126

CAPTULO IV: CUERPO RGIDO. MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE.

Cuerpo rgido
Momento de inercia de un cuerpo rgido
Ejemplos
Radio de giro
Radio de giro de algunos cuerpos geomtricos simples
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos
Ejemplos
Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido
Ejemplos
Eje instantneo de rotacin
Ejemplos
Energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido
Energa total de un cuerpo rgido
Ejemplos
Movimiento armnico simple
Definicin de un movimiento armnico simple (M.A.S)
Perodo en el M.A.S.
Velocidad en el M.A.S.
Aceleracin en el M.A.S.
Fuerza en el M.A.S.
Energa en el M.A.S.
Composicin de M.A.S.
Composicin de dos M.A.S. de igual direccin y de igual
frecuencia

Composicin de dos M.A.S. perpendiculares y de igual
frecuencia

Ejemplos





127
CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rgido es un caso especial de un sistema de muchas
partculas, las cuales mantienen sus distancias relativas, an bajo la
accin de fuerzas o torques. Vale decir, un cuerpo rgido no cambia su
forma.
En el estudio del movimiento de un cuerpo rgido se distinguen
dos tipos de movimientos: Un movimiento de traslacin y un
movimiento de rotacin.
En el movimiento de traslacin las trayectorias de todas las
partculas son paralelas.
En el movimiento de rotacin las partculas describen
trayectorias circulares en torno al eje de rotacin. El eje de rotacin
puede tener una orientacin fija respecto del cuerpo o puede estar
cambiando de orientacin cuando este rota.
El movimiento ms general del cuerpo rgido se puede considerar
como una combinacin o superposicin de los dos movimientos descritos
ms arriba.

Movimiento de traslacin.

Para el estudio de este movimiento se considera la relacin
ext CM
F = M a

. Esto conduce a desarrollos similares al estudio de una
sola partcula. O sea, para este estudio se aplican las ecuaciones ya
establecidas para una partcula.

Movimiento de rotacin.

En un slido rgido todas las partculas rotan con igual
velocidad angular en torno al eje de rotacin.
Se examinar dos casos de rotacin; La rotacin en torno a un
eje que pasa por un punto fijo de un sistema inercial y la rotacin en
torno al un eje que pasa por el C.M. del cuerpo rgido. Para discutir
estos casos se utilizarn las relaciones
CM
CM
dL
dL
= y =
dt dt

,
respectivamente.


Momento de inercia de un cuerpo rgido.

Se ha llegado a determinar que la rotacin de un sistema de
partculas, y en especial de cuerpo rgido, uno de los factores de los cuales
depende la rotacin es la distribucin de la masa en torno al eje de
rotacin considerado. Es as, como aparece una cantidad que se define
128
como el Momento de Inercia del sistema de partculas, el cual Da cuenta
de dicha distribucin. Esta cantidad se designa por I, definindose como
sigue:

Definicin: Momento de inercia

n
2
i i
i=1
I = mR
En esta definicin la cantidad R
i
es la distancia que tiene cada
partcula de masa m
i
al eje de rotacin.
La unidad S.I. para el momento de inercia es 1 [kgm
2
].

Ejemplos
Ejemplo 1.

Dos partculas de masa m
1
y m
2
, respectivamente, estn unidas
por una barra de masa despreciable de longitud L. Este
sistema est dispuesto tal como se ilustra en la figura 1.
Determine su momento de inercia respecto al eje Z
considerando como datos m
1
, m
2
, L, .

Solucin:


2
2 2
1 1 2 2
L
1 2 2
2
L
1 2 4
I = m R + m R
pero R = R = sen
As, I = sen (m + m )






Observe que si el ngulo se hace variar, entonces cambian las
distancias R
i
y debido a ello el momento de inercia cambia.

En el caso de un cuerpo rgido constituido por una distribucin
continua de masa, la definicin del momento de inercia adopta la forma
siguiente:

=
V
2
R dm I , donde dm son elementos diferenciales de masa que
resultan de suponer dividido el cuerpo en n partes con n , siendo R las
distancias de cada uno de estos elementos al eje de rotacin.



Fig. 1
129





Ejemplo 2.

Determinar el momento de inercia de una barra homognea de
largo L y masa M, respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos y
es perpendicular a ella. Considere como datos M y L.


Solucin:

La figura 2 muestra la varilla
hipotticamente dividida en n rodajas
de longitud dL y seccin S, a la cual le
corresponde una masa dM.
Considerando un eje X a lo largo
de la varilla, con el origen en un de sus
extremos se tiene que dL = dx.
Entonces, el clculo de I se plantea como sigue:

2 2
I = dM x ,donde dM= dV= S dx. As, I = S dx x



Donde S es la seccin de la varilla, supuestamente constante y
tambin lo es por tratarse de una varilla homognea. Luego,

L
3 2 2
2 2
0
L L L
1
I = S x dx = S = S L = V = M L
3 3 3 3

Radio de giro.

El radio respecto de un eje de rotacin se define como la distancia K
a la cual se puede concentrar toda la masa del cuerpo sin que se altere su
momento de inercia respecto a dicho eje.
As, por ejemplo, en el caso anterior si toda la masa se concentra a la
distancia K sin que el momento de inercia cambie, debe cumplirse que

3 L K L K ML MK
3
1
2
3
1
2 2
3
1
2
= = =

Este resultado es vlido para todas las varillas con respecto a un eje
que pasa por uno de sus extremos y es perpendicular a ella.
Fig. 2
130
Al realizar los clculos para obtener el momento de inercia de
distintos cuerpos se puede observar que los valores de K dependen de la
geometra de ellos, de manera que, todos cuerpos homogneos de igual
forma tienen el mismo valor de K respecto de un determinado eje. Esto
permite contar con tablas para los valores de K, con los cuales se pueden
establecer los valores de I de cada cuerpo, respecto del eje considerado.

Los radio de giro para ciertos cuerpos de geometra regular, tal como
esferas, discos, cilindros, placas rectangulares, anillos, etc. se han realizado
en forma similar al caso ilustrado. A modo de ejemplo se presentan algunos
resultados para los valores de K
2
. Para obtener el momento de inercia
correspondiente basta multiplicar dicho valor por la masa del cuerpo.

Radio de giro de algunos cuerpos geomtricos simples

Teorema de Steiner o de los ejes
paralelos.

Este teorema se refiere a la
relacin que existe entre el momento de
inercia respecto de un eje Z
C
que pasa
por el C.M. del cuerpo y el momento de
inercia respecto de un eje Z paralelo al
citado. Para demostrar este teorema se
Fig. 3
131
considera la figura 3, en la cual el eje Z
C
pasa por el centro de masa del cuerpo y el
eje Z es paralelo a l a una distancia a.

A fin de relacionar los momentos de inercia referidos a ambos ejes se
considera una partcula cualquiera de las que componen al cuerpo rgido. As el
momento de inercia respecto al eje Z se expresa como sigue:

2
c
2 2 2
R 2ay a R donde , mR I + + = =

, de manera que

+ + = + + =
2
c
2 2
c
2
mR my 2a m a ) R 2ay m(a I ( * )

donde

= = = 0 my 2a trmino el y I mR ; Ma m a
c
2
c
2 2
dado
que
la

= 0 my en virtud de que 0
M
my
y
CM
= =

, pues indica la posicin
del C.M. respecto a un sistema con origen en el mismo C.M. As, haciendo los
reemplazos en (*), se tiene:


I = I
c
+ Ma
2
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Determine utilizando el teorema de Steiner el momento de inercia de
un disco de masa M y radio R, respecto de un eje perpendicular al disco y que
pasa por un punto de su borde.

Solucin.

Considerando el teorema de Steiner, se tiene:

I = I
c
+ M a
2
, donde
2
1
c 2
I = M R y a = R. Por lo tanto, se tiene que
2
2
3
2 2
2
1
MR MR MR I = + =

Ejemplo2.
Determine el momento de inercia de una placa cuadrada de masa M y
lado d, respecto de un eje que pasa por uno de sus vrtices
perpendicularmente al plano que la contiene figura 4.



132
Solucin:

Se aplica el teorema de Steiner y el momento de inercia I
c
de la placa
obtenido a partir de la tabla de radios de giro.
O sea,
2
2 2
2 2
c
2
c A
Ma
12
d d
M Ma MK Ma I I +
+
= + = + =

El clculo de la distancia a
2
se realiza considerando el tringulo ABC de la
figura 68.
As,
2
d
2
d
2
d
a
2
2 2
2
=
|

\
|
+
|

\
|
=

Por lo tanto,
2
3
2
2
2
1
2
6
1
A
Md Md Md I = + = .




Ejemplo 3.

Una varilla de masa m y largo L est unida
rgidamente a un anillo de radio L/2 y masa 2m.
Calcule el momento de inercia respecto a un eje
perpendicular al plano del anillo y que pasa por el
extremo libre de la varilla (punto P que se indica en
la figura 5).

Solucin:



+ = =
anillo Volumen
2
rilla Volumen va
2
cuerpo del Volumen
2
P
dm R dm R dm R I , donde

( )
2
3
1
2
4
1
2
12
1
2
2
L
varilla c, varilla P,
rilla Volumen va
2
mL mL mL m I I dm R = + = + = =

( ) ( )
2 2
2 2 2
9 L L
P,anillo c,anillo 2 2 4
Volumen anillo
R dm I I 2m L 2m 2m L 5mL = = + + = + =

Entonces,
2
3
16
2 2
3
1
P
mL 5mL mL I = + = .




Fig. 4
Fig. 5
133




Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido. Ecuacin de rotacin.

Se analizar el movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido considerando un cuerpo cualquiera que est
girando con velocidad angular

en torno a un eje que

denominamos eje Z, tal como muestra la figura 6.

El anlisis de lo que sucede con todas las partculas
que componen al cuerpo rgido se realizar examinando
los parmetros de su movimiento en una cualquiera de las
partculas.
Entonces, sean m
i
la masa de la partcula,
i
r

su
posicin, R
i
su distancia al eje de rotacin,
i
v

su velocidad
lineal y

su velocidad angular, la cual no lleva subndice

por cuanto todas las partculas tienen igual velocidad
angular.
El momento angular de la partcula est dado por



= = = =
i
i i i
i
i i i i i i i
v r m L L v r m p r L

En general L

puede resultar en cualquier direccin, pero para todo cuerpo

rgido se puede demostrar que existen por lo menos tres ejes de manera que al
considerar la rotacin del cuerpo rgido en torno a cualquiera de ellos L

resulta
paralelo a dicho eje. Estos ejes reciben el nombre de Ejes principales de inercia.

Entonces, en el caso que un cuerpo rgido gire en torno a un eje principal,
se tiene:

z z z i z i i 2
i i

L = L = L k, donde L = L = L cos( - )


, y como L
i
= m
i
r
i
v
i
.
As se tiene,
i i
i i
i i i
2
i i i z
sen v r m ) ( cos v r m L

= = , adems, como


= = = = =
i i
2
i i
2
i i z i i i i i
I R m R m L tiene se R sen r y R v
Ahora, como y L
z

son paralelos al eje Z se puede escribir la relacin

vectorial entre ellos
z z

L = I k o bien L = I




Como el eje de rotacin pasa por un punto fijo de un sistema inercial se
puede aplicar la relacin
Fig. 6
134

)
z
, o
ext ext ext
dL
d(I dL
, en este caso sera bien
dt dt dt
= = =

Si el eje de rotacin no cambia respecto al cuerpo se tiene que I es
constante, entonces

,
ext ext
d
I = o sea = I
dt


En el caso que el eje no pasa por un punto fijo de un sistema inercial, pero
si pasa por el C.M. del cuerpo rgido, se puede aplicar

cm
c
dL
I
dt
=

, que en el caso de que I sea constante conduce a

CM c
=I

Las dos ltimas relaciones obtenidas reciben el
nombre de ecuacin de rotacin del cuerpo rgido.

Dado que en la aplicacin de las ecuaciones de
rotacin generalmente hay que calcular los torques, se hace
necesario revisar este tema. Para ello se considera un
cuerpo rgido cualquiera que puede rotar en torno a un eje
que pasa por el punto O. Al cuerpo se le aplica una fuerza
F en el punto P, tal como se muestra en la figura 7.

El clculo del torque F r

= se puede realizar de varias formas. Una de
ellas sera considerar un sistema de ejes rectangulares XYZ en funcin de los
cuales

x y z

r = xi + yj + zjk y F = F i +F j + F k

As, el torque se calcula desarrollando
x y z

i j k
= x y z
F F F

Otra forma que en los problemas a desarrollar en este curso resulta ms
prctica es considerar la definicin del producto vectorial. Entonces, se determina
separadamente la direccin del torque por una parte y su mdulo por otra.
Para determinar la direccin se debe recordar que segn la definicin del
producto vectorial, el torque

es perpendicular a F a y r

, apuntando en la
direccin de acuerdo a la regla de la mano derecha.
El mdulo se determina considerando el mdulo de ambos vectores por el
seno del ngulo formado por ellos.
Fig. 7
135

As r F sen u

=


, en donde r sen =b, as

= F b u

En la expresin anterior b se denomina el brazo de la fuerza F y como
puede verse en la figura de ms arriba, es la distancia del punto O a la lnea de
accin de la fuerza F, siendo la lnea de accin aquella que contiene a la fuerza.

Ejemplos.

Ejemplo 1.

Un disco de masa M y radio R tiene un borde de radio r.
El disco dispuesto verticalmente, puede girar en torno a un eje
fijo y horizontal que pasa por su centro y es perpendicular a su
plano. En el borde exterior y en el borde de radio r hay cuerdas
enrolladas mediante las cuales se aplican las fuerzas horizontales
1 2
F y F

constantes, tal como se indica en la figura 8,
respectivamente. Considerando como datos M, R, r, F
1
y F
2
, determine la
aceleracin angular del disco si F
1
> F
2
.

Solucin:
Se considera la ecuacin de rotacin respecto al eje fijo: =I


El torque debido a F
1
es perpendicular a la figura y hacia adentro y el
torque debido a F
2
es perpendicular hacia fuera. Los mdulos de ambos torques
son respectivamente
1 1 2 2
=F R y =F r . La aceleracin angular

tambin es
perpendicular al plano de rotacin del disco. As, si se considera un eje Z entrando
en la figura se tiene que la ecuacin de rotacin se puede expresar como sigue:

=I



1 2

F R k - F r k = I k
Escalarmente
2 1 1 2
1 2 2 2
2 (F R-F r)
F R-F r = M R =
M R



Ejemplo 2.

Un disco de masa M y radio R tiene una cuerda
enrollada en su borde. El otro extremo de la cuerda est
atado a una viga fija, tal como se muestra en la figura 9.
Fig. 8
Fig. 9
136
Determine la aceleracin angular del disco y la aceleracin de su C.M.
cuando se deja que l se desenrolle. Considere como datos R, M, I
c, disco
.

Solucin:

Como el disco no rota en torno a un eje que pasa por un punto fijo de un
sistema inercial, se considera la ecuacin de rotacin respecto a un eje
perpendicular al disco y que pasa por su C.M.

Entonces, se tiene:
c c
= I



En esta ecuacin slo se considera el torque debido a T, ya que el peso del disco
hace un torque nulo respecto al C.M. ya que est aplicado justo en dicho punto.
Escalarmente, considerando un eje hacia afuera de la figura, la ecuacin
anterior queda:

2 1
2
T R = M R , de donde
1
2
T = M R
Planteando la ecuacin de traslacin del disco se tiene:


cm
a M T W


= +
Escalarmente Mg -T = Ma
cm
, de donde T = Mg - Ma
cm
.

Reemplazando T en la ecuacin de rotacin, resulta


1
cm 2
Mg-Ma M R =

Como
cm CP PC T,P
a =a =a =a =R , al reemplazar en la
ecuacin anterior se tiene:


2 g
1 2
cm cm cm 2 3 3 R
g - a = a a = g y =

Observaciones:

- La aceleracin del C.M. resulta independiente de la masa y del radio del
disco y depende de la aceleracin de gravedad del lugar.
- La aceleracin angular depende de la aceleracin de gravedad del lugar
y del radio del disco, pero no de la masa.


Eje instantneo de rotacin.

En el caso de un cuerpo que rota sin resbalar sobre una superficie fija, se
puede considerar la rotacin respecto a un eje que pasa en el punto de contacto del
137
cuerpo con el plano. Como el punto del plano a considerar cada vez es distinto, el
eje slo se considera en forma instantnea, de all que este eje se denomine Eje
instantneo de rotacin.

Ejemplo 3.

Un disco de masa M y radio R baja sin
resbalar por un plano inclinado un ngulo
respecto de la horizontal. Determine la aceleracin
del centro de masa del disco. Datos: M, R, I
c, disco
.


Solucin.

Se aplica la ecuacin de rotacin considerando un eje instantneo de
rotacin, que pasa por el punto de contacto P de la figura 10. As,

P P
=I


( )
2 2 1
W,P 2
= M R +M R

, donde no se han considerado el
torque de la normal de contacto ni el torque de la fuerza de friccin, ya que ambos
son nulos por estar aplicadas en el punto de contacto P. Por otra parte, se ha
aplicado el teorema de Steiner para determinar I
P
.

Escalarmente, al considerar un eje entrante en la figura, la ecuacin de
rotacin queda:
2 3

2
M g R sen = M R , de donde
2g sen
=
3R
como R a
cm
= , entonces
cm
2g sen
a =
3


Observaciones:

- Puede verse que la aceleracin del C.M. no depende de la masa ni del
radio del disco.
- La aceleracin depende del ngulo de inclinacin del plano y de la
aceleracin de gravedad del lugar.
- La aceleracin resulta menor que la aceleracin de gravedad del lugar.

Otras situaciones donde no hay un eje
fijo de rotacin, pero existe la posibilidad de
considerar un eje instantneo de rotacin,
pueden resolverse de la misma forma. Este es
el caso del Ejemplo 2 en el cual puede
apreciarse que cada punto P en torno al cual
rota el disco no se mueve respecto a la viga
fija en el sistema laboratorio. Sin embargo, en
Fig. 10
Fig. 11
138
otros casos no se puede considerar un eje instantneo, ya que el punto P est en
movimiento acelerado respecto al sistema de referencia.
En la figura 11 se muestran dos situaciones en que P est en movimiento
acelerado, respecto del sistema inercial de referencia.

Energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido.

En virtud de que un cuerpo rgido es un sistema de partculas, su energa
cintica se calcula de acuerdo a la definicin dada, es decir

=
i
2
i i
2
1
k
v m E
Al considerar un slido rgido rotando con respecto a un eje con una velocidad
angular

, cada partcula que lo compone tiene una rapidez dada por,

i i
R v = ,
as:


1
2 2 2 2 1 1

z i i i i k 2 2
2
i i
E = m( R ) = mR o sea, E = I

Esta expresin es vlida an cuando el eje de rotacin no fuera un eje
principal, puesto que siempre se puede utilizar la expresin
i i
v = R .

A continuacin se considera el caso general en que el cuerpo rgido rota
respecto de un eje que pasa por el C.M. y a su vez se est trasladando respecto del
observador. En tal caso se puede aplicar la relacin entre la energa cintica
relativa al laboratorio y la energa cintica relativa al C.M., vlida para un sistema
de partculas, a saber:

2 1

k cm k,cm 2
E = M v + E

En el caso particular de un cuerpo rgido, la energa cintica relativa al
C.M. resulta ser slo energa cintica de rotacin, ya que en un cuerpo rgido las
partculas que lo componen no pueden alejarse ni acercarse al C.M., sino slo
pueden rotar en torno a l. Entonces se puede escribir:

2 2 1 1
k cm c 2 2
E = M v + I

Energa total en un cuerpo rgido.

Recordemos que la energa total para un sistema de partculas est dada
por la expresin:

ext P, P,int K
E E E E + + =

139
Al considerar las variaciones de la energa total en un cuerpo rgido se
puede suponer que no hay cambios en su energa potencial interna, puesto que la
distancia entre las partculas no cambia. As se puede escribir

) E E ( E E E E
i ext, P, i K, f ext, P, f K, i f
+ + =

Entonces, en el caso de un sistema conservativo, como la energa total no
cambia se tiene que
0 E E
i f
= , lo cual significa que
ext,i P, K,i f ext, P, f K,
E E E E + = + ,
o bien
. cte E E
ext P, K
= +

Reemplazando la energa cintica en funcin de los trminos obtenidos
anteriormente, se tiene:

2 2 1 1

cm c P,ext 2 2
M v + I + E = cte

Si algunas fuerzas no son conservativas se tiene:

P,ext K P,ext K o

(E + E ) - (E + E ) =W

donde W es el trabajo de las fuerzas externas no conservativas.

Ejemplos.

Ejemplo 4.

Una bolita rueda hacia abajo por un plano
inclinado desde una altura h respecto de la base del plano
(figura 12). Determine la velocidad del C.M. de la esfera
cuando esta llega a la base del plano. Considere como
datos M, R, h.

Solucin.

El sistema es conservativo, ya que la fuerza de friccin solamente permite
convertir parte de la energa potencial en energa cintica de rotacin. Es decir no
se disipa energa mecnica. As, se plantea lo siguiente:

2 1 1
B A c 2 2
2
E =E Mgh = Mv + I

Fig. 12
140

2 2 2 1 1 2

C 2 2 5
Mgh = Mv + MR

Pero,
2 2 1 1
C CP PC C C 2 5
v = v = v =R, as Mgh = Mv + Mv

Luego,
10
C 7
v gh =

Observe que el resultado no depende de la masa ni del radio de la bolita.
Se sugiere repetir el desarrollo considerando distintos cuerpos, tales como
anillos, discos y cilindros. Compare las velocidades obtenidas y diga cual sera el
orden de llegada de estos cuerpos si se dejaran rodar simultneamente desde lo
alto del plano.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

El movimiento armnico simple es uno de los movimientos peridicos
ms importantes observados en la naturaleza. Su importancia radica en que
casi cualquier funcin peridica puede obtenerse por composicin de
movimientos armnicos simples. Esto lo avala el teorema de Fourier, cuya
demostracin la puede Ud. encontrar en textos de matemticas.


Definicin de un movimiento armnico simple (M.A.S)
Perodo en el M.A.S.
Velocidad en el M.A.S.
Aceleracin en el M.A.S.
Fuerza en el M.A.S.
Energa en el M.A.S.
Composicin de M.A.S.
Composicin de dos M.A.S. de igual direccin y de igual
frecuencia

Composicin de dos M.A.S. perpendiculares y de igual
frecuencia

Ejemplos
Definicin del M.A.S.

Se dice que una partcula que se mueve sobre el eje X lo hace con
movimiento armnico simple si su posicin en funcin del tiempo est dada por

x=Asen( t +) o x=Acos( t +)

141
Ambas descripciones son equivalentes, ya que basta acomodar el valor de
para expresar seno en funcin de coseno y viceversa.

Se har el desarrollo de esta parte considerando la definicin en funcin
del seno. El desarrollo es anlogo si se opta por la funcin coseno.

En la definicin dada se tiene que:

A Es la amplitud del M.A.S. Tiene las mismas unidades de x e indica la
mxima distancia que se desplaza la partcula respecto del punto cero del eje. Es
decir las posiciones extremas de la partcula son -A y A y ocurren cuando la
funcin seno toma los valores -1 y 1, respectivamente.

Es la frecuencia angular del M.A.S. Es una cantidad fija para cada
movimiento. Se mide en [rad/s].
t + Es la fase del M.A.S. Se mide en radianes.
Es la fase inicial del M.A.S. Es el valor que toma la fase para t = 0.
Se mide en [rad].

Perodo en el M.A.S.

Se puede demostrar que en un M.A.S. el movimiento se repite cada cierto
intervalo de tiempo
2
P=

. En efecto, sea x =Asen( t +) la posicin de de

una partcula en el instante t. Si t se incrementa en una cantidad
2

se tiene
que en el nuevo instante
2

t t = + la posicin de la partcula ser:

2
x=Asen( t+) =Asen ( t + ) +)

, lo que equivale a
escribir

x=Asen( t +2+) =Asen( t +) = x

As, el perodo del movimiento es
2 2
P= = =2 f
P
, de donde ,
siendo f la frecuencia del movimiento.


Velocidad en el M.A.S.

Dado de que el movimiento es unidimensional, la velocidad se determina
derivando x respecto a t.


d Asen( t +)
dx
v= = , o sea
dt dt




v=A cos( t +)
142

Esta expresin da la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.

Para obtener la velocidad en funcin de la posicin x de la partcula se
procede como sigue:

( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
v =A cos ( t +) =A 1-sen ( t +) = A - A sen ( t +) ,

o sea,
2 2 2 2
v = (A - x )
2 2
v= A - x

Observe que la velocidad de la partcula es cero en los extremos de su
trayectoria, vale decir en los puntos -A y A. En cambio en el punto x = 0 tiene los
valores extremos A . Esto es cuando la partcula pasa por 0 en un sentido y en
otro.

Aceleracin en el M.A.S.

Derivando la velocidad con respecto al tiempo se determina la
aceleracin de la partcula. As.
( )
2
d Acos( t +)
a = =-A sen( t +) o sea,
dt
2
a = - x

En la expresin anterior se tiene la aceleracin de la partcula
expresada en funcin del tiempo y tambin en funcin de la posicin x. Se puede
apreciar que para posiciones positivas la aceleracin apunta en sentido negativo y
para posiciones negativas apunta en sentido positivo.

Entonces, la partcula se mueve a lo largo del eje x entre los puntos -A y
A, de manera que despus de pasar por cero hacia el lado positivo del eje va
retardando, llega al extremo A donde se detiene y regresa acelerando hasta llegar
al cero, para luego continuar retardando hacia el lado negativo donde llega a
detenerse en el punto -A. Enseguida se devuelve acelerando hasta pasar por cero,
y as sucesivamente se sigue repitiendo el movimiento.

Fuerza en el M.A.S.

A partir de la segunda ley de Newton es posible determinar la fuerza total
que acta sobre la partcula. En efecto, aplicando F = ma, donde a se reemplaza
por cualquiera de las expresiones determinadas anteriormente, se tiene:


2 2
F=-Am sen( t +) o F=-m x

143
Estas son las expresiones de F total en funcin del tiempo y de la posicin,
respectivamente. Haciendo en ellas
2
k =m , las relaciones se pueden expresar
como sigue:
F= - A k sen( t +) o F=- k x

Se ha llegado a la conclusin de que si una partcula se mueve con un
M.A.S, entonces la fuerza que acta sobre ella el del tipo F = - kx.

En virtud del resultado anterior se plantea la pregunta a la inversa, es decir
Si sobre una partcula acta una fuerza del tipo F = - kx ser su movimiento del
tipo M.A.S.?

Un anlisis de la situacin planteada conduce a una respuesta afirmativa.

En efecto, si


2
2 2 2 2
d x
F=-kx =-m x ma =-m x a =- x =- x
2
dt
,
o sea,
2
2
2
d x
+ x = 0
dt
.

Esta es una ecuacin diferencial cuyas soluciones para x son del tipo

x =Asen(t +) o x =Acos(t +)

Basta reemplazar cualquiera de estas soluciones en la ecuacin diferencial
y se ver que efectivamente la satisface.

Entonces, se puede decir que:

Si una partcula se mueve con M.A.S. la fuerza que acta sobre ella es del
tipo F = -k x y viceversa.

Energa en el M.A.S.

Debido a que la fuerza total que acta sobre la partcula en el M.A.S. es del
tipo kx F = , se puede decir que se trata de un sistema es conservativo. Por lo
tanto, la energa mecnica de la partcula permanece constante durante el
movimiento.

Para este tipo de fuerzas ya se ha demostrado que la energa potencial est
dada por

2 2 1 1
P 2 2
E = k x = m x .
144
Por otra parte, como
=
2
2
1
K
mv E
2 2 2 1
K 2
E = m (A - x )

As, la Energa Mecnica
2 2 2 1 1

P K 2 2
E = E + E = m A = kA = cte.

Puede apreciarse en las expresiones de E
P
y E
K
, dadas en funcin de x, que
a medida que la partcula se mueve (o sea, x va tomando distintos valores),
mientras una energa aumenta la otra disminuye y viceversa.

Composicin de movimientos armnicos simples.

Hay mltiples maneras de componer dos M.A.S. De ellas se har
referencias slo a dos tipos bien particulares de composicin: Composicin de
movimientos codireccionales de igual frecuencia angular y composicin de
movimientos perpendiculares de igual frecuencia angular.

Composicin de dos M.A.S. de igual direccin y de igual frecuencia .

Sean
1 1 1 2 2 2
x =A sen( t + ) y x = A =sen( t + ) los movimientos
M.A.S. a componer.
Se demostrar que la suma de ellos x = x
1
+ x
2
resulta tambin un M.A.S.
es decir se puede escribir en la forma x =Asen( t +) .

Demostracin:

Sumando
1 2 1 1 2 2
x +x =Asen( t + ) + A sen( t + ) . Entonces,

1 1 2 2 2
x =A (sen t cos +cos t sen ) +A (sen t cos +cos t sen )
1


1 1 2 2 1 1 2 2
x =sen t(Acos +A cos ) +cos t(Asen +A sen )

En la expresin anterior veremos si x se puede expresar en la forma
x =Asen( t +) , que es equivalente a x =Asent cos+Acost sen . Para
ello debe ocurrir que
1 1 2 2
Asen=Asen +A sen (i)

1 2 2 2
Acos= A cos +A cos (ii)

Dividiendo m.a.m. se tiene:
1 1 2 2
1 2 2 2
A sen +A sen
tg =
A cos +A cos
, expresin que
permite determinar a partir de los parmetros de ambos M.A.S. a componer.

145
Para determinar A se procede como sigue:

Se eleva (i) y (ii) al cuadrado, as:

2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 1 2
2 2
A sen =A sen +A sen +2A A sen sen

2 2 2 2 2 2
1 2 2 2 1 2 1 2
A cos =A cos +A cos +2A A cos cos

Sumando m. a. m. ambas expresiones, se tiene:

2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
A =A +A +2A A (sen sen +cos cos )

2 2 2
1 2 1 2 2 1
A =A +A +2A A cos( - )

As
2 2
1 2 1 2
A= A +A +2A A cos con
2 1 1 2
= - o = -

Lo anterior permite decir que existe tambin una solucin para determinar
A, ya que esta resulta en funcin de los parmetros de los movimientos de la
composicin.
En resumen, se puede decir que la suposicin que la suma de los
movimientos se puede expresar como x =Asen( t +) es correcta. Por lo tanto,
el movimiento resultante es un M.A.S.

Adems, se puede observar que el movimiento resultante tiene igual
frecuencia angular que los movimientos superpuestos.



Composicin de dos M.A.S. perpendiculares y de igual

Se considerarn dos movimientos perpendiculares, en los ejes X e Y,
respectivamente.
Sean los movimientos como se indican a continuacin:

x =Asent e y=Bsen(t +)

El tiempo cero se ha considerado de manera que la fase inicial en uno de
los movimientos sea cero, en este caso es en el eje X. Entonces, la diferencia de
fase entre ambos movimientos aparece como fase inicial en el movimiento del eje
Y. Este arreglo permite realizar el tratamiento de la composicin con mayor
facilidad.
Se puede adelantar que la composicin o superposicin de los movimientos
para estos casos no siempre resulta un M.A.S. por ello se realiza el estudio
analizando cada caso en particular.
146

a) Movimientos con igual fase: =0

En este caso se tiene que:

x =Asent e y=Bsent

Despejando sent de la primera relacin y reemplazndola en la segunda
se obtiene:



y
B
A
x =



Es decir, la relacin entre x e y es lineal. En otras palabras la partcula se
mueve en lnea recta en el plano XY, tal como se indica en la figura 13

Se puede observar que una posicin r cualquiera de la partcula, a lo largo
de su trayectoria es igual a:


2 2 2 2 2 2 2
r = x +y = A sen t +Bsen t = A +B sent

Es decir, la partcula se mueve con M.A.S. de igual frecuencia que los
movimientos superpuestos y con amplitud igual a A B
2 2
+ .


b) Movimientos en oposicin: = .

En este caso x = A sent e y = B sen (t + ) = -B sent .

Procediendo igual que en caso anterior se llega a que


y
B
A
x =



Nuevamente se obtiene una relacin lineal entre x e y, pero en este caso la
trayectoria tiene pendiente negativa, como se muestra en la figura 14. Sin
Fig. 13
Fig. 14
147
embargo, el movimiento a lo largo de la lnea resulta descrito por una expresin de
r igual al caso anterior.

c) Movimientos en cuadratura:

=
2


En este caso se tiene
2

x =Asent e y=Bsen(t + ) =Bcost .

A fin de determinar la ecuacin de la trayectoria se procede a despejar
ambas funciones trigonomtricas de las relaciones anteriores. Las expresiones
obtenidas se elevan al cuadrado y se suman miembro a miembro. As


2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
y y x x
sen t +cos t = + + =1
A B A B


Este resultado indica que el movimiento
resultante de la partcula no es un movimiento rectilneo
y por lo mismo no se trata de un M.A.S.
La ecuacin indica que en general la trayectoria
es una elipse. En particular, es una circunferencia si A =
B. La figura 15 muestra el caso general.

Con el propsito de establecer como se mueve la partcula sobre la
trayectoria establecida, se hace el anlisis siguiente:

Se examina la velocidad de la partcula en un punto que permita
cmodamente establecer en que sentido se mueve la partcula. Los puntos ms
cmodos son las intersecciones de la elipse con los ejes de coordenadas. As, se
considerar el punto en que x = A (y = 0 ).

En dicho punto
y x=A
dy d(Bcost)

v = v = j = j = -Bsent j
dt dt



De la expresin x =Asent se tiene que para x = A, sent =1, luego la
velocidad en dicho punto es
y
v=-B u

, lo cual indica que apunta en sentido

negativo del eje Y. Es decir, el movimiento de la partcula vista por el lector es en
sentido horario.

La fuerza que acta sobre la partcula y que produce el movimiento se
obtiene calculando su aceleracin y aplicando la segunda ley de Newton.

As
2 2
2
2 2
d x d y

F = ma = m i + m j = -m (Asent i +Bcost j)
dt dt

Fig. 15
148

O sea:

2
F = - m r .

Este resultado indica que la fuerza siempre es opuesta al vector posicin

r y por lo mismo, se trata de una fuerza que apunta hacia el centro (fuerza
central).

Ejemplos.

Ejemplo 1.

La relacin x = 4sen(0,1 t + 0, 5) , donde x se mide en [m] y t en [s],
describe el movimiento de un oscilador armnico simple. Determine (a) la
amplitud, el perodo, la frecuencia y la fase inicial del movimiento, (b) la
velocidad y la aceleracin para t = 5 [s].

Solucin.

a) Comparando la relacin dada con la ecuacin x =Asen( t +) se
obtiene lo siguiente:

A = 4 [m];
2
P= , donde =0,1 [rad/s]

. As:
2
P= =20 62,8 [s]
0,1
.
1 1
f = = = 0,016
P 20
[Hz]; =0,5 [rad].


b) ) 5 , 0 ,1t 0 cos( 4 1 , 0
dt
dx
v + = = . As, para t = 5 [s], v = 0,216 [m/s].

) 5 , 0 1t , 0 sen( 1 , 0 4 , 0
dt
dv
a + = = . As, para t = 5[s], a = -0,0337 [m/s
2
].

Ejemplo 2.

Una partcula est situada en el extremo de un vibrador que pasa por
su posicin de equilibrio con una velocidad de 2 [m/s]. La amplitud es de 10
-3

[m]. Cul es la frecuencia y el perodo del vibrador? Escribir la ecuacin
que exprese su posicin en funcin del tiempo.

Solucin:

La posicin de equilibrio es aquella en que F = 0 y como F = - kx,
entonces para F = 0, x = 0. As, v = 2 [m/s] en la posicin de equilibrio significa
en x = 0.
149

Por otra parte, x en funcin del tiempo es:
-3
x =10 sent
En esta expresin la fase inicial se ha considerado igual a cero por
simplicidad. Esto es factible de hacerse por cuanto los datos del problema no
condicionan su valor. Slo falta entonces, determinar el valor de la frecuencia
angular .
Como
2 2 2 2 2 2 2 2
dx
v= =Acos t v = A cos t = (A -A sen t)
dt
, o sea
2 2
v= A - x . As, reemplazando x = 0, v = 2 [m/s] y A = 10
-3
[m],

Se tiene
-6 6
2= 10 =210 [rad/s] y como
5
f =/2 f =3,1810
[Hz].

Adems, como P = 1/f, se tiene P = 3,14
.
10
-6
[s].

La posicin de la partcula est dada por x = 10
-3
sen (2
x
10
6
t), donde x se
mide en [m] y t en [s].

Ejemplo 3.

Un movimiento armnico simple tiene una amplitud de 8 [cm] y un
perodo de 4 [s]. Calcular la velocidad y la aceleracin 0,5 [s] despus de que
la partcula pase por el extremo de su trayectoria.


Solucin:

Primeramente se considera = 0 , ya que los datos del problema no
condicionan su valor.
As:
2 -
x =810 sen t . Donde el valor de se determina a partir de
2 2
= = =
P 4 2
[rad/s]. Luego,

x = 8
.
10
-2
sen

t
2
( i )

y
-2 -2
dx
v= = 810 cos t =410 cos t
2 2 2 dt
( ii )

Adems,
2 -2
dv

a = =-2 10 sen t
2 dt
( 3i ).

As, si , x = A en (i) se tiene

sen t =1 t = t = 1
2 2 2
[s], o

150
3
sen t = -1 t = t = 3,14 [s]
2 2 2
[s].

Dado que los valores de v y a se repiten al pasar por un mismo punto, basta
calcular sus valores considerando 0,5 segundos despus en cada uno de los
instantes calculados. As, se calculan para los valores t = 1,5 [s] y t = 3,64 [s],
reemplazando estos en las ecuaciones (2i) y (3i).

Se obtienen v=-8,89
.
10
-2
[m/s] , v= 10,6
.
10
-2
[m/s] y


a=-14,0
.
10
-2
[m/s
2
] , a=10,6
.
10
-2
[m/s
2
].



Ejemplo 4.

Una plancha horizontal oscila horizontalmente con movimiento
armnico simple con una amplitud de 1,5 [m] y una frecuencia de 15
oscilaciones por minuto. Calcular el valor mnimo del coeficiente de friccin
a fin de que un bloque colocado sobre la plancha no resbale cuando la
plancha se mueve.

Solucin:

La fuerza de roce esttico que acta sobre el bloque cuando la plancha se
mueve es la fuerza que hace que el bloque acelere junto con la plancha. Por lo
tanto, esta fuerza debe tomar el valor necesario para hacer que el bloque adquiera
una aceleracin igual a la mxima aceleracin que adquiere la plancha. De no ser
as, el bloque resbalar sobre la plancha.

2 2
f,mx mx f,mx mx
F =ma , pero F =N = mg y a = m A, luego mg = m A



2
.
A
o sea = ,donde se sabe que =2f = 2 0,25
g


Luego,
2
(2 0,25) 1,5
= =0,38
9,8



Ejemplo 5.

El perodo de un pndulo es de 3 [s]. Cul ser su perodo si su
longitud
(a) aumenta en un 60%, (b) disminuye en un 60%?
151

Solucin:

Se considera el pndulo oscilando con amplitudes pequeas. La
figura 16 ilustra la situacin. En ella se han dibujado las fuerzas que
actan sobre la masa del pndulo.

Entonces,
T N total
F F T W bien o F T W

+ = + = +

Considerando las componentes en la direccin tangencial T, se
tiene

T)-Mgsen=F
T
o sea -Mgsen =ML . Como
2
2
d
=
dt
, se tiene

2 2
2 2
gsen d d
-gsen =L , de donde + =0
L
dt dt
. Esta ecuacin para

ngulos pequeos, tales que
2
2
g d
sen queda + =0
L
dt
.

La soluciones para son del tipo armnico, o sea:


o o
= sen( t +) o = cos( t +) con
2
g
=
L
,

g 2 L
o sea = , lo cual permite escribir P= =2
g L


Entonces, se aplica este resultado para determinar la longitud del pndulo
cuyo perodo es 3 [s].

As,
2 2
2 2
P g 3 9,8
L= = =2,23
4 4
[m]. Entonces, se aumenta L en un 60% y
con la expresin establecida se calcula P.

Lo mismo se hace disminuyendo L en un 60%. Los resultados son P=
3,79 [s] y P =1,90[s], respectivamente.

Ejemplo 6.

Encontrar la ecuacin resultante de la superposicin de dos
movimientos paralelos cuyas ecuaciones son:


1 2 3 2
x = 2sen(t + ) y x = 3sen(t + ) , con x en [m] y t en
[s].
Fig. 16
152

Solucin:

Se trata de la composicin de dos M.A.S. codireccionales y de igual
frecuencia angular. Por lo tanto, el movimiento resultante es un M.A.S. descrito
por


2 2
1 2 1 2 2 3

x =Asen( t +), con A= A +A +2A A cos( - ) y

1 1 2 2
1 1 2 2
Asen +A sen
tg=
A cos +A cos
.

As, reemplazando los valores correspondientes se obtiene: A = 4,8 [m], y
tg =4,73 lo cual lleva a dos soluciones
,
= 1,36 [rad] y
,,
=4,50 [rad]. Luego,
hay dos soluciones para el problema planteado:


1 2
x =4,8sen(t +1,36) y x =4,8sen(t +4,50)

Ejemplo 7.
Un pndulo est formado por una varilla de largo L y
masa M
V
a la cual se le ha fijado en uno de sus extremos un
disco de radio R y masa M
D
. El pndulo cuelga del otro
extremo de la varilla y se hace oscilar con amplitudes
pequeas en el plano que contiene al disco. La figura 17
ilustra la situacin. Determine el perodo de oscilacin de la
varilla en funcin de los datos: M
V
, L, M
D
, R. Adems,
considere que I
C,varilla
= 1/12 M
V
L
2
e I
C, disco
= 1/2M
D
R
2
.


Solucin:

Las fuerzas que actan son el peso
V
W

de la varilla, aplicado en su centro

de masa, el peso
D
W

, aplicado en el centro del disco, y la fuerza F

de soporte
aplicada en el punto de suspensin P. Al considerar el torque de estas fuerzas
respecto del punto P de suspensin, se tiene que el torque de F

respecto del punto

P es nulo. As, la ecuacin de rotacin en torno a P a saber:

P P
=I



queda:
V D P 2
L
-M g sen-M g(R+L)sen=I

donde,
disco P, varilla P, P
I I I + =

Fig. 17
153
Con
2
2 2 2 2 1 1
P,varilla V V P,disco D D 2 12 2 2
d
L
I = M L +M ( ) y I = M R +M (R+L) y =
dt


As, al reemplazar en la ecuacin de rotacin, donde sen , se tiene:


2
V D 2
2 2 2 2 2 1 1
D D V V 2 2 12
L
M g +M g(R+L)
d
+ =0
L
dt M R +M (R+L) + M L +M ( )


Las soluciones de esta ecuacin son del tipo armnico
o
= sen( t +) ,
donde

2 V D 2
2 2 2 2 1
D D V 12 2 2
L
M g +M g(R+L)
=
1 L
M R +M (R+L) + M L +M( )
. Este valor se reemplaza en

2
P=

, obtenindose el perodo de oscilacin del pndulo.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS SOBRE EL CAPTULO IV.

PREGUNTAS:
1. Un disco rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal con velocidad del
centro de masa constante. Existe fuerza de roce esttico? Si el centro de masa
del disco tiene aceleracin constante Existe fuerza de roce esttico?
1. Un disco que rueda sin resbalar sobre un plano inclinado. Cuantos ejes de
rotacin puede considerar para aplicar la ecuacin de rotacin?
2. Un avin que se desplaza en una trayectoria horizontal con velocidad
constante sufre una explosin y sus partes caen a tierra. Qu trayectoria sigue
el centro de masa del avin mientras las partes an no llegan al suelo?
3. Se dispara una ametralladora a una placa de acero. La fuerza media sobre la
placa por los impactos es mayor si las balas rebotan o si se aplastan y se pegan
a la placa?
4. Un sistema aislado inicialmente est en reposo. Es posible que parte del
sistema est en movimiento algn tiempo despus? S es as, explique cmo
podra ocurrir esto.
5. El momento de inercia de un cuerpo rgido para un eje que pasa por su centro
de masa es I
cm
. Hay algn otro eje paralelo a ste para el cual I < I
cm
?
Explique.
6. El centro de masa de un cuerpo puede ubicarse fuera de l? Si es as
proporcione ejemplos.
154
7. Se lanzan tres pelotas al aire en forma simultnea, cul es la aceleracin del
centro de masa del sistema formado por ellas mientras se encuentran en
movimiento?
8. Una rueda est rodando sin resbalar sobre una superficie horizontal. Tomando
como referencia a la superficie: hay algn punto de la rueda con velocidad
puramente vertical? Hay algn punto con componente de velocidad
horizontal opuesta a la velocidad del centro de masa? Explique.
9. Suponga que slo dos fuerzas externas actan sobre un cuerpo rgido y que las
dos fuerzas son de igual magnitud pero de direccin opuesta. Bajo que
condiciones gira el cuerpo?
10. Explique por qu al cambiar el eje de rotacin de un objeto cambia su
momento de inercia?
11. Es posible cambiar la energa cintica de traslacin de un objeto sin cambiar
su energa de rotacin? Justifique su respuesta.
12. Un objeto debe estar rotando para tener momento de Inercia diferente de
cero?
13. Si Ud. observa un objeto en rotacin, necesariamente hay un torque
resultante que acta sobre l?
14. Es posible calcular el torque que acta sobre un cuerpo rgido sin especificar
el centro de rotacin? El torque es independiente de la ubicacin del centro de
rotacin?
15. En la expresin de torque F x r

= , r

es igual al brazo de la fuerza?

Explique.
16. Cuando un clavadista que salta a grandes alturas desea dar un giro en el aire,
encoger sus piernas contra su pecho. Por qu esto hace que gire ms rpido?
Qu debe hacer cuando quiere dejar de girar?
17. Dos esferas tienen el mismo tamao y masa. Una esta hueca mientras la otra es
slida. Cmo podra usted determinar (indicar) cul es cul sin romperlas?
18. Cul es la distancia total recorrida por un cuerpo que ejecuta un movimiento
armnico simple en un tiempo igual a su periodo si su amplitud es A?
19. La amplitud A y la constante de fase pueden determinarse para un oscilador
si slo se especifica la posicin en t = 0? Explique.
20. Explique por qu las energas cintica y potencial de un sistema masa resorte
nunca puede ser negativa.
21. Qu ocurre con el periodo de un pndulo simple si su longitud de ste se
duplica? Qu sucede con el periodo si la masa que est suspendida se
duplica?
22. La aceleracin de un oscilador simple permanece constante durante su
movimiento? La aceleracin es alguna vez cero? Explique.
23. Cundo dos partculas chocan, en dicho instante puede el centro de masa de
ellas estar a cierta distancia de ellas?
155
24. Al chocar dos cuerpos de igual masa que constituyen un sistema aislado, qu
condicin debe darse para que su centro de masa permanezca en reposo? Se
requiere que los cuerpos queden unidos?
25. Cite un caso de un cuerpo que rota en el cul no se puede considerar un eje
instantneo de rotacin.
26. Si una esfera despus de rodar sobre una superficie sale al aire qu pasa con
su velocidad angular? Por qu?
27. Indique alguna condicin que debe darse para que el centro de masa de un
disco est en su centro geomtrico.
28. Por qu se supone que el centro de masa de un bate no est en su punto
medio?
29. Dos partculas de masas iguales forman un sistema. Indique dos casos en que
el C.M. de este sistema no se mueve.
30. Si un lpiz es lanzado girando de un extremo a otro de la sala: i) Vara su
velocidad angular? Por qu?, ii) Qu trayectoria tiene su C.M.? Por qu?
31. Cuando se quiere determinar el perodo de oscilacin de un cuerpo rgido con
amplitudes pequeas:
i) A qu ecuacin se trata de llegar? Escrbala en forma general.
ii) Qu aproximacin se hace y a partir de qu elemento se determina su
periodo?
32. Por qu en un M.A.S. la energa mecnica es constante?
33. Para estudiar la oscilacin de un cuerpo en torno a un punto fijo qu
cantidades o datos considera Ud. que debe considerar?
34. Por qu al juntar sus brazos hacia el cuerpo un bailarn que est girando
aumenta su rapidez angular?
35. En qu caso dos cuerpos con M.A.S. de igual fase se mueven siempre en el
mismo sentido?
36. Se requiere en el caso anterior que las amplitudes de los movimientos sean
iguales?
37. Por qu para determinar la posicin de una partcula con M. A. S. no
corresponde aplicar la frmula x = x
o
+ v
o
(t - t
o
) + a (t t
o
)
2
.

PROBLEMAS:
1. El disco de la figura de masa M y radio R esta apoyado
con su borde de radio r, sobre una viga horizontal. Al
aplicrsele al disco las fuerzas horizontales F indicadas
en la figura ste rueda sin resbalar sobre la viga.
Considerando R = 2r, determine la aceleracin que
adquiere el C.M. del disco.
Datos: M, r, F,
2
,
2
C di sco
I M R = , R: a
cm
= F/(3M).
156
2. El disco de la figura de R = 0,20 [m] y 10 [kg] de masa tiene
un borde r = 0,08 [m] de radio. El disco est en reposo
sobre una superficie horizontal spera y mediante cuerdas
enrolladas en sus bordes se le aplican respectivamente
fuerzas horizontales y opuestas de 10 [N] en cada borde. Si
el disco rueda sin resbalar determine:
a) En qu sentido avanza y por qu lo hace en tal sentido?
b) La aceleracin de su centro de masa..
Dato:
2
2
C
I MR = . R: b) a
cm
= 0,4 [m/s
2
].
3. El disco de masa M de la figura rueda sin resbalar sobre la
superficie horizontal cuando se le aplica la fuerza F mediante
la cuerda enrollada en el borde de radio r. Determine la
aceleracin del centro de masa del disco. Datos: F, M, R, r, g,
2
C
I = MR 2 .
R:
R M 3
) r R ( 2F
cm
a
+
=
4. El disco de la figura tiene una masa M=2 [kg] y un
radio R = 0,40 [m] y el radio del pequeo borde es r
= 0,15 [m]. El bloque tiene una masa m =1 [kg] y
sube con una aceleracin de 3,2 [m/s
2
] cuando se
aplica la fuerza horizontal F al disco. El disco rueda
sin resbalar en torno al borde de radio r. determine:
a) El tiempo que demora el bloque en subir los primeros 0,10 [m].
b) La aceleracin del C.M. del disco.
c) El valor de la fuerza F.
R: a) t = 0,25 [s], b) a
cm
= 1,6 [m/s
2
], c) F = 11,79 [N].
5. El cilindro de la figura tiene masa M = 8 [kg] y su
radio R = 0,5 [m]. El cilindro rueda sin resbalar. El
bloque que cuelga de la cuerda enrollada en el
cilindro tiene una masa m = 1 [kg]. Determine el
tiempo que demora el bloque en bajar los primeros
0,8 [m] partiendo del reposo. La pequea polea es de masa despreciable y sin
roce. Datos:
2
C
I = MR 2 , g = 9,8 [m/s
2
]. R: t = 0,81 [s].
6. El disco de la figura de 10 [kg] de masa y radio
0,20 [m] est sobre una superficie horizontal. Una
cuerda est enrollada en un borde de 0,10 [m] de
radio, de la cual cuelga un bloque. Este ultimo
baja con una aceleracin de 3 [m/s
2
] cuando el
disco rueda sin resbalar. Determine:
a) La aceleracin del centro de masa del
disco.
b) La masa del bloque.
157
Datos:
2
C
I = MR 2 . R: a) a
cm
= 2 [m/s
2
], b) m = 2,94 [kg].
7. La polea de la figura tiene un radio R = 0,12 m y en su
borde tiene enrollada una cuerda de cuyo extremo cuelga
un bloque de 0,5 kg. Inicialmente el conjunto est en
reposo. Al dejar que el bloque baje demora 0,66 [s] en
recorrer los primeros 0,5 [m] (I
c,polea
= MR
2
).
Determine:
a) La aceleracin con que baja el bloque.
b) La masa de la polea.
R: a) a = 2,3 [m/s
2
]; b) m = 3,3 [kg].
8. El disco de la figura de masa M y radio R tiene un borde circular de radio r. En
ambos bordes hay cuerdas enrolladas
que pasan por pequeas poleas fijas y
de cuyos extremos cuelgan bloques,
ambos de masa igual a m. La superficie
sobre la que se encuentra el disco es
horizontal y spera, de manera que al
dejar que el disco ruede, lo hace sin
resbalar y hacia el lado izquierdo. a) Indique por qu el disco comienza a rodar
hacia la izquierda y no hacia la derecha. b) Calcule las aceleraciones que
adquieren ambos bloques.
Datos: R = 0,2 [m] , r = 0,1 [m], m = 0,5 [kg], M = 2 [kg], I
c, disco
= MR
2
.
R: b) a
1
= 0,8 [m/s
2
], a
2
= 0,6 [m/s
2
].
9. El bloque de masa m
1
= 1 [kg] de la
figura desliza sobre la superficie
horizontal lisa tirado por la cuerda
enrollada en el borde de radio r = 0,2
[m] de la rueda de masa M = 4 [kg] y
radio R = 0,4 [m]. Esta rueda avanza
sin resbalar tirada horizontalmente
por la cuerda de la cual cuelga un bloque de masa m
2
= 2 [kg]. Determine la
aceleracin de cada bloque. (I
c
= MR
2
).
R: a
1
= 2,87 [m/s
2
] , a
2
= 1,91 [m/s
2
].

10. El disco de masa M y radio R tiene un borde de radio r, cuya
masa es despreciable, en torno al cual tiene enrollada una cuerda
de la que cuelga un bloque de masa m. Si M = 2m y R = 3 r,
determine las aceleraciones con que bajan el disco y el bloque.
R: a
cm, disco
= 24g/31 ; a
bloque
= 16g/31.
11. Una varilla de largo L se hace oscilar colgada de un punto situado a
una distancia igual a L / 5 de su extremo superior. Si las
oscilaciones son con pequeas amplitudes, deduzca la ecuacin
diferencial correspondiente y de ella obtenga la expresin de su
158
periodo P en funcin de su longitud. Calcule cul debe ser el valor de L para
que al oscilar demore 1 [s] en ir de un extremo al otro.
R: L = 1,72 [m].

12. Un cuerpo cualquiera se cuelga de un eje y se hace oscilar, en torno a un
punto P, con amplitudes pequeas.
a) Deduzca la ecuacin diferencial que relaciona su posicin
angular con el tiempo, en funcin de su masa m, su
momento de inercia I
P
(respecto al eje que pasa por P) y la
distancia d entre P y su CM.
b) Si el cuerpo emplea 2 [s] en cada oscilacin,
determine su momento de inercia I
P
(respecto del eje
que pasa por P).
R: a) d
2
/dt
2
+ mg d / I
P
= 0 ; b) I
P
= mgd/
2

13. Una varilla homognea, colgada de una de sus extremos, oscila con pequeas
amplitudes empleando 100 [s] en 50 oscilaciones. Determine el largo de la
varilla.
Dato:
2
12 Ic ML = . R: L = 1,49 [m].
14. Un disco homogneo oscila en torno a un eje perpendicular a l y que pasa por
su borde. Si las oscilaciones son de amplitud pequeas determine el radio del
disco si este demora 2 segundos en cada oscilacin.
2
,
2
C di sco
I M R = .
R: R = 0,66 [m].
15. Una partcula de 0,02 [kg] de masa oscila sobre el eje x de manera que su
posicin como funcin del tiempo, est dada por x = 0,05sen (0,4t + 0,05), x
en [m] y t en [s]. Determine:
a) Cunto demora en ir de un extremo a otro?
b) Su energa cintica para t = 2 [s].
c) Su mxima energa potencial.
R: a) t = 7,85 [s], b) E
k

= 1,74
.
10
-6
[J], c) E
P,mx.
= 4
.

10
-6
[J].
16. El bloque de la figura tiene una masa de 0,5 [kg] y se
encuentra unido al extremo libre de un resorte de
constante K. Este bloque descansa sobre una
superficie horizontal lisa. El bloque es desplazado a la derecha y se suelta de
manera que recorre 0,40 [m] hacia la izquierda, para luego regresar al punto de
partida, empleando 4 [s] en cada oscilacin. Determine: a) La amplitud, el
periodo y la frecuencia angular del movimiento, b) La constante K del resorte
y la energa cintica mxima, .c) La fuerza mxima que ejerce el resorte sobre
el bloque.
R: a) A = 0.2 [m], P = 4 [s], = /2. b) K = 1,23 [N/m], E = 0,025 [J], c) F
mx
=
0,25 [N].)
17. Un oscilador armnico simple est descrito por la relacin: X = 4 sen(0,1 t +
0,5), donde todas las cantidades se expresan en el sistema S.I. Encontrar (a) la
159
amplitud, el periodo, la frecuencia, y la fase inicial del movimiento, (b) la
velocidad y la aceleracin, (c) las condiciones iniciales, (d) la posicin,
velocidad y aceleracin para t = 5 [s].
R: (a) 4 [m], 20 [s], 0,05/ [Hz], 0,5 [rad]; (b) v= 0,4cos(0,1t + 0,5), a = -0,04sen(0,1t +
0,5); c) 1,92 [m], 0,35 [m/s], -0,019 [m/s
2
]; d) 3,37 [m], 0,22 [m/s], - 0,03 [m/s
2
].
18. Una partcula cuya masa es de 1 [g] vibra con M.A.S. de 2 [mm] de amplitud.
Su aceleracin en el extremo de su recorrido es de 8,0 x 10
3
[m/s
2
]. Calcular la
frecuencia del movimiento y la velocidad de la partcula cuando pasa por la
posicin de equilibrio y cuando la elongacin es de 1,2 [mm]. Escribir la
relacin que expresa la fuerza en funcin del tiempo y de la posicin.
R: 10
3
/ [Hz], + 4 [m/s], + 3,2 [m/s]; F = -4
.
10
3
X [N], F = - 8 sen (2
.
10
3
t + ).
19. Una partcula se mueve con M.A.S. con amplitud de 1,5 [m] y frecuencia de
100 ciclos por segundo. Determinar (a) su frecuencia angular (b) su velocidad,
(c) su aceleracin, y (d) su fase, cuando su desplazamiento es de 0,75 [m]. R:
(a) 2
.
10
2
[rad/s]; (b) 2,6 X 10
2
[m/s]; (c)- 3 X 10
4

2
[m/s
2
]; (d) /6 [rad].
20. Un M.A.S. tiene una amplitud de 8 [cm] y un perodo de 4 [s]. Calcular la
velocidad y aceleracin 0,5 [s] despus que la partcula pase por el extremo de
su trayectoria.
R: 2,8
.
10
-2
[m/s] y 1,4
2
X 10
-2
[m/s
2
], ambas hacia el centro.
21. Una partcula cuya masa es 0,50 [kg] se mueve con M.A.S. Su perodo es de
0,15 [s] y la amplitud de su movimiento es de 10 [cm]. Calcular la aceleracin,
la fuerza, la energa potencial y la energa cintica cuando la partcula est a 5
[cm] de la posicin de equilibrio. R: + 87,7 [m/s
2
], + 43,9 [N], 1,1 [J], 3,3

[J].
22. Una partcula se mueve a lo largo del eje X bajo la accin de la fuerza F = - k
x, empleando 16 [s] en cada oscilacin. Si en el instante t = 2 [s] la partcula
pasa por el origen, determine los posibles valores de la fase inicial. Adems,
determine la ecuacin que da la posicin de la partcula en funcin del tiempo,
si para t = 4 [s] la velocidad de la partcula 4 [m/s].
R:; - /4 y 3/4 ; x =
32 2

sen ( t/ 8 - /4).
23. El perodo de oscilacin de un pndulo simple es de 3 [s]. Cul ser su
perodo si su longitud (a) aumenta en un 60% y (b) si disminuye en el mismo
porcentaje?
R: 3,80 [s], 1,90 [s].
24. Una varilla de 1 [m] de largo est suspendida de uno de sus extremos de tal
manera que constituye un pndulo compuesto. Encontrar el perodo y la
longitud del pndulo simple equivalente. Encontrar el perodo de oscilacin si
la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos
igual a la longitud del pndulo equivalente previamente encontrada. R: 1,71 [s],
2/3 [m], 1,71 [s].


160
25. Un disco slido de radio R puede colgarse de un eje horizontal a una distancia
h de su centro. (a) Encontrar la longitud del pndulo simple equivalente. (b)
Encontrar la posicin del eje para el cual el perodo es un mnimo.
R: (a) L = (1/2 R
2
+ h
2
)/h; (b) 2
2
R
h = .
26. Una varilla de longitud L oscila con respecto a un eje horizontal que pasa por
un extremo. Un cuerpo de igual masa que la varilla est situado sobre la varilla
a una distancia h del eje. (a) Obtener el perodo del sistema como una funcin
de h y de L. (b) Hay algn valor de h para el cual el perodo es el mismo
como si no hubiera masa adicional? R: (a)
1
2 2 2 1
4 (h + L )/g(2h + L)
3
( ( ( (

(b) No
27. Un cubo slido de lado a, puede oscilar alrededor de un eje horizontal
coincidente con una arista. Encontrar su perodo. R:
2 g 3
a 4
2 P =
28. Un pndulo de torsin consiste de un bloque rectangular de madera de 8 [cm]
x 12 [cm] x 3 [cm] con una masa de 0,3 [kg], suspendido por medio de un
alambre que pasa a travs de su centro y de tal modo que el lado ms corto es
vertical. El perodo de oscilacin es de 2,4 [s]. Cul es la constante de torsin
k del alambre?
R: 3,565 X 10
-3
[N m].
29. Qu longitud debe drsele a un pndulo simple para que al oscilar con
pequeas amplitudes demore 1 segundo en ir de un extremo a otro?
R: 0,993 [m].
30. El cuerpo rgido de la figura est conformado por un disco de
radio R y un anillo de igual radio. La masa del disco es de 4
[kg] y la del anillo es de 2 [kg]. Este cuerpo oscila en torno a
un eje fijo que pasa perpendicularmente por el centro del
disco. Considere las oscilaciones con pequea amplitud.
a) Deduzca la ecuacin diferencial correspondiente al
movimiento y a partir de ella determine el periodo de
oscilacin del cuerpo (considere R como dato).
b) Calcule el valor de R si en cada oscilacin demora 2
[s].
Nota: I
c, disco
= M
d
R
2
, I
c, anillo
= M
a
R
2
.
R: b) R = 0,33 [m].
31. Una partcula de 0,2 [kg] de masa se mueve con M.A.S. con fase inicial de /6
[rad]. En el instante t = 0 se encuentra pasando por el punto x = 0,4 [m]. Si se
observa que la partcula demora 2 [s] en ir de un extremo al otro, determine:
a) El perodo y frecuencia angular del movimiento.
b) La energa mecnica de la partcula al pasar por el punto x = 0.
R: a) P = 4 [s], = /2 [rad/s] ; b) E = 0,16 [J].


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