mecatrnico ................................................................................... 11 1.5 Fiabilidad de un Sistema Mecatrnico ........................................................ 12 1.6 Curva de la baera ...................................................................................... 13 1.7 Mtodos de Evaluacin ............................................................................... 14 1.7.1 Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD) ............................................ 14 1.7.2 Anlisis Preliminar de Riesgos (APR).................................................... 15 1.7.3 Anlisis modal de fallos y efectos (AMFE) ............................................ 16 1.7.3.1 Interpretacin de resultados ........................................................... 17 1.7.4 Mtodo del espacio de estado .............................................................. 18 1.7.5 Cadenas de Mrkov ............................................................................... 19 1.7.6 Mtodo del rbol de Fallas y de Causas .............................................. 19 1.7.6.1 Construccin del rbol de Falla ..................................................... 20 1.8 Conclusin ................................................................................................... 22
CAPITULO II. EL SISTEMA .................................................................................. 23 2.1 Introduccin.................................................................................................. 23
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2.2 Objetivos ...................................................................................................... 24 2.2.1 Objetivo General ................................................................................... 24 2.2.2 Objetivos Especficos ........................................................................... 24 2.3 Planteamiento del problema ........................................................................ 24 2.4 Hiptesis ..................................................................................................... 26 2.5 Justificacin ................................................................................................. 26 2.6 Conceptos bsicos ....................................................................................... 27 2.6.1 propiedades fsicas y qumicas del agua 27 2.6.2 Fundamentos tericos. 27 2.6.2.1 Triangulo de fuego..27 2.6.2.2 La trasmisin de calor 28 2.6.2.3 Mtodos de extincin de fuego .. 28 2.6.2.4 clasificacin del fuego .. 28 2.7 El sistema ... 29 2.8 Conclusin ................................................................................................... 34
CAPITULO III. EVALUACION DEL SISTEMA ....................................................... 35 3.1 Introduccin.................................................................................................. 35

3.2 Aplicacin del primer mtodo 35 3.2.1 Mtodo del rbol de fallas y causas35 3.3 Aplicacin del segundo mtodo . ..37 3.3.1 Diagrama de bloques de fiabilidad..37
CAPITULO IV. CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS .......................................... 38 4.1 Conclusin.................................................................................................... 38

4.2 Bibliografas .39
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 - Principales ramas de ingeniera que conforman la Ingeniera Mecatrnica .......................................................................................................... 12
Figura 1.2 Curva de la baera ............................................................................ 13
Figura 1.3 - Representacin de una estructura en serie y paralelo de una bomba de agua ................................................................................................................. 14
Figura 1.4 Ejemplo de la representacin de los espacios de estado ................. 18
Figura 1.5 - Posibles estados del tiempo a partir de que hoy est nublado ......... 19
Figura 1.6 - rbol de falla de las causas de raz de riesgo a los pacientes durante ciruga ................................................................................................................... 20 Figura 1.7 triangulo de fuego 27
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INDICE DE TABLAS
Tabla 1,1 Ecuaciones de un sistema serie y paralelo .......................................... 15
Tabla 1.2 Informacin utilizada por el APR ........................................................... 16
Tabla 1.3 Ejemplo de un APR ............................................................................... 16
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NOMENCLATURA APR. Anlisis Preliminar de Riesgos AMFE. Anlisis modal de fallos y efectos FTA - Fault Tree Analysis proporciona una visin general de los conceptos bsicos de anlisis de fallos Tree (FTA, anlisis de sistemas) que se aplica a la fiabilidad del sistema y un directorio de algunos otros recursos sobre el tema. Consorcio. Asociacin econmica en la que una serie de empresas buscan desarrollar una actividad conjunta mediante la creacin de una nueva sociedad. Generalmente se da cuando en un mercado con barreras de entrada varias empresas deciden formar una nica entidad con el fin de elevar su poder monopolista. RAE. Real Academia Espaola. RBD. Diagramas de Bloque de Fiabilidad. (IDFTS)El Instituto Dans de Fuego y Tecnologa de Seguridad.
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INTRODUCCION
Muchas veces la causa del incendio est en la deficiente instalacin elctrica, o es ajena a los inquilinos, pero muchas otras, son precisamente stos los que, por negligencia o accidente, hacen surgir las llamas. Si se conociese el peligro de algunas de las actividades que se llevan a cabo en el hogar, como fumar en la cama, descuidar la sartn al fuego, dejar encendedores al alcance de los nios, depositar las colillas sin apagar previamente en agua... desde luego no habra cifras tan escalofriantes. Los rociadores automticos actan contra los incendios en su fase inicial, y descargan agua para evitar que se extiendan. La eficacia de estos sistemas, avalada por ms de 120 aos de existencia, ha llevado a muchos pases a exigir la instalacin de rociadores en hospitales y residencia de la tercera edad. Los rociadores automticos aseguran una proteccin eficaz en cualquier tipo de edificio, son muy seguros y slo se activan en caso de necesidad. Controlan los incendios, salvan vidas y bienes. No estropean el mobiliario, puesto que nicamente efectan la descarga sobre instalaciones y artculos ya daados. Dan la alarma para que acudan los bomberos, quienes suelen encontrarse con el trabajo ya hecho con un incendio controlado Los mtodos de evaluacin pueden ser empleadas en la bsqueda y evaluacin la fiabilidad de un sistema es por eso que trataremos de desarrollar estos temas de la mejor forma para que se nos facilite hacer nuestra evaluacin de fiabilidad. Es muy importante conocer los mtodos de evaluacin de sistemas, es por eso que desarrollamos los dos mtodo que utilizaremos para nuestra evaluacin que son; mtodo del rbol de fallas y de causas, y los mtodos cualitativos (anlisis del modo de fallas y efectos, AMFE)
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CAPITULO I MARCO TEORICO
1.1 Introduccin
Qu es la fiabilidad?, dnde la vemos y aplicamos principalmente? y sobre todo cules son sus efectos?, la fiabilidad es uno de los principales promotores del avance tecnolgico, es el determinante de la calidad de un producto, bien o servicio, es decir, nos dice que tan bueno es. Cmo es la fiabilidad? La definicin contiene cuatro trminos importantes: funcin, tiempo, entorno y probabilidad. Discutimos el significado de las tres primeras, sobre la probabilidad nos extenderemos en los prximos captulos.
Qu es un sistema? De manera sencilla es un conjunto de elementos para cumplir alguna funcin o funciones, el cual puede ser mecnico, elctrico, electrnico, mecatrnico en este caso, hidrulico, etc.
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Qu es un sistema mecatrnico? El nacimiento y evolucin de los sistemas mecatrnicos ha sido notorio inicial y principalmente dentro de la industria y posteriormente en los hogares, entretenimiento, etc., llegando a un punto donde hoy da se ha vuelto indispensable para el ser humano. Estos sistemas tienen como finalidad cumplir con determinadas funciones haciendo uso de la mecnica, electrnica, electricidad, programacin y control. Pero tambin qu elementos o condiciones hacen fiable a este tipo de sistema? Ahora bien cmo se comportan los sistemas desde el inicio hasta el final de su ciclo de vida?, para esto contamos con la curva de la baera, la cual nos representa los fallos que puede tener el sistema en el inicio, trabajando normalmente y al final del periodo de vida til del mismo. Pero para ello necesitamos evaluar el sistema, para lo cual contamos con varios mtodos de evaluacin los cuales nos arrojaran los resultados que necesitamos. Cabe sealar que no todos los mtodos que se mencionaran a continuacin son los ms apropiados para el sistema del que se hablara en el Captulo II.
1.2 Fiabilidad
El trmino fiabilidad es descrito en el diccionario de la RAE como "probabilidad de buen funcionamiento de algo".
1.3 Fiabilidad de sistemas

Un sistema es una coleccin de componentes y/o subsistemas dispuestos de acuerdo a un diseo dado con el propsito de lograr el cumplimiento de unas determinadas funciones con una adecuacin y fiabilidad aceptables. La fiabilidad de un sistema es la probabilidad de que ese sistema funcione o desarrolle una cierta funcin, bajo condiciones fijadas y durante un perodo determinado, por ejemplo condiciones de presin, temperatura, velocidad, tensin o forma de una onda elctrica, nivel de vibraciones, etc. El tipo de componentes, su cantidad, su calidad y el modo en que estn dispuestas tiene un efecto directo en la fiabilidad de sistema.
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1.4 Sistema Mecatrnico

Qu es y cmo funciona? Un sistema mecatrnico es un sistema digital que recoge seales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Por ejemplo los sistemas mecnicos que estn integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Dnde se encuentra? Productos de uso cotidiano diseados bajo el concepto de mecatrnica se encuentran en numerosas aplicaciones, como en equipos electrodomsticos, en sistemas informticos como impresoras, discos duros, en la industria de automocin como el transporte por tierra, mar y aire, etc. Otros ejemplos son las mquinas de control numrico, prensas hidrulicas, medidores de gases, marcapasos, prtesis, automviles equipados con sistemas de encendido electrnico, control de ruido, sistemas de calefaccin central y de aire acondicionado, puertas de garaje de apertura automtica, sistemas de irrigacin programables, etc. Cundo y por qu surgi? La innovacin tecnolgica sita a las empresas en una posicin de ventaja competitiva, es decir, las empresas independientemente de su tamao, deben asumir la tecnologa como un recurso bsico para su competitividad. Una de estas nuevas tecnologas es la mecatrnica la cual surge de la combinacin de distintas ramas de ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica, la Electrnica, Electricidad (Energa), La Informtica y los Sistemas de Control (Automatizacin), tal y como se muestra en la Figura 1.1. Dando como resultado unos sistemas ms econmicos, ms fiables y que permiten una mayor flexibilidad. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.
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Figura 1.1 - Principales ramas de ingeniera que conforman la Ingeniera Mecatrnica.
1.5 Fiabilidad de un Sistema Mecatrnico

El principal beneficio que proporciona un sistema mecatrnico es la considerable reduccin de componentes mecnicos. Esto implica: Disminucin del coste de fabricacin. Por ende el aumento de fiabilidad del producto al reducir el nmero de articulaciones y en consecuencia la friccin en su conjunto. Por lo tanto se incrementa el tiempo entre reparaciones y mantenimiento necesario, lo cual significa una mejora de factores como son: 1. 2. 3. 4. Tiempo transcurrido entre la aparicin de un error y el siguiente. Tiempo a transcurrir para que surja el siguiente error. Tiempo requerido para la reparacin. Tiempo entre servicios de mantenimiento
Por lo tanto tenemos las siguientes ventajas: Reduccin en la mayora de los casos del consumo energtico. Reduccin de posibles impactos medioambientales. Mejora de la precisin mecnica del sistema. Incremento de prestaciones y opciones del sistema mecatrnico.
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1.6 Curva de la baera

Es un grfica que representa los fallos durante el perodo de vida til de un sistema o mquina. Se llama as porque tiene la forma una baera cortada a lo largo.
Figura 1.2 Curva de la baera En la figura anterior se pueden apreciar tres etapas: 1. Fallos infantiles: esta etapa se caracteriza por tener una elevada tasa de fallos que desciende rpidamente con el tiempo. Estos fallos pueden deberse a diferentes razones como equipos defectuosos, instalaciones incorrectas, errores de diseo del equipo, desconocimiento del equipo por parte de los operarios o desconocimiento del procedimiento adecuado. 2. Fallos normales: etapa con una tasa de errores menor y constante. Los fallos no se producen debido a causas inherentes al equipo, sino por causas aleatorias externas. Estas causas pueden ser accidentes, mala operacin, condiciones inadecuadas u otros. 3. Fallos de desgaste: etapa caracterizada por una tasa de errores rpidamente creciente. Los fallos se producen por desgaste natural del equipo debido al transcurso del tiempo.
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1.7 Mtodos de Evaluacin

Los progresos realizados en un sistema deben ser medidos o evaluados para conocer las deficiencias y problemas que ste presenta. Para ello se cuenta con diferentes mtodos para determinar la fiabilidad de un sistema, los cuales se presentan a continuacin.
1.7.1 Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD)

Es un mtodo que permite modelar de manera sencilla equipos, procesos y plantas completas. El primer paso para la evaluacin de la fiabilidad de un sistema es obtener datos acerca de la fiabilidad de cada uno de los bloques. Estos datos permitirn caracterizar las distribuciones de vida de las componentes o bloques especficos. Cabe destacar que con qu tipo de sistema contamos, es decir, si es un sistema en serie o en paralelo: a) En una configuracin en serie el fallo de cualquiera de sus componentes provoca el fallo del sistema. b) En una configuracin en paralelo se precisa el funcionamiento de al menos una componente para que el sistema funcione.
Figura 1.3 -Representacin de una estructura en serie y paralelo de una bomba de agua.
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Tabla 1.1 Ecuaciones de un sistema serie y paralelo Sistema Serie Sistema Paralelo (Modelo = Bomba) (Modelo = Unidad) ( ( ( ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( )
Este mtodo se utiliza para: Validacin de mejoras realizadas. Deteccin de reas que requieren puntos de mejora. Estimar la probabilidad de fallo.
1.7.2 Anlisis Preliminar de Riesgos (APR)

Mtodo utilizado en la fase de desarrollo de instalaciones y para casos en los que no existen experiencias anteriores, sea del proceso o del tipo de instalacin. Selecciona los productos peligrosos existentes y los equipos principales de la planta y revisa los puntos en los que se piensa que se pueda liberar energa de forma incontrolada en: materias, equipos de planta, componentes de sistemas, procesos, operaciones, instalaciones, equipos de seguridad, etc. Los resultados del anlisis incluyen recomendaciones para reducir o eliminar estos peligros, siempre de forma cualitativa.Se basa en 3 pilares: Experiencia de Ingeniera. Requiere poca inversin en su realizacin (2 3 personas con experiencia en seguridad, cdigos de diseo, especificaciones de equipos y materiales). Juicio de Seguridad. Guas y formularios. 1. Se realiza un histrico de los accidentes que hayan sucedido en plantas similares, para poner encima de la mesa las consecuencias de dichos accidentes y sus causas; de esta manera se quiere aprender de experiencias anteriores. 2. Se analiza principalmente la siguiente Informacin.
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En relacin a los Productos Materias Primas Productos Intermedios Productos Finales Productos de Desecho
En relacin a los En relacin con los Procesos Servicios Catalizadores utilizados Fiabilidad del Servicio Elctrico. Condiciones de operacin (son las Presiones, Fiabilidad de los Temperaturas, humedad, Sistemas de Seguridad etc.) (como por ejemplo instalaciones contra incendios, equipos de venteo)
Tabla 1.2 Informacin utilizada por APR Se incluye una parte de un APR de un posible almacenamiento de sulfuro de hidrgeno (H2S) para utilizacin en proceso: Descripcin del riesgo Medidas preventivas o correctivas a) Colocar sistemas de deteccin y alerta b) Minimizar la 1) Prdida en Peligro de muerte cantidad almacenada depsito de si la fuga es c) Desarrollar un almacenamiento importante procedimiento de inspeccin de los depsitos Causa Consecuencia
Fuga txica
Tabla 1.3 Ejemplo de un APR
1.7.3 Anlisis modal de fallos y efectos (AMFE)

Es un procedimiento de anlisis de fallos potenciales en un sistema de clasificacin determinado por la gravedad o por el efecto de los fallos en el sistema. Es utilizado habitualmente por empresas manufactureras en varias fases del ciclo de vida del producto, y recientemente se est utilizando tambin en la industria de servicios. Las causas de los fallos pueden ser cualquier error o defecto en los procesos o diseo, especialmente aquellos que afectan a los consumidores. AMFE puede ofrecer un enfoque analtico al gestionar los modos de fallos potenciales y sus causas asociadas. Al tener en cuenta posibles fallos en el diseo de seguridad, coste, rendimiento, calidad o resistencia, un ingeniero puede
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obtener una gran cantidad de informacin sobre como alterar los procesos de fabricacin para evitar estos fallos. AMFE otorga una herramienta sencilla para determinar qu riesgo es el ms importante, y por lo tanto que accin es necesaria para prevenir el problema antes de que ocurra. El desarrollo de estas especificaciones asegura que el producto cumplir los requisitos definidos. 1. Severidad. Determinar todos los modos de fallos basados en los requerimientos funcionales y sus efectos Ejemplos de modos de fallos son: cortocircuitos elctricos, corrosiones o deformaciones. 2. Incidencia. En este paso es necesario observar la causa del fallo y determinar con qu frecuencia ocurre. Esto puede lograrse mediante la observacin de productos o procesos similares y la documentacin de sus fallos. 3. Deteccin. Cuando las acciones adecuadas se han determinado, es necesario comprobar su eficiencia y realizar una verificacin del diseo. Debe seleccionarse el mtodo de inspeccin adecuado. En primer lugar un ingeniero debe observar los controles actuales del sistema que impidan los modos de fallos o bien que lo detecten antes de que alcance al consumidor.
1.7.3.1 Interpretacin de resultados

Al analizar los resultados del AMFE se deber actuar en aquellos puntos prioritarios para la optimizacin del diseo del producto/servicio. Estos puntos son los que tienen un NPR elevado y los de ndice de Gravedad ms grande. Las acciones que se realizan como consecuencia del anlisis del resultado del AMFE solo se pueden orientar a:
Reducir la Probabilidad de Ocurrencia (preferible). Hay que cambiar el diseo del proceso o del producto. Aumentar la Probabilidad de Localizacin (implica aumento de coste).
Una interpretacin errnea puede provenir de:
No haber identificado todas las funciones o prestaciones del objeto de estudio, o bien, no corresponden dichas funciones con las necesidades y expectativas del usuario o cliente. No considerar todos los Modos de Fallo Potenciales por creer que alguno de ellos no podra darse nunca.
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Realizar una identificacin de Causas posibles superficial Un clculo de los ndices de incidencia y deteccin basados en probabilidades no suficientemente contrastadas con los datos histricos de productos/servicios semejantes.
1.7.4 Mtodo del espacio de estado

Es un modelo matemtico de un sistema fsico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del nmero de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto ltimo slo puede hacerse cuando el sistema dinmico es lineal e invariante en el tiempo). La representacin de espacios de estado (tambin conocida como aproximacin en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con mltiples entradas y salidas. Con entradas y salidas, tendramos que escribir veces la transformada de Laplace para procesar toda la informacin del sistema. A diferencia de la aproximacin en el dominio de la frecuencia, el uso de la representacin de espacios de estado no est limitada a sistemas con componentes lineales ni con condiciones inciales iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio de dimensiones cuyos ejes coordenados estn formados por variables de estados. El estado del sistema puede ser representado como un vector dentro de ese espacio.
Figura 1.4 Ejemplo de la representacin de los espacios de estado.
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1.7.5 Cadenas de Mrkov

Se conoce como cadena de Mrkov a un tipo especial de proceso estocstico discreto en el que la probabilidad de que ocurra un evento depende del evento inmediatamente anterior. En efecto, las cadenas de este tipo tienen memoria. "Recuerdan" el ltimo evento y esto condiciona las posibilidades de los eventos futuros. Esta dependencia del evento anterior distingue a las cadenas de Mrkov de las series de eventos independientes, como tirar una moneda al aire o un dado. Estos modelos muestran una estructura de dependencia simple, pero muy til en muchas aplicaciones. Ejemplo: En un pueblo, al 90% de los das soleados le siguen das soleados, y al 80% de los das nublados le siguen das nublados. Con esta informacin modelar el clima del pueblo como una cadena de Mrkov. SOLUCIN: Podemos ilustrar esta situacin por medio de un diagrama de rbol:
Figura 1.5 - Posibles estados del tiempo a partir de que hoy est nublado Se trata de una cadena de Mrkov con dos estados {Soleado, Nublado} que para abreviar representaremos por {S, N}, siendo la matriz de probabilidades de transicin: [ ]
1.7.6 Mtodo del rbol de Fallas y de Causas

El anlisis rbol de Falla (FTA - Fault Tree Analysis) fue introducido por Bell Laboratories, es uno de los mtodos ms usados en sistemas de relatividad, mantenimiento y anlisis de seguridad. Es un proceso deducible utilizado para determinar las varias combinaciones de fallas de equipo electrnico (hardware),
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programas de computacin (software) y errores humanos que pueden causar eventos indeseables (referidos como eventos altos) al nivel del sistema. El motivo principal del anlisis rbol de falla es el ayudar a identificar causas potenciales de falla de sistemas antes de que las fallas ocurran. Tambin puede ser utilizado para evaluar la probabilidad del evento ms alto utilizando mtodos analticos o estadsticos. Estos clculos envuelven sistemas de relatividad cuantitativos e informacin de mantenimiento tal como probabilidad de falla, tarifa de falla, y tarifa de reparacin. Despus de terminar un FTA, puede enfocar sus esfuerzos en mejorar el sistema de seguridad y relatividad. Los smbolos bsicos usados llamados puertas lgicas y son similares a los smbolos usados en circuitos electrnicos. Dos tipos de puerta, el 'Y' y el 'O', se
muestran en el ejemplo de la Figura 1.6. Figura 1.6 - rbol de falla de las causas de raz de riesgo a los pacientes durante ciruga.
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1.7.6.1 Construccin del rbol de Falla

1. Defina la condicin de falla y escriba la falla ms alta. 2. Utilizando informacin tcnica y juicios profesionales, determine las posibles razones por la que la falla ocurri. Recuerde, estos son elementos de nivel segundo porque se encuentran debajo del nivel ms alto en el rbol. 3. Continu detallando cada elemento con puertas adicionales a niveles ms bajos. Considere la relacin entre los elementos para ayudarle a decidir si utiliza una puerta 'y' o una 'o' lgica. 4. Finalice y repase el diagrama completo. La cadena solo puede terminar en un fallo bsico: humano, equipo electrnico (hardware) o programa de computacin (software). 5. Si es posible, evalu la probabilidad de cada ocurrencia o cada elemento de nivel bajo y calcule la probabilidad estadstica desde abajo para arriba.
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1.8 Conclusin
Ahora bien, en el Captulo II se presentara el sistema a evaluar, sus caractersticas, componentes y funcionamiento, para lo cual deber satisfacer los siguientes puntos: 1) Cumple con las caractersticas de un sistema mecatrnico? 2) Y sobre todo qu tan fiable es? Para responder a la segunda interrogante se han elegido los siguientes mtodos de evaluacin: A. Mtodo del rbol de Fallas y de Causas. Este mtodo es el ms apropiado ya que como diseadores y/o tambin evaluadores, por as decirlo, nos permite imaginar o formular posibles causas de un fallo antes o despus del algn incidente, sin la necesidad de contar con demasiada experiencia profesional tal y como es requerida por APR. B. Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD). Este mtodo se utilizar para el sistema en configuracin serie. Finalmente se compararan los resultados obtenidos de los mtodos mencionados anteriormente y su posterior interpretacin.
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CAPITULO II EL SISTEMA 2.1 Introduccin

Principales Causas de Incendio Mientras algunos incendios son provocados por causas generales y pueden ocurrir en cualquier lugar, hay otras causas que son ms especficas para determinados ambientes. Causas generales. Elctrica No subestime a la electricidad como causa frecuente de incendio por el simple hecho de que no vea las llamas. El sobrecalentamiento de enchufes y tomas de corriente y fusibles fundidos pueden iniciar un incendio. Fumar La mayora de los incendios relacionados con los cigarrillos se inician porque el cigarrillo no se apaga completamente. Otras causas incluyen quedarse dormido con un cigarrillo y el uso incorrecto de los ceniceros. Velas Incluso una pequea llama de una vela puede traer malas consecuencias. Muchos de los incendios relacionados con velas se inician debido a las corrientes de aire que conducen al fuego a productos combustibles o por colocar velas en porta velas inadecuadas. Causas ms frecuentes de incendio en cada habitacin del hogar. La Cocina La cocina contiene muchos peligros que pueden causar incendios. La combinacin comn de fuego, grasa, electricidad y agua es muy peligrosa. La grasa que se incendia es una causa comn de incendios en la cocina y es generalmente causada por el uso de las sartenes. Esto es muy peligroso ya que puede incendiar toda la cocina. Otros incendios pueden surgir por cocinar en seco, o por incendios de horno. Estos tipos son fciles de controlar y no son susceptibles de causar daos. Los electrodomsticos de cocina tambin puede provocar un incendio si no se mantienen bien. Dormitorios Los incendios en los dormitorios suelen ser causados por el mal uso de los dispositivos elctricos. Los incendios elctricos pueden surgir por la sobrecarga de
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los cables de extensin y por el uso de mantas elctricas y calentadoras sin habilitacin tcnica. Los calentadores suelen ser una preocupacin durante el invierno sobre todo si se colocan cerca de la cama, ropa, o cualquier otro artculo inflamable. ticos, stanos y garaje. Estas zonas populares para el almacenamiento, suelen contener varios riesgos de incendio, tales como gasolina, u otros lquidos inflamables. La ropa vieja, papeles y otros productos combustibles tambin son peligrosos y deben ser almacenados de forma segura. Muchos de los riesgos de incendio elctrico tambin se encuentran en estas reas. Cables desgastados, cajas elctricas y otros, deben ser tratados inmediatamente. Aparatos de calefaccin y chimeneas. Estos estn para generar calor y pueden ser peligrosos si no se mantienen bien. Manejar la chimenea sin un protector de brasas, har que las chispas vuelen por la habitacin y provoquen un incendio. Otras causas de incendio son elementos combustibles cercanos a los calentadores, como la ropa, papel tapiz o cortinas.
2.2 Objetivos
2.2.1 Objetivo General
Tienen como principal objetivo el salvar vidas humanas, seguido de minimizar las prdidas econmicas y poder reanudar las actividades del inmueble en el menor plazo.
2.2.2 Objetivos Especficos

Reducir el impacto de los incendios y otros peligros mediante la difusin oportuna de informacin y consejos prcticos de los expertos que desarrollan los cdigos de incendios y seguridad humana, los cuales son crticos para la proteccin de la vida y los bienes.
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2.3 Planteamiento del problema

Los datos de los rociadores automticos contra incendios se han obtenido de los informes de inspeccin IDFTS (El Instituto Dans de Fuego y Tecnologa de Seguridad). Han sido recogidos los datos de un total de 595 sistemas, 390 de los cuales se instalaron antes de 1990, y los restantes 205 en 1990 o con posterioridad. Los informes de inspeccin registran todos los fallos, defectos y omisiones encontrados en el sistema. En este informe, slo los defectos que puede tener una influencia directa sobre la operatividad del sistema son incluidos, a menos que se indique lo contrario. Los defectos de carcter administrativo y otros defectos que no afectan a la capacidad de extincin del sistema no estn incluidos. Por lo tanto, no siempre hay plena coincidencia entre el nmero de defectos comprobados en los informes de inspeccin y el nmero de defectos incluidos en el estudio descrito en este informe. De la misma manera, los defectos anotados en ms de un lugar en el informe de inspeccin slo se incluirn una vez en el presente informe. Por lo tanto, si un edificio nuevo o remodelado no tiene rociadores instalados, esto no se incluye como defecto. Los rociadores inexistentes en locales con sistemas de rociadores instalados, sin embargo, s son incluidos, puesto que esto tendr influencia sobre la eficacia de los rociadores instalados. Se puede observar a partir de los resultados que aproximadamente el 2% de los sistemas inspeccionados no funcionarn. Esta cifra mejora consustancialmente el hasta ahora reconocido 5% de probabilidad de fracaso de los sistemas de rociadores. Los datos de los sistemas estudiados, por lo tanto, muestran un riesgo significativamente menor de fracaso. Igualmente, se observa que hay una pequea tendencia de los sistemas ms nuevos (instalados despus de 1990) a ser ms operativos que los antiguos. Como la diferencia es leve (0,6%), puede ser debido al margen estadstico, por lo que se debe considerar con cautela.
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Adems, el informe seala que no existe ninguna relacin entre el tipo de defecto y la edad del sistema. En este sentido, se constata que la distribucin de los tipos de defecto es independiente de la edad del sistema. La distribucin del nmero de defectos es igualmente independiente de la edad del sistema. Por ejemplo, puede verse que la probabilidad de que el sistema est libre de defectos es de aproximadamente el 50%, independientemente de la edad del sistema. Basndose en lo anterior, no hay ninguna razn para creer que los sistemas ms antiguos deberan tener una mayor probabilidad de fallo que los nuevos sistemas.
Por otra parte, hay un nmero notablemente mayor de defectos relacionados con el medidor de flujo en los sistemas antiguos, mientras que los sistemas nuevos tienen ms defectos relacionados con el filtro. Esto ltimo es resultado de que los sistemas ms antiguos no estn sujetos a la exigencia de un filtro. Como los sistemas son inspeccionados de acuerdo con normativa aplicable en el momento de la instalacin, es un defecto, por lo tanto, que no se registra. Muy pocos de los nuevos sistemas cumplen con los requisitos de prueba. Los sistemas estudiados, han sido controlados e inspeccionados de acuerdo con el Reglamento DIFT 251 Automatiske sprinkleranlg (Sistemas de rociadores automticos), que establece que los sistemas deben ser inspeccionados anualmente.
2.4 Hiptesis
La base de los sistemas automticos son los rociadores, los cuales estn conectados a una red de agua bajo presin. Cuando el calor de un incendio aumenta la temperatura de un rociador hasta su punto de accionamiento, se dispara el mecanismo de proteccin, rociando agua directamente sobre la fuente de calor.
2.5 Justificacin

El diseo del sistema y su ejecucin deben realizarse siguiendo los criterios fijados por la normativa en vigor para el riesgo a proteger Los distintos componentes de la instalacin se deben someter a los protocolos de mantenimiento indicados por los fabricantes y sealados en la normativa aplicable en cada caso.
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Las personas que ocupan edificios protegidos con rociadores automticos deben ser conscientes de ello y estar instruidas para la evacuacin ordenada en caso de incendio. Los sistemas se activarn automticamente para controlar el fuego. La vida til de los rociadores automticos depende, en gran medida, de las condiciones ambientales a las que se encuentran sometidos. No obstante, basndose en la experiencia acumulada durante ms de 100 aos, la normativa indica que se deben realizar pruebas en muestras de rociadores instalados con una antigedad de:

50 aos, si son del tipo estndar 20 aos, si son de respuesta rpida 5 aos, si son de alta temperatura
2.6 Conceptos bsicos. 2.6.1 Propiedades fsicas y qumicas del agua.

Un fluido se define como un estado de la materiaen el que la forma de los cuerpos no es constante, sinoque se adapta a la del recipiente que los contiene. Densidad La densidad es la relacin de la masa y el volumende la sustancia, teniendo en cuenta esta relacin, sepuede concluir que entre ms masa tenga un cuerpo enun mismo volumen, menor ser su densidad. Peso especfico El peso especfico de una sustancia, es su peso porunidad de volumen y depende de la aceleracin de lagravedad, as como del lugar.Se calcula al dividir el peso de la sustancia entre elvolumen que este ocupa: Densidad relativa o gravedad especfica (GE)(S) La densidad relativa o gravedad especifica de unasustancia, hace referencia a la comparacin de ladensidad, con la densidad del agua a algunatemperatura especfica; o del peso especfico de unasustancia con el peso especfico del agua.
2.6.2 Fundamentos tericos: 2.6.2.1Tringulo de fuego

Para que un material entre en combustin senecesitan ciertas condiciones, una de ellas es contarcon suficiente oxgeno; normalmente esto no esproblema, porque el aire que nos rodea lo contiene, una segunda condicin es que exista materialcombustible y la tercera condicin es que tengamossuficiente calor para que la combustin se inicie.
pg. 27
Figura 1.7. Tringulo de fuego Estas tres condiciones, en conjunto, forman lo quese conoce como el TRINGULO DEL FUEGO: oxgeno, combustible y calor, en proporcionesadecuadas. Si falta uno de estos elementos o no esten la proporcin conveniente, no existir el fuego.
2.6.2.2 La transmisin de calor

El calor se transmite de un objeto a otro en tres formas: por conduccin, por radiacin y por conveccin.
2.6.2.3 Mtodos de extincin del fuego

Los mtodos de extincin se basan en laeliminacin de uno o ms de los elementos deltringulo del fuego y de la reaccin en cadena. Estosmtodos son los siguientes: Por enfriamiento. Por sofocacin. Por dispersin o aislamiento del combustible. Por inhibicin de la reaccin en cadena
2.6.2.4 Clasificacin del fuego

Para un mejor resultado en el combate de un fuegoincipiente, se debe considerar el material que est en combustin, es por esto que al fuego se lo ha clasificado en diferentes tipos:1. Fuegos Clase" A"2. Fuegos Clase "B"3.
pg. 28
Fuegos Clase "C"4. Fuegos Clase" D"5. Fuegos Clase "K"
2.7 El sistema
Secuencia de funcionamiento de un rociador automtico
En estado de reposo
El calor generado por el fuego incipiente hace estallar la ampolla de cierre
pg. 29
El agua se descarga sobre el incendio
Las estadsticas revelan que con la sola activacin de ocho rociadores el fuego queda controlado. Confi slo en especialistas para el diseo, instalacin y mantenimiento de su sistema de rociadores automticos. Cmo asegurarse de que su sistema de rociadores automtico est operativo
Encargando a una empresa especializada el mantenimiento, para que: Efecte las pruebas operativas necesarias Verifique el funcionamiento de los dispositivos de alarma y su posible conexin a centros de control Sustituya aquellos rociadores que hayan sido golpeados, pintados, o que muestren signos de corrosin o cualquier otro dao.
Adecuando la instalacin a las caractersticas reales de utilizacin del edificio: redistribucin de oficinas, cambio de uso en almacenes o reas de produccin, etc.
Qu tiempo de vida podemos asociar a un rociador automtico Esta es una pregunta que generalmente no se plantea entre los especialistas. Se suele requerir que se reemplacen todos los rociadores en instalaciones realizadas antes de 1920. En instalaciones con 75 aos de antigedad se aconseja que se desmonte un 1 % de los rociadores instalados, y se efecten pruebas de funcionamiento con ellos. En caso de que el resultado sea positivo, se deben repetir las pruebas cada 5 aos. Una instalacin de rociadores actual se puede asociar a la vida til del edificio.
pg. 30
Qu ocurre cuando un sistema de rociadores no est operativo Los sistemas de rociadores automticos tienen como objeto la proteccin de vidas y bienes. Para que cumplan su funcin hay que asegurarse de que se realizan las labores de supervisin y mantenimiento necesarias con objeto de que, en caso de incendio, est garantizado su correcto funcionamiento. Una vlvula de seccionamiento cerrada temporalmente para efectuar una labor de mantenimiento (y que se dej as por descuido); un rociador pintado durante la ltima rehabilitacin del edificio; o un grupo de bombeo temporalmente fuera de servicio, pueden tener consecuencias catastrficas. El diseo y ejecucin de la instalacin debe cumplir con las normativas existentes para el edificio que se desea proteger. Si se cumplen los requisitos de inspeccin y mantenimiento indicados por los fabricantes y por la normativa correspondiente, los sistemas de rociadores automticos no tienen fecha de caducidad. Son la mejor garanta de seguridad para la vida de los suyos. Rociadores - Caractersticas generales Los rociadores automticos o sprinklers son uno de los sistemas ms antiguos para la proteccin contra incendios en todo tipo de edificios. Estn concebidos para detectar un conato de incendio y apagarlo con agua o controlarlo para que pueda ser apagado por otros medios. Los rociadores automticos protegen prcticamente la totalidad de los inmuebles, salvo contadas ocasiones en las que el agua no es recomendable como agente extintor y deben emplearse otros sistemas ms adecuados. Se trata de un sistema totalmente independiente y automtico de proteccin contra incendios, por lo que no requiere de ningn otro sistema que los active.
pg. 31
En su funcionamiento ms comn, el concepto es muy sencillo: una red hidrulica presurizada con agua y unas boquillas de descarga, los rociadores o sprinklers, sobre los cuales la incidencia directa de la temperatura provoca un desprendimiento de parte de su cuerpo, liberando agua en cantidad suficiente para mojar una determinada rea de accin.
pg. 32
Debido a su gran poder de descarga de agua, otra de las principales funciones que tienen las instalaciones de rociadores automticos es la de refrigerar, por lo que es frecuente recurrir a estos sistemas para proteger estructuras portantes de edificios construidos con materiales deformables (madera o hierro), y de esta forma evitar o minimizar la necesidad de tratar dicha estructura con sistemas de proteccin pasiva contra el fuego, evitando de este modo el impacto esttico negativo en su arquitectura interior. Especialmente importante es esta aplicacin en edificios catalogados por su alto valor patrimonial.
Riesgo
Densidad de diseo Tipo de rociador (mm/min) 2,25 Rociador pulverizador,
Factor K nominal convencional, 57 de techo,
RL
pg. 33
semiempotrado, plano de pulverizacin, empotrado, oculto y de pared Rociador convencional, pulverizador, de techo, RO 5,0 semiempotrado plano de 80 pulverizacin empotrado, oculto y de pared Rociador convencional, 10 mm/min 80 115 pulverizador > 10 REP y REA mm/min Rociador convencional, 115 Rociadores de techo 12,5 pulverizador mm/min > 12,5 Rociador convencional, o 115 mm/min pulverizador 160* REA Rociadores Rociador convencional, intermedios en pulverizador y de pulverizacin 80 115 almacenamientos altos plana *NOTA nicamente para sistemas calculados ntegramente y de acuerdo con la hoja de datos del fabricante NOTA: Los rociadores se marcan para indicar su temperatura de funcionamiento de la siguiente manera: Ampolla Naranja Roja Amarilla Verde Azul Malva Negro C: 57 68 79 93-100 121/141 163-182 204/260 Fusible: Natural Blanco Azul Rojo Verde Naranja Negro C: 57-77 80-107 121-149 163-191 204-246 260-302 320-343
2.8 Conclusin
pg. 34
El sistema cuenta con los siguientes beneficios tcnicos, los cuales demuestran que dicho sistema cumple con las caractersticas necesarias de un sistema mecatrnico: Los rociadores automticos actan contra los incendios en su fase inicial, y descargan agua para evitar que se extiendan. La eficacia de este sistema, avalada por ms de 120 aos de existencia, ha llevado a muchos pases a exigir la instalacin de rociadores en hospitales y residencia de la tercera edad. Los rociadores automticos aseguran una proteccin eficaz en cualquier tipo de edificio, son muy seguros y slo se activan en caso de necesidad. Controlan los incendios, salvan vidas y bienes. No estropean el mobiliario, puesto que nicamente efectan la descarga sobre instalaciones y artculos ya daados. Dan la alarma para que acudan los bomberos, quienes suelen encontrarse con el trabajo ya hecho con un incendio controlado. Se trata de extremar las medidas de proteccin contra incendios en estos establecimientos asistenciales, ocupados por un importante nmero de personas que no son capaces de valerse por s solas tienen reducida su movilidad. Ahora que conocemos el funcionamiento principal del sistema, asi como el de sus respectivos elementos de trabajo, procederemos a su evaluacin para determinar que tan fiable es.
CAPITULO III EVALUACION DEL SISTEMA

pg. 35
3.1Introduccin
Evaluaremos nuestro sistema de rociador contra incendio por dos mtodos: Por el mtodo del rbol de fallas y de causas. Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD)
3.2 Aplicacin del primer mtodo: 3.2.1Mtodo del rbol de Fallas y de Causas
Como ya se haba planteado con anterioridad se desea evaluar la fiabilidad de un sistema rociador contra incendios automtico. Nuestro sistema estar compuesto por: un suministro de agua Una bomba de agua vlvula rociadores Sistema de Rociadores de Tubera HmedaEs un tipo de sistema que contiene en todo momento agua bajo presin que es descargada inmediatamente por todos los rociadores que se hayan abierto
pg. 36
CAUSAS
1. a) b) c) 2. a) b) c) Las tuberas no estn alimentadas de agua No suministro de agua Bomba fuera de servicio Vlvula fuera de servicio Rociador defectuoso Rociador 1 fuera de servicio Mala instalacin Mala calidad del producto
3. Rociador fuera de servicio a) Mala instalacin b) Mala calidad del producto
3.3 Aplicacin del segundo mtodo: pg. 37
3.3.1 Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD)

FALLA DEL ROCIADOR CONTRA INCENDIO NO FUNCIONE
2.0 %FIABILIDAD DEL SISTEMA 100% - 2% = 98%
El suministro de agua es insuficiente1.3%
ROCIADOR DEFECTUSO 0.7%
NO SUMINISTRO DE AGUA .8%
BOMBA FUERA DE SERVICIO 0.3%
VALVULA FUERA DE SERVICIO
0.2%
ROCIADOR SE ENCUENTRE FUERA DE SERVICIO 0.7%
MALA INSTALACION 0.6%
MALA CALIDAD DEL PRODUCTO 0.1%
CAPITULO IV
pg. 38
CONCLUSIONES
4.1CONCLUCION
Sobre la base de datos de los informes de inspeccin, hemos encontrado que hay aproximadamente un 2% de probabilidad de que un sistema de rociadores no funcione como se prev en caso de incendio. Hay dos razones principales para ello: El suministro de agua es insuficiente, debido por ejemplo a un filtro obstruido o una bomba inoperante. El sistema est total o parcialmente desconectado debido a reparaciones en el sistema o su conversin.
No se encontr relacin entre la edad del sistema y la probabilidad de defectos o fallos. Se encontraron diferentes tipos de defectos entre los nuevos sistemas y los ms antiguos. Una explicacin parcial es la diferencia entre la construccin de ambos tipos de sistemas.
4.2 BIBLIOGRAFIA
pg. 39
Fiabilidad http://es.wikipedia.org/wiki/Fiabilidad http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendez_s_j/capitulo1.pdf Cadenas de Mrkov http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_de_Markov http://www.infoamerica.org/documentos_pdf/markov.pdf http://www.iesxunqueira1.com/Download/pdf/ejmarkov.pdf
Anlisis de fallas con diagramas de rbol http://www.tdi.texas.gov/pubs/videoresourcessp/spstpfaulttree.pdf Anlisis probabilstico de riesgos: Metodologa del "rbol de fallos y errores http://www.siafa.com.ar/notas/nota125/arbol.htm Cmo Funcionan los Sistemas de Rociadores Automticos http://www.construmatica.com/construpedia/C%C3%B3mo_Funcionan_los_Sistem as_de_Rociadores_Autom%C3%A1ticos http://iaprl.asturias.es/export/sites/default/es/instituto/jornadas/j2009/JO_PCI/Mario JGonzalez_Prosegur.pdf http://prevencionseguridadysaludlaboral.blogspot.mx/2010/11/rociadoresautomaticos-contra-incendios.html http://bloganvela.com/2008/03/13/recomiendan-el-uso-de-rociadores-automaticosen-hospitales-y-residencias/ Del libro Diseo de un Sistema Contra Incendio con Rociadores Automticos y Cajetines de Mangueras para un Edificio de OficinasDanny Marcelo Campo verde Naranjo, Lenin Stalin Pesntez Verdezoto, Ing. Fernando Anchundia Valencia Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin. Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL) Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 va Perimetra Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador
http://es.scribd.com/doc/66578863/Diseno-de-un-Sistema-Contra-Incendio-conRociadores-Automaticos-y-Cajetines
pg. 40
pg. 41

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Taller de investigacin II

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACAN

Evaluacin de la fiabilidad de funcionamiento de los sistemas rociadores automticos contra incendios.

Profesor Supervisor: Dr. Gabriel Antonio Prez Castaeda

INDICE DE TABLAS6 NOMENCLATURA .................................................................................................. 7 INTRODUCCION .................................................................................................... 8

CAPITULO II. EL SISTEMA .................................................................................. 23 2.1 Introduccin.................................................................................................. 23

CAPITULO III. EVALUACION DEL SISTEMA ....................................................... 35 3.1 Introduccin.................................................................................................. 35

CAPITULO IV. CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS .......................................... 38 4.1 Conclusin.................................................................................................... 38

Figura 1.2 Curva de la baera ............................................................................ 13

Figura 1.4 Ejemplo de la representacin de los espacios de estado ................. 18

Tabla 1,1 Ecuaciones de un sistema serie y paralelo .......................................... 15

Tabla 1.2 Informacin utilizada por el APR ........................................................... 16

Tabla 1.3 Ejemplo de un APR ............................................................................... 16

CAPITULO I MARCO TEORICO

1.3 Fiabilidad de sistemas

1.4 Sistema Mecatrnico

Figura 1.1 - Principales ramas de ingeniera que conforman la Ingeniera Mecatrnica.

1.5 Fiabilidad de un Sistema Mecatrnico

1.6 Curva de la baera

1.7 Mtodos de Evaluacin

1.7.1 Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD)

1.7.2 Anlisis Preliminar de Riesgos (APR)

Tabla 1.3 Ejemplo de un APR

1.7.3 Anlisis modal de fallos y efectos (AMFE)

1.7.3.1 Interpretacin de resultados

Una interpretacin errnea puede provenir de:

1.7.4 Mtodo del espacio de estado

Figura 1.4 Ejemplo de la representacin de los espacios de estado.

1.7.5 Cadenas de Mrkov

1.7.6 Mtodo del rbol de Fallas y de Causas

1.7.6.1 Construccin del rbol de Falla

CAPITULO II EL SISTEMA 2.1 Introduccin

2.2.2 Objetivos Especficos

2.3 Planteamiento del problema

2.6 Conceptos bsicos. 2.6.1 Propiedades fsicas y qumicas del agua.

2.6.2 Fundamentos tericos: 2.6.2.1Tringulo de fuego

2.6.2.2 La transmisin de calor

2.6.2.3 Mtodos de extincin del fuego

2.6.2.4 Clasificacin del fuego

Fuegos Clase "C"4. Fuegos Clase" D"5. Fuegos Clase "K"

El calor generado por el fuego incipiente hace estallar la ampolla de cierre

El agua se descarga sobre el incendio

Densidad de diseo Tipo de rociador (mm/min) 2,25 Rociador pulverizador,

Factor K nominal convencional, 57 de techo,

CAPITULO III EVALUACION DEL SISTEMA

3. Rociador fuera de servicio a) Mala instalacin b) Mala calidad del producto

3.3 Aplicacin del segundo mtodo: pg. 37

3.3.1 Diagramas de Bloque de Fiabilidad (RBD)

2.0 %FIABILIDAD DEL SISTEMA 100% - 2% = 98%

El suministro de agua es insuficiente1.3%

ROCIADOR DEFECTUSO 0.7%

NO SUMINISTRO DE AGUA .8%

BOMBA FUERA DE SERVICIO 0.3%

VALVULA FUERA DE SERVICIO

ROCIADOR SE ENCUENTRE FUERA DE SERVICIO 0.7%

MALA INSTALACION 0.6%

MALA CALIDAD DEL PRODUCTO 0.1%

Fiabilidad http://es.wikipedia.org/wiki/Fiabilidad http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/mendez_s_j/capitulo1.pdf Cadenas de Mrkov http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_de_Markov http://www.infoamerica.org/documentos_pdf/markov.pdf http://www.iesxunqueira1.com/Download/pdf/ejmarkov.pdf

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